CN113034216A - 车辆管理系统和车辆管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供车辆管理系统和车辆管理方法，能够防止车厢内的污垢被搁置。车辆管理系统(1)具备：车厢内信息取得部(21)，其取得表示车辆(10)的车厢内的状况的车厢内信息；污垢主要因素识别部(22)，其根据由车厢内信息取得部(21)取得的车厢内信息，识别与车厢内的污垢相关的污垢主要因素；以及车辆清扫应对部(27)，当由污垢主要因素识别部(22)识别出污垢主要因素时，车辆清扫应对部(27)对由车辆(10)的用户(U)使用的用户终端(90)或管理车辆的维护的维护管理服务器(200)发送与车辆(10)的清扫有关的车辆清扫信息。

Description

车辆管理系统和车辆管理方法
技术领域
本发明涉及车辆管理系统和车辆管理方法。
背景技术
以往，提出一种空气状态报告装置，其通过气体传感器检测车厢内的二氧化碳浓度，当车厢内的二氧化碳的浓度成为高水平时，进行显示灯的点亮以及蜂鸣器的鸣响，向乘员报告车厢内的空气污染状态(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2008/065870号
发明内容
发明要解决的课题
在上述以往的车辆管理系统中，能够检测到车厢内的空气污染发展并向乘员报告，但不能对泥或食物掉落等引起的车厢内的污垢进行处理。并且，若车厢内的污垢被搁置，则特别是共享车辆等共用车辆的用户的满意度可能降低。
本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于提供一种能够防止车厢内的污垢被搁置的车辆管理系统和车辆管理方法。
用于解决课题的手段
作为用于实现上述目的的第1方式，举出一种车辆管理系统，其具备：车厢内信息取得部，其取得表示车辆的车厢内的状况的车厢内信息；污垢主要因素识别部，其根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内信息，识别可能成为所述车厢内的污垢的主要原因的因素、即污垢主要因素；以及车辆清扫应对部，当由所述污垢主要因素识别部识别出所述污垢主要因素时，所述车辆清扫应对部对由所述车辆的用户使用的用户终端和管理所述车辆的维护的维护管理服务器中的至少任意一方发送与所述车辆的清扫有关的车辆清扫信息。
在上述车辆管理系统中也可以构成为，所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的摄像头拍摄的所述车厢内的图像作为所述车厢内信息，所述污垢主要因素识别部根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的图像，将所述车辆的乘员在所述车厢内与餐饮物接触的状况识别为所述污垢主要因素。
在上述车辆管理系统中也可以构成为，所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的摄像头拍摄的所述车厢内的图像作为所述车厢内信息，所述污垢主要因素识别部根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的图像，将儿童正在所述车厢内乘车的状况识别为所述污垢主要因素。
在上述车辆管理系统中也可以构成为，所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的摄像头拍摄的所述车厢内的图像作为所述车厢内信息，所述污垢主要因素识别部将所述车厢内的图像与所述车厢内的基准图像的匹配率为第1规定值以下的情况识别为所述污垢主要因素，其中，所述车厢内的图像是在所述车辆的使用结束之后由所述摄像头拍摄并由所述车厢内信息取得部取得的图像。
在上述车辆管理系统中也可以构成为，所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的气味传感器检测出的所述车厢内的气味水平作为所述车厢内信息，所述污垢主要因素识别部将由所述车厢内信息取得部取得的所述气味水平为规定水平以上的情况识别为所述污垢主要因素。
在上述车辆管理系统中也可以构成为，所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的麦克风检测出的所述车厢内的声音作为所述车厢内信息，所述污垢主要因素识别部将由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的声音与规定的监视对象声音的匹配率为第2规定值以上的情况识别为所述污垢主要因素。
在上述车辆管理系统中也可以构成为，所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的摄像头拍摄的所述车厢内的图像和由所述车辆所具备的麦克风检测出的所述车厢内的声音，所述污垢主要因素识别部将根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的图像识别出所述车辆的乘员在所述车厢内与餐饮物接触的状况、且由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的声音与规定的监视对象声音的匹配率为第3规定值以上的情况识别为所述污垢主要因素。
在上述车辆管理系统中也可以构成为，所述车辆清扫应对部在所述车辆的使用结束时，对所述用户终端和所述维护管理服务器中的至少任意一方发送所述车辆清扫信息。
在上述车辆管理系统中也可以构成为，所述车辆是租赁车辆，所述车辆管理系统具备第1租赁费用打折部，当所述车辆被返还时，在所述污垢主要因素识别部没有识别出所述污垢主要因素时，该第1租赁费用打折部执行对所述车辆的租赁费用进行打折的第1租赁费用打折处理。
