CN107328525A - 一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置及方法，其装置包括依次连接的进料滚道、第一转台、输送滚道、第二转台和出料滚道，输送滚道上设有曲轴箱检漏工位和油水道检漏工位，进料滚道和出料滚道之间设有检漏水箱；曲轴箱检漏工位和油水道检漏工位上分别设有可更换的夹具和夹具安装机架。其方法是通过进料滚道、输送滚道和出料滚道连续输送发动机壳体，对多个部位进行连续式检漏，当发动机壳体型号发生变化时，可通过在曲轴箱检漏工位和油水道检漏工位更换夹具，从而使本检漏装置可适应多种规格和型号的发动机检漏，提高检漏装置使用的灵活性，有效降低设备成本。

Description

一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置及方法

技术领域

本发明涉及发动机检漏技术领域，特别涉及一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置及方法。

背景技术

在汽车领域中，发动机泄漏故障是较为常见和危险的现象，为了保障发动机在使用过程中的正常运转，发动机壳体制造后，一般需要先对其进行检漏。由于发动机的型号和规格有多种多样，因此在检漏过程中需要配备的夹具结构也各不相同。目前的检漏装置中，检测工位上用于夹紧发动机工件的夹具固定不可更换，因此，每台检漏装置仅能用于同一规格型号的发动机检漏，而检测工位一般需要设置曲轴箱检漏工位和油水道检漏工位等多个工位，这对于发动机大批量生产的厂家来说，检漏装置的投入成本相当高，不利于生产成本的控制，另外，每生产一种规格型号的发动机，就必须配备一套检漏装置，设备投入和维护成本大大增加，占地面积也大，检漏装置使用不够灵活，利用率难以得到提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置，该装置可适应多种规格和型号的发动机检漏，提高检漏装置使用的灵活性，有效降低设备成本。

本发明的另一目的在于提供一种通过上述装置实现的夹具可更换的连续式发动机检漏方法。

本发明的技术方案为：一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置，包括依次连接的进料滚道、第一转台、输送滚道、第二转台和出料滚道，输送滚道上设有曲轴箱检漏工位和油水道检漏工位，进料滚道和出料滚道之间设有检漏水箱，进料滚道与检漏水箱之间设有第一悬臂吊，出料滚道与检漏水箱之间设有第二悬臂吊；其中，第一转台和第二转台均用于发动机壳体输送方向的转换，曲轴箱检漏工位用于检测发动机壳体的曲轴箱部位是否会产生泄漏，油水道检漏工位用于检测发动机壳体的油水道部位是否会产生泄漏，检漏水箱用于对发动机壳体的进一步检测，防止曲轴箱检测工位和油水道检测工位产生误检的现象；

曲轴箱检漏工位和油水道检漏工位上分别设有夹具和夹具安装机架，夹具安装机架上设有上油缸和防掉落组件，夹具顶部设有提升座、插销组件和自动接头组件，插销组件设于提升座的一侧并与提升座相接，自动接头组件设于提升座的外侧；夹具进入夹具安装机架后，防掉落组件和插销组件分别位于提升座的两侧，上油缸位于提升座上方。其中，防掉落组件和插销组件分别设于提升座的两侧，从两侧将提升座固定，便于将提升座与上油缸连接或分离。自动接头组件用于实现外部油管、气管与夹具内油管、气管的自动连接或断开。

所述进料滚道和出料滚道分别设于输送滚道的两端，且进料滚道和出料滚道分别与输送滚道相垂直设置。该结构设置可使发动机检漏装置的整体结构更加紧凑合理，减少占地面积，降低设备成本投入。其中，进料滚道、出料滚道和输送滚道均采用多个滚轴并排平行分布的结构形式，可采用市面通用的滚道机构即可。输送滚道的两端还可以向外延伸连接清洗机构或其他机构。

所述第一转台和第二转台的结构相同，分别包括支撑平面、旋转支架、滚轴、支架旋转气缸和滚轴电机，支撑平面中部设有圆形通孔，旋转支架设于圆形通孔内，旋转支架上平行分布有多个滚轴，其中一个滚轴的一端与滚轴电机连接，旋转支架底部设置支架旋转气缸。其中，支撑平面为矩形状，第一转台中，支撑平面上相邻的两边分别与进料滚道和输送滚道相接；第二转台中，支撑平面上相邻的两边分别与出料滚道和输送滚道相接。当发动机壳体被送至第一转台或第二转台上后，发动机壳体进入旋转支架上，支架旋转气缸驱动旋转之间转动90°，使旋转支架上各滚轴的滚动方向旋转90°，然后再启动滚轴电机，带动各滚轴转动从而将发动机壳体送至输送滚道或出料滚道上。

