CN219706812U - 一种机器人底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人底盘结构，包括底座和固定板，底座的底部对称安装有两组驱动电机，且若干个驱动电机的输出端均固定安装有麦克纳姆轮，还包括：底座的顶部设置有缓冲组件，且固定板的顶部设置有固定组件，其中，缓冲组件包括对称开设在底座顶部的两组矩形槽，且矩形槽的内部一侧固定安装有第一安装件，并且第一安装件的上方通过转轴转动连接有固定套，而且固定套的内部下方固定安装有第一阻尼杆，其中，固定组件包括对称安装在固定板顶部的支撑架；使得底盘在运动时可以进行横向和纵向方向上的缓冲，进一步的减小了底盘结构的晃动，提升货物运输的稳定性，防止了货物的掉落，提升了实用性。

Description

一种机器人底盘结构

技术领域

本实用新型涉及工业运输技术领域，具体为一种机器人底盘结构。

背景技术

底盘结构是安装于机械设备底部的配件，方便机械设备移动，作用是支承和安装各部件，形成机械的整体造型，并接受发动机的动力，使机械产生运动，主要用于汽车和机器人。

公开号CN211032081U公开了一种用于工业机器人的底盘结构，该专利用于工业机器人的底盘结构设计合理，结构简单，使用方法简单便于操作，通过连接部在颠簸的地面移动时，可有效的防止底盘结构出现晃动，减少对运输货物的损伤，通过驱动部可在货物储存较多的工厂内自由移动，通过支撑部对运输的货物进行支撑固定，解决了现有的底盘结构大多在货物储存较多的工厂内进行移动或者搬运货物时，使用不方便，无法应对颠婆地形，并且固定效果和使用的安全性较低，从而导致影响使用效率，降低了工作进度的问题，但是该专利在实际使用过程中还存在以下问题：

通过连接部在颠簸的地面移动时，可有效的防止底盘结构出现晃动，但是在实际使用时只能对底盘进行竖直方向上的缓冲，没有对底盘进行横向上的缓冲，比如底盘在启动或是停止的一瞬间，不能进行横向上的缓冲作用，运输时底盘进行刹车时不能对整体进行缓冲，由于惯性可能会造成货物的晃动，造成货物的损伤。

提出了一种机器人底盘结构，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人底盘结构，以解决上述背景技术提出的目前通过连接部在颠簸的地面移动时，可有效的防止底盘结构出现晃动，但是在实际使用时只能对底盘进行竖直方向上的缓冲，没有对底盘进行横向上的缓冲，比如底盘在启动或是停止的一瞬间，不能进行横向上的缓冲作用，运输时底盘进行刹车时不能对整体进行缓冲，由于惯性可能会造成货物的晃动，造成货物的损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人底盘结构，包括底座和固定板；

所述底座的底部对称安装有两组驱动电机，且若干个驱动电机的输出端均固定安装有麦克纳姆轮；

还包括：

所述底座的顶部设置有缓冲组件，且固定板的顶部设置有固定组件；

其中，所述缓冲组件包括对称开设在底座顶部的两组矩形槽，且矩形槽的内部一侧固定安装有第一安装件，并且第一安装件的上方通过转轴转动连接有固定套，而且固定套的内部下方固定安装有第一阻尼杆；

其中，所述固定组件包括对称安装在固定板顶部的支撑架，且两个支撑架的一侧均贯穿开设有安装孔，并且支撑架通过该安装孔固定连接有第一螺纹套，而且第一螺纹套的内部螺纹连接有螺纹杆。

优选的，所述第一阻尼杆的外部套设有第一弹簧，且第一弹簧的底部与固定套固定连接，并且第一弹簧与第一阻尼杆的顶部固定安装有滑动杆，而且滑动杆与固定套滑动连接，而且滑动杆的一侧上方通过转轴转动连接有固定块。

优选的，所述固定块的一侧通过转轴转动连接有第一连接件，且第一连接件的顶部固定安装有第二阻尼杆，并且第二阻尼杆的外部套设有第二弹簧，而且第二阻尼杆与第二弹簧的顶部固定安装有第二连接件，且第二连接件通过转动轴与固定板转动连接。

