CN107283141A - 一种发动机检漏装置用的夹具更换机构及方法 - Google Patents

一种发动机检漏装置用的夹具更换机构及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107283141A
CN107283141A CN201710483758.9A CN201710483758A CN107283141A CN 107283141 A CN107283141 A CN 107283141A CN 201710483758 A CN201710483758 A CN 201710483758A CN 107283141 A CN107283141 A CN 107283141A
Authority
CN
China
Prior art keywords
upgrade block
fixture
clamp
latch
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710483758.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107283141B (zh
Inventor
林茂源
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Jiatesi Electromechanical Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Guangzhou Jiatesi Electromechanical Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Jiatesi Electromechanical Manufacturing Co Ltd filed Critical Guangzhou Jiatesi Electromechanical Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201710483758.9A priority Critical patent/CN107283141B/zh
Publication of CN107283141A publication Critical patent/CN107283141A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107283141B publication Critical patent/CN107283141B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M15/00Testing of engines
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M3/00Investigating fluid-tightness of structures

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

本发明公开一种发动机检漏装置用的夹具更换机构及方法,其机构包括夹具和夹具安装机架,夹具安装机架上设有上油缸和防掉落组件,夹具顶部设有提升座、插销组件和自动接头组件,插销组件设于提升座的一侧并与提升座相接,自动接头组件设于提升座的外侧;防掉落组件和插销组件分别位于提升座的两侧,上油缸位于提升座上方。其方法是安装时,先将夹具压紧于夹具安装机架中,防掉落组件将提升座提起,插销被推出并与提升座连接,将其固定;上油缸的接头与提升座连接;插销退回,防掉落组件与提升座脱离接触;自动接头组件中,上连接板向下运行至与下连接板相接触。本发明实现了同一检漏装置上的夹具可更换,提高检漏装置使用的灵活性,降低设备成本。

Description

一种发动机检漏装置用的夹具更换机构及方法
技术领域
本发明涉及发动机检漏技术领域,特别涉及一种发动机检漏装置用的夹具更换机构及方法。
背景技术
在汽车领域中,发动机泄漏故障是较为常见和危险的现象,为了保障发动机在使用过程中的正常运转,发动机壳体制造后,一般需要先对其进行检漏。由于发动机的型号和规格有多种多样,因此在检漏过程中需要配备的夹具结构也各不相同。目前的检漏装置中,检测工位上用于夹紧发动机工件的夹具固定不可更换,因此,每台检漏装置仅能用于同一规格型号的发动机检漏,这对于发动机大批量生产的厂家来说,检漏装置的投入成本过高,不利于生产成本的控制,另外,每生产一种规格型号的发动机,就必须配备一套检漏装置,设备投入和维护成本大大增加,占地面积也大,检漏装置使用不够灵活,利用率难以得到提高。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种发动机检漏装置用的夹具更换机构,该机构实现了同一检漏装置上的夹具可更换,从而提高检漏装置使用的灵活性,有效降低设备成本。
本发明的另一目的在于提供一种通过上述机构实现的发动机检漏装置用的夹具更换方法。
