CN109674394A - 墙面自动清洗装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种墙面自动清洗装置，包括：机架，机架可相对于待清洗墙面移动；滚刷组件，安装于机架，滚刷组件包括滚筒及连接于滚筒周壁面的刷毛；防破损杆，连接于滚筒，防破损杆的自由端凸出于滚筒的周壁面，且刷毛的末端凸出于防破损杆的自由端，以使防破损杆的自由端可抵接于待清洗墙面。本发明墙面自动清洗装置通过在滚筒上设置防破损杆，并使防破损杆的自由端凸出于滚筒的周壁面，且不凸出于刷毛的末端，从而既能避免防破损杆阻碍刷毛刷洗墙面，又能防止滚筒的周壁面与墙面接触，对滚筒形成有效保护，提高了墙面自动清洗装置的稳定性。

Description

墙面自动清洗装置
技术领域
本发明涉及清洗装置领域，特别涉及一种墙面自动清洗装置。
背景技术
传统的高楼窗户的外壁面清洁工作主要是通过人力高空作业进行，这种方式不仅效率低，人员劳动强度大，而且易出事故，还存在着一定的安全隐患。现有技术中通过自动清洗装置实现对高楼窗户的自动清洗，但这种自动清洗装置稳定性较差，没有对清洗装置的滚刷设置保护结构，导致滚刷组件容易被损坏，使用寿命较短。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种墙面自动清洗装置，旨在解决如何提高墙面自动清洗装置稳定性的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的墙面自动清洗装置，包括：
机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；
滚刷组件，安装于所述机架，所述滚刷组件包括滚筒及连接于所述滚筒周壁面的刷毛；
防破损杆，连接于所述滚筒，所述防破损杆的自由端凸出于所述滚筒的周壁面，且所述刷毛的末端凸出于所述防破损杆的自由端，以使所述防破损杆的自由端可抵接于待清洗墙面。
优选地，所述防破损杆的自由端和与其延伸方向一致的所述刷毛的末端之间的间距为10cm至20cm。
优选地，所述墙面自动清洗装置还包括盖设于所述滚筒轴端的防护板，所述防破损杆位于所述防护板的外侧，所述防护板的外周缘凸出于所述滚筒的周壁面，且所述防破损杆的自由端凸出于所述防护板的外周缘。
优选地，所述防破损杆自与所述滚筒的连接处朝靠近待清洗墙面的方向延伸。
优选地，所述墙面自动清洗装置还包括可活动连接于所述机架的第一连杆，所述第一连杆一端连接于所述滚筒，以使所述滚筒可朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动；所述防破损杆垂直于所述第一连杆。
优选地，所述防破损杆包括第一杆段及第二杆段，所述第一杆段一端连接于所述滚筒，另一端开设有滑槽，所述第二杆段一端与所述滑槽可滑动配合；
所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置、位置传感器及控制器；所述第一驱动装置的输出轴与所述第一连杆连接，用以驱动所述第一连杆摆动；所述位置传感器设置于所述滑槽内；所述控制器与所述第一驱动装置及位置传感器电连接。
优选地，所述防破损杆可活动连接于所述滚筒，以朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动。
优选地，所述墙面自动清洗装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴与所述防破损杆连接，以驱动所述防破损杆摆动。
优选地，所述防破损杆连接于所述滚筒轴向上的端壁。
优选地，所述防破损杆包括杆体及设于所述杆体自由端的脚轮。
本发明墙面自动清洗装置通过在滚筒上设置防破损杆，并使防破损杆的自由端凸出于滚筒的周壁面，且不凸出于刷毛的末端，从而既能避免防破损杆阻碍刷毛刷洗墙面，又能防止滚筒的周壁面与墙面接触，对滚筒形成有效保护，提高了墙面自动清洗装置的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明墙面自动清洗装置一实施例的结构示意图；
图2为本发明墙面自动清洗装置另一实施例的结构示意图；
图3为本发明墙面自动清洗装置一实施例的工作状态示意图；
图4为本发明墙面自动清洗装置另一实施例的工作状态示意图；
图5为本发明中防破损杆一实施例的结构示意图；
图6为本发明中防破损杆另一实施例的结构示意图。
附图标号说明：
标号 名称 标号 名称 标号 名称
10 机架 21 滚筒 30 防破损杆
40 第一连杆 31 第一杆段 32 第二杆段
311 滑槽 50 第一驱动装置 60 位置传感器
33 杆体 34 脚轮
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种墙面自动清洗装置。