所述旋转支架的旋转角度为±90°，即该旋转角度与进料滚道和输送滚道之间的夹角、出料滚道和输送滚道之间的夹角均相等，旋转支架在支架旋转气缸的带动下，可进行90°角的来回转动。

所述提升座为设于夹具上部的柱状活动件，提升座与插销组件相接的一侧设有凹槽，提升座与防掉落组件相接的一侧设有外凸的延伸部。其中，凹槽的设置是为了与插销组件中的插销相配合，通过插销插入凹槽来固定提升座；延伸部的设置是为了与防掉落组件中的挂钩相配合，通过挂钩勾住延伸部底部来提升并固定提升座。

所述插销组件包括插销、插销气缸、插销安装座和固定安装板，固定安装板设于提升座一侧，插销气缸和插销安装座分别设于固定安装板上，插销设于插销安装座中并沿插销安装座进行水平方向的移动，插销一端与插销气缸的活塞末端连接；

提升座上升至极限位置时，插销的端部与提升座一侧的凹槽水平对齐。

所述防掉落组件包括挂钩、挂钩安装板和挂钩提升气缸，挂钩通过转轴与挂钩安装板铰接，挂钩旋转气缸与挂钩安装板连接；使用时，挂钩先勾住提升座的延伸部底部，然后通过挂钩提升气缸带动挂钩安装板及挂钩向上提升，从而带动提升座上升；

夹具被压紧于夹具安装机架中后，挂钩勾住提升座一侧的延伸部底部。

所述自动接头组件包括上连接板、下连接板、上板气缸和导向组件，上连接板为活动板，下连接板为固定板，上连接板平行设于下连接板上方，上连接板顶部设有上板气缸，上板气缸两侧分别设有导向组件；使用时，通过上板气缸带动上连接板沿导向组件进行上下移动，从而使上连接板与下连接板相连接或相分离。其中，导向组件为传统结构的导向杆机构；

上连接板上分布有多个油管接头和气管接头，下连接板上也分布有多个油管接头和气管接头，上连接板上的油管接头与下连接板上的油管接头一一对应，上连接板上的气管接头和下连接板上的气管接头一一对应。其中，上连接板上的油管接头和气管接头分别外接外部油管和气管，下连接板上的油管接头和气管接头分别连接夹具内的油管接头和气管接头，通过上连接板的上下移动，实现上连接板和下连接板上的油管接头、气管接头一一对应连接或分离，使夹具内外的油管、气管连通或断开。

所述夹具安装机架外侧还可设置夹具车，夹具车上设有升降平台；夹具车设于夹具安装机架外侧，当夹具更换时，夹具车上的升降平台与夹具安装机架的夹具支撑面对齐。夹具车的设置可方便夹具运送及推入夹具安装机架中，夹具车可采用市面已有的辅助小车或叉车。

本发明通过上述装置可实现一种夹具可更换的连续式发动机检漏方法，包括以下步骤：

(1)作为工件的发动机壳体由进料滚道进入，经过第一转台后进入输送滚道；

(2)发动机壳体由输送滚道送至曲轴箱检漏工位后，由曲轴箱检漏工位上的夹具夹紧，通过外接于曲轴箱检漏工位上的检漏仪对发动机壳体进行曲轴箱检漏；

(3)完成曲轴箱检漏后，发动机壳体由输送滚道送至油水道检漏工位，由油水道检漏工位上的夹具夹紧，通过外接于油水道检漏工位上的检漏仪对发动机壳体进行油水道检漏；

(4)完成油水道检漏后，发动机壳体由输送滚道送出，通过第二转台后进入出料滚道；

(5)在出料滚道上，若发动机壳体的曲轴箱检漏及油水道检漏均合格，则通过第二悬臂吊将发动机壳体取下并送出连续式发动机检漏装置；若发动机壳体的曲轴箱检漏和油水道检漏至少有一项不合格，则通过第二悬臂吊将发动机壳体送至检漏水箱；