本发明的技术方案为:一种发动机检漏装置用的夹具更换机构,包括夹具和夹具安装机架,夹具安装机架为设于检漏装置上的固定支架,夹具安装机架上设有上油缸和防掉落组件,夹具顶部设有提升座、插销组件和自动接头组件,插销组件设于提升座的一侧并与提升座相接,自动接头组件设于提升座的外侧;夹具进入夹具安装机架后,防掉落组件和插销组件分别位于提升座的两侧,上油缸位于提升座上方。其中,防掉落组件和插销组件分别设于提升座的两侧,从两侧将提升座固定,便于将提升座与上油缸连接或分离。自动接头组件用于实现外部油管、气管与夹具内油管、气管的自动连接或断开。
所述提升座为设于夹具上部的柱状活动件,提升座与插销组件相接的一侧设有凹槽,提升座与防掉落组件相接的一侧设有外凸的延伸部。其中,凹槽的设置是为了与插销组件中的插销相配合,通过插销插入凹槽来固定提升座;延伸部的设置是为了与防掉落组件中的挂钩相配合,通过挂钩勾住延伸部底部来提升并固定提升座。
所述插销组件包括插销、插销气缸、插销安装座和固定安装板,固定安装板设于提升座一侧,插销气缸和插销安装座分别设于固定安装板上,插销设于插销安装座中并沿插销安装座进行水平方向的移动,插销一端与插销气缸的活塞末端连接。
所述提升座上升至极限位置时,插销的端部与提升座一侧的凹槽水平对齐。
所述防掉落组件包括挂钩、挂钩安装板和挂钩提升气缸,挂钩通过转轴与挂钩安装板铰接,挂钩旋转气缸与挂钩安装板连接。使用时,挂钩先勾住提升座的延伸部底部,然后通过挂钩提升气缸带动挂钩安装板及挂钩向上提升,从而带动提升座上升。
所述夹具被压紧于夹具安装机架中后,挂钩勾住提升座一侧的延伸部底部。
所述自动接头组件包括上连接板、下连接板、上板气缸和导向组件,上连接板为活动板,下连接板为固定板,上连接板平行设于下连接板上方,上连接板顶部设有上板气缸,上板气缸两侧分别设有导向组件。使用时,通过上板气缸带动上连接板沿导向组件进行上下移动,从而使上连接板与下连接板相连接或相分离。其中,导向组件为传统结构的导向杆机构。
所述上连接板上分布有多个油管接头和气管接头,下连接板上也分布有多个油管接头和气管接头,上连接板上的油管接头与下连接板上的油管接头一一对应,上连接板上的气管接头和下连接板上的气管接头一一对应。其中,上连接板上的油管接头和气管接头分别外接外部油管和气管,下连接板上的油管接头和气管接头分别连接夹具内的油管接头和气管接头,通过上连接板的上下移动,实现上连接板和下连接板上的油管接头、气管接头一一对应连接或分离,使夹具内外的油管、气管连通或断开。
所述夹具更换机构还包括夹具车,夹具车上设有升降平台;夹具车设于夹具安装机架外侧,当夹具更换时,夹具车上的升降平台与夹具安装机架的夹具支撑面对齐。夹具车的设置可方便夹具运送及推入夹具安装机架中,夹具车可采用市面已有的辅助小车或叉车。
本发明通过上述夹具更换机构可实现一种发动机检漏装置用的夹具更换方法,包括以下步骤:
(1)夹具安装机架上设有压紧油缸,当需要安装夹具时,通过压紧油缸将夹具压紧于夹具安装机架中,防掉落组件先将提升座提起2~5mm;然后插销组件中的插销被推出并与提升座连接,将提升座固定;夹具安装机架上上油缸的接头与提升座连接;插销组件中的插销退回,防掉落组件与提升座也脱离接触;自动接头组件中,上连接板向下运行至与下连接板相接触,至此完成夹具的安装;
(2)当需要卸下夹具时,防掉落组件先将提升座提起2~5mm;然后插销组件中的插销被推出并与提升座连接,将提升座固定;夹具安装机架上上油缸的接头与提升座脱离接触;插销组件中的插销退回,防掉落组件与提升座也脱离接触;最后启动压紧油缸,夹具安装机架放松对夹具的压紧;上连接板向上运行至与下连接板相分离。
本发明相对于现有技术,具有以下有益效果:
本发动机检漏装置用的夹具更换机构通过在夹具和夹具安装机架上设置相配合的辅助安装机构(包括插销组件、防掉落组件、自动接头组件等),可实现夹具的快速安装和拆卸,从而实现多种规格工件对应夹具的更换,并通过夹具的更换,实现了同一检漏装置适应多种不同规格型号工件的检测,从而提高检漏装置使用的灵活性,有效降低设备成本。
本发动机检漏装置用的夹具更换机构及方法原理简单,设备成本低,可适应发动机的大批量生产和检测。同时,由于夹具可拆卸,所以其设备的故障率较低,维护成本也低。
本发动机检漏装置用的夹具更换机构中,提升座两侧分别通过插销组件和防掉落组件固定,使其结构更稳定,与上油缸连接时更加准确,可实现快速安装。
附图说明
图1为本夹具更换机构的整体结构示意图。
图2为图1的立体图。
图3为本夹具更换机构中夹具的结构示意图。
图4为夹具置于夹具车上时的结构示意图。
图5为夹具车的结构示意图。
图6为图5的A向视图。
具体实施方式
下面结合实施例,对本发明作进一步的详细说明,但本发明的实施方式不限于此。
实施例
本实施例一种发动机检漏装置用的夹具更换机构,如图1或图2所示,包括夹具1和夹具安装机架2,夹具安装机架为设于检漏装置上的固定支架,夹具安装机架上设有上油缸3和防掉落组件4,如图3所示,夹具顶部设有提升座5、插销组件6和自动接头组件7,插销组件设于提升座的一侧并与提升座相接,自动接头组件设于提升座的外侧;夹具进入夹具安装机架后,防掉落组件和插销组件分别位于提升座的两侧,上油缸位于提升座上方。其中,防掉落组件和插销组件分别设于提升座的两侧,从两侧将提升座固定,便于将提升座与上油缸连接或分离。自动接头组件用于实现外部油管、气管与夹具内油管、气管的自动连接或断开。
