CN102000743A - 一种新型车间模具装运小车 - Google Patents

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Abstract

一种新型车间模具装运小车，是将立柱垂直地安装在行走小车上面，将立柱、长杠杆、短杠杆、以及垂直面板以固定的方式铰接在一起，即短杠杆的一端铰接在立柱的顶部位置，长连杆在中部的位置铰接在短杠杆下部的立柱上，其中处于立柱左边的部分长连杆与短连杆的长度相等，垂直面板在上下的方向上分别与短连杆的左端以及长连杆的左端相铰接，将液压缸的油缸部分与活塞杆分别铰接在行走小车的上平面上以及长连杆处于立柱右边部分，将水平平台以固定的方式与垂直面板固定在一起，将模具顶出气缸通过自身的法兰安装于垂直面板的后部，其活塞杆部分伸向垂直面板的前面，将推板与活塞杆垂直地安装固定在一起。

Description

一种新型车间模具装运小车
技术领域
本发明涉及一种装运车，特别是一种新型车间模具装运小车，属于生产运输技术领域。
背景技术
在冲压车间，经常要将模具从模具库房装运到压力机的工作台上或将从压力机工作台上拆卸下的模具转运到相关位置，目前，转运模具的主要方法有两种，一种是对于小型的模具直接由操作人采用人工搬运的方式进行，另外一种是对于大型模具主要采用行车起吊的方法，即先用行车将模具起吊至压力机的工作台部位，再采用人工的方法，将模具推入进压力机的工作台中，这种采用行车装运模具的方法，不但设备使用费用较高、效率较低下、同时，由于模具进入压力机工作台时起吊的方向发生改变，容易发生危险。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种车间模具装运小车，这种小车不但能方便地在冲压车间装运模具，同时，能有效地克服现有的采用行车装运重型模具所存在的，费用较高、效率较低下、容易发生危险的缺陷。
本发明实现上述目的所采用的技术方案是：将立柱垂直地安装在行走小车上面，将立柱、长杠杆、短杠杆、以及垂直面板以固定的方式铰接在一起，即短杠杆的一端铰接在立柱的顶部位置，长连杆在中部的位置铰接在短杠杆下部的立柱上，其中处于立柱左边的部分长连杆与短连杆的长度相等，垂直面板在上下的方向上分别与短连杆的左端以及长连杆的左端相铰接，其中，处于垂直面板上的两个铰接点的直线距离与处于立柱上的两个铰接点的距离相等，将液压缸的油缸部分与活塞杆分别铰接在行走小车的上平面上以及长连杆处于立柱右边部分，将水平平台以固定的方式与垂直面板固定在一起，将模具顶出气缸通过自身的法兰安装于垂直面板的后部，其活塞杆部分伸向垂直面板的前面，将推板与活塞杆垂直地安装固定在一起。
有益效果：本发明通过安装于行走小车上的立柱、长连杆、短连杆、以及垂直面板组成平行四边形机构，长连杆处于立柱右边的部分起到杠杆的作用，液压缸起到动力的作用，行走小车则可以实现整体的移动，当液压缸的活塞杆在压力油的作用下发生伸收时，则长连杆绕处于立柱上的铰接点转动，由于立柱是始终处于垂直的状态，根据平行四边形原理，则水平的面板始终处于水平状态，在模具接近压力机工作台边缘时，模具顶出气缸开始工作，将模具推顶至压力机的工作台上，所以，本发明的一种模具转运车，能适应冲压车间转运模具的生产需要，克服现有的采用行车装运重型模具所存在的，用费用较高、效率较低下、容易发生危险的缺陷。
附图说明
下面结合附图对本发明的结构作进一步说明。
附图是本发明的结构原理图。
图中所示：1、走小车；2、液压缸；3、立柱；4、长连杆；5、短连杆6、垂直面板；7，水平平台；8、模具顶出气缸9、推板。
具体实施方式
将立柱垂(3)直地安装在行走小车(1)上面，将立柱(3)、长杠杆(4)、短杠杆(5)、以及垂直面板(6)以固定的方式铰接在一起，即短杠杆(5)的一端铰接在立柱(3)的顶部位置，长连杆(4)在中部的位置铰接在短杠杆(5)下部的立柱(3)上，其中处于立柱(3)左边的部分长连杆(4)与短连杆(5)的长度相等，垂直面板(6)在上下的方向上分别与短连杆(5)的左端以及长连杆(4)的左端相铰接，其中，处于垂直面板(6)上的两个铰接点的直线距离与处于立柱(3)上的两个铰接点的距离相等，将液压缸(2)的油缸部分与活塞杆分别铰接在行走小车(1)的上平面上以及长连杆(4)处于立柱(3)右边部分，将水平平台(7)以固定的方式与垂直面板(6)固定在一起，将模具顶出气缸(8)通过自身的法兰安装于垂直面板(6)的后部，其活塞杆部分伸向垂直面板(6)的前面，将推板(9)与活塞杆垂直地安装固定在一起。

Claims (1)

1.一种新型车间模具装运小车，其特征是：将立柱垂(3)直地安装在行走小车(1)上面，将立柱(3)、长杠杆(4)、短杠杆(5)、以及垂直面板(6)以固定的方式铰接在一起，即短杠杆(5)的一端铰接在立柱(3)的顶部位置，长连杆(4)在中部的位置铰接在短杠杆(5)下部的立柱(3)上，其中处于立柱(3)左边的部分长连杆(4)与短连杆(5)的长度相等，垂直面板(6)在上下的方向上分别与短连杆(5)的左端以及长连杆(4)的左端相铰接，其中，处于垂直面板(6)上的两个铰接点的直线距离与处于立柱(3)上的两个铰接点的距离相等，将液压缸(2)的油缸部分与活塞杆分别铰接在行走小车(1)的上平面上以及长连杆(4)处于立柱(3)右边部分，将水平平台(7)以固定的方式与垂直面板(6)固定在一起，将模具顶出气缸(8)通过自身的法兰安装于垂直面板(6)的后部，其活塞杆部分伸向垂直面板(6)的前面，将推板(9)与活塞杆垂直地安装固定在一起。
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Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104149122A (zh) * 2014-08-29 2014-11-19 温州欧利特机械设备有限公司 用于自动模切机的板框预置机构
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CN105234299A (zh) * 2015-11-03 2016-01-13 重庆江北区长安产业有限公司 一种模具装运推车
CN109094771A (zh) * 2018-09-14 2018-12-28 上海航天控制技术研究所 一种滑槽式内联动导向机构
CN114102493A (zh) * 2022-01-26 2022-03-01 山东建筑大学 一种辅助定位机械手装置及辅助定位方法

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PB01 Publication
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