(6)检漏水箱采用水检的方式对发动机壳体进行进一步检漏，若水检结果合格，则通过第一悬臂吊将发动机壳体取出并送至进料滚道上，重复步骤(1)～(5)；若水检结果不合格，则通过第一悬臂吊将发动机壳体取出并送出连续式发动机检漏装置。

上述方法中，曲轴箱检漏、油水道检漏和水检的具体检测方法均与现有检测方法相同，其中水检所采用的检漏水箱也可采用传统检漏水箱。

当待检测的发动机壳体的型号或规格产生变化，曲轴箱检漏工位或油水道检漏工位上需要更换夹具时，其操作方法包括以下步骤：

(1)夹具安装机架上设有压紧油缸，当需要安装夹具时，通过压紧油缸将夹具压紧于夹具安装机架中，防掉落组件先将提升座提起2～5mm；然后插销组件中的插销被推出并与提升座连接，将提升座固定；夹具安装机架上上油缸的接头与提升座连接；插销组件中的插销退回，防掉落组件与提升座也脱离接触；自动接头组件中，上连接板向下运行至与下连接板相接触，至此完成夹具的安装；

(2)当需要卸下夹具时，防掉落组件先将提升座提起2～5mm；然后插销组件中的插销被推出并与提升座连接，将提升座固定；夹具安装机架上上油缸的接头与提升座脱离接触；插销组件中的插销退回，防掉落组件与提升座也脱离接触；最后启动压紧油缸，夹具安装机架放松对夹具的压紧；上连接板向上运行至与下连接板相分离。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：

本连续式发动机检漏装置及方法通过设置多个不同种类的检漏工位，可实现对发动机壳体的多个部位进行连续式检测，缩短其检漏周期，提高生产效率；同时，本连续式发动机检漏装置中还设有作为水检工位的检漏水箱，可对经过曲轴箱检漏和油水道检漏的发动机壳体进行进一步检测，避免误检现象发生，提高其检漏装置的准确率。

本连续式发动机检漏装置中，通过在夹具和夹具安装机架上设置相配合的辅助安装机构(包括插销组件、防掉落组件、自动接头组件等)，可实现夹具的快速安装和拆卸，从而实现多种规格工件对应夹具的更换，并通过夹具的更换，实现了同一检漏装置适应多种不同规格型号发动机壳体的检测，从而提高检漏装置使用的灵活性，有效降低设备成本，可适应发动机的大批量生产和检测。同时，由于夹具可拆卸，所以其设备的故障率较低，维护成本也低。

本连续式发动机检漏装置中，提升座两侧分别通过插销组件和防掉落组件固定，使其结构更稳定，与上油缸连接时更加准确，可实现快速安装。

附图说明

图1为本连续式发动机检漏装置的原理示意图。

图2为图1中曲轴箱检测工位和油水道检测工位的B方向视图。

图3为第一转台或第二转台的结构示意图。

图4为夹具和夹具安装机架的整体结构示意图。

图5为图4的立体图。

图6为夹具的结构示意图。

图7为夹具置于夹具车上时的结构示意图。

图8为夹具车的结构示意图。

图9为图8的A向视图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

本实施例一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置，如图1所示，包括依次连接的进料滚道20、第一转台21、输送滚道22、第二转台23和出料滚道24，输送滚道上设有曲轴箱检漏工位25和油水道检漏工位26，进料滚道和出料滚道之间设有检漏水箱27，进料滚道与检漏水箱之间设有第一悬臂吊28，出料滚道与检漏水箱之间设有第二悬臂吊29；其中，第一转台和第二转台均用于发动机壳体输送方向的转换，曲轴箱检漏工位用于检测发动机壳体的曲轴箱部位是否会产生泄漏，油水道检漏工位用于检测发动机壳体的油水道部位是否会产生泄漏，检漏水箱用于对发动机壳体的进一步检测，防止曲轴箱检测工位和油水道检测工位产生误检的现象；

如图2所示，曲轴箱检漏工位和油水道检漏工位上分别设有夹具1和夹具安装机架2，如图4或图5所示，夹具安装机架上设有上油缸3和防掉落组件4，夹具顶部设有提升座5、插销组件6和自动接头组件7，插销组件设于提升座的一侧并与提升座相接，自动接头组件设于提升座的外侧；夹具进入夹具安装机架后，防掉落组件和插销组件分别位于提升座的两侧，上油缸位于提升座上方。其中，防掉落组件和插销组件分别设于提升座的两侧，从两侧将提升座固定，便于将提升座与上油缸连接或分离。自动接头组件用于实现外部油管、气管与夹具内油管、气管的自动连接或断开。

