CN111687716A - 一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，包括升降控制轴，左升降部，右升降部，左内立柱，右内立柱，左外立柱，右外立柱，升降机械臂，水平机械手，吸尘装置，抛光机；所述升降控制轴通过轴承活动连接在底架上方，且底架的前侧通过焊接连接有防尘罩；所述左升降部的轴通过轴承活动连接在底架上表面左侧，且左升降部的左蜗轮和升降控制轴的左侧侧蜗杆啮合连接；所述右升降部的轴通过轴承活动连接在底架上表面右侧，遥控动力装置控制各级传动，可轻松控制设备上抛光机的高度和水平位置，控制设备使抛光机按照S形在被加工面上进行移动，使抛光机磨削被加工面的任意位置，磨光均匀，可提高工作效率和工艺效果。

Description

一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置
技术领域
本发明属于材料加工设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置。
背景技术
生产加工时，对于产品或材料有较高的工艺要求，一方面提高产品的美观性，另一方面，零件的工艺性直接影响到此设备的运行精度和使用寿命，工艺性要求是生产加工所必须条件，机械表面处理方式包括有喷砂、抛丸、磨光、滚光、抛光、刷光、喷涂、刷漆、抹油等处理方式，对于加工量所需较小的生产场合，一般采用工人手持抛光设备对材料进行表面工艺加工，而对于所需生产量较大的材料磨光加工的场合，则适合使用自动化抛光设备对被加工材料进行表面处理，通常采用固定抛光机而移动被加工材料的方式进行磨光。
例如申请号：CN201710717741.5本发明公开了一种基于并联机构的玻璃模具抛光机器人，包括机架、三自由度并联机构；抛光组件包括抛光电机和由抛光电机驱动的抛光磨头，其一端与三自由度并联机构的运动平台铰接；力反馈装置包括用于测量抛光工件与抛光磨头接触压力的力传感器以及调节所述接触压力的力执行器，力反馈装置的一端与三自由度并联机构的运动平台铰接，另一端与抛光组件铰接；机器视觉测量机构包括机器视觉摄像头和激光轮廓测量头；二维移动平台用于承载抛光工件并使其在平面内运动，机器视觉测量机构和三自由度并联机构设置于二维移动平台的上方。
基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的结构发现，上述专利中抛光设备对材料进行平面的磨面、抛光等表面工艺处理时，进给速度不均匀，且活动范围有效，可进行磨光的工作范围面较小，不易于进行大范围材料表面的磨光处理。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，以解决上述专利中抛光设备对材料进行平面的磨面、抛光等表面工艺处理时，进给速度不均匀，且活动范围有效，可进行磨光的工作范围面较小，不易于进行大范围材料表面的磨光处理的问题。
本发明一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，包括升降控制轴，左升降部，右升降部，左内立柱，右内立柱，左外立柱，右外立柱，升降机械臂，水平机械手，吸尘装置，抛光机；所述升降控制轴通过轴承活动连接在底架上方，且底架的前侧通过焊接连接有防尘罩；所述左升降部的轴通过轴承活动连接在底架上表面左侧，且左升降部的左蜗轮和升降控制轴的左侧侧蜗杆啮合连接；所述右升降部的轴通过轴承活动连接在底架上表面右侧，且右升降部的右蜗轮和升降控制轴的右侧侧蜗杆啮合连接；所述左内立柱的下端固定连接在底架上表面左侧；所述右内立柱的下端固定连接在在底架上表面右侧；所述左外立柱的侧面下方通过焊接连接在底架的前表面左侧，且左外立柱的边缘固定连接在左内立柱的前方；所述右外立柱的侧面下方通过焊接连接在底架的前表面右侧，且右外立柱的边缘固定连接在右内立柱的前方；所述升降机械臂的两侧分别通过螺栓连接在左升降带和右升降带上，且升降机械臂的两侧分别通过间隙配合活动连接在左导杆和右导杆上；所述水平机械手活动连接在升降机械臂上；所述吸尘装置固定连接在升降机械臂的下方，且吸尘装置的集尘罩固定连接在水平机械手的前方；所述抛光机固定连接在水平机械手的上方；所述底架上方还固定连接有升降动力控制部，且升降动力控制部的输出端通过齿轮啮合连接升降控制轴上的从动齿轮。
进一步的，所述升降控制轴的中间固定连接有一处从动齿轮，且升降控制轴的两端分别加工有一处侧蜗杆，并且两处侧蜗杆的旋向相反。
进一步的，所述左升降部包括有左蜗轮和左升降带，所述左蜗轮的轴前方固定连接有左升降带的下方主动轮，且左升降带的上方从动轮活动连接在左内立柱上方内侧。
