CN117262672A - 一种块状物体输送机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种块状物体输送机，包括有支架，所述滑架固接有若干根第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固接有移动板，相邻的所述移动板之间和所述滑架均转动连接有转轴，所述滑架上的所述转轴与相邻所述移动板的所述转轴之间连接有第一皮带，相邻的所述第一皮带之间设置有便于拆卸的转杆。本发明根据所输送块茎物或块根物的最小体积调节右侧相邻转杆之间的距离，使得本输送机适应不同物种的块茎物或块根物，且通过将左侧相邻转杆之间的距离设置为大于右侧相邻转杆之间的距离，能够使得本输送机在输送块茎物或块根物的过程中完成分拣，操作简单方便。

Description

一种块状物体输送机

技术领域

本发明涉及物体输送技术领域，尤其涉及一种块状物体输送机。

背景技术

块茎和块根都是呈块状的植物根茎，常见的块茎物有马铃薯、红薯、地瓜、芋头、山药等，常见的块根物有白萝卜和胡萝卜等，块茎和块根在从地里挖掘出来后需要通过输送机运输到筛选机内进行不同大小的分拣包装。

然而现有的输送机通常是皮带传输，常见的皮带只有输送功能，不具有筛选功能，此外，不同品种的块茎物或块根物大小不同，比如，红薯的体积通常比芋头大，白萝卜的体积通常比胡萝卜大，就会引发以下情况：用于筛选白萝卜的筛选机通常无法用于筛选胡萝卜，这是因为最小的白萝卜通常大于最大的胡萝卜，从而导致用于筛选白萝卜的筛选机在初始筛选胡萝卜时，大多数胡萝卜就失去了筛选资格，即筛选机的筛选范围受限，筛选的品种也比较单一。

发明内容

为了克服输送机不具有调节和分拣功能的缺点，本发明提供一种块状物体输送机。

一种块状物体输送机，包括有支架，所述支架滑动连接有对称分布的滑架，所述滑架放置有对称分布的收集箱，所述收集箱固接有对称分布的磁铁，所述磁铁与所述滑架磁吸配合，所述滑架固接有若干根第一伸缩杆，所述第一伸缩杆固接有移动板，其中任意一个所述移动板固接有电机，相邻的所述移动板之间和所述滑架均转动连接有转轴，且所述滑架上的所述转轴数量至少为两个，所述滑架上的所述转轴与相邻所述移动板的所述转轴之间连接有第一皮带，相邻的所述第一皮带之间设置有均匀分布且便于拆卸的转杆，所述滑架上相邻的所述转轴之间连接有第二皮带，所述电机与相邻的所述转轴之间设置有带动组件，所述转杆设置有对称分布的拆装组件。

进一步的是，所述拆装组件包括有第一滑杆，所述第一皮带开有均匀分布的插孔，所述第一滑杆插接于所述转杆和相邻所述第一皮带的插孔之间，所述转杆滑动连接有对称分布的第二滑杆，所述第二滑杆与相邻的所述第一滑杆限位配合，所述第二滑杆与所述转杆之间固接有第一弹簧。

进一步的是，所述带动组件包括有第二伸缩杆，所述电机的输出轴固接有所述第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的伸缩端固接有楔形板，靠近所述电机一侧的所述转轴靠近所述楔形板的一侧固接有带动块，所述楔形板与所述带动块挤压配合。

进一步的是，所述第一皮带和所述第二皮带均开有卡槽，所述转轴固接有若干个与卡槽对应的卡块，对应的卡槽与卡块相互咬合。

进一步的是，还包括有挡板，所述挡板固接于所述滑架。

进一步的是，还包括有周向分布的弧形杆，周向分布的所述弧形杆均固接于靠近所述电机一侧的所述转轴，所述支架靠近所述弧形杆的一侧固接有与所述弧形杆挤压配合的固定杆，所述滑架与所述支架之间固接有对称分布的第二弹簧。

