CN201029846Y - 爬壁式玻璃幕墙自动清洗机 - Google Patents

爬壁式玻璃幕墙自动清洗机 Download PDF

Info

Publication number
CN201029846Y
CN201029846Y CNU2007200317731U CN200720031773U CN201029846Y CN 201029846 Y CN201029846 Y CN 201029846Y CN U2007200317731 U CNU2007200317731 U CN U2007200317731U CN 200720031773 U CN200720031773 U CN 200720031773U CN 201029846 Y CN201029846 Y CN 201029846Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
advancing
frame bracket
lower frame
marching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU2007200317731U
Other languages
English (en)
Inventor
陈耿
王素暖
陈婵娟
阎永志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shaanxi University of Science and Technology
Original Assignee
Shaanxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Science and Technology filed Critical Shaanxi University of Science and Technology
Priority to CNU2007200317731U priority Critical patent/CN201029846Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201029846Y publication Critical patent/CN201029846Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，包括由连接轴相连的上框支架和下框支架，上、下框支架上分别安装有吸盘，该吸盘通过吸盘滚珠丝杠螺母与吸盘步进电机相连，吸盘还通过抽真空系统与抽真空电机相连通，在下框支架上还开设有十字形滑槽，在上框支架上设置有X、Y向行进齿轮步进电机，且在下框支架上还设置有X、Y向行进齿条和X、Y向行进齿轮，X、Y向行进齿轮步进电机通过其输出轴上的X、Y向行进齿轮与X、Y向行进齿条相连接，且在上框支架上还设置有毛刷喷雾系统。本实用新型通过上、下框吸盘的充气、放气及X、Y向行进齿轮步进电机带动上、下框支架交替运动，不仅安全可靠，而且解决了目前人工清洗玻璃幕墙的不安全因素。