进一步的，所述右升降部包括有右蜗轮和右升降带，所述右蜗轮的轴前方固定连接有右升降带的下方主动轮，且右升降带的上方从动轮活动连接在右内立柱上方内侧。
进一步的，所述左外立柱包括有左支撑护板和左导杆，所述左支撑护板的前方表面上开设有长方形的左护板槽，所述左导杆通过焊接连接在左支撑护板的前方，且左导杆为两条互相平行的圆柱杆拼接而成。
进一步的，所述右外立柱包括有右支撑护板和右导杆，所述右支撑护板的前方表面上开设有长方形的右护板槽，所述右导杆通过焊接连接在右支撑护板的前方，且左导杆为两条互相平行的圆柱杆拼接而成。
进一步的，所述升降机械臂的上方焊接有截面呈T形的横向滑架，且横向滑架的底面后方加工有齿条，所述升降机械臂的左右两侧分别焊接有左滑块和右滑块。
进一步的，所述水平机械手的后方固定连接有水平动力控制部，且水平主动齿轮啮合连接齿条，所述水平机械手的下表面安装有四处滑轮，且水平机械手的中间开设有T形通槽。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
通过本结构的升降控制轴和两侧的左升降部、右升降部的配合，在升降动力控制部的动力输入下，将转矩传递给升降控制轴，升降控制轴通过两端的侧蜗杆和左升降部的左蜗轮、右升降部的右蜗轮配合形成蜗轮蜗杆传动，使左升降部和右升降部动作，且转向相反，带动左升降带和右升降带动作，两升降带的内侧可同时实现升降动作。
通过本结构的升降机械臂和左外立柱、右外立柱的配合，升降机械臂两侧的左滑块和右滑块的后端通过螺栓和夹板连接在两侧的升降带上，且左滑块和右滑块滑动连接在左外立柱和右外立柱的左导杆和右导杆上，在两侧的升降带带动下左滑块和右滑块沿两侧导杆的方向上下滑动，实现升降机械臂高度的改变，左支撑护板和右支撑护板起到增强设备的承重强度的同时。可防止过多的废屑进入左升降部和右升降部的传动部分而对传动产生影响的情况。
通过本结构的水平机械手和升降机械臂的配合，水平机械手上安装有磨光机，水平机械手后侧固定连接有水平动力控制部，通过水平主动齿轮与齿条的配合，形成齿轮齿条传动，使水平机械手在升降机械臂上水平移动，控制抛光机的水平工作位置，且水平机械手的下方还安装有吸尘装置的吸尘罩，可对磨面产生的废屑进行收集，减小对周围环境的污染。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的后方结构示意图。
图3是本发明内部结构示意图。
图4是本发明的升降机械臂结构示意图。
图5是本发明的右滑块结构示意图。
图6是本发明的水平机械手传动部结构示意图。
图7是本发明水平机械手内部结构示意图。
图8是本发明图2的A处局部放大图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、底架；2、升降控制轴；201、从动齿轮；202、侧蜗杆；3、左升降部；301、左蜗轮；302、左升降带；4、右升降部；401、右蜗轮；402、右升降带；5、左内立柱；6、右内立柱；7、左外立柱；701、左支撑护板；7011、左护板槽；702、左导杆；8、右外立柱；801、右支撑护板；8011、右护板槽；802、右导杆；9、升降机械臂；901、横向滑架；9011、齿条；902、左滑块；903、右滑块；10、水平机械手；1001、水平动力控制部；10011、水平主动齿轮；1002、滑轮；11、防尘罩；12、吸尘装置；13、抛光机；14、升降动力控制部。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如附图1至附图8所示：
本发明提供一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，包括升降控制轴2，左升降部3，右升降部4，左内立柱5，右内立柱6，左外立柱7，右外立柱8，升降机械臂9，水平机械手10，吸尘装置12，抛光机13；升降控制轴2通过轴承活动连接在底架1上方，且底架1的前侧通过焊接连接有防尘罩11；左升降部3的轴通过轴承活动连接在底架1上表面左侧，且左升降部3的左蜗轮301和升降控制轴2的左侧侧蜗杆202啮合连接；右升降部4的轴通过轴承活动连接在底架1上表面右侧，且右升降部4的右蜗轮401和升降控制轴2的右侧侧蜗杆202啮合连接，左升降部3包括有左蜗轮301和左升降带302，左蜗轮301的轴前方固定连接有左升降带302的下方主动轮，且左升降带302的上方从动轮活动连接在左内立柱5上方内侧，此结构的左升降部3如图3所示，右升降部4包括有右蜗轮401和右升降带402，右蜗轮401的轴前方固定连接有右升降带402的下方主动轮，且右升