进一步的是，还包括有第二斜板，所述第二斜板固接于所述支架，一侧的所述滑架靠近所述第二斜板的一侧滑动连接有升降架，所述升降架与所述第二斜板挤压配合，所述升降架与所述支架之间固接有第三弹簧，所述升降架固接有成对分布的第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的伸缩端固接有用于防止块茎物或块根物卡在相邻所述转杆之间的防堵板。

进一步的是，还包括有第二斜板，所述第二斜板固接于所述支架，所述支架靠近所述第二斜板的一侧滑动连接有升降架，所述升降架与所述第二斜板挤压配合，所述升降架与所述支架之间固接有第三弹簧，所述升降架固接有成对分布的第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的伸缩端固接有用于防止块茎物或块根物卡在相邻所述转杆之间的防堵板。

进一步的是，还包括有对称分布的滑动杆，对称分布的所述滑动杆均滑动连接于所述挡板，相邻的所述滑动杆之间固接有用于向内拨动块茎物或块根物的拨动板，所述滑动杆与所述挡板之间固接有第四弹簧，所述支架固接有对称分布的固定板，所述固定板与相邻的所述滑动杆挤压配合。

进一步的是，还包括有第一齿轮，所述第一齿轮固接于靠近所述电机一侧的所述转轴，所述滑架转动连接有用于清理所述转杆上泥土的清理刷，所述清理刷固接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，本发明至少具有以下优点：

1、本发明根据所输送块茎物或块根物的最小体积调节右侧相邻转杆之间的距离，使得本输送机适应不同物种的块茎物或块根物，且通过将左侧相邻转杆之间的距离设置为大于右侧相邻转杆之间的距离，能够使得本输送机在输送块茎物或块根物的过程中完成分拣，操作简单方便。

2、本发明通过弧形杆与固定杆间歇性的挤压配合，使得转杆之间的块茎物或块根物不断前后抖动，能够防止块茎物或块根物在输送过程中堆积，从而避免影响块茎物或块根物的输送和筛选。

3、本发明通过第一斜板与升降板的挤压作用，使得升降板在第一皮带断裂时带动卡架向上移动卡在相邻的两根转杆之间，防止断裂的第一皮带被电机驱动缠绕在转轴上。

4、本发明通过第二斜板与升降架的挤压配合，使得防堵板的间歇性向下戳落夹在相邻的转杆之间的块茎物或块根物，防止块茎物或块根物堵住相邻转杆之间的间隙而影响块茎物或块根物的筛选。

5、本发明通过挡板带动滑动杆前后移动与固定板间歇性接触，使得拨动板间歇性将滚动到外侧的块茎物或块根物向中间推动，防止块茎物或块根物从旁边滚落。

6、本发明在输送块茎物或块根物的过程中，通过转轴转动，使得清理刷自动清理转杆上的泥土，避免泥土堵住转杆之间的间隙。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明电机和转轴等部件的立体结构示意图。