Description

爬壁式玻璃幕墙自动清洗机
技术领域
本实用新型涉及一种清洗机，特别涉及一种能爬墙的爬壁式玻璃幕墙自动清洗机。
背景技术
目前，玻璃幕墙的清洗工作大多是由人手工操作水龙头来进行的。该工作危险程度大，工人劳动强度大，清洗质量不高，不能保障玻璃幕墙的清洗度。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种结构简单、省时省力、高效的爬壁式玻璃幕墙自动清洗机。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：包括上框支架和下框支架，上框支架和下框支架通过上下框滑动连接轴相连接，其特点是，上框支架及下框支架上分别安装有上框吸盘和下框吸盘，且在上、下框支架上还分别设置有通过上框吸盘滚珠丝杠螺母及下框吸盘滚珠丝杠螺母与上框吸盘和下框吸盘相连接的上框吸盘步进电机及下框吸盘步进电机，上框吸盘与下框吸盘还通过抽真空系统与设置在上框支架上的抽真空电机相连通，在下框支架上还开设有可使上下框滑动连接轴作X、Y向滑动的十字形滑槽，在上框支架上还分别设置有X向行进齿轮步进电机和Y向行进齿轮步进电机，且在下框支架上还设置有X向行进齿条和Y向行进齿条，X向行进齿轮步进电机和Y向行进齿轮步进电机通过其输出轴上的X向行进齿轮和Y向行进齿轮与X向行进齿条和Y向行进齿条相连接，且在上框支架上还设置有与上下框滑动连接轴相连接的毛刷喷雾系统。
本实用新型的毛刷喷雾系统包括X向执行机构毛刷喷雾器和Y向执行机构毛刷喷雾器。
本实用新型通过上、下框吸盘的充气、放气及X向行进齿轮步进电机及Y向行进齿轮步进电机带动上、下框支架交替运动，从而实现了装置的自由运动，不仅安全可靠，而且解决了目前人工清洗玻璃幕墙的不安全因素，达到了自动化的效果。
附图说明：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型图1的俯视图；
图3是本实用新型图1的左视图。
具体实施方案：
下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步的详细说明。
参见图1，2，3，本实用新型包括包括上框支架10和下框支架13，上框支架10和下框支架13通过上下框滑动连接轴1相连接，其特征在于：上框支架10及下框支架13上分别安装有上框吸盘19和下框吸盘2，且在上、下框支架10、13上还分别设置有通过上框吸盘滚珠丝杠螺母20及下框吸盘滚珠丝杠螺母3与上框吸盘19和下框吸盘2相连接的上框吸盘步进电机5及下框吸盘步进电机4，上框吸盘19与下框吸盘2还通过抽真空系统7与设置在上框支架10上的抽真空电机8相连通，在下框支架13上还开设有可使上下框滑动连接轴1作X、Y向滑动的十字形滑槽，在上框支架10上还分别设置有X向行进齿轮步进电机16和Y向行进齿轮步进电机9，且在下框支架13上还设置有X向行进齿条18和Y向行进齿条12，X向行进齿轮步进电机16和Y向行进齿轮步进电机9通过其输出轴上的X向行进齿轮17和Y向行进齿轮11与X向行进齿条18和Y向行进齿条12相连接，且在上框支架10上还设置有与上下框滑动连接轴1相连接的毛刷喷雾系统6，该毛刷喷雾系统6包括X向执行机构毛刷喷雾器15和Y向执行机构毛刷喷雾器14。
其工作原理是：上下框滑动连接轴1将上框支架10、下框支架13连在一起，且该轴1可在下框支架13的十字形滑槽中作X、Y向滑动。其运动是Y向行进齿轮步进电机9正反方向转动带动Y向行进齿轮11正反方向转动。当Y向行进齿轮11正方向转动时带动Y向行进齿条12及下框支架13向上移动，下框支架13向上运动时固结于上框支架10上的上框吸盘19处于负压状态，固结于下框支架13上的下框吸盘2处于放松充气(正压)状态。同时下框吸盘步进电机4正转带动下框吸盘滚珠丝杠正转，下框吸盘滚珠丝杠螺母3将下框吸盘滚珠丝杠的转动变为平动，从而使下框吸盘2抬起。当下框支架13上行移动到一个步长后，下框吸盘步进电机4反转带动下框吸盘滚珠丝杠反转，下框吸盘滚珠丝杠螺母3将下框吸盘滚珠丝杠的转动变为平动，从而使下框吸盘2落下。当上行结束时，固结于上框支架10上的上框吸盘19充气处于正压放松状态，固结于下框支架13上的下框吸盘2抽气处于负压状态，这时Y向行进齿轮步进电机9反转，Y向行进齿轮11反转，与Y向行进齿轮11啮合的Y向行进齿条12不动(12固结于13上，此时13不动)，因而Y向行进齿轮11一边转动，一边带动上框支架10上行移动。同时上框吸盘步进电机5正转带动上框吸盘滚珠丝杠正转，上框吸盘滚珠丝杠螺母20将上框吸盘滚珠丝杠的转动变为平动，从而使上框吸盘19抬起。当上框支架10上行移动到一个步长后，上框吸盘步进电机5反转带动上框吸盘滚珠丝杠反转，上框吸盘滚珠丝杠螺母20将上框吸盘滚珠丝杠的转动变为平动，从而使上框吸盘19落下。这样就完成了一个迈步动作循环。因而固结于上框支架10上的Y向行进齿轮步进电机9不断的正反向转动就可使整机不断爬高。整机爬高带动毛刷喷雾系统6不断爬高。毛刷喷雾系统6爬高带动Y向执行机构毛刷喷雾器14向上移动，打开Y向执行机构毛刷喷雾器14，即可进行清洗，同理整机的X向移动由X向行进齿轮步进电机16、X向行进齿轮17、X向行进齿条18来实现。这样一边上下左右移动一边清洗。本机抽真空电机8带动7抽真空系统进行抽气以便吸盘处于负压状态。

Claims (2)

