CN108838082B - 一种水果筛分设备及其分类筛分工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种水果筛分设备及其分类筛分工艺，包括底板，所述底板上通过滑动配合方式安装有筛分架，筛分架上端安装有筛网装置，筛分架中部安装有输送装置，筛分架下侧安装有筛动装置；所述输送装置包括一号辊轮、输送电机、辊轮气缸、辊轮支板、二号辊轮、传输带和柔性挡边。本发明可以解决人工分拣由于人工凭借记忆对果子大小的依据很难统一，果子分拣过后，本应大小差不多的水果，实际会大小不一；人工分拣主要由人眼进行判别，人工工时较长时，会使人眼产生疲劳，对果子大小的分辨能力下降；人工分拣速度慢，效率低等问题。
Description
技术领域
本发明涉水果加工技术领域，具体的说是一种水果筛分设备及其分类筛分工艺。
背景技术
球形水果包括苹果、桃子、梨子、杏等水果属于农副产品，由于市场的需求，不同体积大小的水果其商用价值也不同，人们根据需求，在挑选水果的时候对水果的体积也有一定的要求，商家们往往将不同体积大小的水果分开放置出售，方便人们进行挑选；一些水果销售商在对水果进行分类时，通常采用人工分拣，然而人工分拣由于人工凭借记忆对果子大小的依据很难统一，果子分拣过后，本应大小差不多的水果，实际会大小不一；人工分拣主要由人眼进行判别，人工工时较长时，会使人眼产生疲劳，对果子大小的分辨能力下降；人工分拣速度慢，效率低。
发明内容
针对人工分拣球形水果的不足，本发明提供了一种水果筛分设备及其分类筛分工艺，可以解决人工分拣由于人工凭借记忆对果子大小的依据很难统一，果子分拣过后，本应大小差不多的水果，实际会大小不一；人工分拣主要由人眼进行判别，人工工时较长时，会使人眼产生疲劳，对果子大小的分辨能力下降；人工分拣速度慢，效率低等问题，可以实现针对球形水果大小进行的快速以及准确的分类，在分类不同的大小的球形水果时不需更换筛分设备，降低了劳动强度，提高了工作效率。
本发明针对要解决的技术问题通过以下技术方案实现：一种水果筛分设备，包括底板，所述底板上通过滑动配合方式安装有筛分架，筛分架上端安装有筛网装置，筛分架中部安装有输送装置，筛分架下侧安装有筛动装置；
所述输送装置包括两个一号辊轮，两个一号辊轮通过轴承对称安装在筛分架前后两端的内壁上，筛分架后端的左侧外壁上通过电机座安装有输送电机，输送电机通过联轴器与一号辊轮相连，底板上安装有两个辊轮气缸，两个辊轮气缸对称位于底板左右两侧，辊轮气缸顶端通过法兰与辊轮支板相连接，辊轮支板通过联轴器与二号辊轮相连接，二号辊轮位于两个一号辊轮之间，两个一号辊轮和二号辊轮通过传输带相连，辊轮气缸工作带动二号辊轮上下平移，使根据筛分架宽度的改变调节输送带保持张紧状态，输送电机工作带动传输带后移，将筛出的水果运出。
进一步的，为了更好地实现发明，所述传输带的外壁上安装有两个柔性挡边，两个柔性挡边对称位于传输带左右两端，防止水果从传输带上掉落。
进一步的，为了更好地实现发明，所述筛网装置包括两个横向筛网挡板，两个横向筛网挡板对称安装在筛分架的左右两端，两个横向筛网挡板内壁之间从左往右等间距安装有纵向筛条，纵向筛条为可伸缩结构，两个横向筛网挡板之间安装有两个纵向筛网挡板，两个纵向筛网挡板对称位于两个横向筛网挡板左右两端的外侧，纵向筛网挡板为可伸缩结构，纵向筛网挡板上开设有空槽，纵向筛网挡板下端通过电机座安装有筛网驱动电机，筛网驱动电机的输出轴上安装有筛网凸轮，筛网凸轮位于菱形伸缩机构内，筛网驱动电机带动筛网凸轮在菱形伸缩机构内转动，筛网凸轮通过挤压菱形伸缩机构改变菱形伸缩机构的形状。