降带402的上方从动轮活动连接在右内立柱6上方内侧，此结构的右升降部4如图3所示；左内立柱5的下端固定连接在底架1上表面左侧；右内立柱6的下端固定连接在在底架1上表面右侧；左外立柱7的侧面下方通过焊接连接在底架1的前表面左侧，且左外立柱7的边缘固定连接在左内立柱5的前方；右外立柱8的侧面下方通过焊接连接在底架1的前表面右侧，且右外立柱8的边缘固定连接在右内立柱6的前方；升降机械臂9的两侧分别通过螺栓连接在左升降带302和右升降带402上，且升降机械臂9的两侧分别通过间隙配合活动连接在左导杆702和右导杆802上；水平机械手10活动连接在升降机械臂9上；吸尘装置12固定连接在升降机械臂9的下方，且吸尘装置12的集尘罩固定连接在水平机械手10的前方；抛光机13固定连接在水平机械手10的上方；底架1上方还固定连接有升降动力控制部14，且升降动力控制部14的输出端通过齿轮啮合连接升降控制轴2上的从动齿轮201。
其中，升降控制轴2的中间固定连接有一处从动齿轮201，且升降控制轴2的两端分别加工有一处侧蜗杆202，并且两处侧蜗杆202的旋向相反，此结构的升降控制轴2如图2所示，升降控制轴2两侧的侧蜗杆202旋向相反，使与之发生传动的左蜗轮301和右蜗轮401的旋转方向相反，因此带动左升降带302和右升降带402的底轮转动方向相反，因此两升降带相互靠近的一侧在同一个升降控制轴2的带动下可同步升降。
其中，左外立柱7包括有左支撑护板701和左导杆702，左支撑护板701的前方表面上开设有长方形的左护板槽7011，左导杆702通过焊接连接在左支撑护板701的前方，且左导杆702为两条互相平行的圆柱杆拼接而成，此结构的左外立柱7如图1所示，右外立柱8包括有右支撑护板801和右导杆802，右支撑护板801的前方表面上开设有长方形的右护板槽8011，右导杆802通过焊接连接在右支撑护板801的前方，且左导杆702同样为两条互相平行的圆柱杆拼接而成，此结构的右外立柱8如图2所示，左支撑护板701和右支撑护板801起到增强设备的承重强度的同时。可防止过多的废屑进入左升降部3和右升降部4的传动部分而对传动产生影响的情况。
其中，升降机械臂9的上方焊接有截面呈T形的横向滑架901，且横向滑架901的底面后方加工有齿条9011，升降机械臂9的左右两侧分别焊接有左滑块902和右滑块903，此结构的升降机械臂9如图4所示，升降机械臂9和左外立柱7、右外立柱8的配合，升降机械臂9两侧的左滑块902和右滑块903的后端通过螺栓和夹板连接在两侧的升降带上，且左滑块902和右滑块903滑动连接在左外立柱7和右外立柱8的左导杆702和右导杆802上，在两侧的升降带带动下左滑块902和右滑块903沿两侧导杆的方向上下滑动，实现升降机械臂9高度的控制。
其中，水平机械手10的后方固定连接有水平动力控制部1001，且水平主动齿轮10011啮合连接齿条9011，水平机械手10的下表面安装有四处滑轮1002，且水平机械手10的中间开设有T形通槽，此结构的水平机械手10如图6所示，水平机械手10和升降机械臂9的配合，水平机械手10上安装有磨光机，水平机械手10后侧固定连接有水平动力控制部1001，通过水平主动齿轮10011与齿条9011的配合，形成齿轮齿条传动，使水平机械手10在升降机械臂9上水平移动，控制抛光机13的水平工作位置。
使用时：可在被加工面较大，不易人工操作的磨削加工的场合使用，将被加工材料的被加工面靠近此磨光设备，首先启动水平机械手10上方的抛光机13动作，使抛光机13接触被加工材料的被加工面；升降动力控制部14的动力输出通过齿轮传动带动升降控制轴2转动，升降控制轴2通过两端的侧蜗杆202和左升降部3的左蜗轮301、右升降部4的右蜗轮401配合形成蜗轮蜗杆传动，使左升降部3和右升降部4动作，且转向相反，带动左升降带302和右升降带402动作，使安装在两升降带的内侧的升降机械臂9实现升降动作，升降机械臂9两侧的左滑块902和右滑块903的后端通过螺栓和夹板连接在两侧的升降带上，且左滑块902和右滑块903滑动连接在左外立柱7和右外立柱8的左导杆702和右导杆802上，在两侧的升降带带动下左滑块902和右滑块903沿两侧导杆的方向上下滑动，实现升降机械臂9高度的控制，进一步的，通过控制水平动力控制部1001动作，使水平主动齿轮10011与齿条9011的配合，形成齿轮齿条传动，使水平机械手10在升降机械臂9上水平移动，控制抛光机13的水平工作位置，由此可调节水平机械手10上的抛光机13的水平位置，因此可以看出，通过现有的遥控动力装置控制各级传动，可轻松控制设备上抛光机13的高度和水平位置，控制设备使抛光机13按照S形在被加工面上进行移动，使抛光机13磨削被加工面的任意位置，磨光均匀，可提高工作效率和工艺效果。