CN201445469U - 幕墙自动清洗机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种幕墙自动清洗机构，包括滚刷、被动刮板、喷雾系统等，支撑架由左侧板、右侧板和正挡板组成长方体形状；滚刷安装在左、右侧板上，滚刷上的滚刷同步带轮通过滚刷同步带与滚刷电机同步带轮连接；被动刮板由橡胶刮安装在橡胶刮连接座上组成，橡胶刮连接座安装在正挡板上；喷雾系统的喷嘴通过喷嘴连接器安装在主进水管上，主进水管安装在左侧板和右侧板上。本实用新型带有滚刷电机驱动的滚刷和喷雾系统，可以根据墙面的污渍情况调节滚刷的转速来改变对墙壁的清洗强度；被动刮板既可以刮除墙壁面的污渍，还可以将残留在壁面上的水迹擦除，可以将向下流动的水收集回收；另外，当装有主动刮板时，还可以主动和被动刮洗方式的选择。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于多种幕墙自动清洗的机构，尤其是在玻璃壁面或其它比较光滑的壁面上使用的幕墙自动清洗机构，属于机器人技术领域。
背景技术
现代城市建设的脚步越来越快，大楼的幕墙采用玻璃的方式越来越多，另外，在住宅的窗户上玻璃的面积也越来越大。但是这样的结构在增加美观性的同时，也增加了清洗的难度。传统的清洗玻璃壁面的方式是人工清洗，人工清洗方式多采用单向刮刷：首先用沾水的毛刷湿润玻璃表面，再用橡胶刮片将玻璃面上的污渍和污水刮净。这种清洗方式效率比较低，同时也容易在地面上留下污水，需要再次擦洗。现在也出现了自动清洗机构，但是现有的自动清洗机构多为被动式刮洗壁面，结构较复杂笨重，清洗效果也不好。
发明内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种采用电机驱动来实现自动清洗幕墙的清洗机构；
本实用新型的目的之二在于提供一种带有采用电机驱动来实现自动刮刷幕墙的橡胶刮的清洗机构，既可以被动的刮刷壁面，也可以主动的刮刷壁面和更替橡胶刮，提高清洗效率；
本实用新型的目的之三在于提供一种带有为滚刷提供水源的喷雾装置的清洗机构，实现间歇式供水，有效地润湿滚刷，对壁面有一定的冲击力，将浮尘打起，同时可以节约水资源；
本实用新型的目的之四在于提供一种能够配合爬壁机器人进行清洗多种幕墙的清洗机构。
为实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种幕墙自动清洗机构，其特征在于包括支撑架、滚刷、被动刮板、喷雾系统和滚刷电机，
所述的支撑架由左侧板、右侧板和正挡板组成长方体形状，左侧板、右侧板通过挡板连接件固定在正挡板上；
所述的滚刷安装在支撑板内，滚刷的两端通过滚刷轴承安装在左侧板和右侧板上，在滚刷左端的轴头部分安装有滚刷同步带轮，滚刷电机的轴头通过轴承安装在左侧板上，在滚刷电机的轴头部分安装有滚刷电机同步带轮，通过滚刷同步带与滚刷同步带轮连接；
所述的被动刮板由橡胶刮安装在橡胶刮连接座上组成，橡胶刮连接座通过螺钉安装在正挡板上；
所述的喷雾系统包括主进水管、喷嘴连接器、喷嘴，喷嘴通过螺纹连接在焊接在主进水管上的喷嘴连接器，喷嘴位于滚刷的上方，主进水管的两端分别通过主进水管连接座、喷雾连接座安装在左侧板和右侧板上.
前述的幕墙自动清洗机构，其特征在于所述的挡板连接件与正挡板之间安装有高度调节块。
前述的幕墙自动清洗机构，其特征在于所述的喷嘴连接器为7个，均布在主进水管上，7个喷嘴分别于喷嘴连接器通过螺纹连接。
前述的幕墙自动清洗机构，其特征在于还包括主动刮板，所述的主动刮板由橡胶刮安装在主动刮板轴上组成，主动刮板轴的两端安装在左侧板和右侧板上，在主动刮板轴右端的轴头部分安装有主动刮板同步带轮，主动刮板电机的轴头通过轴承安装在右侧板上，在主动刮板电机的轴头部分安装有主动刮板电机同步带轮，通过主动刮板同步带与主动刮板同步带轮连接。
前述的幕墙自动清洗机构，其特征在于所述的主动刮板上的橡胶刮为4个，均匀分布在主动刮板轴上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的幕墙自动清洗机构带有滚刷电机驱动的滚刷和喷雾系统，可以根据墙面的污渍情况调节滚刷的转速来改变对墙壁的清洗强度；同时，被动刮板既可以刮除墙壁面的污渍，还可以将残留在壁面上的水迹擦除，而且当被动刮板在滚刷后方时，还可以将向下流动的水挡住，将其收集于一处以便回收利用；另外，当装有主动刮板时，通过主动刮板电机控制，既可以使用四个橡胶刮中的某一个单独刮洗壁面，当清洗一定时间后更换另一个橡胶刮，从而避免橡胶刮上的污渍破坏已刮洗干净的壁面；同时也可以实现主动刮板的连续转动清洗壁面，并可实现主动和被动刮洗方式的选择。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构立体图；
图2是本实用新型的整体结构爆炸图；
图3是本实用新型的工作模拟示意图。
图中标号如下：
1、支撑架 2、滚刷
3、被动刮板 4、主动刮板
5、喷雾系统 6、正挡板