1.爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，包括上框支架(10)和下框支架(13)，上框支架(10)和下框支架(13)通过上下框滑动连接轴(1)相连接，其特征在于：上框支架(10)及下框支架(13)上分别安装有上框吸盘(19)和下框吸盘(2)，且在上、下框支架(10、13)上还分别设置有通过上框吸盘滚珠丝杠螺母(20)及下框吸盘滚珠丝杠螺母(3)与上框吸盘(19)和下框吸盘(2)相连接的上框吸盘步进电机(5)及下框吸盘步进电机(4)，上框吸盘(19)与下框吸盘(2)还通过抽真空系统(7)与设置在上框支架(10)上的抽真空电机(8)相连通，在下框支架(13)上还开设有可使上下框滑动连接轴(1)作X、Y向滑动的十字形滑槽，在上框支架(10)上还分别设置有X向行进齿轮步进电机(16)和Y向行进齿轮步进电机(9)，且在下框支架(13)上还设置有X向行进齿条(18)和Y向行进齿条(12)，X向行进齿轮步进电机(16)和Y向行进齿轮步进电机(9)通过其输出轴上的X向行进齿轮(17)和Y向行进齿轮(11)分别与X向行进齿条(18)和Y向行进齿条(12)相连接，且在上框支架(10)上还设置有与上下框滑动连接轴(1)相连接的毛刷喷雾系统(6)。
2.根据权利要求1所述的爬壁式玻璃幕墙自动清洗机，其特征在于：所说的毛刷喷雾系统(6)包括X向执行机构毛刷喷雾器(15)和Y向执行机构毛刷喷雾器(14)。
CNU2007200317731U 2007-05-11 2007-05-11 爬壁式玻璃幕墙自动清洗机 Expired - Fee Related CN201029846Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200317731U CN201029846Y (zh) 2007-05-11 2007-05-11 爬壁式玻璃幕墙自动清洗机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU2007200317731U CN201029846Y (zh) 2007-05-11 2007-05-11 爬壁式玻璃幕墙自动清洗机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201029846Y true CN201029846Y (zh) 2008-03-05

Family

ID=39161747

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU2007200317731U Expired - Fee Related CN201029846Y (zh) 2007-05-11 2007-05-11 爬壁式玻璃幕墙自动清洗机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201029846Y (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102117590A (zh) * 2011-03-31 2011-07-06 广东威创视讯科技股份有限公司 一种显示屏颜色调整装置及其颜色调整方法
CN102657492A (zh) * 2012-05-01 2012-09-12 成都理工大学 一种自动化玻璃擦洗器
CN103584792A (zh) * 2013-03-14 2014-02-19 山东科技大学 一种便携式户外玻璃清洁装置
CN104000542A (zh) * 2013-02-25 2014-08-27 蔡瑾玒 一种玻璃幕墙自动清洗装置
WO2014183632A1 (zh) * 2013-05-13 2014-11-20 科沃斯机器人有限公司 自移动吸附机器人
WO2015139614A1 (zh) * 2014-03-17 2015-09-24 科沃斯机器人有限公司 用于吸附装置的泄气阀及具有该泄气阀的吸附机器人
CN104942815A (zh) * 2015-07-08 2015-09-30 安庆联泰电子科技有限公司 一种全自动挂式空调外壳清洗机器人
CN105064556A (zh) * 2015-07-11 2015-11-18 李伦伟 玻璃幕墙清洗设备
CN106362977A (zh) * 2016-11-01 2017-02-01 重庆理工大学 一种太阳能电池板灰尘清除机器人
CN106976490A (zh) * 2017-04-05 2017-07-25 南京瑞麒凰电子科技有限公司 一种吸附式表面作业平台及其加载的工作装置
CN108078482A (zh) * 2018-02-06 2018-05-29 周世文 外墙玻璃清洗装置
CN108577657A (zh) * 2018-05-16 2018-09-28 深圳市中视智能技术有限公司 一种丝杆吸盘运动机构及具有该运动机构的擦玻璃机器人
CN109620071A (zh) * 2018-12-26 2019-04-16 深兰科技（上海）有限公司 清洁机器人的行走机构和清洁机器人的行走方法
CN113520205A (zh) * 2021-07-19 2021-10-22 广州理工学院 一种玻璃幕墙清洗机器人