如图3或图4所示,提升座为设于夹具上部的柱状活动件,提升座与插销组件相接的一侧设有凹槽5-1,提升座与防掉落组件相接的一侧设有外凸的延伸部5-2。其中,凹槽的设置是为了与插销组件中的插销相配合,通过插销插入凹槽来固定提升座;延伸部的设置是为了与防掉落组件中的挂钩相配合,通过挂钩勾住延伸部底部来提升并固定提升座。
插销组件包括插销8、插销气缸9、插销安装座10和固定安装板11,固定安装板设于提升座一侧,插销气缸和插销安装座分别设于固定安装板上,插销设于插销安装座中并沿插销安装座进行水平方向的移动,插销一端与插销气缸的活塞末端连接。提升座上升至极限位置时,插销的端部与提升座一侧的凹槽水平对齐。
如图1所示,防掉落组件包括挂钩12、挂钩安装板13和挂钩提升气缸(图中未示出),挂钩通过转轴与挂钩安装板铰接,挂钩旋转气缸与挂钩安装板连接。使用时,挂钩先勾住提升座的延伸部底部,然后通过挂钩提升气缸带动挂钩安装板及挂钩向上提升,从而带动提升座上升。夹具被压紧于夹具安装机架中后,挂钩勾住提升座一侧的延伸部底部。
如图2或图3所示,自动接头组件包括上连接板14、下连接板15、上板气缸16和导向组件17,上连接板为活动板,下连接板为固定板,上连接板平行设于下连接板上方,上连接板顶部设有上板气缸,上板气缸两侧分别设有导向组件。使用时,通过上板气缸带动上连接板沿导向组件进行上下移动,从而使上连接板与下连接板相连接或相分离。其中,导向组件为传统结构的导向杆机构。上连接板上分布有多个油管接头和气管接头,下连接板上也分布有多个油管接头和气管接头,上连接板上的油管接头与下连接板上的油管接头一一对应,上连接板上的气管接头和下连接板上的气管接头一一对应。其中,上连接板上的油管接头和气管接头分别外接外部油管和气管,下连接板上的油管接头和气管接头分别连接夹具内的油管接头和气管接头,通过上连接板的上下移动,实现上连接板和下连接板上的油管接头、气管接头一一对应连接或分离,使夹具内外的油管、气管连通或断开。
如图4所示,夹具更换机构还包括夹具车18,如图5或图6所示,夹具车上设有升降平台19;夹具车设于夹具安装机架外侧,当夹具更换时,夹具车上的升降平台与夹具安装机架的夹具支撑面对齐。夹具车的设置可方便夹具运送及推入夹具安装机架中,夹具车可采用市面已有的辅助小车或叉车。
除上述结构之外,夹具的其他组成部件结构与传统夹具上相应的组成部件相同即可。
本实施例通过上述夹具更换机构可实现一种发动机检漏装置用的夹具更换方法,包括以下步骤:
(1)夹具安装机架上设有压紧油缸,当需要安装夹具时,通过压紧油缸将夹具压紧于夹具安装机架中,防掉落组件先将提升座提起2~5mm;然后插销组件中的插销被推出并与提升座连接,将提升座固定;夹具安装机架上上油缸的接头与提升座连接;插销组件中的插销退回,防掉落组件与提升座也脱离接触;自动接头组件中,上连接板向下运行至与下连接板相接触,至此完成夹具的安装;
(2)当需要卸下夹具时,防掉落组件先将提升座提起2~5mm;然后插销组件中的插销被推出并与提升座连接,将提升座固定;夹具安装机架上上油缸的接头与提升座脱离接触;插销组件中的插销退回,防掉落组件与提升座也脱离接触;最后启动压紧油缸,夹具安装机架放松对夹具的压紧;上连接板向上运行至与下连接板相分离。
如上所述,便可较好地实现本发明,上述实施例仅为本发明的较佳实施例,并非用来限定本发明的实施范围;即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰,都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种发动机检漏装置用的夹具更换机构,其特征在于,包括夹具和夹具安装机架,夹具安装机架为设于检漏装置上的固定支架,夹具安装机架上设有上油缸和防掉落组件,夹具顶部设有提升座、插销组件和自动接头组件,插销组件设于提升座的一侧并与提升座相接,自动接头组件设于提升座的外侧;夹具进入夹具安装机架后,防掉落组件和插销组件分别位于提升座的两侧,上油缸位于提升座上方。
2.根据权利要求1所述一种发动机检漏装置用的夹具更换机构,其特征在于,所述提升座为设于夹具上部的柱状活动件,提升座与插销组件相接的一侧设有凹槽,提升座与防掉落组件相接的一侧设有外凸的延伸部。
3.根据权利要求2所述一种发动机检漏装置用的夹具更换机构,其特征在于,所述插销组件包括插销、插销气缸、插销安装座和固定安装板,固定安装板设于提升座一侧,插销气缸和插销安装座分别设于固定安装板上,插销设于插销安装座中并沿插销安装座进行水平方向的移动,插销一端与插销气缸的活塞末端连接。
4.根据权利要求3所述一种发动机检漏装置用的夹具更换机构,其特征在于,所述提升座上升至极限位置时,插销的端部与提升座一侧的凹槽水平对齐。