在上述车辆管理系统中也可以构成为，所述车辆为租赁车辆，该车辆管理系统具备：车厢内清扫估计部，其根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内信息，估计所述车厢内已被清扫的情况；以及第2租赁费用打折部，当所述车辆被返还时，在由所述车辆清扫应对部向所述用户终端发送了所述车辆清扫信息、并且由所述车厢内清扫估计部根据在发送了所述车辆清扫信息之后由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内信息估计为所述车厢内已被清扫时，该第2租赁费用打折部执行对所述车辆的租赁费用进行打折的第2租赁费用打折处理。
在上述车辆管理系统中也可以构成为，所述车辆管理系统具备车辆租赁管理部，当所述车辆被返还时，在由所述车辆清扫应对部向所述用户终端发送所述车辆清扫信息、并且所述车厢内清扫估计部未估计为所述车厢内已被清扫时，该车辆租赁管理部禁止所述车辆的租赁，直到在从所述车辆被返还时起经过规定的不可租赁期间为止。
接着，作为用于实现上述目的的第2方式，举出一种车辆管理方法，其由车辆管理系统执行，包括：车厢内信息取得步骤，取得表示车辆的车厢内的状况的车厢内信息；污垢主要因素识别步骤，根据通过所述车厢内信息取得步骤取得的所述车厢内信息，识别可能成为所述车厢内的污垢的主要原因的因素、即污垢主要因素；以及车辆清扫应对步骤，当通过所述污垢主要因素识别步骤识别出所述污垢主要因素时，所述车辆清扫应对部对由所述车辆的用户使用的用户终端和管理所述车辆的维护的维护管理服务器中的至少任意一方发送与所述车辆的清扫有关的车辆清扫信息。
发明效果
根据上述车辆管理系统，当由污垢主要因素识别部识别出车厢内的污垢主要因素时，由车辆清扫应对部向用户终端和维护管理服务器中的至少任意一方发送车辆清扫信息。由此，通过促使用户或维护管理服务器应对车厢内的清扫，能够防止车厢内的污垢被搁置。
附图说明
图1是车辆管理系统识别车厢内的污垢主要因素及车辆的使用状况并促进车厢内的清扫的方式的说明图。
图2是车辆管理系统的结构的说明图。
图3是车辆租赁系统的车厢污垢应对处理的流程图。
图4是车辆控制装置进行的车厢污垢应对处理的第1流程图。
图5是车辆控制装置进行的车厢污垢应对处理的第2流程图。
图6是车辆控制装置进行的车厢污垢应对处理的第3流程图。
附图标记说明
1：车辆管理系统；10：车辆；20：车辆控制装置；21：车厢内信息取得部；22：污垢主要因素识别部；23：车辆位置识别部；24：车辆使用状况识别部；25：天气识别部；26：电源状态识别部；27：车辆清扫应对部；28：车厢内清扫估计部；30：存储器；43：车厢摄像头；44：麦克风；45：气味传感器；46：载荷传感器；47：雨水传感器；48：起动开关；50：汽车导航仪；60：电池；90：用户终端；100：车辆租赁系统；101：车辆租赁管理部；102：第1租赁费用打折部；103：第2租赁费用打折部；110：租赁车辆数据库；200：维护管理服务器；300：天气信息服务器；U：用户；K：儿童。
具体实施方式
[1.促进车厢内的清扫的方式]
参照图1，对车辆管理系统1识别车辆10的车厢内的污垢主要因素及车辆10的使用状况并促进车辆10的车厢内的清扫的方式进行说明。车辆管理系统1具备：车辆控制装置20，其搭载于车辆10；以及车辆租赁系统100，其经由通信网络500在与车辆控制装置20之间进行通信。
车辆10是通过汽车共享、汽车租赁等向用户U出租的租赁车辆，具备控制车辆10的动作的车辆控制装置20和汽车导航仪(汽车导航装置)50。车辆租赁系统100将停车场St作为交接场所，管理车辆10的租赁。
车辆租赁系统100具备租赁车辆数据库110，该租赁车辆数据库110保存有包括车辆10在内的多台租赁车辆的管理数据。在租赁车辆数据库110中，针对每台租赁车辆记录有租赁车辆的信息、租赁车辆的预约状况、租赁车辆的用户的信息等。
在租赁车辆的信息中包含租赁车辆的通信地址，在用户的信息中包含由用户使用的用户终端的通信地址。车辆租赁系统100使用这些通信地址，经由通信网络500，在车辆10和由用户U使用的用户终端90之间进行通信。此外，车辆控制装置20经由通信网络500，在与管理车辆10的维护的维护管理服务器200和提供天气信息的天气信息服务器300之间进行通信。用户终端90是由用户U携带使用的智能手机、便携终端、平板电脑终端等通信终端。
预约了车辆10的租赁的用户U从停车场St开始使用车辆10，将车辆10返还到停车场St而结束车辆10的使用。车辆10的车辆控制装置20在由用户U使用的期间，取得车辆10的车厢内信息(车厢内的图像、声音、气味等)，识别车厢内的饮食等可成为产生污垢的主要原因的因素(污垢主要因素)。
此外，车辆控制装置20根据由汽车导航仪50识别的车辆10的位置，识别出用户U利用车辆10访问过的区域或设施、以及车辆10在规定天气(例如雨、雪等坏天气)下行驶。在图1中，如A1所示，用户U与孩子K一起利用车辆10访问不平整的露营地(相当于本发明的规定设施)，孩子K在车厢内进行饮食。此外，如A2所示，车辆10在雨天中行驶。
车辆控制装置20在识别出污垢主要因素时、以及识别出在像A1、A2那样容易产生污垢的状况下使用了车辆10时，当车辆10被返还的时候，为了促进车厢内的清扫，将第1车辆清扫信息CLi1发送到用户终端90。此外，对于第1车辆清扫信息CLi1的发送，当用户U不进行车辆10的车厢内的清扫时，车辆控制装置20将第2车辆清扫信息CLi2发送到维护管理服务器200，委托清扫车辆10的车厢内。
通过发送第1车辆清扫信息CLi1来促使用户U对车辆10的车厢内进行清扫，而且，通过发送第2车辆清扫信息CLi2来向维护管理服务器200委托清扫车辆10的车厢内，由此能够防止车辆10的车厢内的污垢被搁置。