进一步的，为了更好地实现发明，所述筛动装置包括筛动电机，筛动电机通过电机座安装在底板上，筛动电机的输出轴上安装有筛动凸轮，筛动凸轮位于筛动框内，筛动框前后两端分别安装有筛动板，筛动板通过法兰与筛动气缸顶端相连接，筛动气缸底端安装在筛分架内侧，筛动板与筛分架之间连接有两个弹簧，筛动气缸位于两个弹簧之间，筛动气缸配合筛网装置的形变使筛分架下端保持同步的形变，利于筛分，筛动电机工作带动筛动凸轮在筛动框内转动，筛动凸轮将筛动框往后方挤压带动与筛动板相连的筛分架向后方平移，筛动凸轮将筛动框往前方挤压带动与筛动板相连的筛分架向前方平移，达到筛动的目的。
进一步的，为了更好地实现发明，所述菱形伸缩机构由多个X型条形支链组成，相邻两个X型条形支链之间均通过销轴相连，且X型条形支链包括横向筛条，横向筛条两端安放在纵向筛网挡板的空槽内，横向筛条安放在纵向筛条上，且位于最前方的横向筛条与前方的横向筛网挡板相连，位于最后方的横向筛条与后方的横向筛网挡板相连，横向筛条左右两端的每端通过销轴均安装有第一条形块和第二条形块。动筛网凸轮通过改变第一条形块与第二条形块之间的夹角，使相邻两个X型条形支链中第一条形块与第二条形块相交而成的节点距离可变，带动相邻横向筛条之间的距离可变，达到了筛网孔可变的目的。
进一步的，为了更好地实现发明，所述第一条形块和第二条形块相互交叉布置。
此外，本发明还提供了一种水果筛分设备的分类筛分工艺，包括以下步骤：
1、根据球形水果的大小，同时启动筛网驱动电机与筛动气缸，筛网驱动电机带动筛网凸轮在菱形伸缩机构内转动，筛网凸轮通过挤压菱形伸缩机构改变菱形伸缩机构的形状，使菱形伸缩机构中的横向筛条两两之间的距离减小达到适合球形水果中最小的个体进行筛分的状态，最前方的横向筛条带动前方的横向筛网挡板向中间位移，最后方的横向筛条带动后方的横向筛网挡板向中间位移，与横向筛网挡板固定连接的筛分架随之宽度减小，传输带随筛分架宽度的减小而松弛，辊轮气缸工作带动二号辊轮下移，使输送带张紧；
2、筛动电机工作带动筛动凸轮在筛动框内转动，筛动凸轮将筛动框往后方挤压带动与筛动板相连的筛分架向后方平移，筛动凸轮将筛动框往前方挤压带动与筛动板相连的筛分架向前方平移，达到筛动的目的；
3、输送电机工作带动传输带后移，将筛出的水果通过人工在传输带后方进行收集；
4、逐渐增大横向筛条两两之间的距离，将不同大小的球形水果进行筛分收集，实现了针对球形水果大小进行的快速以及准确的分类，在分类不同的大小的球形水果时不需更换筛分设备，利于节约成本的功能。
本发明具有以下优点：
1.本发明可以解决人工分拣由于人工凭借记忆对果子大小的依据很难统一，果子分拣过后，本应大小差不多的水果，实际会大小不一；人工分拣主要由人眼进行判别，人工工时较长时，会使人眼产生疲劳，对果子大小的分辨能力下降；人工分拣速度慢，效率低等问题，可以实现针对球形水果大小进行的快速以及准确的分类，在分类不同的大小的球形水果时不需更换筛分设备，降低了劳动强度，提高了工作效率。
2.本发明设置有筛网装置，通过筛网驱动电机带动筛网凸轮在菱形伸缩机构内转动，筛网凸轮通过挤压菱形伸缩机构改变菱形伸缩机构的形状，进而调节筛网网孔的大小，筛分不同种类的球形水果无需更换筛网，节约成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明筛网装置结构示意图；
图3为本发明输送装置、筛动装置、筛分架和底板之间的结构示意图；
图4为本发明菱形伸缩机构中相邻两个X型条形支链之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1至图4所示，一种水果筛分设备，包括底板1，所述底板1上通过滑动配合方式安装有筛分架2，筛分架2上端安装有筛网装置3，筛分架2中部安装有输送装置4，筛分架2下侧安装有筛动装置5。
