CN113203524A - 一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构及方法 - Google Patents

Abstract

一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构及方法，包括检漏夹具、检漏机架和用于运输检漏夹具的AGV小车；所述AGV小车包括车体和与车体连接的转送架，所述转送架上设有若干第一滚轮组，所述检漏夹具通过转送架运送；所述检漏机架为用于检漏夹具上的固定支架，所述检漏机架上设有检漏夹具定位机构、FRID信号对接组件、检漏夹具自动输送组件、检漏夹具自动定位机构、自动接头对接组件、工件输送组件、控制箱、操作箱、检漏仪组件、MES系统和数据储存组件。同一检漏装置上的夹具通过实现MES自动上线更换。

Description

一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构及方法

技术领域

本发明涉及发动机检漏技术领域，特别涉及一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构及方法。

背景技术

在汽车领域中，发动机泄漏故障是较为常见和危险的现象，为了保障发动机在使用过程中的正常运转，发动机壳体制造后，一般需要先对其进行检漏。由于发动机的型号和规格有多种多样，因此在检漏过程中需要配备的夹具结构也各不相同。目前的检漏装置中，检测工位上用于夹紧发动机工件的夹具固定不可更换；或者是需要多个人工在现场更换，夹具堆放在检漏设备边，管理维修不方便，因此，每台检漏装置仅能用于同一规格型号的发动机检漏，这对于发动机大批量生产的厂家来说，检漏装置的投入成本过高，不利于生产成本的控制，另外，每生产一种规格型号的发动机，就必须配备一套检漏装置，设备投入和维护成本大大增加，占地面积也大，检漏装置使用不够灵活，利用率难以得到提高。

发明内容

本发明所要解决技术问题之一是提供一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构，同一检漏装置上的夹具通过实现MES自动上线更换。

本发明所要解决的技术问题之二是提供一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换方法，同一检漏装置上的夹具通过实现MES自动上线更换。

为解决上述技术问题之一，本发明的技术方案是：一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构，包括检漏夹具、检漏机架和用于运输检漏夹具的AGV小车；所述AGV小车包括车体和与车体连接的转送架，所述转送架上设有若干第一滚轮组，所述检漏夹具通过转送架运送；所述检漏机架为用于检漏夹具上的固定支架，所述检漏机架上设有检漏夹具定位机构、FRID信号对接组件、检漏夹具自动输送组件、检漏夹具自动定位机构、自动接头对接组件、工件输送组件、控制箱、操作箱、检漏仪组件、MES系统和数据储存组件。

作为改进，所述转送架呈U型，其包括两条叉臂，所述第一滚轮组设在叉臂上。

作为改进，所述检漏夹具自动输送组件为对应所述叉臂的第二滚轮组，AGV小车与检漏机架对接后，第一滚轮组与第二滚轮组对接，检漏夹具从第一滚轮组过渡到第二滚轮组上。

作为改进，所述工件输送组件包括设在第二滚轮组两侧的工件输入组件和工件输出组件，工件输入组件与工件输出组件之间形成检漏工位，所述检漏夹具上设有工件定位组件，检漏夹具与检漏机架配合后，工件定位组件设在工件输入组件与工件输出组件之间。

作为改进，所述检漏夹具上设有滑座、用于驱动滑座滑动的驱动机构和用于举升工件定位组件的举升机构。

本发明发动机检漏装置用的夹具智能自动更换方法，包括以下步骤：

（1）MES系统给定信号；

（2）AGV小车到立库指定位置；

（3）堆垛机器人把指定检漏夹具装到AGV小车上；

（4）AGV小车检测到检漏夹具型号及位置都OK后；

（5）AGV小车把检漏夹具运行到指定位置并与检漏机架对位；

（6）设备系统检测到AGV小车与检漏机架定位OK；

（7）检漏夹具自动定位机构复位同时AGV小车与检漏夹具自动输送组件启动并把检漏夹具输送到检漏机架上；

（8）设备系统检测到检漏夹具到位后；

（9）检漏机架对检漏夹具进行自动定位并检测定位OK；

（10）AGV小车自动脱离检漏机架对位组件并回到立库指定位置；

（11）检漏机架自动接头连接板上分布有多个气管接头和电气信号感应接头，检漏夹具自动接头连接板上也分布有多个气管接头和电气信号感应接头，机架连接板上的气管接头和电气信号感应接头与夹具连接板上的气管接头和电气信号感应接头一一对应；