[2.车辆管理系统的结构]
参照图2，对车辆管理系统1的结构进行说明。车辆管理系统1构成为包括搭载于车辆10的车辆控制装置20和车辆租赁系统100。
车辆控制装置20是由未图示的CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、存储器30等构成的ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)。车辆10中具备车辆控制装置20、通信部40、触摸面板41、扬声器42、车厢摄像头43、麦克风44、气味传感器45、载荷传感器46、雨水传感器47、起动开关48、汽车导航仪50以及电池60等。
通信部40是用于经由通信网络500在与车辆租赁系统100、维护管理服务器200以及天气信息服务器300之间进行通信的接口。通信部40输入从车辆控制装置20输出的信息并向外部发送，将从外部接收到的信息向车辆控制装置20输出。
触摸面板41构成为在液晶面板等扁平型显示器的表面配置触摸传感器，将触摸传感器的操作信号输入到车辆控制装置20，根据从车辆控制装置20输出的控制信号来变更显示画面。扬声器42将从车辆控制装置20输出的声音信号放大并输出到车厢内。
车厢摄像头43对车厢内进行拍摄，并将车厢内的图像输出到车辆控制装置20。麦克风44检测车厢内的声音，并将声音信号输出到车辆控制装置20。气味传感器45检测车厢内的气味并将气味检测信号输出到车辆控制装置20。载荷传感器46检测施加到车辆10的座椅(未图示)的载荷，将表示载荷水平的载荷检测信号输出到车辆控制装置20。
雨水传感器47检测滴落到车辆10的前挡风玻璃(未图示)等的水滴来检测雨天，并将雨天检测信号输出到车辆控制装置20。汽车导航仪50具备GPS(Global PositioningSystem：全球定位系统)传感器(未图示)和地图数据，根据由GPS传感器检测出的车辆10的当前位置和地图数据，进行到目的地为止的路线引导。路线引导是通过在触摸面板41上显示引导画面、以及从扬声器42输出引导声音来进行的。
起动开关48响应于用户U的操作而切换电源接通指示状态和电源断开指示状态。而且，起动开关48在成为电源接通指示状态时向车辆控制装置20输出电源接通指示信号，在成为电源断开指示状态时向车辆控制装置20输出电源断开指示信号。车辆控制装置20在被输入了电源接通指示信号时，开始从电池60向搭载于车辆10的电装设备供给电力，在被输入了电源断开指示时，停止从电池60向电装设备供给电力。用户U在开始使用车辆10时使起动开关48为电源接通指示状态，在结束使用车辆10时使起动开关48处于断开指示状态。
在存储器30中保存有车辆10的控制用程序31、基准图像数据32和监视对象声音数据33，该基准图像数据32记录了用于根据车厢内的图像来判断车厢内有无污垢的基准图像，该监视对象声音数据33记录了用于根据车厢内的声音来判断车厢内有无污垢的监视对象声音的数据。CPU通过读取并执行控制用程序，作为车厢内信息取得部21、污垢主要因素识别部22、车辆位置识别部23、车辆使用状况识别部24、天气识别部25、电源状态识别部26、车辆清扫应对部27以及车厢内清扫估计部28发挥作用。
由车厢内信息取得部21执行的处理相当于本发明的车辆管理方法中的车厢内信息取得步骤，由污垢主要因素识别部22执行的处理相当于本发明的车辆管理方法中的污垢主要因素识别步骤。由车辆清扫应对部27执行的处理相当于本发明的车辆管理方法中的车辆清扫应对步骤。
车厢内信息取得部21取得由车厢摄像头43拍摄的车厢内的图像、输入到麦克风44的车厢内的声音、由气味传感器45检测到的车厢内气味的水平、由载荷传感器46检测出的施加到车厢内座椅的载荷水平，作为车辆10的车厢内信息。
污垢主要因素识别部22根据车厢内信息取得部21所取得的车厢内信息，将以下的第1因素～第4因素识别为污垢主要因素。
第1因素：乘员接触餐饮物的状况。污垢主要因素识别部22通过从由车厢内信息取得部21取得的车厢内的图像提取乘员和餐饮物的图像部分，来识别乘员与餐饮物接触的状况。通过识别乘员与餐饮物接触的情况，能够预测在车厢内因伴随饮食的食物掉落而导致在车厢内产生污垢。
另外，也可以将在乘员与餐饮物接触的状况下识别到车厢内的声音与监视对象声音数据中记录的监视对象声音的匹配率为第3规定值以上的声音作为第1因素。作为监视对象声音，例如使用打开罐装饮料、瓶装饮料的盖子时的声音、打开点心袋子时的声音。通过对车厢内的声音也进行判断，能够将车厢内产生污垢的可能性更高的状况识别为第1因素。
第2因素：儿童正在乘车的状况。污垢主要因素识别部22通过从由车厢内信息取得部21所取得的车厢内的图像提取儿童的图像部分，来识别儿童正在乘车的状况。另外，也可以通过从由车厢内信息取得部21所取得的车厢内的声音提取儿童的声音，来识别儿童正在乘车的状况。通过识别儿童的乘车，能预测儿童的行为导致在车厢内产生污垢。
第3因素：车辆10的使用结束时的车厢内的图像与基准图像数据32中记录的基准图像的匹配率在第1规定值以下。车辆10的使用结束时的车厢内的图像是在对起动开关48进行了关闭操作的时刻，车厢内信息取得部21通过车厢摄像头43进行拍摄而取得的。基准图像使用没有污垢的状态下的车厢内的图像、或者用户U开始使用车辆10的时刻的车厢内的图像。根据车辆的使用结束时的车厢内的图像与基准图像的匹配率，能够根据车厢内的状况的变化来估计车厢内产生了污垢。
第4因素：车厢内的气味水平在规定水平以上。当在车厢内进行饮食时，通过检测从餐饮物发出的气味，能够预测因食物掉落而导致在车厢内产生污垢。