优选的，所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接有移动板，且螺纹杆的另一端固定安装有手轮，并且移动板靠近螺纹杆的一侧对称安装有限位杆，而且限位杆的外部套设有限位套，且限位套与限位杆滑动连接，并且限位套与固定板固定连接。

优选的，所述固定块的另一侧通过轴承转动连接有转动杆，且转动杆远离固定块的一端通过轴承转动连接有第二安装件，并且第二安装件与固定板固定连接。

优选的，两个所述移动板远离螺纹杆均对称安装有安装块，且两个安装块之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆，并且双向螺纹杆的一端穿过安装块并固定安装有旋钮，而且双向螺纹杆的外部对称套设有第二螺纹套，而且两个第二螺纹套远离移动板的一侧均固定安装有夹板。

优选的，所述移动板远离螺纹杆的一侧位于两个安装块之间对称开设有限位槽，且限位槽的内部滑动连接有限位块，并且限位块与第二螺纹套固定连接。

优选的，所述底座的顶部中心固定安装有固定台，且固定台的顶部固定安装有橡胶块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种机器人底盘结构，在底座的顶部设置了缓冲组件，使得底盘在运动时可以进行横向和纵向方向上的缓冲，进一步的减小了底盘结构的晃动，提升货物运输的稳定性，防止了货物的掉落，提升了实用性，其具体内容如下：

1.启动驱动电机带动麦克纳姆轮转动，可以带动底座移动，在底座的顶部设置了缓冲组件，在运输货物时，机器人固定在固定板上，通过机器人和货物带来的重力压缩通过第二连接件压缩第二阻尼杆和第二弹簧，在遇到颠簸路面时可以压缩第二阻尼杆和第二弹簧，且通过第二安装件上的转动杆带动固定块和滑动杆移动，使得滑动杆在在固定套中压缩第一阻尼杆和第一弹簧，固定套通过第一安装件与矩形槽连接，使得可以对整体进行纵向上的缓冲，可以较小整体的晃动，且通过固定台和橡胶块可以限位固定板下降的幅度，防止固定板下降过多，若是整体启动和刹车过程中带来的横向力可以通过转动杆带动滑动杆继续挤压或是拉伸第一阻尼杆和第一弹簧，进而可以起到对横向方向上的缓冲，通过缓冲组件进一步的减小了底盘结构的晃动，提升货物运输的稳定性，防止了货物的掉落，提升了实用性；

2.在固定板的顶部设置了固定组件，在对机器人或是货物的固定时，转动手轮带动螺纹杆在支撑架上的第一螺纹套内部转动，进而可以带动移动板进行移动，移动板移动时可以通过限位杆和限位套进行支撑限位，使得可以根据所固定机器人或是货物的大小调节两个移动板之间的距离，调节之后可以转动旋钮带动双向螺纹杆在安装块之间转动，进而可以带动两个第二螺纹套移动，第二螺纹套移动时通过限位块在限位槽中滑动进行限位，使得夹板进行移动，可以调节四个夹板的位置，可以根据机器人或是货物的大小调节夹板的位置，通过固定组件提升了整体的适用范围和实用性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型缓冲组件结构示意图；