5.根据权利要求2所述一种发动机检漏装置用的夹具更换机构,其特征在于,所述防掉落组件包括挂钩、挂钩安装板和挂钩提升气缸,挂钩通过转轴与挂钩安装板铰接,挂钩旋转气缸与挂钩安装板连接。
6.根据权利要求5所述一种发动机检漏装置用的夹具更换机构,其特征在于,所述夹具被压紧于夹具安装机架中后,挂钩勾住提升座一侧的延伸部底部。
7.根据权利要求1所述一种发动机检漏装置用的夹具更换机构,其特征在于,所述自动接头组件包括上连接板、下连接板、上板气缸和导向组件,上连接板为活动板,下连接板为固定板,上连接板平行设于下连接板上方,上连接板顶部设有上板气缸,上板气缸两侧分别设有导向组件。
8.根据权利要求7所述一种发动机检漏装置用的夹具更换机构,其特征在于,所述上连接板上分布有多个油管接头和气管接头,下连接板上也分布有多个油管接头和气管接头,上连接板上的油管接头与下连接板上的油管接头一一对应,上连接板上的气管接头和下连接板上的气管接头一一对应。
9.根据权利要求1所述一种发动机检漏装置用的夹具更换机构,其特征在于,所述夹具更换机构还包括夹具车,夹具车上设有升降平台;夹具车设于夹具安装机架外侧,当夹具更换时,夹具车上的升降平台与夹具安装机架的夹具支撑面对齐。
10.根据权利要求1~9任一项所述夹具更换机构实现一种发动机检漏装置用的夹具更换方法,其特征在于,包括以下步骤:
(1)夹具安装机架上设有压紧油缸,当需要安装夹具时,通过压紧油缸将夹具压紧于夹具安装机架中,防掉落组件先将提升座提起2~5mm;然后插销组件中的插销被推出并与提升座连接,将提升座固定;夹具安装机架上上油缸的接头与提升座连接;插销组件中的插销退回,防掉落组件与提升座也脱离接触;自动接头组件中,上连接板向下运行至与下连接板相接触,至此完成夹具的安装;
(2)当需要卸下夹具时,防掉落组件先将提升座提起2~5mm;然后插销组件中的插销被推出并与提升座连接,将提升座固定;夹具安装机架上上油缸的接头与提升座脱离接触;插销组件中的插销退回,防掉落组件与提升座也脱离接触;最后启动压紧油缸,夹具安装机架放松对夹具的压紧;上连接板向上运行至与下连接板相分离。
CN201710483758.9A 2017-06-23 2017-06-23 一种发动机检漏装置用的夹具更换机构及方法 Active CN107283141B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710483758.9A CN107283141B (zh) 2017-06-23 2017-06-23 一种发动机检漏装置用的夹具更换机构及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710483758.9A CN107283141B (zh) 2017-06-23 2017-06-23 一种发动机检漏装置用的夹具更换机构及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107283141A true CN107283141A (zh) 2017-10-24
CN107283141B CN107283141B (zh) 2019-04-19

Family

ID=60096882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710483758.9A Active CN107283141B (zh) 2017-06-23 2017-06-23 一种发动机检漏装置用的夹具更换机构及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107283141B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113203524A (zh) * 2021-04-21 2021-08-03 广州市嘉特斯机电制造有限公司 一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构及方法

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2837809Y (zh) * 2005-08-18 2006-11-15 大连现代辅机开发制造有限公司 试漏机可更换夹具
CN2881582Y (zh) * 2005-08-18 2007-03-21 大连现代辅机开发制造有限公司 柔性试漏机
CN201034790Y (zh) * 2006-10-23 2008-03-12 大连智云机床辅机有限公司 柔性气密泄漏检测设备
JP2012026909A (ja) * 2010-07-26 2012-02-09 Aqua J:Kk リークテスター
CN203945688U (zh) * 2014-05-09 2014-11-19 天津市精大稀机械设备制造公司 汽车门板骨架与面料压合机
CN104316268A (zh) * 2014-09-15 2015-01-28 广州市番禺科腾工业有限公司 缸体试漏检测机构及更换试漏夹具的方法