第5因素：车厢内的声音与监视对象声音数据33中记录的监视对象声音的匹配率在第2规定值以上。如上所述，通过识别打开罐装饮料、瓶装饮料的盖子时的声音、打开点心袋子时的声音，能够预测因食物掉落而导致在车厢内产生污垢。
在此，上述第3因素中的车辆10的使用结束时的车厢内的图像与基准图像的匹配率使用模板匹配等图像识别技术来计算。此外，上述第5因素中的车厢内的声音与监视对象声音的匹配率通过分析声压等声音强度或频带等来计算。
车辆位置识别部23根据由汽车导航仪50检测出的车辆10的当前位置(纬度、经度)和地图数据，来识别车辆10所处的地点。天气识别部25根据雨水传感器47的检测状况、从天气信息服务器300取得的包含车辆10的当前位置的区域的天气信息等，识别车辆10所处的地点的天气。
车辆使用状况识别部24根据由车辆位置识别部23识别出的车辆10的位置，识别出用户U用车辆10访问了规定区域或规定设施。设想会导致车厢内容易产生污垢地设定规定区域及规定设施。规定区域例如是海岸、草地等下车时乘员的鞋、衣服容易弄脏的区域，规定设施也是露营场、滑雪场等下车时乘员的鞋、衣服容易弄脏的设施。此外，车辆使用状况识别部24根据由车辆位置识别部23识别的车辆10的位置、以及由天气识别部25识别的天气，识别车辆10在雨或雪等坏天气下被使用。
电源状态识别部26根据从起动开关48输出的接通指示信号以及断开指示信号，识别电池60是处于从电池60向电装设备供给电力的电源接通状态，还是处于从电池60到电装设备的电力供给被切断的电源断开状态。在由污垢主要因素识别部22识别出上述第1因素至第5因素中的至少任一个时、在由车辆使用状况识别部24识别出用户U用车辆10访问了规定区域或规定设施时、以及在由天气识别部25识别出坏天气的状况下识别出车辆10行驶时，车辆清扫应对部27将第1车辆清扫信息CLi1发送到用户终端90，将第2车辆清扫信息CLi2发送到维护管理服务器200。
车厢内清扫估计部28根据由车厢内信息取得部21所取得的车厢内信息，估计用户U对车厢内进行了清扫。具体而言，车厢内清扫估计部28在识别出以下的估计状况1～估计状况4中的至少任意一个时，估计为用户U对车厢内进行了清扫。
估计状况1：在将第1车辆清扫信息CLi1发送到用户终端90之后，由车厢摄像头43拍摄到的车厢内的图像与基准图像的匹配率比第1规定值高。
估计状况2：在将第1车辆清扫信息CLi1发送到用户终端90之后，由气味传感器45检测出的气味水平在规定水平以下。
估计状况3：在将第1车辆清扫信息CLi1发送到用户终端90之后，由载荷传感器46检测出的载荷在规定时间内以规定幅度以上发生了变动。
估计状况4：在将第1车辆清扫信息CLi1发送到用户终端90后，从由电源状态识别部26识别出从电源接通状态切换到电源断开状态的时刻起到经过规定时间为止，用户U等乘员在车辆10的车厢内。
[3.车厢污垢应对处理]
按照图3～图5所示的流程图，对由车辆控制装置20和车辆租赁系统100执行的车厢污垢应对处理进行说明。
图3是由车辆租赁系统100执行的车厢污垢应对处理的流程图。在图3的步骤S1中，当存在用户U对车辆10的租赁申请时，车辆租赁系统100的车辆租赁管理部101将处理推进到步骤S2。用户U通过用用户终端90执行车辆租赁应用程序，进行车辆10的租赁申请的操作，从用户终端90对车辆租赁系统100发送租赁申请信息。通过接收该租赁申请信息，车辆租赁系统100受理用户U对车辆10的租赁申请。
在步骤S2中，车辆租赁管理部101根据由用户U提供的车辆10的使用计划信息识别用户U用车辆10访问的目的地，并且判断目的地是否是上述规定区域或规定设施。然后，当目的地是规定区域或规定设施时，车辆租赁管理部101将处理推进到步骤S10，而当目的地不是规定区域或规定设施时，将处理推进到步骤S3。
在步骤S10中，车辆租赁管理部101根据由天气信息服务器300提供的预测天气信息，判断在用户U使用车辆10的期间是否预测为在风雪等坏天气下使用车辆10。然后，当预测到在坏天气下的移动时，车辆租赁管理部101将处理推进到步骤S11，禁止车辆10的租赁。由此，能够避免在坏天气下向规定区域或规定设施移动这样的在车厢内产生污垢的可能性极高的条件下使用车辆10，能够防止车辆10的车厢内产生污垢。
另一方面，当没有预测到在坏天气下的移动时，车辆租赁管理部101将处理从步骤S2推进到步骤S3，允许用户U租赁车辆10。步骤S4以后是车辆10被返还时的处理，关于处理内容将在后面叙述。
接着，图4～图6是由车辆控制装置20执行的车厢污垢应对处理的流程图。车辆控制装置20在识别出开始使用车辆10时，开始基于图4～图6的流程图的处理。车辆控制装置20在通过电源状态识别部26识别出从电源断开状态切换到电源接通状态时，判断为开始了车辆10的使用。
在图4的步骤S50中，车厢内信息取得部21通过车厢摄像头43对车辆10的车厢内进行拍摄，取得车厢内的图像。在接下来的步骤S51中，污垢主要因素识别部22在从车厢内的图像中识别出儿童的乘车(上述第2因素)时，将处理推进步骤S70，将儿童乘车标志设为“1”，将处理推进步骤S52。另外，各标志的初始值被设为“0”。另一方面，在从车厢内的图像未识别出儿童的乘车时，污垢主要因素识别部22将处理推进到步骤S52。
在步骤S52中，污垢主要因素识别部22在从车厢内的图像中识别出乘员与餐饮物接触的状况(上述第1因素)时，将处理推进到步骤S71，将车厢内饮食标志设为“1”，将处理推进到步骤S53。另一方面，在从车厢内的图像未识别到乘员与餐饮物接触的状况时，污垢主要因素识别部22将处理推进到步骤S53。
在步骤S53中，车厢内信息取得部21通过气味传感器45检测车厢内的气味，取得车厢内的气味水平。在接下来的步骤S54中，污垢主要因素识别部22在车厢内的气味水平为规定水平以上(上述第4因素)时，将处理推进到步骤S72，将车厢内饮食标记设为“1”，将处理推进到步骤S55。另一方面，当车厢内的气味水平比规定水平低时，污垢主要因素识别部22将处理从步骤S54推进到步骤S55。