图3为本实用新型图2中A区域放大结构示意图；

图4为本实用新型图2中B区域放大结构示意图；

图5为本实用新型固定组件仰视结构示意图；

图6为本实用新型底座侧面剖视结构示意图。

图中：1、底座；101、驱动电机；102、麦克纳姆轮；103、固定板；2、缓冲组件；201、矩形槽；202、第一安装件；203、固定套；204、第一阻尼杆；205、第一弹簧；206、滑动杆；207、固定块；208、第一连接件；209、第二阻尼杆；210、第二弹簧；211、第二连接件；212、转动杆；213、第二安装件；214、固定台；215、橡胶块；3、固定组件；301、支撑架；302、第一螺纹套；303、螺纹杆；304、移动板；305、手轮；306、限位杆；307、限位套；308、安装块；309、双向螺纹杆；310、旋钮；311、第二螺纹套；312、夹板；313、限位槽；314、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：一种机器人底盘结构，包括底座1和固定板103，底座1的底部对称安装有两组驱动电机101，且若干个驱动电机101的输出端均固定安装有麦克纳姆轮102，还包括：底座1的顶部设置有缓冲组件2，且固定板103的顶部设置有固定组件3，其中，缓冲组件2包括对称开设在底座1顶部的两组矩形槽201，且矩形槽201的内部一侧固定安装有第一安装件202，并且第一安装件202的上方通过转轴转动连接有固定套203，而且固定套203的内部下方固定安装有第一阻尼杆204，其中，固定组件3包括对称安装在固定板103顶部的支撑架301，且两个支撑架301的一侧均贯穿开设有安装孔，并且支撑架301通过该安装孔固定连接有第一螺纹套302，而且第一螺纹套302的内部螺纹连接有螺纹杆303，通过缓冲组件2进一步地减小了底盘结构的晃动，提升货物运输的稳定性，防止了货物的掉落，提升了实用性。

第一阻尼杆204的外部套设有第一弹簧205，且第一弹簧205的底部与固定套203固定连接，并且第一弹簧205与第一阻尼杆204的顶部固定安装有滑动杆206，而且滑动杆206与固定套203滑动连接，而且滑动杆206的一侧上方通过转轴转动连接有固定块207，可以起到纵向缓冲的作用，固定块207的一侧通过转轴转动连接有第一连接件208，且第一连接件208的顶部固定安装有第二阻尼杆209，并且第二阻尼杆209的外部套设有第二弹簧210，而且第二阻尼杆209与第二弹簧210的顶部固定安装有第二连接件211，且第二连接件211通过转动轴与固定板103转动连接，可以起到横向缓冲的作用，螺纹杆303的一端通过轴承转动连接有移动板304，且螺纹杆303的另一端固定安装有手轮305，并且移动板304靠近螺纹杆303的一侧对称安装有限位杆306，而且限位杆306的外部套设有限位套307，且限位套307与限位杆306滑动连接，并且限位套307与固定板103固定连接，可以调节两个移动板304之间的间距，且可以对移动板304的移动进行支撑。

固定块207的另一侧通过轴承转动连接有转动杆212，且转动杆212远离固定块207的一端通过轴承转动连接有第二安装件213，并且第二安装件213与固定板103固定连接，使得固定板103可以通过转动杆212压缩第一阻尼杆204和第一弹簧205，两个移动板304远离螺纹杆303均对称安装有安装块308，且两个安装块308之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆309，并且双向螺纹杆309的一端穿过安装块308并固定安装有旋钮310，而且双向螺纹杆309的外部对称套设有第二螺纹套311，而且两个第二螺纹套311远离移动板304的一侧均固定安装有夹板312，可以调节两个夹板312之间的间距，移动板304远离螺纹杆303的一侧位于两个安装块308之间对称开设有限位槽313，且限位槽313的内部滑动连接有限位块314，并且限位块314与第二螺纹套311固定连接，对第二螺纹套311的移动进行限位，底座1的顶部中心固定安装有固定台214，且固定台214的顶部固定安装有橡胶块215，防止固定板103的下降幅度过大，且通过橡胶块215可以对固定板103起到进一步的缓冲作用。

工作原理：在使用该一种机器人底盘结构之前，需要先检查装置整体情况，确定能够进行正常工作，根据图1－图6所示，启动驱动电机101带动麦克纳姆轮102转动，可以带动底座1移动，在底座1的顶部设置了缓冲组件2，在运输货物时，机器人固定在固定板103上，通过机器人和货物带来的重力压缩通过第二连接件211压缩第二阻尼杆209和第二弹簧210，在遇到颠簸路面时可以压缩第二阻尼杆209和第二弹簧210，且通过第二安装件213上的转动杆212带动固定块207和滑动杆206移动，使得滑动杆206在固定套203中压缩第一阻尼杆204和第一弹簧205，固定套203通过第一安装件202与矩形槽201连接，使得可以对整体进行纵向上的缓冲，可以较小整体的晃动，且通过固定台214和橡胶块215可以限位固定板103下降的幅度，防止固定板103下降过多，若是整体启动和刹车过程中带来的横向力可以通过转动杆212带动滑动杆206继续挤压或是拉伸第一阻尼杆204和第一弹簧205，进而可以起到对横向方向上的缓冲，通过缓冲组件2进一步的减小了底盘结构的晃动，提升货物运输的稳定性，防止了货物的掉落，提升了实用性；