（12）检漏机架确认以上的步骤OK后，设备进入准备工作状态。

作为改进，当需要更换检漏机架上的检漏夹具时，包括以下步骤：

（1）MES系统给定信号；

（2）AGV小车空车从立库指定位置自动运行到检漏机架指定位置并与检漏机架对位；

（3）设备系统检测到AGV小车与检漏机架定位OK；

（4）检漏机架自动接头连接板与检漏夹具自动接头连接板分开并确认分开到位OK；

（5）检漏机架与检漏夹具进行自动定位机构分开并确认分开到位OK；

（6）AGV小车与检漏夹具自动输送组件启动并把检漏夹具输送到AGV小车上；

（7）AGV小车系统检测到检漏夹具到位并对检漏夹具进行定位；

（8）检漏夹具定位OK后，AGV小车把检漏夹具运输到立库指定位置；

（9）堆垛机器人把检漏夹具装到立库指定位置；

（10）立库系统确认以上的步骤OK后，另一套检漏夹具可进入更换准备工作状态。

本发明与现有技术相比所带来的有益效果是：

实现了同一检漏装置上的夹具通过实现MES自动上线更换；实现物料是否满足产线开工的自动判断及预警；实现产品信息自动识别、自动储存；实现产品质量数据自动统计和分析；实现产线可靠性及可用性指标的自统计及分析；实现设备自诊断及预防性维修自动化等，从而提高检漏装置使用的灵活性，有效降低人工成本。

附图说明

图1为AGV小车、检漏夹具、检漏机架配合的立体图。

图2为AGV小车、检漏夹具、检漏机架配合的侧视图。

图3为AGV小车、检漏夹具、检漏机架配合的俯视图。

图4为工件定位组件示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图1至3所示，一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构，包括检漏夹具2、检漏机架3和用于运输检漏夹具2的AGV小车1。所述AGV小车1包括车体101和与车体101连接的转送架102，所述转送架102上设有若干第一滚轮组103，所述检漏夹具2通过转送架102运送；所述转送架102呈U型，其包括两条叉臂，所述第一滚轮组103设在叉臂上。所述检漏机架3为用于检漏夹具2上的固定支架，所述检漏机架3上设有FRID信号对接组件、检漏夹具自动输送组件13、检漏夹具自动定位机构11、自动接头对接组件10、工件输送组件、控制箱4、操作箱6、检漏仪组件7、MES系统和数据储存组件5。所述检漏夹具自动输送组件13为对应所述叉臂的第二滚轮组，AGV小车1与检漏机架3对接后，第一滚轮组103与第二滚轮组对接，检漏夹具2从第一滚轮组103过渡到第二滚轮组上。所述工件输送组件包括设在第二滚轮组两侧的工件输入组件8和工件输出组件9，工件输入组件8与工件输出组件9之间形成检漏工位。如图4所示，所述检漏夹具2上设有工件定位组件21，检漏夹具2与检漏机架3配合后，工件定位组件21设在工件输入组件8与工件输出组件9之间；所述检漏夹具2上设有滑座22、用于驱动滑座22滑动的驱动机构和用于举升工件定位组件的举升机构23。

本发明发动机检漏装置用的夹具智能自动更换方法，包括以下步骤：

（1）MES系统给定信号；

（2）AGV小车1到立库指定位置；

（3）堆垛机器人把指定检漏夹具2装到AGV小车1上；

（4）AGV小车1检测到检漏夹具2型号及位置都OK后；

（5）AGV小车1把检漏夹具2运行到指定位置并与检漏机架3对位；

（6）设备系统检测到AGV小车1与检漏机架3定位OK；

（7）检漏夹具2自动定位机构复位同时AGV小车1与检漏夹具2自动输送组件启动并把检漏夹具2输送到检漏机架3上；

（8）设备系统检测到检漏夹具2到位后；

（9）检漏机架3对检漏夹具2进行自动定位并检测定位OK；

（10）AGV小车1自动脱离检漏机架3对位组件并回到立库指定位置；

（11）检漏机架3自动接头连接板上分布有多个气管接头和电气信号感应接头，检漏夹具2自动接头连接板上也分布有多个气管接头和电气信号感应接头，机架连接板上的气管接头和电气信号感应接头与夹具连接板上的气管接头和电气信号感应接头一一对应；

