CN104942815B - 一种全自动挂式空调外壳清洗机器人 - Google Patents

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    • B25J11/0085—Cleaning

Abstract

本发明涉及一种全自动挂式空调外壳清洗机器人，包括可调节式清理装置和两个固定装置；所述的两个固定装置分别位于可调式清理装置的上下两侧，可调节式清理装置包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构，横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接，上清理机构和下清理机构分别上下对称安装。本发明集移动行走和清理于一体，可以全自动的完成对挂式空调外壳的清洗工作，提高了空调的清洗效率，节省了人力；在清理过程中清理宽度可调节，从而可适应不同型号的挂式空调的清理，适应范围广，且其可实现局部清理和整体清理两种模式的操作清理，清理彻底全面且干净，清理效果好。

Description

一种全自动挂式空调外壳清洗机器人
技术领域
本发明涉及空调清洗机械领域，具体的说是一种全自动挂式空调外壳清洗机器人。
背景技术
空调即空气调节，是指用人工手段，对建筑和构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度和速度等参数进行调节和控制的过程，一般包括冷源和热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备，主要包括水泵、风机和管路系统，末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气，使目标环境的空气参数达到要求。家用空调的种类分为很多种，其中常见的包括挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调和吊顶式空调。
目前市面上的空调的外壳多采用纯白色，对于立柜式空调均为近似方形结构，纯白色外壳极容易脏，且一旦上面有灰尘或者污渍就很容易显眼，影响整个室内环境的美观度和舒适度，且造成室内空气污染，不利于室内居住人们的身体健康，现在对空调外壳的清洗多采用人工用擦布清洗的方式，这样不仅清洗效率低，而且占用了人力物力，人工长期弯腰进行工作，不利于操作人员的身体健康。鉴于此，本发明提供了一种空调清洗设备，即一种全自动挂式空调外壳清洗机器人。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种全自动挂式空调外壳清洗机器人。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种全自动挂式空调外壳清洗机器人，包括可调节式清理装置和两个固定装置；所述的两个固定装置分别位于可调式清理装置的上下两侧；所述的可调节式清理装置包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构，横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接，横向传动电机底端固定在固定装置上，上清理机构和下清理机构分别上下对称安装，上清理机构内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有导向杆，下清理机构内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有套筒，导向杆安装在套筒内部，上清理机构和下清理机构的顶端面上均分别设置有耳座和螺母，且耳座与螺母并排布置，横向丝杠另一端穿过螺母安装在耳座内，且上清理机构和下清理机构的横截断面均呈L型结构，上清理机构和下清理机构的外侧面均分别设置有电动导轨，电动导轨上垂直安装有擦拭座，上清理机构和下清理机构的内侧面上均分别设置有海绵块，且海绵块上均匀开设有条形凹槽，工作时，通过横向传动电机带动横向丝杠的转动，从而可以调节上清理机构和下清理机构之间的间距，进而可适应不同型号的挂式空调外壳的清理，适应范围广，调节方便；同时在清理过程中，上清理机构和下清理机构的外侧面的电动导轨可带动擦拭座局部来回移动，从而可达到对挂式空调外壳的局部清理，清理彻底全面且干净，清理效果好。
作为本发明的进一步改进，所述的固定装置包括传动螺杆、两个固定座、传动电机、U型座、移动螺母、两个连接柱和两个吸盘；所述的传动螺杆两端分别安装在两个固定座内，传动电机通过电机座安装在固定座外侧，且传动电机主轴穿过固定座与传动螺杆一端相连接，U型座位于传动螺杆中部位置处，U型座两端分别设置有导向耳座，移动螺母位于两个导向耳座中间，且移动螺母绕套在传动螺杆上，两个连接柱分别位于固定座前端，且连接柱一端与固定座固连，连接柱另一端与吸盘相连接，通过传动电机的正方向旋转带动传动螺杆的转动，从而可实现移动螺母在传动螺杆上的来回往复移动，进而带动可调式清理装置的整体来回往复移动，达到了对挂式空调整体清理的效果。
作为本发明的进一步改进，所述的连接柱另一端上开设有外螺纹，吸盘上端开设有内螺纹孔，吸盘和连接柱另一端之间通过螺纹配合相连接，通过螺纹连接便于吸盘的安装和拆卸。
与现有技术相比，本发明的具有以下优点：
(1)本发明集移动行走和清理于一体，可以全自动的完成对挂式空调外壳的清洗工作，提高了空调的清洗效率，节省了人力；
(2)本发明在清理过程中清理宽度可调节，从而可适应不同型号的挂式空调的清理，适应范围广，且其可实现局部清理和整体清理两种模式的操作清理，清理彻底全面且干净，清理效果好；