所述输送装置4包括两个一号辊轮41，两个一号辊轮41通过轴承对称安装在筛分架2前后两端的内壁上，筛分架2后端的左侧外壁上通过电机座安装有输送电机42，输送电机42通过联轴器与一号辊轮41相连，底板1上安装有两个辊轮气缸43，两个辊轮气缸43对称位于底板1左右两侧，辊轮气缸43顶端通过法兰与辊轮支板44相连接，辊轮支板44通过联轴器与二号辊轮45相连接，二号辊轮45位于两个一号辊轮41之间，两个一号辊轮41和二号辊轮45通过传输带46相连，辊轮气缸43工作带动二号辊轮45上下平移，使根据筛分架2宽度的改变调节输送带保持张紧状态，输送电机42工作带动传输带46后移，将筛出的水果运出。
所述传输带46的外壁上安装有两个柔性挡边47，两个柔性挡边47对称位于传输带46左右两端，防止水果从传输带46上掉落。
所述筛网装置3包括两个横向筛网挡板31，两个横向筛网挡板31对称安装在筛分架2的左右两端，两个横向筛网挡板31内壁之间从左往右等间距安装有纵向筛条32，纵向筛条32为可伸缩结构，两个横向筛网挡板31之间安装有两个纵向筛网挡板33，两个纵向筛网挡板33对称位于两个横向筛网挡板31左右两端的外侧，纵向筛网挡板33为可伸缩结构，纵向筛网挡板33上开设有空槽34，纵向筛网挡板33下端通过电机座安装有筛网驱动电机35，筛网驱动电机35的输出轴上安装有筛网凸轮36，筛网凸轮36位于菱形伸缩机构37内，筛网驱动电机35带动筛网凸轮36在菱形伸缩机构37内转动，筛网凸轮36通过挤压菱形伸缩机构37改变菱形伸缩机构37的形状。
所述筛动装置5包括筛动电机51，筛动电机51通过电机座安装在底板1上，筛动电机51的输出轴上安装有筛动凸轮52，筛动凸轮52位于筛动框53内，筛动框53前后两端分别安装有筛动板54，筛动板54通过法兰与筛动气缸55顶端相连接，筛动气缸55底端安装在筛分架2内侧，筛动板54与筛分架2之间连接有两个弹簧，筛动气缸55位于两个弹簧之间，筛动气缸55配合筛网装置3的形变使筛分架2下端保持同步的形变，利于筛分，筛动电机51工作带动筛动凸轮52在筛动框53内转动，筛动凸轮52将筛动框53往后方挤压带动与筛动板54相连的筛分架2向后方平移，筛动凸轮52将筛动框53往前方挤压带动与筛动板54相连的筛分架2向前方平移，达到筛动的目的。
所述菱形伸缩机构37由多个X型条形支链371组成，相邻两个X型条形支链371之间均通过销轴相连，且X型条形支链371包括横向筛条372，横向筛条372两端安放在纵向筛网挡板33的空槽34内，横向筛条372安放在纵向筛条32上，且位于最前方的横向筛条372与前方的横向筛网挡板31相连，位于最后方的横向筛条372与后方的横向筛网挡板31相连，横向筛条372左右两端的每端通过销轴均安装有第一条形块373和第二条形块374，动筛网凸轮36通过改变第一条形块373与第二条形块374之间的夹角，使相邻两个X型条形支链371中第一条形块373与第二条形块374相交而成的节点距离可变，带动相邻横向筛条372之间的距离可变，达到了筛网孔可变的目的。
所述第一条形块373和第二条形块374相互交叉布置。
此外，本发明还提供了一种水果筛分设备的分类筛分工艺，包括以下步骤：
1、根据球形水果的大小，同时启动筛网驱动电机35与筛动气缸55，筛网驱动电机35带动筛网凸轮36在菱形伸缩机构37内转动，筛网凸轮36通过挤压菱形伸缩机构37改变菱形伸缩机构37的形状，使菱形伸缩机构37中的横向筛条372两两之间的距离减小达到适合球形水果中最小的个体进行筛分的状态，最前方的横向筛条372带动前方的横向筛网挡板31向中间位移，最后方的横向筛条372带动后方的横向筛网挡板31向中间位移，与横向筛网挡板31固定连接的筛分架2随之宽度减小，传输带46随筛分架2宽度的减小而松弛，辊轮气缸43工作带动二号辊轮45下移，使输送带张紧；
2、筛动电机51工作带动筛动凸轮52在筛动框53内转动，筛动凸轮52将筛动框53往后方挤压带动与筛动板54相连的筛分架2向后方平移，筛动凸轮52将筛动框53往前方挤压带动与筛动板54相连的筛分架2向前方平移，达到筛动的目的；
