CN102319773A

CN102319773A - 调扭机

Info

Publication number: CN102319773A
Application number: CN201110235385A
Authority: CN
Inventors: 施士清; 林晖
Original assignee: ZHANGJIAGANG YOUXI HONGDA MOTOR PLANT
Current assignee: ZHANGJIAGANG YOUXI HONGDA MOTOR PLANT
Priority date: 2011-08-17
Filing date: 2011-08-17
Publication date: 2012-01-18
Anticipated expiration: 2031-08-17
Also published as: CN102319773B

Abstract

本发明公开了一种调扭机， 它包括沿X方向依次设置的第一料架、检测平整度的平台、第二料架、在Y方向上设置在平台两侧的第一夹紧装置和第二夹紧装置、与夹紧装置相信号连接的电控箱，第一夹紧装置上具有第一夹紧工作头，第二夹紧装置上具有第二夹紧工作头，第一夹紧工作头与第二夹紧工作头相对可转动地设置，平台上设有可沿X方向移动的第一推料装置，该调扭机还包括可沿Z方向移动的第二推料装置。本发明调扭机，适用于电梯T型导轨的调扭，扭动多少由操作人员根据每批导轨的材质及不平度多少来控制，设备操作的所有过程只需启动按钮，由电控引导液控，有液压缸带动机械设施来完成。

Description

调扭机

技术领域

本发明涉及一种调扭机。

背景技术

电梯导轨是电梯上下行驶在井道的安全路轨，导轨安装在井道壁上，被导轨架、导轨支架固定连接在井道墙壁。电梯常用的导轨是“T”字型导轨。刚性强、可靠性高、安全廉价等特点。导轨平面必须光滑，无明显凹凸不平表面。在电梯导轨的加工过程中，由于是流水作业，最低保持一分钟一支[5M]，调扭是十分重要的环节。以往的调扭都是人员手工操作，两个操作人员在导轨的两端用钳子夹住并用力扭转，这种加工方式操作费力，效率低下。

发明内容

为解决以上所述的问题，本发明的目的在于提供一种自动控制、机械调扭的调扭机。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：调扭机，它包括沿X方向依次设置的第一料架、检测平整度的平台、第二料架、在Y方向上设置在平台两侧的第一夹紧装置和第二夹紧装置、与夹紧装置相信号连接的电控箱，第一夹紧装置上具有第一夹紧工作头，第二夹紧装置上具有第二夹紧工作头，第一夹紧工作头与第二夹紧工作头相对可转动地设置，平台上设有可沿X方向移动的第一推料装置，该调扭机还包括可沿Z方向移动的第二推料装置，第一推料装置和第二推料装置分别与电控箱相信号连接，X方向、Y方向、Z方向相两两垂直。

进一步地，第一夹紧工作头和第二夹紧工作头的Y方向的中心线相重合并且可以其中心线为轴相对转动地设置。

更进一步地，第一夹紧工作头包括可将部件夹紧的第一夹块以及驱动第一夹块移动的第一夹紧液压缸，第二夹紧工作头包括可将部件夹紧的第二夹块以及驱动第二夹块移动的第二夹紧液压缸。

更进一步地，第一夹紧装置或第二夹紧装置上设有指示第一夹紧工作头与第二夹紧工作头相对扭转角度的刻度指针。

进一步地，第一推料装置包括高出平台的沿X方向可从第一料架移动到平台的第一推头和沿X方向可从平台移动到第二料架的第二推头以及驱动第一推头和第二推头移动的第一推料液压缸。

更进一步地，第二推料装置包括可沿Z方向移动的第三推头以及驱动第三推头移动的第二推料液压缸，第三推头的中心线平行于Z轴并与第一夹紧工作头和第二夹紧工作头的中心线位于同一平面内。

优选地，该调扭机采用PLC编程控制。

本发明调扭机，适用于电梯T型导轨的调扭，扭动多少由操作人员根据每批导轨的材质及不平度多少来控制，有刻度指针给操作人员明确指示，设备操作的所有过程只需启动按钮，由电控引导液控，有液压缸带动机械设施来完成，一般矫正一根导轨不需超过半分钟，并且只需一人操作即可完成，效率大大提高。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

图中标号为：

10、第一料架；20、平台；30、第二料架；401、第一夹紧装置；402、第二夹紧装置；41、第一夹块；421、第一夹紧液压缸；422、第二夹紧液压缸；50、第一推料装置；51、第一推头；52、第二推头；53、第一推料液压缸； 61、第三推头；62、第三推料液压缸；70、电控箱。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如附图1所示的实施例，调扭机，它包括沿X方向依次设置的第一料架10、检测平整度的平台20、第二料架30、在Y方向上设置在平台20两侧的第一夹紧装置401和第二夹紧装置402、与夹紧装置40相信号连接的电控箱70，第一夹紧装置401上具有第一夹紧工作头，第二夹紧装置402上具有第二夹紧工作头，第一夹紧工作头与第二夹紧工作头相对可转动地设置，平台20上设有可沿X方向移动的第一推料装置50，该调扭机还包括可沿Z方向移动的第二推料装置，第一推料装置50和第二推料装置分别与电控箱70相信号连接，X方向、Y方向、Z方向相两两垂直。

在平台20的两侧分别设有第一夹紧装置401和第二夹紧装置402，第一夹紧装置401的第一夹紧工作头包括可将部件夹紧的第一夹块41以及用来驱动第一夹块41夹紧和松开部件的第一夹紧液压缸421，第二夹紧装置402的第二夹紧工作头包括可见部件夹紧的第二夹块以及用来驱动第二夹块夹紧和松开部件的第二夹紧液压缸422。第一夹紧工作头和第二夹紧工作头的Y方向的中心线相重合并且可以其中心线为轴相对转动地设置。第一夹紧装置401或第二夹紧装置402上设有指示第一夹紧工作头与第二夹紧工作头相对扭转角度的刻度指针。