如图1所示，进料滚道和出料滚道分别设于输送滚道的两端，且进料滚道和出料滚道分别与输送滚道相垂直设置。该结构设置可使发动机检漏装置的整体结构更加紧凑合理，减少占地面积，降低设备成本投入。其中，进料滚道、出料滚道和输送滚道均采用多个滚轴并排平行分布的结构形式，可采用市面通用的滚道机构即可。输送滚道的两端还可以向外延伸连接清洗机构或其他机构。第一转台和第二转台的结构相同，如图3所示，分别包括支撑平面30、旋转支架31、滚轴32、支架旋转气缸(图中未示出)和滚轴电机33，支撑平面中部设有圆形通孔，旋转支架设于圆形通孔内，旋转支架上平行分布有多个滚轴，其中一个滚轴的一端与滚轴电机连接，旋转支架底部设置支架旋转气缸。其中，支撑平面为矩形状，第一转台中，支撑平面上相邻的两边分别与进料滚道和输送滚道相接；第二转台中，支撑平面上相邻的两边分别与出料滚道和输送滚道相接。当发动机壳体被送至第一转台或第二转台上后，发动机壳体进入旋转支架上，支架旋转气缸驱动旋转之间转动90°，使旋转支架上各滚轴的滚动方向旋转90°，然后再启动滚轴电机，带动各滚轴转动从而将发动机壳体送至输送滚道或出料滚道上。旋转支架的旋转角度为±90°，即该旋转角度与进料滚道和输送滚道之间的夹角、出料滚道和输送滚道之间的夹角均相等，旋转支架在支架旋转气缸的带动下，可进行90°角的来回转动。

如图6或图7所示，提升座为设于夹具上部的柱状活动件，提升座与插销组件相接的一侧设有凹槽5-1，提升座与防掉落组件相接的一侧设有外凸的延伸部5-2。其中，凹槽的设置是为了与插销组件中的插销相配合，通过插销插入凹槽来固定提升座；延伸部的设置是为了与防掉落组件中的挂钩相配合，通过挂钩勾住延伸部底部来提升并固定提升座。

插销组件包括插销8、插销气缸9、插销安装座10和固定安装板11，固定安装板设于提升座一侧，插销气缸和插销安装座分别设于固定安装板上，插销设于插销安装座中并沿插销安装座进行水平方向的移动，插销一端与插销气缸的活塞末端连接；提升座上升至极限位置时，插销的端部与提升座一侧的凹槽水平对齐。

防掉落组件包括挂钩12、挂钩安装板13和挂钩提升气缸(图中未示出)，挂钩通过转轴与挂钩安装板铰接，挂钩旋转气缸与挂钩安装板连接；使用时，挂钩先勾住提升座的延伸部底部，然后通过挂钩提升气缸带动挂钩安装板及挂钩向上提升，从而带动提升座上升；夹具被压紧于夹具安装机架中后，挂钩勾住提升座一侧的延伸部底部。

自动接头组件包括上连接板14、下连接板15、上板气缸16和导向组件17，上连接板为活动板，下连接板为固定板，上连接板平行设于下连接板上方，上连接板顶部设有上板气缸，上板气缸两侧分别设有导向组件；使用时，通过上板气缸带动上连接板沿导向组件进行上下移动，从而使上连接板与下连接板相连接或相分离。其中，导向组件为传统结构的导向杆机构；上连接板上分布有多个油管接头和气管接头，下连接板上也分布有多个油管接头和气管接头，上连接板上的油管接头与下连接板上的油管接头一一对应，上连接板上的气管接头和下连接板上的气管接头一一对应。其中，上连接板上的油管接头和气管接头分别外接外部油管和气管，下连接板上的油管接头和气管接头分别连接夹具内的油管接头和气管接头，通过上连接板的上下移动，实现上连接板和下连接板上的油管接头、气管接头一一对应连接或分离，使夹具内外的油管、气管连通或断开。