图4为本发明第二伸缩杆和楔形板等部件的立体结构示意图。

图5为本发明第一滑杆和第二滑杆等部件的立体结构示意图。

图6为本发明弧形杆和固定杆等部件的立体结构示意图。

图7为本发明第一斜板和第三伸缩杆等部件的立体结构示意图。

图8为本发明第一斜板、升降板和转杆等部件的立体结构示意图。

图9为本发明卡架和连接板等部件的立体结构示意图。

图10为本发明第二斜板和升降架等部件的立体结构示意图。

图11为本发明第三弹簧和第四伸缩杆等部件的立体结构示意图。

图12为本发明拨动板和滑动杆等部件的立体结构示意图。

图13为本发明第一齿轮和第二齿轮等部件的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1：支架，101：收集箱，102：磁铁，103：滑架，104：第一伸缩杆，105：移动板，106：电机，107：转轴，108：第一皮带，109：转杆，110：第二皮带，111：第一滑杆，112：第二滑杆，113：第一弹簧，114：第二伸缩杆，115：楔形板，116：带动块，117：挡板，2：弧形杆，201：固定杆，202：第二弹簧，3：第一斜板，301：第三伸缩杆，302：升降板，303：卡架，304：连接板，4：第二斜板，401：升降架，402：第三弹簧，403：第四伸缩杆，404：防堵板，5：拨动板，501：滑动杆，502：第四弹簧，503：固定板，6：第一齿轮，601：第二齿轮，602：清理刷。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1：一种块状物体输送机，结合附图1至附图5，包括有支架1，支架1滑动连接有前后对称分布的滑架103，滑架103放置有左右对称分布的收集箱101，收集箱101固接有左右对称分布的磁铁102，磁铁102与相邻的滑架103磁吸配合，滑架103固接有两根第一伸缩杆104，第一伸缩杆104固接有移动板105，前侧的移动板105右部固接有电机106，两块移动板105之间的左右两侧和滑架103中间的左右两部均转动连接有转轴107，滑架103上的转轴107与相邻移动板105的转轴107之间连接有第一皮带108，相邻的第一皮带108之间设置有均匀分布且便于拆卸的转杆109，滑架103上相邻的转轴107之间连接有第二皮带110，第一皮带108和第二皮带110均开有卡槽，转轴107固接有若干个与卡槽对应的卡块，对应的卡槽与卡块相互咬合，滑架103顶部固接有挡板117，电机106与最右侧的转轴107之间设置有带动组件，转杆109设置有前后对称分布的拆装组件。

结合附图5，拆装组件包括有第一滑杆111，第一皮带108开有均匀分布的插孔，第一滑杆111插接于转杆109和相邻第一皮带108的插孔之间，转杆109滑动连接有前后对称分布的第二滑杆112，第二滑杆112与相邻的第一滑杆111限位配合，第二滑杆112与转杆109之间固接有第一弹簧113。

结合附图4，带动组件包括有第二伸缩杆114，电机106的输出轴固接有第二伸缩杆114，第二伸缩杆114的伸缩端固接有楔形板115，最右侧的转轴107的内侧前部固接有带动块116，楔形板115与带动块116挤压配合。

当需要对块茎物或块根物进行输送时，可使用本输送机，首先根据所输送块茎物或块根物种的最小体积调节右侧相邻转杆109之间的距离，再调节左侧相邻转杆109之间的距离，使得左侧相邻转杆109之间的距离大于右侧相邻转杆109之间的距离，具体调节操作如下：人们向外拉动第二滑杆112，第一弹簧113被拉伸，使得第二滑杆112不卡住第一滑杆111，然后向外拉出第一滑杆111，使得第一滑杆111不再卡住第一皮带108和转杆109，即可移动转杆109，调节相邻两根转杆109之间的距离，调节好后，重新将第一滑杆111插在第一皮带108和转杆109之间，再松开第二滑杆112，第一弹簧113复位带动第二滑杆112向内滑动卡在转杆109与第一滑杆111之间。

接着将块茎物或块根物放在最右侧的转杆109上，再启动电机106，电机106的输出轴带动第二伸缩杆114旋转，第二伸缩杆114旋转带动楔形板115旋转，楔形板115通过挤压带动块116带动与之相连的转轴107转动，该转轴107通过其上的卡块嵌入对应的卡槽内，从而带动第一皮带108转动，进而带动第一滑杆111旋转，继而带动转杆109旋转，使得块茎物或块根物向左输送。

在输送块茎物或块根物的过程中，由于左侧相邻转杆109之间的距离大于右侧相邻转杆109之间的距离，使得较小的块茎物或块根物优先通过右侧相邻转杆109之间的间隙向下掉落进右侧的收集箱101内，而较大的块茎物或块根物之后通过左侧相邻转杆109之间的间隙向下掉落进左侧的收集箱101内，输送完后关闭电机106。

综上所述，本发明根据所输送块茎物或块根物的最小体积调节右侧相邻转杆109之间的距离，能够使得本输送机适应不同物种的块茎物或块根物，且通过将左侧相邻转杆109之间的距离设置为大于右侧相邻转杆109之间的距离，能够使得本输送机在输送块茎物或块根物的过程中完成大小的筛选，操作简单方便。