在本实施例中，第二夹紧工作头是不转动的，而第一夹紧工作头具备扭转的功能，刻度指针设置在第一夹紧工作头上，用来指示第一夹紧工作头转动的角度，便于人员操作。需要说明的是，可以将两个夹紧工作头均设计具有扭转的功能。

第一推料装置50包括第一推头51和第二推头52，本实施例中第一料架10和第二料架30的顶面与平台20的表面位于同一平面上，为了推动工件，第一推头10和第二推头20需高度平台20，两个推头可设计为一体联动，也可设计为两个分别单独控制移动的个体，在本实施例中为一体联动式。第一推头51可沿X方向从第一料架10移动到平台20并返回，用于将工件从第一料架10推到平台20上测平整度并待调扭。第二推头52可沿X方向从平台20移动到第二料架30并返回，用于将调扭好的工件从平台20推到第二料架30上。第一推头51和第二推头52由第一推料液压缸53驱动其移动。

第二推料装置包括第三推头61以及驱动第三推头61移动的第二推料液压缸62。第三推头61可沿Z方向移动，其中心线平行于Z轴并与第一夹紧工作头和第二夹紧工作头的中心线位于同一平面内。第二推料装置设置在平台20下方，用于将平台20上的工件向上推至夹紧扭转装置40位置。第三推头61在Y方向设置的位置和数量可依照实际情况设计，在本实施例中，第三推头61设有两个，分别位于平台20的两侧。

该调扭机的操作过程如下：①将待调扭的工件放置在第一料架10上，并手动调整工件位置第一推头51前，此时需检查两端得夹紧装置401、402的夹块是否处于松开状态；②操作电控箱70上对应的按钮，开启供料，使第一推头51移动将工件由第一料架10推动至平台20上；③目视检测工件的平整度；④操作电控箱70上对应的按钮，开启上紧，第三推头61向上移动将工件推动至夹紧工作头的中心，第一夹块41和第二夹块自动夹紧，夹紧后第三推头61自动下降；⑤操作电控箱70上对应的旋钮，开启调扭，操作人员向顺时针旋转旋钮，则第一夹紧工作头按顺时针方向扭转工件，操作人员向逆时针旋转旋钮，则第一夹紧工作头按逆时针方向扭转工件，扭转同时观察刻度指针使工件扭转至所需角度，松开旋钮，则第一夹紧工作头停止转动；⑥操作电控箱70上对应的按钮，开启下松，第三推头61上升托住工件，第一夹块41和第二夹块自动松开，松开后第三推头61自动下降，使工件下降至平台20上；⑦操作人员对调扭后工件目视检测其平整度，如不合格则重复操作步骤④至步骤⑥，如合格则操作电控箱70上对应的按钮，开启供料，使第二推头52移动将工件由平台20推动至第二料架30上，由于第一推头51和第二推头52一体联动，所以于此同时，第一推头51将下一个待调扭的工件从第一料架10推动至平台20上。

该调扭机采用PLC编程控制。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1. 一种调扭机，其特征在于：它包括沿X方向依次设置的第一料架（10）、检测平整度的平台（20）、第二料架（30）、在Y方向上设置在所述平台（20）两侧的第一夹紧装置（401）和第二夹紧装置（402）、与所述夹紧装置（40）相信号连接的电控箱（70），所述第一夹紧装置（401）上具有第一夹紧工作头，第二夹紧装置（402）上具有第二夹紧工作头，第一夹紧工作头与第二夹紧工作头相对可转动地设置，所述平台（20）上设有可沿X方向移动的第一推料装置（50），该调扭机还包括可沿Z方向移动的第二推料装置，所述的第一推料装置（50）和第二推料装置分别与电控箱（70）相信号连接，X方向、Y方向、Z方向相两两垂直。

2. 根据权利要求1所述的调扭机，其特征在于：所述的第一夹紧工作头和第二夹紧工作头的Y方向的中心线相重合并且可以其中心线为轴相对转动地设置。

3. 根据权利要求1所述的调扭机，其特征在于：所述的第一夹紧工作头包括可将部件夹紧的第一夹块（41）以及驱动所述第一夹块（41）移动的第一夹紧液压缸（421），所述的第二夹紧工作头包括可将部件夹紧的第二夹块以及驱动所述第二夹块移动的第二夹紧液压缸（422）。

4. 根据权利要求1所述的调扭机，其特征在于：所述的第一夹紧装置（401）或第二夹紧装置（402）上设有指示第一夹紧工作头与第二夹紧工作头相对扭转角度的刻度指针。

5. 根据权利要求1所述的调扭机，其特征在于：所述的第一推料装置（50）包括高出所述平台（20）的沿X方向可从第一料架（10）移动到平台（20）的第一推头（51）和沿X方向可从平台（20）移动到第二料架（30）的第二推头（52）以及驱动所述第一推头（51）和第二推头（52）移动的第一推料液压缸（53）。

6. 根据权利要求1所述的调扭机，其特征在于：所述的第二推料装置包括可沿Z方向移动的第三推头（61）以及驱动所述第三推头（61）移动的第二推料液压缸（62），所述的第三推头（61）的中心线平行于Z轴并与所述第一夹紧工作头和第二夹紧工作头的中心线位于同一平面内。

7. 根据权利要求1所述的调扭机，其特征在于：该调扭机采用PLC编程控制。