夹具安装机架外侧还可设置夹具车18，如图8或图9所示，夹具车上设有升降平台19；夹具车设于夹具安装机架外侧，当夹具更换时，夹具车上的升降平台与夹具安装机架的夹具支撑面对齐。夹具车的设置可方便夹具运送及推入夹具安装机架中，夹具车可采用市面已有的辅助小车或叉车。

除上述结构之外，夹具的其他组成部件结构与传统夹具上相应的组成部件相同即可。

实施例2

本实施例通过实施例1所述装置实现一种夹具可更换的连续式发动机检漏方法，包括以下步骤：

(1)作为工件的发动机壳体由进料滚道进入，经过第一转台后进入输送滚道；

(2)发动机壳体由输送滚道送至曲轴箱检漏工位后，由曲轴箱检漏工位上的夹具夹紧，通过外接于曲轴箱检漏工位上的检漏仪对发动机壳体进行曲轴箱检漏；

(3)完成曲轴箱检漏后，发动机壳体由输送滚道送至油水道检漏工位，由油水道检漏工位上的夹具夹紧，通过外接于油水道检漏工位上的检漏仪对发动机壳体进行油水道检漏；

(4)完成油水道检漏后，发动机壳体由输送滚道送出，通过第二转台后进入出料滚道；

(5)在出料滚道上，若发动机壳体的曲轴箱检漏及油水道检漏均合格，则通过第二悬臂吊将发动机壳体取下并送出连续式发动机检漏装置；若发动机壳体的曲轴箱检漏和油水道检漏至少有一项不合格，则通过第二悬臂吊将发动机壳体送至检漏水箱；

(6)检漏水箱采用水检的方式对发动机壳体进行进一步检漏，若水检结果合格，则通过第一悬臂吊将发动机壳体取出并送至进料滚道上，重复步骤(1)～(5)；若水检结果不合格，则通过第一悬臂吊将发动机壳体取出并送出连续式发动机检漏装置。

上述方法中，曲轴箱检漏、油水道检漏和水检的具体检测方法均与现有检测方法相同，其中水检所采用的检漏水箱也可采用传统检漏水箱。

当待检测的发动机壳体的型号或规格产生变化，曲轴箱检漏工位或油水道检漏工位上需要更换夹具时，其操作方法包括以下步骤：

(1)夹具安装机架上设有压紧油缸，当需要安装夹具时，通过压紧油缸将夹具压紧于夹具安装机架中，防掉落组件先将提升座提起2～5mm；然后插销组件中的插销被推出并与提升座连接，将提升座固定；夹具安装机架上上油缸的接头与提升座连接；插销组件中的插销退回，防掉落组件与提升座也脱离接触；自动接头组件中，上连接板向下运行至与下连接板相接触，至此完成夹具的安装；

(2)当需要卸下夹具时，防掉落组件先将提升座提起2～5mm；然后插销组件中的插销被推出并与提升座连接，将提升座固定；夹具安装机架上上油缸的接头与提升座脱离接触；插销组件中的插销退回，防掉落组件与提升座也脱离接触；最后启动压紧油缸，夹具安装机架放松对夹具的压紧；上连接板向上运行至与下连接板相分离。

如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (10)

1.一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置，其特征在于，包括依次连接的进料滚道、第一转台、输送滚道、第二转台和出料滚道，输送滚道上设有曲轴箱检漏工位和油水道检漏工位，进料滚道和出料滚道之间设有检漏水箱，进料滚道与检漏水箱之间设有第一悬臂吊，出料滚道与检漏水箱之间设有第二悬臂吊；

曲轴箱检漏工位和油水道检漏工位上分别设有夹具和夹具安装机架，夹具安装机架上设有上油缸和防掉落组件，夹具顶部设有提升座、插销组件和自动接头组件，插销组件设于提升座的一侧并与提升座相接，自动接头组件设于提升座的外侧；夹具进入夹具安装机架后，防掉落组件和插销组件分别位于提升座的两侧，上油缸位于提升座上方。

2.根据权利要求1所述一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置，其特征在于，所述进料滚道和出料滚道分别设于输送滚道的两端，且进料滚道和出料滚道分别与输送滚道相垂直设置。

3.根据权利要求1所述一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置，其特征在于，所述第一转台和第二转台的结构相同，分别包括支撑平面、旋转支架、滚轴、支架旋转气缸和滚轴电机，支撑平面中部设有圆形通孔，旋转支架设于圆形通孔内，旋转支架上平行分布有多个滚轴，其中一个滚轴的一端与滚轴电机连接，旋转支架底部设置支架旋转气缸。