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：包括升降控制轴(2)，左升降部(3)，右升降部(4)，左内立柱(5)，右内立柱(6)，左外立柱(7)，右外立柱(8)，升降机械臂(9)，水平机械手(10)，吸尘装置(12)，抛光机(13)；所述升降控制轴(2)通过轴承活动连接在底架(1)上方，且底架(1)的前侧通过焊接连接有防尘罩(11)；所述左升降部(3)的轴通过轴承活动连接在底架(1)上表面左侧，且左升降部(3)的左蜗轮(301)和升降控制轴(2)的左侧侧蜗杆(202)啮合连接；所述右升降部(4)的轴通过轴承活动连接在底架(1)上表面右侧，且右升降部(4)的右蜗轮(401)和升降控制轴(2)的右侧侧蜗杆(202)啮合连接；所述左内立柱(5)的下端固定连接在底架(1)上表面左侧；所述右内立柱(6)的下端固定连接在在底架(1)上表面右侧；所述左外立柱(7)的侧面下方通过焊接连接在底架(1)的前表面左侧，且左外立柱(7)的边缘固定连接在左内立柱(5)的前方；所述右外立柱(8)的侧面下方通过焊接连接在底架(1)的前表面右侧，且右外立柱(8)的边缘固定连接在右内立柱(6)的前方；所述升降机械臂(9)的两侧分别通过螺栓连接在左升降带(302)和右升降带(402)上，且升降机械臂(9)的两侧分别通过间隙配合活动连接在左导杆(702)和右导杆(802)上；所述水平机械手(10)活动连接在升降机械臂(9)上；所述吸尘装置(12)固定连接在升降机械臂(9)的下方，且吸尘装置(12)的集尘罩固定连接在水平机械手(10)的前方；所述抛光机(13)固定连接在水平机械手(10)的上方；所述底架(1)上方还固定连接有升降动力控制部(14)，且升降动力控制部(14)的输出端通过齿轮啮合连接升降控制轴(2)上的从动齿轮(201)。
2.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述升降控制轴(2)的中间固定连接有一处从动齿轮(201)，且升降控制轴(2)的两端分别加工有一处侧蜗杆(202)，并且两处侧蜗杆(202)的旋向相反。
3.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述左升降部(3)包括有左蜗轮(301)和左升降带(302)，所述左蜗轮(301)的轴前方固定连接有左升降带(302)的下方主动轮，且左升降带(302)的上方从动轮活动连接在左内立柱(5)上方内侧。
4.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述右升降部(4)包括有右蜗轮(401)和右升降带(402)，所述右蜗轮(401)的轴前方固定连接有右升降带(402)的下方主动轮，且右升降带(402)的上方从动轮活动连接在右内立柱(6)上方内侧。
5.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述左外立柱(7)包括有左支撑护板(701)和左导杆(702)，所述左支撑护板(701)的前方表面上开设有长方形的左护板槽(7011)，所述左导杆(702)通过焊接连接在左支撑护板(701)的前方，且左导杆(702)为两条互相平行的圆柱杆拼接而成。
6.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述右外立柱(8)包括有右支撑护板(801)和右导杆(802)，所述右支撑护板(801)的前方表面上开设有长方形的右护板槽(8011)，所述右导杆(802)通过焊接连接在右支撑护板(801)的前方，且左导杆(702)为两条互相平行的圆柱杆拼接而成。
7.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述升降机械臂(9)的上方焊接有截面呈T形的横向滑架(901)，且横向滑架(901)的底面后方加工有齿条(9011)，所述升降机械臂(9)的左右两侧分别焊接有左滑块(902)和右滑块(903)。
8.如权利要求1所述新材料加工用装有吊装机械手的定位磨面装置，其特征在于：所述水平机械手(10)的后方固定连接有水平动力控制部(1001)，且水平主动齿轮(10011)啮合连接齿条(9011)，所述水平机械手(10)的下表面安装有四处滑轮(1002)，且水平机械手(10)的中间开设有T形通槽。
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