(3)本发明可实现在垂直面上的固定和移动，且稳定性高，移动速度稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明清理装置的立体结构示意图；
图3是本发明上清理机构的立体结构示意图；
图4是本发明下清理的立体结构示意图；
图5是本发明固定装置的立体结构示意图。
具体实施例
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种全自动挂式空调外壳清洗机器人，包括可调节式清理装置1和两个固定装置2；所述的两个固定装置2分别位于可调式清理装置1的上下两侧；所述的可调节式清理装置1包括四个横向传动电机11、四根横向丝杠12、上清理机构13和下清理机构14，横向传动电机11主轴与横向丝杠12一端之间通过联轴器相连接，横向传动电机11底端固定在固定装置2上，上清理机构13和下清理机构14分别上下对称安装，上清理机构13内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有导向杆，下清理机构14内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有套筒，导向杆安装在套筒内部，上清理机构13和下清理机构14的顶端面上均分别设置有耳座和螺母，且耳座与螺母并排布置，横向丝杠12另一端穿过螺母安装在耳座内，且上清理机构3和下清理机构14的横截断面均呈L型结构，上清理机构13和下清理机构14的外侧面均分别设置有电动导轨，电动导轨上垂直安装有擦拭座，上清理机构13和下清理机构14的内侧面上均分别设置有海绵块，且海绵块上均匀开设有条形凹槽，工作时，通过横向传动电机11带动横向丝杠12的转动，从而可以调节上清理机构13和下清理机构14之间的间距，进而可适应不同型号的挂式空调外壳的清理，适应范围广，调节方便；同时在清理过程中，上清理机构13和下清理机构14的外侧面的电动导轨可带动擦拭座局部来回移动，从而可达到对挂式空调外壳的局部清理，清理彻底全面且干净，清理效果好。
如图5所示，所述的固定装置2包括传动螺杆21、两个固定座22、传动电机23、U型座24、移动螺母25、两个连接柱26和两个吸盘27；所述的传动螺杆21两端分别安装在两个固定座22内，传动电机23通过电机座安装在固定座22外侧，且传动电机23主轴穿过固定座22与传动螺杆21一端相连接，U型座24位于传动螺杆21中部位置处，U型座24两端分别设置有导向耳座，移动螺母25位于两个导向耳座中间，且移动螺母25绕套在传动螺杆21上，两个连接柱26分别位于固定座22前端，且连接柱26一端与固定座22固连，连接柱26另一端与吸盘27相连接，通过传动电机23的正方向旋转带动传动螺杆21的转动，从而可实现移动螺母25在传动螺杆21上的来回往复移动，进而带动可调式清理装置1的整体来回往复移动，达到了对挂式空调整体清理的效果。
如图5所示，所述的连接柱26另一端上开设有外螺纹，吸盘27上端开设有内螺纹孔，吸盘27和连接柱26另一端之间通过螺纹配合相连接，通过螺纹连接便于吸盘27的安装和拆卸。
工作时，通过挤压吸盘27将本发明固定在挂式空调的正前侧，通过传动电机23的正方向旋转带动传动螺杆21的转动，从而可实现移动螺母25在传动螺杆21上的来回往复移动，进而带动可调式清理装置1的整体来回往复移动，达到了对挂式空调整体清理的效果；同时，通过横向传动电机11带动横向丝杠12的转动，从而可以调节上清理机构13和下清理机构14之间的间距，进而可适应不同型号的挂式空调外壳的清理，适应范围广，调节方便；同时在清理过程中，上清理机构13和下清理机构14的外侧面的电动导轨可带动擦拭座局部来回移动，从而可达到对挂式空调外壳的局部清理，清理彻底全面且干净，清理效果好。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种全自动挂式空调外壳清洗机器人，其特征在于：包括可调节式清理装置和两个固定装置；所述的两个固定装置分别位于可调式清理装置的上下两侧；所述的可调节式清理装置包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构，横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接，横向传动电机底端固定在固定装置上，上清理机构和下清理机构分别上下对称安装，上清理机构内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有导向杆，下清理机构内侧前端沿其中心轴线分别对称设置有套筒，导向杆安装在套筒内部，上清理机构和下清理机构的顶端面上均分别设置有耳座和螺母，且耳座与螺母并排布置，横向丝杠另一端穿过螺母安装在耳座内，且上清理机构和下清理机构的横截断面均呈L型结构，上清理机构和下清理机构的外侧面均分别设置有电动导轨，电动导轨上垂直安装有擦拭座，上清理机构和下清理机构的内侧面上均分别设置有海绵块，且海绵块上均匀开设有条形凹槽；
所述的固定装置包括传动螺杆、两个固定座、传动电机、U型座、移动螺母、两个连接柱和两个吸盘；所述的传动螺杆两端分别安装在两个固定座内，传动电机通过电机座安装在固定座外侧，且传动电机主轴穿过固定座与传动螺杆一端相连接，U型座两端分别设置有导向耳座，移动螺母位于两个导向耳座中间，且移动螺母绕套在传动螺杆上，两个连接柱分别位于固定座前端，且连接柱一端与固定座固连，连接柱另一端与吸盘相连接；
所述的连接柱另一端上开设有外螺纹，吸盘上端开设有内螺纹孔，吸盘和连接柱另一端之间通过螺纹配合相连接。
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