4.根据权利要求3所述一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置，其特征在于，所述旋转支架的旋转角度为±90°。

5.根据权利要求1所述一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置，其特征在于，所述提升座为设于夹具上部的柱状活动件，提升座与插销组件相接的一侧设有凹槽，提升座与防掉落组件相接的一侧设有外凸的延伸部。

6.根据权利要求5所述一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置，其特征在于，所述插销组件包括插销、插销气缸、插销安装座和固定安装板，固定安装板设于提升座一侧，插销气缸和插销安装座分别设于固定安装板上，插销设于插销安装座中并沿插销安装座进行水平方向的移动，插销一端与插销气缸的活塞末端连接；

提升座上升至极限位置时，插销的端部与提升座一侧的凹槽水平对齐。

7.根据权利要求5所述一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置，其特征在于，所述防掉落组件包括挂钩、挂钩安装板和挂钩提升气缸，挂钩通过转轴与挂钩安装板铰接，挂钩旋转气缸与挂钩安装板连接；

夹具被压紧于夹具安装机架中后，挂钩勾住提升座一侧的延伸部底部。

8.根据权利要求1所述一种夹具可更换的连续式发动机检漏装置，其特征在于，所述自动接头组件包括上连接板、下连接板、上板气缸和导向组件，上连接板为活动板，下连接板为固定板，上连接板平行设于下连接板上方，上连接板顶部设有上板气缸，上板气缸两侧分别设有导向组件；

上连接板上分布有多个油管接头和气管接头，下连接板上也分布有多个油管接头和气管接头，上连接板上的油管接头与下连接板上的油管接头一一对应，上连接板上的气管接头和下连接板上的气管接头一一对应。

9.根据权利要求1～8任一项所述装置实现一种夹具可更换的连续式发动机检漏方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)作为工件的发动机壳体由进料滚道进入，经过第一转台后进入输送滚道；

(2)发动机壳体由输送滚道送至曲轴箱检漏工位后，由曲轴箱检漏工位上的夹具夹紧，通过外接于曲轴箱检漏工位上的检漏仪对发动机壳体进行曲轴箱检漏；

(3)完成曲轴箱检漏后，发动机壳体由输送滚道送至油水道检漏工位，由油水道检漏工位上的夹具夹紧，通过外接于油水道检漏工位上的检漏仪对发动机壳体进行油水道检漏；

(4)完成油水道检漏后，发动机壳体由输送滚道送出，通过第二转台后进入出料滚道；

(5)在出料滚道上，若发动机壳体的曲轴箱检漏及油水道检漏均合格，则通过第二悬臂吊将发动机壳体取下并送出连续式发动机检漏装置；若发动机壳体的曲轴箱检漏和油水道检漏至少有一项不合格，则通过第二悬臂吊将发动机壳体送至检漏水箱；

(6)检漏水箱采用水检的方式对发动机壳体进行进一步检漏，若水检结果合格，则通过第一悬臂吊将发动机壳体取出并送至进料滚道上，重复步骤(1)～(5)；若水检结果不合格，则通过第一悬臂吊将发动机壳体取出并送出连续式发动机检漏装置。

10.根据权利要求9所述一种夹具可更换的连续式发动机检漏方法，其特征在于，当曲轴箱检漏工位或油水道检漏工位上需要更换夹具时，其操作方法包括以下步骤：

(1)夹具安装机架上设有压紧油缸，当需要安装夹具时，通过压紧油缸将夹具压紧于夹具安装机架中，防掉落组件先将提升座提起2～5mm；然后插销组件中的插销被推出并与提升座连接，将提升座固定；夹具安装机架上上油缸的接头与提升座连接；插销组件中的插销退回，防掉落组件与提升座也脱离接触；自动接头组件中，上连接板向下运行至与下连接板相接触，至此完成夹具的安装；

(2)当需要卸下夹具时，防掉落组件先将提升座提起2～5mm；然后插销组件中的插销被推出并与提升座连接，将提升座固定；夹具安装机架上上油缸的接头与提升座脱离接触；插销组件中的插销退回，防掉落组件与提升座也脱离接触；最后启动压紧油缸，夹具安装机架放松对夹具的压紧；上连接板向上运行至与下连接板相分离。