实施例2：在实施例1的基础上，结合附图6，还包括有周向分布的四根弧形杆2，周向分布的四根弧形杆2均固接于最右侧转轴107的后端，支架1靠近弧形杆2的一侧固接有固定杆201，固定杆201与弧形杆2挤压配合，滑架103与支架1之间固接有左右对称分布的第二弹簧202。

在输送过程中，块茎物或块根物可能堆积，从而影响块茎物或块根物的输送和筛选，通过如下具体操作抖散块茎物或块根物：右侧的转轴107转动带动弧形杆2旋转，在旋转过程中，受固定杆201的挤压作用，弧形杆2间歇性向前移动，从而带动右侧的转轴107向前移动，使得转轴107带动滑架103向前滑动，第二弹簧202适应性形变，当弧形杆2与固定杆201脱离时，第二弹簧202复位带动滑架103向后滑动，滑架103间歇性前后滑动使得收集箱101、磁铁102、滑架103、第一伸缩杆104、移动板105、电机106、转轴107、第一皮带108、转杆109、第二皮带110、第一滑杆111、第二滑杆112、第一弹簧113、第二伸缩杆114、楔形板115、带动块116、挡板117和弧形杆2整体前后移动，实现抖散块茎物或块根物的效果。

综上所述，本发明通过弧形杆2与固定杆201间歇性的挤压配合，使得转杆109之间的块茎物或块根物不断前后抖动，能够防止块茎物或块根物在输送过程中堆积，从而避免影响块茎物或块根物的输送和筛选。

结合附图7至附图9，还包括有第一斜板3，第一斜板3数量为两个，两个第一斜板3分别固接于支架1的左右两侧，移动板105的下部固接有连接板304，连接板304的顶部固接有第三伸缩杆301，相邻第三伸缩杆301的伸缩端之间固接有升降板302，升降板302固接有左右对称分布的卡架303，卡架303用于卡在相邻的转杆109之间，防止断裂的第一皮带108被电机106驱动缠绕在转轴107上。

在输送过程中，第一皮带108可能断裂，若电机106继续驱动断裂的第一皮带108，则可能发生缠绕打结的情况，为避免这种情况，具体进行如下操作：第一皮带108正常输送时，第一皮带108处于张紧的状态，左侧的第一伸缩杆104处于压缩的状态，右侧的第一伸缩杆104处于拉伸的状态，当第一皮带108断裂时，第一皮带108不再张紧，在第一伸缩杆104复位的作用下，移动板105向外移动，从而带动连接板304向外移动，进而带动第三伸缩杆301向外移动，继而带动升降板302向外移动，在相邻第一斜板3的挤压作用下，升降板302向上移动，第三伸缩杆301被拉伸，升降板302带动卡架303向上移动卡在相邻的两根转杆109之间，使得第一皮带108无法转动，从而使得转轴107无法转动，此时电机106的输出轴通过第二伸缩杆114带动楔形板115空转，楔形板115旋转过程中，在第二伸缩杆114的伸缩作用下，楔形板115越过带动块116。

之后人们向内推动移动板105，左侧的第一伸缩杆104恢复压缩的状态，右侧的第一伸缩杆104恢复拉伸的状态，升降板302向内移动不会再被第一斜板3挤压，第三伸缩杆301复位带动升降板302向下移动，从而带动卡架303向下移动复位，再重新换上新的张紧的第一皮带108。

综上所述，本发明通过第一斜板3与升降板302的挤压作用，使得升降板302在第一皮带108断裂时带动卡架303向上移动卡在相邻的两根转杆109之间，防止断裂的第一皮带108被电机106驱动缠绕在转轴107上。