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102117590A (zh) * 2011-03-31 2011-07-06 广东威创视讯科技股份有限公司 一种显示屏颜色调整装置及其颜色调整方法
CN102657492A (zh) * 2012-05-01 2012-09-12 成都理工大学 一种自动化玻璃擦洗器
CN104000542A (zh) * 2013-02-25 2014-08-27 蔡瑾玒 一种玻璃幕墙自动清洗装置
CN103584792A (zh) * 2013-03-14 2014-02-19 山东科技大学 一种便携式户外玻璃清洁装置
WO2014183632A1 (zh) * 2013-05-13 2014-11-20 科沃斯机器人有限公司 自移动吸附机器人
US10016103B2 (en) 2014-03-17 2018-07-10 Ecovacs Robotics Co., Ltd. Air-releasing valve for use in suction apparatus and suction robot having the air-releasing valve
WO2015139614A1 (zh) * 2014-03-17 2015-09-24 科沃斯机器人有限公司 用于吸附装置的泄气阀及具有该泄气阀的吸附机器人
CN104942815A (zh) * 2015-07-08 2015-09-30 安庆联泰电子科技有限公司 一种全自动挂式空调外壳清洗机器人
CN105064556A (zh) * 2015-07-11 2015-11-18 李伦伟 玻璃幕墙清洗设备
CN106362977A (zh) * 2016-11-01 2017-02-01 重庆理工大学 一种太阳能电池板灰尘清除机器人
CN106976490A (zh) * 2017-04-05 2017-07-25 南京瑞麒凰电子科技有限公司 一种吸附式表面作业平台及其加载的工作装置
CN108078482A (zh) * 2018-02-06 2018-05-29 周世文 外墙玻璃清洗装置
CN108577657A (zh) * 2018-05-16 2018-09-28 深圳市中视智能技术有限公司 一种丝杆吸盘运动机构及具有该运动机构的擦玻璃机器人
CN108577657B (zh) * 2018-05-16 2023-08-15 深圳市美格电器有限公司 一种丝杆吸盘运动机构及具有该运动机构的擦玻璃机器人
CN109620071A (zh) * 2018-12-26 2019-04-16 深兰科技（上海）有限公司 清洁机器人的行走机构和清洁机器人的行走方法
CN113520205A (zh) * 2021-07-19 2021-10-22 广州理工学院 一种玻璃幕墙清洗机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201029846Y (zh) 爬壁式玻璃幕墙自动清洗机
CN109744930B (zh) 一种多吸盘式高空玻璃幕墙清洗机器人
CN203234687U (zh) 吸附式双层全转角高楼玻璃幕墙自动清洗机
CN103637742B (zh) 爬玻璃机器人
CN106889957A (zh) 一种爬墙清扫机器人
CN113043147A (zh) 一种假牙生产用牙床表面抛光装置
CN203609367U (zh) 爬玻璃机器人
CN2037598U (zh) 擦窗机
CN107361705A (zh) 一种基于物联网的具有擦玻璃功能的智能化无人机
CN207575090U (zh) 一种玻璃墙清洁驱动车
CN210697462U (zh) 无死角双向自动擦窗机器人
CN204750345U (zh) 新型攀爬机器人
CN2475366Y (zh) 吊篮式自动擦窗机
CN205417720U (zh) 一种上下楼梯的执行机构
CN208962402U (zh) 一种用于捡取键帽支架的吸盘治具
CN204813683U (zh) 大展臂高空玻璃擦洗机器人
CN111115104A (zh) 一种方便机械设备移动和调节水平的安装设备
CN103690100B (zh) 一种气动高空擦玻璃机器人
CN214342165U (zh) 一种建筑玻璃幕墙清洁装置
CN112452843B (zh) 一种光伏太阳板自动清洗设备
CN200991197Y (zh) 窗户玻璃电动除尘器
CN107028551A (zh) 一种基于物联网的用于玻璃清洗的智能机器人
CN113070903A (zh) 一种基于物联网的智能型机械臂
CN112274056A (zh) 一种自动清洁玻璃窗户的动力设备
CN213821213U (zh) 一种双足式玻璃清洁装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080305