在本发明实施例中，如图1至图6所示，该墙面自动清洗装置包括：
机架10，所述机架10可相对于待清洗墙面移动；
滚刷组件，安装于所述机架10，所述滚刷组件包括滚筒21及连接于所述滚筒21周壁面的刷毛；
防破损杆30，连接于所述滚筒21，所述防破损杆30的自由端凸出于所述滚筒21的周壁面，且所述刷毛的末端凸出于所述防破损杆30的自由端，以使所述防破损杆30的自由端可抵接于待清洗墙面。
在本实施例中，防破损杆30可连接于滚筒21的端壁，也可连接于滚筒21的中部。需要说明的是，在滚筒21绕自身轴心旋转的过程中，防破损杆30应相对于滚筒21固定，从而防破损杆30可与墙面保持固定的相对位置。滚筒21靠近墙面以使刷毛刷洗墙面时，防破损杆30的自由端可随滚筒21一起靠近或通过自身活动至位于滚筒21的周壁面与墙面之间，从而在滚筒21贴近墙面之间，防破损杆30可先与滚筒21抵接于墙面，有效防止滚筒21的周壁与墙面接触，从而防止滚筒21损坏。可以理解，防破损杆30的自由端抵接于墙面时，防破损杆30的延伸方向可垂直于墙面，也可与墙面形成其它夹角。
本发明墙面自动清洗装置通过在滚筒21上设置防破损杆30，并使防破损杆30的自由端凸出于滚筒21的周壁面，且不凸出于刷毛的末端，从而既能避免防破损杆30阻碍刷毛刷洗墙面，又能防止滚筒21的周壁面与墙面接触，对滚筒21形成有效保护，提高了墙面自动清洗装置的稳定性。
进一步地，所述防破损杆30的自由端和与其延伸方向一致的所述刷毛的末端之间的间距为10cm至20cm。在本实施例中，将防破损杆30的末端与延伸方向上刷毛的末端之间的间距设为10cm至20cm，可使刷毛与墙面保持足够的接触面积，从而有效保证滚刷组件的刷洗效果。
进一步地，所述墙面自动清洗装置还包括盖设于所述滚筒21轴端的防护板，所述防破损杆30位于所述防护板的外侧，所述防护板的外周缘凸出于所述滚筒21的周壁面，且所述防破损杆30的自由端凸出于所述防护板的外周缘。在本实施例中，防护板的数量为两个并分别盖设于滚筒21轴向上的两端壁，防破损杆30连接于其中一防护板的外侧，且防护板也优选相对于旋转的滚筒21固定。防护板的外周缘凸出于滚筒21的周壁面，以对滚筒21的周壁形成有效保护，而防破损杆30的自由端凸出于防护板的外周缘，可对防护板形成有效保护，从而通过防护板与防破损杆30的配合，可对滚筒21形成多重保护，进一步提高滚刷组件的稳定性。
进一步地，所述防破损杆30自与所述滚筒21的连接处朝靠近待清洗墙面的方向延伸。在本实施例中，防破损杆30的延伸方向与墙面呈夹角设置，且防破损杆30的末端位于滚筒21轴心的下方，以在机架10下降的过程中，若滚刷组件接近下方障碍面，则防破损杆30可先于滚筒21与下方障碍面接触，从而在机架10移动过程中也能对滚筒21形成有效保护，提高滚刷组件的稳定性。
进一步地，如图2至图6所示，所述墙面自动清洗装置还包括可活动连接于所述机架10的第一连杆40，所述第一连杆40一端连接于所述滚筒21，以使所述滚筒21可朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动；所述防破损杆30垂直于所述第一连杆40。在本实施例中，滚刷组件随第一连杆40摆动并在摆动轨迹上具有多个清洗工位，多个清洗工位中包括第一清洗工位，滚刷组件位于第一清洗工位时，滚筒21距离墙面最近，第一连杆40与墙面垂直，此时防破损杆30沿纵向延伸，即与墙面平行，且防破损杆30的自由端凸出于滚筒21的底部，从而在滚刷组件在第一清洗工位与墙面接触并随机架10朝下移动的过程中，防破损杆30可先于滚筒21与下方可能出现的障碍面接触，从而对滚刷组件的清洗过程形成有效保护。
进一步地，如图5和图6所示，所述防破损杆30包括第一杆段31及第二杆段32，所述第一杆段31一端连接于所述滚筒21，另一端开设有滑槽311，所述第二杆段32一端与所述滑槽311可滑动配合；所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置50、位置传感器60及控制器；所述第一驱动装置50的输出轴与所述第一连杆40连接，用以驱动所述第一连杆40摆动；所述位置传感器60设置于所述滑槽311内；所述控制器与所述第一驱动装置50及位置传感器60电连接，所述控制器可根据所述位置传感器60与所述第二杆段32的距离控制所述第一驱动装置50运行。
在本实施例中，第二杆段32与第一杆段31的滑槽311可滑动配合，在第二杆段32的末端抵接于障碍面或不需清洗的墙面后，第二杆段32在反作用力的作用下会朝安装于滑槽311内的位置传感器60移动，在此过程中，第二杆段32与位置传感器60的距离逐渐减小，若滚刷组件与障碍面或不需清洗的墙面的间距过小，则第二杆段32与位置传感器60的间距小于预设值，则控制器会控制第一驱动装置50运行，从而使滚刷组件整体后退，以防止防破损杆30与障碍面的接触力过大而损坏，进而提高滚刷组件的稳定性。具体地，控制器包括触发电路及与触发电路电连接的控制电路，当第二杆段3260与位置传感器的间距小于预设值时，触发电路触发控制电路，从而控制电路控制第一驱动装置反转，使滚筒朝远离墙面的方向摆动。