结合附图10至附图11，还包括有第二斜板4，第二斜板4固接于支架1的前侧中间，前侧滑架103的前侧中间滑动连接有升降架401，升降架401与第二斜板4挤压配合，升降架401与支架1之间固接有第三弹簧402，升降架401固接有两个第四伸缩杆403，第四伸缩杆403的伸缩端固接有防堵板404，防堵板404间歇性向下戳落夹在相邻的转杆109之间的块茎物或块根物，用于防止块茎物或块根物卡在相邻转杆109之间。

块茎物或块根物的大小可能稍大于相邻转杆109之间的间隙，从而卡在转杆109之间，影响其他块茎物或块根物的下落，为避免这种情况，需要进行如下具体疏通操作：在滑架103前后滑动的过程中，滑架103带动升降架401前后移动，在第二斜板4的挤压作用下以及第三弹簧402的弹力作用下，升降架401上下移动，从而带动第四伸缩杆403上下移动，进而带动防堵板404上下移动，如此实现防堵板404的间歇性向下戳落夹在相邻转杆109之间的块茎物或块根物。

综上所述，本发明通过第二斜板4与升降架401的挤压配合，使得防堵板404的间歇性向下戳落夹在相邻的转杆109之间的块茎物或块根物，防止块茎物或块根物堵住相邻转杆109之间的间隙而影响块茎物或块根物的筛选。

实施例3：在实施例2的基础上，结合附图12，还包括有左右对称分布的滑动杆501，左右对称分布的滑动杆501均滑动连接于挡板117，相邻的滑动杆501之间固接有拨动板5，拨动板5向内移动，用于向内拨动块茎物或块根物，滑动杆501与挡板117之间固接有第四弹簧502，支架1的右部固接有前后对称分布的固定板503，固定板503与相邻的滑动杆501挤压配合。

为了防止转杆109上的块茎物或块根物从前后两侧的边缘滚落，具体进行如下操作：挡板117前后移动时通过滑动杆501带动拨动板5前后移动，当滑动杆501移动至与固定板503接触时，在固定板503的挤压作用下，滑动杆501带动拨动板5向内移动，第四弹簧502被压缩，从而将滚动到外侧的块茎物或块根物向中间推动，当滑动杆501移动至与固定板503脱离时，第四弹簧502复位带动滑动杆501向外移动，从而带动拨动板5向外移动。

综上所述，本发明通过挡板117带动滑动杆501前后移动与固定板503间歇性接触，使得拨动板5间歇性将滚动到外侧的块茎物或块根物向中间推动，防止块茎物或块根物从旁边滚落。

结合附图13，还包括有第一齿轮6，第一齿轮6固接于最右侧的转轴107，滑架103转动连接有清理刷602，清理刷602转动，用于清理转杆109上的泥土，清理刷602的后部固接有第二齿轮601，第二齿轮601与第一齿轮6啮合。

块茎物或块根物刚采出时附带泥土，清理泥土的具体操作如下：右侧的转轴107转动带动第一齿轮6转动，从而带动第二齿轮601转动，进而带动清理刷602转动，使得转杆109上的泥土被清理干净。

综上所述，本发明在输送块茎物或块根物的过程中，通过转轴107转动，使得清理刷602自动清理转杆109上的泥土，避免泥土堵住转杆109之间的间隙。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (10)

1.一种块状物体输送机，其特征是：包括有支架（1），所述支架（1）滑动连接有对称分布的滑架（103），所述滑架（103）放置有对称分布的收集箱（101），所述收集箱（101）固接有对称分布的磁铁（102），所述磁铁（102）与所述滑架（103）磁吸配合，所述滑架（103）固接有若干根第一伸缩杆（104），所述第一伸缩杆（104）固接有移动板（105），其中任意一个所述移动板（105）固接有电机（106），相邻的所述移动板（105）之间和所述滑架（103）均转动连接有转轴（107），且所述滑架（103）上的所述转轴（107）数量至少为两个，所述滑架（103）上的所述转轴（107）与相邻所述移动板（105）的所述转轴（107）之间连接有第一皮带（108），相邻的所述第一皮带（108）之间设置有均匀分布且便于拆卸的转杆（109），所述滑架（103）上相邻的所述转轴（107）之间连接有第二皮带（110），所述电机（106）与相邻的所述转轴（107）之间设置有带动组件，所述转杆（109）设置有对称分布的拆装组件。