3、输送电机42工作带动传输带46后移，将筛出的水果通过人工在传输带46后方进行收集；
4、逐渐增大横向筛条372两两之间的距离，将不同大小的球形水果进行筛分收集，实现了针对球形水果大小进行的快速以及准确的分类，在分类不同的大小的球形水果时不需更换筛分设备，利于节约成本的功能，解决人工分拣由于人工凭借记忆对果子大小的依据很难统一，果子分拣过后，本应大小差不多的水果，实际会大小不一；人工分拣主要由人眼进行判别，人工工时较长时，会使人眼产生疲劳，对果子大小的分辨能力下降；人工分拣速度慢，效率低等问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种水果筛分设备，其特征在于：包括底板（1），所述底板（1）上通过滑动配合方式安装有筛分架（2），筛分架（2）上端安装有筛网装置（3），筛分架（2）中部安装有输送装置（4），筛分架（2）下侧安装有筛动装置（5）；
所述输送装置（4）包括两个一号辊轮（41），两个一号辊轮（41）通过轴承对称安装在筛分架（2）前后两端的内壁上，筛分架（2）后端的左侧外壁上通过电机座安装有输送电机（42），输送电机（42）通过联轴器与一号辊轮（41）相连，底板（1）上安装有两个辊轮气缸（43），两个辊轮气缸（43）对称位于底板（1）左右两侧，辊轮气缸（43）顶端通过法兰与辊轮支板（44）相连接，辊轮支板（44）通过联轴器与二号辊轮（45）相连接，二号辊轮（45）位于两个一号辊轮（41）之间，两个一号辊轮（41）和二号辊轮（45）通过传输带（46）相连；
所述筛网装置（3）包括两个横向筛网挡板（31），两个横向筛网挡板（31）对称安装在筛分架（2）的左右两端，两个横向筛网挡板（31）内壁之间从左往右等间距安装有纵向筛条（32），纵向筛条（32）为可伸缩结构，两个横向筛网挡板（31）之间安装有两个纵向筛网挡板（33），两个纵向筛网挡板（33）对称位于两个横向筛网挡板（31）左右两端的外侧，纵向筛网挡板（33）为可伸缩结构，纵向筛网挡板（33）上开设有空槽（34），纵向筛网挡板（33）下端通过电机座安装有筛网驱动电机（35），筛网驱动电机（35）的输出轴上安装有筛网凸轮（36），筛网凸轮（36）位于菱形伸缩机构（37）内；
所述筛动装置（5）包括筛动电机（51），筛动电机（51）通过电机座安装在底板（1）上，筛动电机（51）的输出轴上安装有筛动凸轮（52），筛动凸轮（52）位于筛动框（53）内，筛动框（53）前后两端分别安装有筛动板（54），筛动板（54）通过法兰与筛动气缸（55）顶端相连接，筛动气缸（55）底端安装在筛分架（2）内侧，筛动板（54）与筛分架（2）之间连接有两个弹簧，筛动气缸（55）位于两个弹簧之间。
2.根据权利要求1所述的一种水果筛分设备，其特征在于：所述传输带（46）的外壁上安装有两个柔性挡边（47），两个柔性挡边（47）对称位于传输带（46）左右两端。
3.根据权利要求1所述的一种水果筛分设备，其特征在于：所述菱形伸缩机构（37）由多个X型条形支链（371）组成，相邻两个X型条形支链（371）之间均通过销轴相连，且X型条形支链（371）包括横向筛条（372），横向筛条（372）两端安放在纵向筛网挡板（33）的空槽（34）内，横向筛条（372）安放在纵向筛条（32）上，且位于最前方的横向筛条（372）与前方的横向筛网挡板（31）相连，位于最后方的横向筛条（372）与后方的横向筛网挡板（31）相连，横向筛条（372）左右两端的每端通过销轴均安装有第一条形块（373）和第二条形块（374）。
4.根据权利要求3所述的一种水果筛分设备，其特征在于：所述第一条形块（373）和第二条形块（374）相互交叉布置。
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