CN108248713A - 一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置,包括下架、上架、连接柱和两对行走机构,下架和上架之间采用连接柱进行连接,四个连接柱分别位于上架的四个顶角处,两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处;行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮,传动电机通过电机架安装在上架的开口处,两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接,主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接,从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接,从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮。本发明采用两端对称双轮行走装置,行走过程中受力均匀,行走速度均匀稳定。
Description
技术领域
本发明涉及空调清洗机械领域,具体的说是一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置。
背景技术
空调即空气调节,是指用人工手段,对建筑和构筑物内环境空气的温度、湿度、洁净度和速度等参数进行调节和控制的过程,一般包括冷源和热源设备,冷热介质输配系统,末端装置等几大部分和其他辅助设备,主要包括水泵、风机和管路系统,末端装置则负责利用输配来的冷热量,具体处理空气,使目标环境的空气参数达到要求。家用空调的种类分为很多种,其中常见的包括挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调和吊顶式空调。
目前市面上的空调的外壳多采用纯白色,对于立柜式空调均为近似方形结构,纯白色外壳极容易脏,且一旦上面有灰尘或者污渍就很容易显眼,影响整个室内环境的美观度和舒适度,且造成室内空气污染,不利于室内居住人们的身体健康,现在对空调外壳的清洗多采用人工用擦布清洗的方式,这样不仅清洗效率低,而且占用了人力物力,人工长期弯腰进行工作,不利于操作人员的身体健康,现有的清洗器械尚无能够适应空调外表面的的固定和移动。鉴于此,本发明提供了一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提供了一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置。
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。
一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置,包括下架、上架、连接柱和两对行走机构;所述的下架和上架均呈方形框架结构,且上架左右两端均分别开设有开口,下架和上架之间采用连接柱进行连接,连接柱数量为四,四个连接柱分别位于上架的四个顶角处;所述的两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处。
作为本发明的进一步改进,所述的行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮,且主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮的数量均为二,传动电机通过电机架安装在上架的开口处,且传动电机采用双轴输出电机,两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接,主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接,且主动轴中部通过支持架进行固定,支持架底端固定在下架上,主动齿轮与从动齿轮相啮合,从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接,从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮,行走轮位于行走轮座中部位置处,通过传动电机的转动带动主动轴的转动,从而带动主动齿轮的旋转,主动齿轮和从动齿轮之间通过齿轮传动,进而通过从动齿轮带动从动轴的旋转,从动轴与行走轮相连,实现了行走轮转动的功能。
与现有技术相比,本发明的有益效果:一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置具有结构紧凑、操作便捷和制作成本低等特点,其采用两端对称双轮行走装置,行走过程中受力均匀,行走速度均匀稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明行走机构的立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
如图1所示,一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置,包括下架11、上架12、连接柱13和两对行走机构14;所述的下架11和上架12均呈方形框架结构,且上架12左右两端均分别开设有开口,下架11和上架12之间采用连接柱进行连接,连接柱13数量为四,四个连接柱13分别位于上架12的四个顶角处;所述的两对行走机构14分别对称安装在上架12左右两端的开口处。
如图2所示,所述的行走机构14包括传动电机141、电机架142、主动轴143、支持架144、主动齿轮145、从动齿轮146、从动轴147、行走轮座148和行走轮149,且主动轴143、支持架144、主动齿轮145、从动齿轮146、从动轴147、行走轮座148和行走轮149的数量均为二,传动电机141通过电机架142安装在上架12的开口处,且传动电机141采用双轴输出电机,两根主动轴143一端分别与传动电机141的两根主轴相连接,主动轴143另一端与主动齿轮145之间通过键相连接,且主动轴143中部通过支持架144进行固定,支持架144底端固定在下架11上,主动齿轮145与从动齿轮146相啮合,从动齿轮146与从动轴147一端之间通过键相连接,从动轴147另一端分别穿过行走轮座148和行走轮149,行走轮149位于行走轮座148中部位置处,通过传动电机141的转动带动主动轴143的转动,从而带动主动齿轮145的旋转,主动齿轮145和从动齿轮146之间通过齿轮传动,进而通过从动齿轮146带动从动147轴的旋转,从动轴147与行走轮149相连,实现了行走轮149转动的功能,达到了本发明在进行空调外壳清洗前行的效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置,其特征在于:包括下架、上架、连接柱和两对行走机构;所述的下架和上架均呈方形框架结构,且上架左右两端均分别开设有开口,下架和上架之间采用连接柱进行连接,连接柱数量为四,四个连接柱分别位于上架的四个顶角处;所述的两对行走机构分别对称安装在上架左右两端的开口处。
2.根据权利要求1所述的一种立式空调外壳清洗机器人专用行走装置,其特征在于:所述的行走机构包括传动电机、电机架、主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮,且主动轴、支持架、主动齿轮、从动齿轮、从动轴、行走轮座和行走轮的数量均为二,传动电机通过电机架安装在上架的开口处,且传动电机采用双轴输出电机,两根主动轴一端分别与传动电机的两根主轴相连接,主动轴另一端与主动齿轮之间通过键相连接,且主动轴中部通过支持架进行固定,支持架底端固定在下架上,主动齿轮与从动齿轮相啮合,从动齿轮与从动轴一端之间通过键相连接,从动轴另一端分别穿过行走轮座和行走轮,行走轮位于行走轮座中部位置处。
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2017
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Application publication date: 20180706 |