在步骤S55中，车厢内信息取得部21通过麦克风44检测车厢内的声音。在接下来的步骤S56中，污垢主要因素识别部22在车厢内的声音与监视对象声音的声音的匹配率在第2规定值以上(上述第5因素)时，将处理推进到步骤S73，将车厢内饮食标记设为“1”，将处理推进到图5的步骤S57。另一方面，当车厢内的声音与监视对象声音的匹配率比第2规定值低时，污垢主要因素识别部22将处理从步骤S56推进到图5的步骤S57。
在步骤S57中，车辆使用状况识别部24根据由车辆位置识别部23识别出的车辆10的当前位置，识别车辆10的使用状况。在接下来的步骤S58中，当车辆使用状况识别部24识别出用户U用车辆10访问了规定区域或规定设施时，将处理推进到步骤S74，将对象目的地标志设为“1”，并将处理推进到步骤S59。另一方面，当用户U没有访问任何规定区域和规定设施时，车辆使用状况识别部24将处理从步骤S58推进到步骤S59。
在步骤S59中，天气识别部25识别车辆10所处的地点的天气。在接下来的步骤S60中，车辆使用状况识别部24根据由车辆位置识别部23识别出的车辆10的位置、以及由天气识别部25识别出的天气，识别出车辆10在坏天气下行驶时，将处理推进到步骤S75，将坏天气行驶标志设为“1”，并将处理推进到步骤S61。另一方面，在未识别出车辆10在坏天气下行驶时，车辆使用状况识别部24将处理从步骤S60推进到步骤S61。
在步骤S61中，当由车辆位置识别部23识别出车辆10到达并停车在作为返还地点的停车场St(参照图1)、且由电源状态识别部分26识别出电源断开状态时，将处理推进到步骤S62。另一方面，当车辆10没有到达停车场St时、或并非电源断开状态时，车厢内信息取得部21将处理推进到图4的步骤S50，并重复执行步骤S50之后的步骤。
在步骤S62中，车厢内信息取得部21通过车厢摄像头43对车厢内进行拍摄而取得车厢内的图像。在接下来的步骤S63中，当车厢内的图像与基准图像之间的匹配率在第1预定值以下时，污垢主要因素识别部22将处理推进到步骤S76，将车厢变化标志设为“1”，并将处理推进到图6的步骤S64。另一方面，当车厢内的图像与基准图像的匹配率比第1规定值高时，将处理从步骤S63推进到图6的步骤S64。
在图6的步骤S64中，当儿童乘车标志、车厢内饮食标志、对象目的地标志、坏天气行驶标志、车厢变化标志中的至少一个为“1”时，车辆清扫应对部27将处理推进到步骤S80。另一方面，当儿童乘车标志、车厢内饮食标志、对象目的地标志、坏天气行驶标志以及车厢变化标志均为“0”时，车辆清扫应对部27将处理从步骤S64推进到步骤S65。
在步骤S80中，车辆清扫应对部27将促使对车厢内进行清扫的第1车辆清扫信息CLi1发送到用户终端90。在接下来的步骤S81中，车厢内清扫估计部28估计车厢内有无清扫。在接下来的步骤S82中，当由车厢内清扫估计部28估计出车厢内已被清扫时，车辆清扫应对部27将处理推进到步骤S83，将表示车厢内已被清扫的车厢内有清扫信息发送到车辆租赁系统100，将处理推进到步骤S66。
另一方面，当由车厢内清扫估计部28未估计出车厢内已清扫时，车辆清扫应对部27将处理从步骤S82推进到步骤S90，将委托清扫车辆10的第2车辆清扫信息CLi2发送到维护管理服务器200和车辆租赁系统100，将处理推进到步骤S66。此外，在步骤S65中，车辆清扫应对部27向车辆租赁系统100发送通知车厢内没有弄脏的车厢内无污垢信息。
参照图3，在步骤S4中，当车辆租赁系统100的第1租赁费用打折部102接收到从车辆控制装置20发送的车厢内无污垢信息时，将处理推进到步骤S20，执行第1租赁费用打折处理。第1租赁费用打折处理是将车辆10的租赁费用从通常费用减去第1规定金额或进行第1规定比例打折的处理。这样，通过对车辆10的租赁费用进行打折，能够赋予用户U注意不弄脏车辆10的车厢内而使用的激励措施。
此外，在步骤S5中，当第2租赁费用打折部103接收到从车辆控制装置20发送的车厢内有清扫信息时，将处理推进到步骤S30，执行第2租赁费用打折处理。第2租赁费用打折处理是将车辆10的租赁费用从通常费用减去第2规定金额或进行第2规定比例打折的处理。这样，通过对车辆10的租赁费用进行打折，能够赋予用户U在返还车辆10时对车厢内进行清扫的激励措施。另外，第1规定金额和第2规定金额可以是相同金额，也可以是不同金额。对于第1规定比例和第2规定比例，可以是相同的比例，也可以是不同的比例。例如，也可以使第1规定金额比第2规定金额多，或者使第1规定比例比第2规定比例高，提高以不弄脏车辆10的车厢内的方式来使用的激励措施。
另外，在步骤S6中，当车辆租赁管理部101接收到从车辆控制装置20发送的第2车辆清扫信息CLi2时，使处理推进到步骤S40，设定车辆10的不可租赁期间。不可租赁期间是设想清扫车辆10的车厢内所需要的期间而设定的。在接下来的步骤S41中，车辆租赁管理部101禁止车辆10的租赁，直到经过不可租赁期间为止。由此，能够避免在车厢内被污染的状态下出租车辆10而给用户带来不舒服感。
[4.其他实施方式]
在上述实施方式中，由车辆控制装置20和车辆租赁系统100构成了车辆管理系统1，但也可以将车辆租赁系统100所具备的结构引入到车辆控制装置20中，仅由车辆控制装置20构成车辆管理系统1。此外，车辆控制装置20所具备的结构也可以引入到车辆租赁系统100中而仅由车辆租赁系统100构成车辆管理系统1。
在车辆租赁系统100具备车厢内信息取得部21的情况下，车厢内信息取得部21通过从车辆10接收来取得由车厢摄像头43拍摄的车厢内的图像、由气味传感器45检测出的车厢内的气味水平、由麦克风44检测出的车厢内的声音等信息。同样，车辆位置识别部23通过从车辆10接收由汽车导航仪50检测出的车辆10的当前位置的信息，来识别车辆10的当前位置。