在固定板103的顶部设置了固定组件3，在对机器人或是货物的固定时，转动手轮305带动螺纹杆303在支撑架301上的第一螺纹套302内部转动，进而可以带动移动板304进行移动，移动板304移动时可以通过限位杆306和限位套307进行支撑限位，使得可以根据所固定机器人或是货物的大小调节两个移动板304之间的距离，调节之后可以转动旋钮310带动双向螺纹杆309在安装块308之间转动，进而可以带动两个第二螺纹套311移动，第二螺纹套311移动时通过限位块314在限位槽313中滑动进行限位，使得夹板312进行移动，可以调节四个夹板312的位置，可以根据机器人或是货物的大小调节夹板312的位置，通过固定组件3提升了整体的适用范围和实用性。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人底盘结构，包括底座(1)和固定板(103)；

所述底座(1)的底部对称安装有两组驱动电机(101)，且若干个驱动电机(101)的输出端均固定安装有麦克纳姆轮(102)；

其特征在于，还包括：

所述底座(1)的顶部设置有缓冲组件(2)，且固定板(103)的顶部设置有固定组件(3)；

其中，所述缓冲组件(2)包括对称开设在底座(1)顶部的两组矩形槽(201)，且矩形槽(201)的内部一侧固定安装有第一安装件(202)，并且第一安装件(202)的上方通过转轴转动连接有固定套(203)，而且固定套(203)的内部下方固定安装有第一阻尼杆(204)；

其中，所述固定组件(3)包括对称安装在固定板(103)顶部的支撑架(301)，且两个支撑架(301)的一侧均贯穿开设有安装孔，并且支撑架(301)通过该安装孔固定连接有第一螺纹套(302)，而且第一螺纹套(302)的内部螺纹连接有螺纹杆(303)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：所述第一阻尼杆(204)的外部套设有第一弹簧(205)，且第一弹簧(205)的底部与固定套(203)固定连接，并且第一弹簧(205)与第一阻尼杆(204)的顶部固定安装有滑动杆(206)，而且滑动杆(206)与固定套(203)滑动连接，而且滑动杆(206)的一侧上方通过转轴转动连接有固定块(207)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：所述固定块(207)的一侧通过转轴转动连接有第一连接件(208)，且第一连接件(208)的顶部固定安装有第二阻尼杆(209)，并且第二阻尼杆(209)的外部套设有第二弹簧(210)，而且第二阻尼杆(209)与第二弹簧(210)的顶部固定安装有第二连接件(211)，且第二连接件(211)通过转动轴与固定板(103)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：所述螺纹杆(303)的一端通过轴承转动连接有移动板(304)，且螺纹杆(303)的另一端固定安装有手轮(305)，并且移动板(304)靠近螺纹杆(303)的一侧对称安装有限位杆(306)，而且限位杆(306)的外部套设有限位套(307)，且限位套(307)与限位杆(306)滑动连接，并且限位套(307)与固定板(103)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：所述固定块(207)的另一侧通过轴承转动连接有转动杆(212)，且转动杆(212)远离固定块(207)的一端通过轴承转动连接有第二安装件(213)，并且第二安装件(213)与固定板(103)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：两个所述移动板(304)远离螺纹杆(303)均对称安装有安装块(308)，且两个安装块(308)之间通过轴承转动连接有双向螺纹杆(309)，并且双向螺纹杆(309)的一端穿过安装块(308)并固定安装有旋钮(310)，而且双向螺纹杆(309)的外部对称套设有第二螺纹套(311)，而且两个第二螺纹套(311)远离移动板(304)的一侧均固定安装有夹板(312)。

7.根据权利要求4所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：所述移动板(304)远离螺纹杆(303)的一侧位于两个安装块(308)之间对称开设有限位槽(313)，且限位槽(313)的内部滑动连接有限位块(314)，并且限位块(314)与第二螺纹套(311)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人底盘结构，其特征在于：所述底座(1)的顶部中心固定安装有固定台(214)，且固定台(214)的顶部固定安装有橡胶块(215)。