进一步地，所述防破损杆30可活动连接于所述滚筒21，以朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动。在本实施例中，防破损杆30的摆动轴心优选与滚筒21的旋转轴心一致，以使防破损杆30与滚筒21的相对摆动更加稳定。在滚刷组件处于待机工位时，防破损杆30可朝后摆动，以有效收纳防破损杆30，使得墙面自动清洗装置的整体结构更加紧凑，空间利用率更高。当滚刷组件处于清洗工位时，防破损杆30可朝前摆动，以在滚刷组件清洗过程中有效保护滚筒21。在实际应用中，防破损杆30的摆动位置还可根据滚刷组件在不同清洗工位进行调整，以配合滚刷组件的具体位置，使防破损杆30对滚筒21的保护更加有效可靠。
进一步地，所述墙面自动清洗装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴与所述防破损杆30连接，以驱动所述防破损杆30摆动。在本实施例中，通过第二驱动装置驱动防破损杆30，可使防破损杆30的摆动更加高效，且能更准确地停在预设位置。
进一步地，如图2至图6所示，所述防破损杆30包括杆体33及设于所述杆体33自由端的脚轮34。在本实施例中，滚刷组件需要一边清洗一边下移时，防破损杆30朝前延伸，此时脚轮34的轮面凸出于滚筒21的前端，以使脚轮34可抵接于未清洗过的墙面，并沿墙面朝下滚动，从而通过脚轮34与墙面的配合，可使机架10的下降过程更加稳定。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种墙面自动清洗装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架可相对于待清洗墙面移动；
滚刷组件，安装于所述机架，所述滚刷组件包括滚筒及连接于所述滚筒周壁面的刷毛；
防破损杆，连接于所述滚筒，所述防破损杆的自由端凸出于所述滚筒的周壁面，且所述刷毛的末端凸出于所述防破损杆的自由端，以使所述防破损杆的自由端可抵接于待清洗墙面。
2.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆的自由端和与其延伸方向一致的所述刷毛的末端之间的间距为10cm至20cm。
3.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括盖设于所述滚筒轴端的防护板，所述防破损杆位于所述防护板的外侧，所述防护板的外周缘凸出于所述滚筒的周壁面，且所述防破损杆的自由端凸出于所述防护板的外周缘。
4.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆自与所述滚筒的连接处朝靠近待清洗墙面的方向延伸。
5.如权利要求4所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括可活动连接于所述机架的第一连杆，所述第一连杆一端连接于所述滚筒，以使所述滚筒可朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动；所述防破损杆垂直于所述第一连杆。
6.如权利要求5所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆包括第一杆段及第二杆段，所述第一杆段一端连接于所述滚筒，另一端开设有滑槽，所述第二杆段一端与所述滑槽可滑动配合；
所述墙面自动清洗装置还包括第一驱动装置、位置传感器及控制器；所述第一驱动装置的输出轴与所述第一连杆连接，用以驱动所述第一连杆摆动；所述位置传感器设置于所述滑槽内；所述控制器与所述第一驱动装置及位置传感器电连接。
7.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆可活动连接于所述滚筒，以朝靠近或远离待清洗墙面的方向摆动。
8.如权利要求7所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述墙面自动清洗装置还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置的输出轴与所述防破损杆连接，以驱动所述防破损杆摆动。
9.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆连接于所述滚筒轴向上的端壁。
10.如权利要求1所述的墙面自动清洗装置，其特征在于，所述防破损杆包括杆体及设于所述杆体自由端的脚轮。
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