在上述实施方式中，利用车辆租赁系统100所具备的车辆租赁管理部101设定车辆10的不使用期间，利用第1租赁费用打折部102和第2租赁费用打折部103进行对车辆10的租赁费用打折的第1租赁费用打折处理和第2租赁费用打折处理。作为其他实施方式，也可以省略不使用期间的设定、第1租赁费用打折处理、第2租赁费用打折处理中的任意一个或全部。
在上述实施方式中，车辆租赁管理部101通过图3的步骤S40～步骤S41的处理，禁止车辆的租赁，直到经过不可租赁期间为止，但也可以省略该处理。此外，也可以根据发送了第2车辆清扫信息CLi2的因素，设定是否设定不可租赁期间。例如，也可以在用户U在晴天时访问了作为规定区域的海岸的情况下，由于假定车厢内并不那么脏，因此不设定不可租赁期间，在雨天时访问了海岸的情况下，由于假定车厢内的污垢严重，因此设定不可租赁期间。
在上述实施方式中，具备车厢内清扫估计部28来估计车厢内有无清扫，但也可以省略车厢内清扫估计部28，在车辆10的使用结束时无条件地向维护管理服务器200发送第2车辆清扫信息CLi2。在这种情况下，由维护管理服务器200安排确认车辆10的车厢中有无污垢以及清扫的应对。
在上述实施方式中，车辆清扫应对部27对用户终端90发送第1车辆清扫信息CLi1，并且对维护管理服务器200发送第2车辆清扫信息CLi2。作为其他实施方式，也可以仅发送第1车辆清扫信息CLi1和第2车辆清扫信息CLi2中的任意一方。
在上述实施方式中，车辆清扫应对部27在图5的步骤S61中，当车辆10到达返还地点并切断电源时，在图6的步骤S80中将第1车辆清扫信息发送到用户终端，在步骤S90中将第2车辆清扫信息发送到维护管理服务器200。在这种情况下，用户U在到达返还地点后，确认用于促使对车厢内进行清扫的第1车辆清扫信息，但也考虑在返还地点无法应对清扫的情况。
因此，作为其他实施方式，也可以在通过车辆使用状况识别部24识别出用户U用车辆10访问了规定区域或规定设施，或者在坏天气下使用了车辆10之后，用户U在通过汽车导航仪50将车辆10的移动目的地设定为车辆10的返还地点、即停车场St的时刻，发送第1车辆清扫信息和第2车辆清扫信息。在这种情况下，确认了第1车辆清扫信息的用户U在到达返还地点之前，能够前往洗车场等清扫设施来对车辆10的车厢内进行清扫。此外，维护管理服务器200能够从车辆10到达返还地点之前开始进行清扫车辆10的车厢内的准备。此外，车厢内清扫估计部28根据由车辆位置识别部23识别出的车辆10的位置，识别出车辆10已中途访问清扫设施时，估计为车辆10的车厢内已被清扫。
在上述实施方式中，示出了便携式的用户终端90，但本发明的用户终端也可以是搭载于车辆10而由用户U使用并具有经由通信网络500与外部进行通信的功能的车载设备。
另外，为了容易理解本申请的发明，图2是根据主要的处理内容区分表示车辆管理系统1的结构的概略图，车辆管理系统1的结构也可以根据其他区分来构成。此外，各构成要素的处理可以通过一个硬件单元来执行，也可以通过多个硬件单元来执行。此外，图3～图6所示的各构成要素的处理可以通过一个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。
[5.由上述实施方式支持的结构]
上述实施方式是以下结构的具体例。
(第1项)一种车辆管理系统，其具备：车厢内信息取得部，其取得表示车辆的车厢内的状况的车厢内信息；污垢主要因素识别部，其根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内信息，识别可能成为所述车厢内的污垢的主要原因的因素、即污垢主要因素；以及车辆清扫应对部，当由所述污垢主要因素识别部识别出所述污垢主要因素时，所述车辆清扫应对部对由所述车辆的用户使用的用户终端和管理所述车辆的维护的维护管理服务器中的至少任意一方发送与所述车辆的清扫有关的车辆清扫信息。
根据第1项的车辆管理系统，当由污垢主要因素识别部识别出车厢内的污垢主要因素时，由车辆清扫应对部向用户终端和维护管理服务器中的至少任意一方发送车辆清扫信息。由此，通过促使用户或维护管理服务器应对车厢内的清扫，能够防止车厢内的污垢被搁置。
(第2项)根据第1项所述的车辆管理系统，所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的摄像头拍摄的所述车厢内的图像作为所述车厢内信息，所述污垢主要因素识别部根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的图像，将所述车辆的乘员在所述车厢内与餐饮物接触的状况识别为所述污垢主要因素。
根据第2项的车辆管理系统，能够将乘员与餐饮物接触而因食物掉落导致在车厢内容易产生污垢的状况识别为污垢主要因素。
(第3项)根据第1或2项所述的车辆管理系统，所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的摄像头拍摄的所述车厢内的图像作为所述车厢内信息，所述污垢主要因素识别部根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的图像，将儿童正在所述车厢内乘车的状况识别为所述污垢主要因素。
根据第3项的车辆管理系统，能够将由于乘坐车辆的儿童的行为而容易在车厢内产生污垢的状况识别为污垢主要因素。
(第4项)根据第1至3项中的任意一项所述的车辆管理系统，所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的摄像头拍摄的所述车厢内的图像作为所述车厢内信息，所述污垢主要因素识别部将所述车厢内的图像与所述车厢内的基准图像的匹配率在第1规定值以下的情况识别为所述污垢主要因素，其中，所述车厢内的图像是在所述车辆的使用结束之后由所述摄像头拍摄并由所述车厢内信息取得部取得的图像。