7、高度调节块 8、挡板连接件
9、滚刷电机 10、橡胶刮连接座
11、橡胶刮 12、左侧板
13、滚刷电机连接轴 14、滚刷同步带
15、滚刷电机同步带轮 16、滚刷同步带轮
17、轴承 18、主进水管连接座
19、喷雾连接座 20、轴承
21、主动刮板轴 22、橡胶刮安装座
23、主进水管 24、喷嘴连接器
25、喷嘴 26、右侧板
27、主动刮板同步带 28、主动刮板同步带轮
29、主动刮板电机同步带轮 30、主动刮板电机连接轴
31、主动刮板电机连接座 32、主动刮板电机
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
本实用新型是一种新型幕墙自动清洗机构，包括支撑架1、滚刷2、被动刮板3、主动刮板4、喷雾系统5、滚刷电机9以及主动刮板电机32。
支撑架1由左侧板12、右侧板26和正挡板6组成长方体形状，左侧板12和右侧板26通过挡板连接件8固定在正挡板66上。在挡板连接件8与正挡板6之间可以安装用以调节被动刮板3的高度的高度调节块7。
滚刷2安装在支撑架1内，滚刷2的左右端通过两个轴承17固定安装在左侧板12和右侧板26上，滚刷2的左端的轴头部分安装有滚刷同步带轮16，滚刷2通过滚刷同步带14与滚刷电机9连接，通过滚刷电机9驱动实现滚刷2的旋转运动，从而实现清扫壁面的目的。
被动刮板3由橡胶刮11和橡胶刮连接座10组成，被动刮板3通过挡板连接件8安装在正挡板6上，被动刮板3随着滚刷2的运动而运动，通过调节高度调节块7调整橡胶刮11与壁面的间隙高度，使橡胶刮11紧紧贴住壁面，将污渍刮除。
主动刮板4由四个橡胶刮和一个主动刮板轴21组成(本实施例为4个，但并不限定于此)，四个橡胶刮均匀分布在主动刮板轴21上，主动刮板轴21左端轴头部分安装有主动刮板同步带轮28，主动刮板4通过同步带27与主动刮板电机32连接，通过主动刮板电机32驱动实现主动刮板4的旋转运动，从而实现主动刮洗壁面的目的。同时，如果主动刮板电机不开的话，可以实现被动刮洗的目的。
喷雾系统5由主进水管23、七个喷嘴连接器24以及七个喷嘴25组成(本实施例为7个，但并不限定于此)，喷嘴连接器24焊接在主进水管23上，喷嘴25通过螺纹连接在喷嘴连接器24上，主进水管23的两端分别通过主进水管连接座18、喷雾连接座19安装在左侧板和右侧板上，喷嘴25位于支撑架1上方，为滚刷2提供水。
当清洗刷开始工作时，喷雾系统5先喷水，将滚刷2和壁面润湿，滚刷电机9驱动滚刷2旋转清扫壁面，根据壁面污渍情况可通过调节滚刷电机9的转速调节滚刷2的转速来改变滚刷2对壁面的清洗强度。被动刮板3随着整个清洗刷的运动而运动，既可以刮除壁面污渍，也可将残留在壁面上的水迹擦除，当主动刮板4在清洗刷运动前方时，被动刮板3还可以将向下流动的水挡住的作用，将其收集于一处以便回收。通过控制主动刮板电机32，既可以实现使用四个橡胶刮中的某一个单独刮洗壁面，当清洗一定时间后更换另一个橡胶刮，从而避免橡胶刮上的污渍破坏已刮洗干净的壁面；同时也可以实现主动刮板的连续转动清洗壁面。
上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种幕墙自动清洗机构，其特征在于包括支撑架、滚刷、被动刮板、喷雾系统和滚刷电机，
所述的支撑架由左侧板、右侧板和正挡板组成长方体形状，左侧板、右侧板通过挡板连接件固定在正挡板上；
所述的滚刷安装在支撑板内，滚刷的两端通过滚刷轴承安装在左侧板和右侧板上，在滚刷左端的轴头部分安装有滚刷同步带轮，滚刷电机的轴头通过轴承安装在左侧板上，在滚刷电机的轴头部分安装有滚刷电机同步带轮，通过滚刷同步带与滚刷同步带轮连接；
所述的被动刮板由橡胶刮安装在橡胶刮连接座上组成，橡胶刮连接座通过螺钉安装在正挡板上；
所述的喷雾系统包括主进水管、喷嘴连接器、喷嘴，喷嘴通过螺纹连接在焊接在主进水管上的喷嘴连接器，喷嘴位于滚刷的上方，主进水管的两端分别通过主进水管连接座、喷雾连接座安装在左侧板和右侧板上。
2.根据权利要求1所述的幕墙自动清洗机构，其特征在于所述的挡板连接件与正挡板之间安装有高度调节块。
3.根据权利要求1所述的幕墙自动清洗机构，其特征在于所述的喷嘴连接器为7个，均布在主进水管上，7个喷嘴分别于喷嘴连接器通过螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的幕墙自动清洗机构，其特征在于还包括主动刮板，所述的主动刮板由橡胶刮安装在主动刮板轴上组成，主动刮板轴的两端安装在左侧板和右侧板上，在主动刮板轴右端的轴头部分安装有主动刮板同步带轮，主动刮板电机的轴头通过轴承安装在右侧板上，在主动刮板电机的轴头部分安装有主动刮板电机同步带轮，通过主动刮板同步带与主动刮板同步带轮连接。
5.根据权利要求4所述的幕墙自动清洗机构，其特征在于所述的主动刮板上的橡胶刮为4个，均匀分布在主动刮板轴上。
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