（12）检漏机架3确认以上的步骤OK后，设备进入准备工作状态。

当需要更换检漏机架3上的检漏夹具2时，包括以下步骤：

（1）MES系统给定信号；

（2）AGV小车1空车从立库指定位置自动运行到检漏机架3指定位置并与检漏机架3对位；

（3）设备系统检测到AGV小车1与检漏机架3定位OK；

（4）检漏机架3自动接头连接板与检漏夹具2自动接头连接板分开并确认分开到位OK；

（5）检漏机架3与检漏夹具2进行自动定位机构分开并确认分开到位OK；

（6）AGV小车1与检漏夹具2自动输送组件启动并把检漏夹具2输送到AGV小车1上；

（7）AGV小车1系统检测到检漏夹具2到位并对检漏夹具2进行定位；

（8）检漏夹具2定位OK后，AGV小车1把检漏夹具2运输到立库指定位置；

（9）堆垛机器人把检漏夹具2装到立库指定位置；

（10）立库系统确认以上的步骤OK后，另一套检漏夹具2可进入更换准备工作状态。

本发明为发动机检漏智能自动设备，分别对发动机零件进行充气、加压、平衡、检测作业。并能实现夹具自动快换、对位检测、检测数据总成追溯，RFID信息扫码，检测过程中出现不合格品；检测如果NOK，产品可选择直接报废或者设备报警停机人工处理，设备可与工厂MES系统连接，可实现全自动化作业，也适用于智能工厂。

Claims (7)

1.一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构，其特征在于：包括检漏夹具、检漏机架和用于运输检漏夹具的AGV小车；所述AGV小车包括车体和与车体连接的转送架，所述转送架上设有若干第一滚轮组，所述检漏夹具通过转送架运送；所述检漏机架为用于检漏夹具上的固定支架，所述检漏机架上设有检漏夹具定位机构、FRID信号对接组件、检漏夹具自动输送组件、检漏夹具自动定位机构、自动接头对接组件、工件输送组件、控制箱、操作箱、检漏仪组件、MES系统和数据储存组件。

2.根据权利要求1所述的一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构，其特征在于：所述转送架呈U型，其包括两条叉臂，所述第一滚轮组设在叉臂上。

3.根据权利要求2所述的一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构，其特征在于：所述检漏夹具自动输送组件为对应所述叉臂的第二滚轮组，AGV小车与检漏机架对接后，第一滚轮组与第二滚轮组对接，检漏夹具从第一滚轮组过渡到第二滚轮组上。

4.根据权利要求3所述的一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构，其特征在于：所述工件输送组件包括设在第二滚轮组两侧的工件输入组件和工件输出组件，工件输入组件与工件输出组件之间形成检漏工位，所述检漏夹具上设有工件定位组件，检漏夹具与检漏机架配合后，工件定位组件设在工件输入组件与工件输出组件之间。

5.根据权利要求4所述的一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换机构，其特征在于：所述检漏夹具上设有滑座、用于驱动滑座滑动的驱动机构和用于举升工件定位组件的举升机构。

6.一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）MES系统给定信号；

（2）AGV小车到立库指定位置；

（3）堆垛机器人把指定检漏夹具装到AGV小车上；

（4）AGV小车检测到检漏夹具型号及位置都OK后；

（5）AGV小车把检漏夹具运行到指定位置并与检漏机架对位；

（6）设备系统检测到AGV小车与检漏机架定位OK；

（7）检漏夹具自动定位机构复位同时AGV小车与检漏夹具自动输送组件启动并把检漏夹具输送到检漏机架上；

（8）设备系统检测到检漏夹具到位后；

（9）检漏机架对检漏夹具进行自动定位并检测定位OK；

（10）AGV小车自动脱离检漏机架对位组件并回到立库指定位置；

（11）检漏机架自动接头连接板上分布有多个气管接头和电气信号感应接头，检漏夹具自动接头连接板上也分布有多个气管接头和电气信号感应接头，机架连接板上的气管接头和电气信号感应接头与夹具连接板上的气管接头和电气信号感应接头一一对应；

（12）检漏机架确认以上的步骤OK后，设备进入准备工作状态。

7.根据权利要求6所述的一种发动机检漏装置用的夹具智能自动更换方法，其特征在于，当需要更换检漏机架上的检漏夹具时，包括以下步骤：

（1）MES系统给定信号；

（2）AGV小车空车从立库指定位置自动运行到检漏机架指定位置并与检漏机架对位；

（3）设备系统检测到AGV小车与检漏机架定位OK；

（4）检漏机架自动接头连接板与检漏夹具自动接头连接板分开并确认分开到位OK；

（5）检漏机架与检漏夹具进行自动定位机构分开并确认分开到位OK；

（6）AGV小车与检漏夹具自动输送组件启动并把检漏夹具输送到AGV小车上；

（7）AGV小车系统检测到检漏夹具到位并对检漏夹具进行定位；

（8）检漏夹具定位OK后，AGV小车把检漏夹具运输到立库指定位置；

（9）堆垛机器人把检漏夹具装到立库指定位置；

（10）立库系统确认以上的步骤OK后，另一套检漏夹具可进入更换准备工作状态。

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