根据第4项所述的车辆管理系统，将车厢内的图像与基准图像的匹配率在第1规定值以下而设想为车厢内的状况发生了大幅变化的状况识别为污垢主要因素。
(第5项)根据第1至4项中的任意一项所述的车辆管理系统，所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的气味传感器检测出的所述车厢内的气味水平作为所述车厢内信息，所述污垢主要因素识别部将由所述车厢内信息取得部取得的所述气味水平在规定水平以上的情况识别为所述污垢主要因素。
根据第5项所述的车辆管理系统，车厢内的气味水平在规定水平以上，根据车厢内的气味而估计为正在进行饮食，能够将因食物掉落而导致在车厢内容易产生污垢的状况识别为污垢主要因素。
(第6项)根据第1至5项中的任意一项所述的车辆管理系统，所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的麦克风检测出的所述车厢内的声音作为所述车厢内信息，所述污垢主要因素识别部将由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的声音与规定的监视对象声音的匹配率在第2规定值以上的情况识别为所述污垢主要因素。
根据第6项所述的车辆管理系统，由于车厢内的声音与监视对象声音的匹配率在第2规定值以上，因此估计为在车厢内正在进行饮食，能够将因食物掉落而导致在车厢内容易产生污垢的状况识别为污垢主要因素。
(第7项)根据第1项所述的车辆管理系统，所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的摄像头拍摄的所述车厢内的图像和由所述车辆所具备的麦克风检测出的所述车厢内的声音，所述污垢主要因素识别部将根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的图像识别到所述车辆的乘员在所述车厢内与餐饮物接触的状况、且由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的声音与规定的监视对象声音的匹配率在第3规定值以上的情况识别为所述污垢主要因素。
根据第7项所述的车辆管理系统，由于乘员与餐饮物接触，车厢内的声音与监视对象声音的匹配率在第3规定值以上，因此推测为在车厢内正在进行饮食，能够将因食物掉落而导致在车厢内容易产生污垢的状况识别为污垢主要因素。
(第8项)根据第1至7项中的任意一项所述的车辆管理系统，所述车辆清扫应对部在所述车辆的使用结束时，对所述用户终端和所述维护管理服务器中的至少任意一方发送所述车辆清扫信息。
根据第8项的车辆管理系统，能够防止在不需要的时刻对用户终端或维护管理服务器发送车辆清扫信息。
(第9项)根据第1至8项中的任意一项所述的车辆管理系统，所述车辆是租赁车辆，所述车辆管理系统具备第1租赁费用打折部，在所述车辆被返还时，当所述污垢主要因素识别部没有识别出所述污垢主要因素时，该第1租赁费用打折部执行对所述车辆的租赁费用进行打折的第1租赁费用打折处理。
根据第9项的车辆管理系统，通过利用第1租赁费用打折处理对车辆的租赁费用进行打折，能够对用户赋予以不弄脏车厢内的方式使用车厢的激励措施。
(第10项)根据第1至9项中的任意一项所述的车辆管理系统，所述车辆为租赁车辆，该车辆管理系统具备：车厢内清扫估计部，其根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内信息，估计所述车厢内已被清扫；以及第2租赁费用打折部，当所述车辆被返还时，在由所述车辆清扫应对部向所述用户终端发送了所述车辆清扫信息、并且由所述车厢内清扫估计部根据在发送了所述车辆清扫信息之后由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内信息估计为所述车厢内已被清扫时，所述第2租赁费用打折部执行对所述车辆的租赁费用进行打折的第2租赁费用打折处理。
根据第10项的车辆管理系统，通过利用第2租赁费用打折处理对车辆的租赁费用进行打折，能够赋予用户对车厢内进行清扫的激励措施。
(第11项)根据第10项所述的车辆管理系统，所述车辆管理系统具备车辆租赁管理部，当所述车辆被返还时，在由所述车辆清扫应对部向所述用户终端发送了所述车辆清扫信息、并且所述车厢内清扫估计部未估计为所述车厢内已被清扫时，所述车辆租赁管理部禁止所述车辆的租赁，直到从所述车辆被返还时起经过规定的不可租赁期间为止。
根据第11项的车辆管理系统，能够防止车辆在车厢内被弄脏的状态下被租赁而导致使用车辆的用户的满意度下降。
(第12项)一种车辆管理方法，其由车辆管理系统执行，包括：车厢内信息取得步骤，取得表示车辆的车厢内的状况的车厢内信息；污垢主要因素识别步骤，根据通过所述车厢内信息取得步骤取得的所述车厢内信息，识别可能成为所述车厢内的污垢的主要原因的因素、即污垢主要因素；以及车辆清扫应对步骤，当通过所述污垢主要因素识别步骤识别出所述污垢主要因素时，所述车辆清扫应对部对由所述车辆的用户使用的用户终端和管理所述车辆的维护的维护管理服务器中的至少任意一方发送与所述车辆的清扫有关的车辆清扫信息。
通过由车辆管理系统执行第12项的车辆管理方法，能够实现上述第1项的车辆管理系统的结构。

Claims (12)

1.一种车辆管理系统，其具备：
车厢内信息取得部，其取得表示车辆的车厢内的状况的车厢内信息；
污垢主要因素识别部，其根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内信息，识别可能成为所述车厢内的污垢的主要原因的因素、即污垢主要因素；以及