CN105021222A (zh) * 2015-07-17 2015-11-04 广州市番禺科腾工业有限公司 一种缸体压检机
CN205575316U (zh) * 2016-03-07 2016-09-14 广州明珞汽车装备有限公司 一种升降机升降防坠机构
CN106002762A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 广州市番禺科腾工业有限公司 全自动可换式密封夹具
CN206065830U (zh) * 2016-07-15 2017-04-05 广州市番禺科腾工业有限公司 一种缸盖压装试漏一体机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2837809Y (zh) * 2005-08-18 2006-11-15 大连现代辅机开发制造有限公司 试漏机可更换夹具
CN2881582Y (zh) * 2005-08-18 2007-03-21 大连现代辅机开发制造有限公司 柔性试漏机
CN201034790Y (zh) * 2006-10-23 2008-03-12 大连智云机床辅机有限公司 柔性气密泄漏检测设备
JP2012026909A (ja) * 2010-07-26 2012-02-09 Aqua J:Kk リークテスター
CN203945688U (zh) * 2014-05-09 2014-11-19 天津市精大稀机械设备制造公司 汽车门板骨架与面料压合机
CN104316268A (zh) * 2014-09-15 2015-01-28 广州市番禺科腾工业有限公司 缸体试漏检测机构及更换试漏夹具的方法
CN105021222A (zh) * 2015-07-17 2015-11-04 广州市番禺科腾工业有限公司 一种缸体压检机
CN205575316U (zh) * 2016-03-07 2016-09-14 广州明珞汽车装备有限公司 一种升降机升降防坠机构
CN106002762A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 广州市番禺科腾工业有限公司 全自动可换式密封夹具
CN206065830U (zh) * 2016-07-15 2017-04-05 广州市番禺科腾工业有限公司 一种缸盖压装试漏一体机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113203524A (zh) * 2021-04-21 2021-08-03 广州市嘉特斯机电制造有限公司 一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107283141B (zh) 2019-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104028999B (zh) 一种衬套压装机
CN102091928B (zh) 移动轴承压装机
CN106826168A (zh) 汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构
CN104741912B (zh) 一种螺杆紧固件装配装置
CN104227297A (zh) 一种气罐焊前对装机
CN201609825U (zh) 移动轴承压装机
CN107328525A (zh) 一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置及方法
CN206795188U (zh) 一种座椅后管卡圈自动压装装置
CN109967684A (zh) 一种高效双铆头卧式液压旋铆机
CN107283141A (zh) 一种发动机检漏装置用的夹具更换机构及方法
CN102000743A (zh) 一种新型车间模具装运小车
CN211894904U (zh) 一种上下料旋转机械手
CN110095720B (zh) 雨刮电机负载测试装置
CN202985039U (zh) 一种柱状零件装配自动上料装置
CN209125165U (zh) 一种焊接机器人夹具快换装置
CN104525825B (zh) 驻车拉杆装配装置及装配中拉杆弹簧力在线测量方法
CN111496519A (zh) 行星齿轮架自动取料、装配机械装置
CN102581614B (zh) 120阀模块整体组装装置
CN205834604U (zh) 电子排水阀控制器装配机的插头上料压紧机构
CN106735132B (zh) 铸造模具的装载装置
CN211889746U (zh) 一种衬套退出设备
CN103447812B (zh) 一种箱卡螺栓旋松装置
CN112388273A (zh) 一种汽车轮胎安装用套筒的自动更换装置
CN106736201A (zh) 汽车座椅焊接用快速夹具
CN206263904U (zh) 电控泵喷嘴手工拆装固定台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant