CN104986243B - 一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置，包括下架、上架、连接柱和两对行走机构，下架和上架之间采用连接柱进行连接，四个连接柱分别位于上架的四个顶角处，两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处；行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮，传动电机通过电机架安装在上架的开口处，两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接，从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮。本发明采用两端对称双轮行走装置，行走过程中受力均匀，行走速度均匀稳定。

Description

一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置

技术领域

本发明涉及空调清洗机械领域，具体的说是一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置。

背景技术

空调即空气调节，是指用人工手段，对建筑和构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度和速度等参数进行调节和控制的过程，一般包括冷源和热源设备，冷热介质输配系统，末端装置等几大部分和其他辅助设备，主要包括水泵、风机和管路系统，末端装置则负责利用输配来的冷热量，具体处理空气，使目标环境的空气参数达到要求。家用空调的种类分为很多种，其中常见的包括挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调和吊顶式空调。

目前市面上的空调的外壳多采用纯白色，对于立柜式空调均为近似方形结构，纯白色外壳极容易脏，且一旦上面有灰尘或者污渍就很容易显眼，影响整个室内环境的美观度和舒适度，且造成室内空气污染，不利于室内居住人们的身体健康，现在对空调外壳的清洗多采用人工用擦布清洗的方式，这样不仅清洗效率低，而且占用了人力物力，人工长期弯腰进行工作，不利于操作人员的身体健康，现有的清洗器械尚无能够适应空调外表面的的固定和移动。鉴于此，本发明提供了一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置，包括下架、上架、连接柱和两对行走机构；所述的下架和上架均呈方形框架结构，且上架左右两端均分别开设有开口，下架和上架之间采用连接柱进行连接，连接柱数量为四，四个连接柱分别位于上架的四个顶角处；所述的两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处。

作为本发明的进一步改进，所述的行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮，且主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮的数量均为二，传动电机通过电机架安装在上架的开口处，且传动电机采用双轴输出电机，两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，且主动轴中部通过支持架进行固定，支持架底端固定在下架上，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接，从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮，行走轮位于行走轮座中部位置处，通过传动电机的转动带动主动轴的转动，从而带动主动齿轮的旋转，主动齿轮和从动齿轮之间通过齿轮传动，进而通过从动齿轮带动从动轴的旋转，从动轴与行走轮相连，实现了行走轮转动的功能。

与现有技术相比，本发明的有益效果：一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置具有结构紧凑、操作便捷和制作成本低等特点，其采用两端对称双轮行走装置，行走过程中受力均匀，行走速度均匀稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明行走机构的立体结构示意图。

具体实施例

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1所示，一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置，包括下架11、上架12、连接柱13和两对行走机构14；所述的下架11和上架12均呈方形框架结构，且上架12左右两端均分别开设有开口，下架11和上架12之间采用连接柱进行连接，连接柱13数量为四，四个连接柱13分别位于上架12的四个顶角处；所述的两对行走机构14分别对称安装在上架12左右两端的开口处。

如图2所示，所述的行走机构14包括传动电机141、电机架142、主动轴143、支持架144、主动齿轮145、从动齿轮146、从动轴147、行走轮座148和行走轮149，且主动轴143、支持架144、主动齿轮145、从动齿轮146、从动轴147、行走轮座148和行走轮149的数量均为二，传动电机141通过电机架142安装在上架12的开口处，且传动电机141采用双轴输出电机，两根主动轴143一端分别与传动电机141的两根主轴相连接，主动轴143另一端与主动齿轮145之间通过键相连接，且主动轴143中部通过支持架144进行固定，支持架144底端固定在下架11上，主动齿轮145与从动齿轮146相啮合，从动齿轮146与从动轴147一端之间通过键相连接，从动轴147另一端分别穿过行走轮座148和行走轮149，行走轮149位于行走轮座148中部位置处，通过传动电机141的转动带动主动轴143的转动，从而带动主动齿轮145的旋转，主动齿轮145和从动齿轮146之间通过齿轮传动，进而通过从动齿轮146带动从动147轴的旋转，从动轴147与行走轮149相连，实现了行走轮149转动的功能，达到了本发明在进行空调外壳清洗前行的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置，其特征在于：包括下架、上架、连接柱和两对行走机构；所述的下架和上架均呈方形框架结构，且上架左右两端均分别开设有开口，下架和上架之间采用连接柱进行连接，连接柱数量为四，四个连接柱分别位于上架的四个顶角处；所述的两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处；

所述的行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮，且主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮的数量均为二，传动电机通过电机架安装在上架的开口处，且传动电机采用双轴输出电机，两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接，主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接，且主动轴中部通过支持架进行固定，支持架底端固定在下架上，且下架左右两端各分别对称安装有两个支持架，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接，从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮，行走轮位于行走轮座中部位置处。