车辆清扫应对部，当由所述污垢主要因素识别部识别出所述污垢主要因素时，该车辆清扫应对部对由所述车辆的用户使用的用户终端和管理所述车辆的维护的维护管理服务器中的至少任意一方发送与所述车辆的清扫有关的车辆清扫信息。
2.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其中，
所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的摄像头拍摄的所述车厢内的图像作为所述车厢内信息，
所述污垢主要因素识别部根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的图像，将所述车辆的乘员在所述车厢内与餐饮物接触的状况识别为所述污垢主要因素。
3.根据权利要求1或2所述的车辆管理系统，其中，
所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的摄像头拍摄的所述车厢内的图像作为所述车厢内信息，
所述污垢主要因素识别部根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的图像，将儿童正在所述车厢内乘车的状况识别为所述污垢主要因素。
4.根据权利要求1或2所述的车辆管理系统，其中，
所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的摄像头拍摄的所述车厢内的图像作为所述车厢内信息，
所述污垢主要因素识别部将在所述车辆的使用结束之后由所述摄像头拍摄并由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的图像与所述车厢内的基准图像的匹配率为第1规定值以下的情况识别为所述污垢主要因素。
5.根据权利要求1或2所述的车辆管理系统，其中，
所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的气味传感器检测出的所述车厢内的气味水平作为所述车厢内信息，
所述污垢主要因素识别部将由所述车厢内信息取得部取得的所述气味水平为规定水平以上的情况识别为所述污垢主要因素。
6.根据权利要求1或2所述的车辆管理系统，其中，
所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的麦克风检测出的所述车厢内的声音作为所述车厢内信息，
所述污垢主要因素识别部将由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的声音与规定的监视对象声音的匹配率为第2规定值以上的情况识别为所述污垢主要因素。
7.根据权利要求1所述的车辆管理系统，其中，
所述车厢内信息取得部取得由所述车辆所具备的摄像头拍摄的所述车厢内的图像和由所述车辆所具备的麦克风检测出的所述车厢内的声音，作为所述车厢内信息，
所述污垢主要因素识别部将如下情况识别为所述污垢主要因素，该情况为：根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的图像，识别出所述车辆的乘员在所述车厢内与餐饮物接触的状况，并且由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内的声音与规定的监视对象声音的匹配率为第3规定值以上。
8.根据权利要求1或2所述的车辆管理系统，其中，
所述车辆清扫应对部在所述车辆的使用结束时，对所述用户终端和所述维护管理服务器中的至少任意一方发送所述车辆清扫信息。
9.根据权利要求1或2所述的车辆管理系统，其中，
所述车辆为租赁车辆，
所述车辆管理系统具备第1租赁费用打折部，当所述车辆被返还时，在所述污垢主要因素识别部没有识别出所述污垢主要因素时，该第1租赁费用打折部执行对所述车辆的租赁费用进行打折的第1租赁费用打折处理。
10.根据权利要求1或2所述的车辆管理系统，其中，
所述车辆为租赁车辆，
所述车辆管理系统具备：
车厢内清扫估计部，其根据由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内信息，估计所述车厢内已被清扫的情况；以及
第2租赁费用打折部，当所述车辆被返还时，在由所述车辆清扫应对部向所述用户终端发送了所述车辆清扫信息、并且由所述车厢内清扫估计部根据在发送了所述车辆清扫信息之后由所述车厢内信息取得部取得的所述车厢内信息估计为所述车厢内已被清扫时，该第2租赁费用打折部执行对所述车辆的租赁费用进行打折的第2租赁费用打折处理。
11.根据权利要求10所述的车辆管理系统，其中，
所述车辆管理系统具备车辆租赁管理部，当所述车辆被返还时，在由所述车辆清扫应对部向所述用户终端发送了所述车辆清扫信息、并且所述车厢内清扫估计部未估计为所述车厢内已被清扫时，该车辆租赁管理部禁止所述车辆的租赁，直到从所述车辆被返还时起经过规定的不可租赁期间为止。
12.一种车辆管理方法，该车辆管理方法由车辆管理系统执行，该车辆管理方法包括：
车厢内信息取得步骤，取得表示车辆的车厢内的状况的车厢内信息；
污垢主要因素识别步骤，根据通过所述车厢内信息取得步骤取得的所述车厢内信息，识别可能成为所述车厢内的污垢的主要原因的因素、即污垢主要因素；以及
车辆清扫应对步骤，当通过所述污垢主要因素识别步骤识别出所述污垢主要因素时，对由所述车辆的用户使用的用户终端和管理所述车辆的维护的维护管理服务器中的至少任意一方发送与所述车辆的清扫有关的车辆清扫信息。
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