2.按照权利要求1所述的一种块状物体输送机，其特征是：所述拆装组件包括有第一滑杆（111），所述第一皮带（108）开有均匀分布的插孔，所述第一滑杆（111）插接于所述转杆（109）和相邻所述第一皮带（108）的插孔之间，所述转杆（109）滑动连接有对称分布的第二滑杆（112），所述第二滑杆（112）与相邻的所述第一滑杆（111）限位配合，所述第二滑杆（112）与所述转杆（109）之间固接有第一弹簧（113）。

3.按照权利要求2所述的一种块状物体输送机，其特征是：所述带动组件包括有第二伸缩杆（114），所述电机（106）的输出轴固接有所述第二伸缩杆（114），所述第二伸缩杆（114）的伸缩端固接有楔形板（115），靠近所述电机（106）一侧的所述转轴（107）靠近所述楔形板（115）的一侧固接有带动块（116），所述楔形板（115）与所述带动块（116）挤压配合。

4.按照权利要求3所述的一种块状物体输送机，其特征是：所述第一皮带（108）和所述第二皮带（110）均开有卡槽，所述转轴（107）固接有若干个与卡槽对应的卡块，对应的卡槽与卡块相互咬合。

5.按照权利要求4所述的一种块状物体输送机，其特征是：还包括有挡板（117），所述挡板（117）固接于所述滑架（103）。

6.按照权利要求5所述的一种块状物体输送机，其特征是：还包括有周向分布的弧形杆（2），周向分布的所述弧形杆（2）均固接于靠近所述电机（106）一侧的所述转轴（107），所述支架（1）靠近所述弧形杆（2）的一侧固接有与所述弧形杆（2）挤压配合的固定杆（201），所述滑架（103）与所述支架（1）之间固接有对称分布的第二弹簧（202）。

7.按照权利要求6所述的一种块状物体输送机，其特征是：还包括有第一斜板（3），所述第一斜板（3）数量与所述收集箱（101）数量相同，所述第一斜板（3）固接于所述支架（1），所述移动板（105）固接有连接板（304），所述连接板（304）固接有第三伸缩杆（301），相邻所述第三伸缩杆（301）的伸缩端之间固接有升降板（302），所述升降板（302）固接有对称分布的卡架（303），所述卡架（303）用于卡在相邻的所述转杆（109）之间。

8.按照权利要求7所述的一种块状物体输送机，其特征是：还包括有第二斜板（4），所述第二斜板（4）固接于所述支架（1），一侧的所述滑架（103）靠近所述第二斜板（4）的一侧滑动连接有升降架（401），所述升降架（401）与所述第二斜板（4）挤压配合，所述升降架（401）与所述支架（1）之间固接有第三弹簧（402），所述升降架（401）固接有成对分布的第四伸缩杆（403），所述第四伸缩杆（403）的伸缩端固接有用于防止块茎物或块根物卡在相邻所述转杆（109）之间的防堵板（404）。

9.按照权利要求8所述的一种块状物体输送机，其特征是：还包括有对称分布的滑动杆（501），对称分布的所述滑动杆（501）均滑动连接于所述挡板（117），相邻的所述滑动杆（501）之间固接有用于向内拨动块茎物或块根物的拨动板（5），所述滑动杆（501）与所述挡板（117）之间固接有第四弹簧（502），所述支架（1）固接有对称分布的固定板（503），所述固定板（503）与相邻的所述滑动杆（501）挤压配合。

10.按照权利要求9所述的一种块状物体输送机，其特征是：还包括有第一齿轮（6），所述第一齿轮（6）固接于靠近所述电机（106）一侧的所述转轴（107），所述滑架（103）转动连接有用于清理所述转杆（109）上泥土的清理刷（602），所述清理刷（602）固接有第二齿轮（601），所述第二齿轮（601）与所述第一齿轮（6）啮合。