CN113414090B - 一种水果分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及水果加工机械领域，更具体的说是一种水果分拣装置，包括主框架、输送机构、分箱机构和大小分拣机构，所述的大小分拣机构固定安装在主框架上，主框架上固定安装有输送机构，分箱机构滑动安装在主框架上设置的凹槽内；本装置能够适应的水果种类，可进行精选或普选，同时可在分拣的过程中使水果本身发生旋转，避免水果异形造成的分拣错误。

Description

一种水果分拣装置
技术领域
本发明涉及水果加工机械领域，更具体的说是一种水果分拣装置。
背景技术
水果在包装之前需要进行分拣，将不同大小的水果按照大小进行分类，从而进行不同的包装，本发明人发现，现有的分拣装置中，只能针对一种水果进行分拣，同时分拣的过程中只能依靠水果自身旋转，存在水果异形导致的分拣错误的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种水果分拣装置，本装置能够适应的水果种类，可进行精选或普选，同时可在分拣的过程中使水果本身发生旋转，避免水果异形造成的分拣错误。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种水果分拣装置，包括主框架、输送机构、分箱机构和大小分拣机构，所述的大小分拣机构固定安装在主框架上，主框架上固定安装有输送机构，分箱机构滑动安装在主框架上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水果分拣装置所述的输送机构包括输送箱、输送电机、输送带、挡板、主带动轴、副带动轴、圆钮、抽拉插件、内部弹簧，输送电机固定安装在输送箱的通孔内，输送电机的输出端固定安装有主带动轴，主带动轴的另一端旋转安装在输送箱上设置的凹槽内，主带动轴与输送带相啮合，输送带与副带动轴相啮合，副带动轴旋转安装在输送箱上设置的凹槽内，挡板旋转安装在输送箱上设置的凹槽内，挡板上固定安装有圆钮，圆钮上设置的凹槽内滑动安装有抽拉插件，抽拉插件上固定安装有内部弹簧，内部弹簧的另一端固定安装在圆钮上设置的凹槽上，输送箱固定安装在主框架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水果分拣装置所述的分箱机构包括主箱体、隔板、底部晃动板、晃动用电机、凸轮、拉伸弹簧，主箱体滑动安装在主框架上设置的凹槽内，底部晃动板滑动安装在主箱体上设置的通孔内，晃动用电机固定安装在主箱体上，晃动用电机的输出端固定安装有凸轮，凸轮与底部晃动板接触连接，底部晃动板上固定安装有拉伸弹簧，拉伸弹簧的另一端固定安装在主箱体上，隔板滑动安装在主箱体上设置的凹槽内。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种水果分拣装置所述的大小分拣机构包括条形架、连接弹簧、双向螺纹杆、铰接件、转动圆盘、带槽杆、圆珠环链、动力组件，条形架滑动安装在主框架上设置的凹槽内，条形架上固定安装有连接弹簧，连接弹簧的另一端固定安装在主框架上，条形架上设置的凹槽内旋转安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆上固定安装有转动圆盘，铰接件与带槽杆相铰接，铰接件与双向螺纹杆螺纹连接，带槽杆上固定安装有动力组件，带槽杆上设置的凹槽内滑动安装有圆珠环链；
动力组件包括第一框架、动力电机、第一带动轮、带动皮带、第二框架、第二带动轮，第一框架固定安装在带槽杆上，第二框架固定安装在带槽杆上，第二带动轮旋转安装在第二框架上设置的凹槽内，动力电机固定安装在第一框架上，动力电机的输出端固定安装有第一带动轮，第一带动轮与带动皮带相啮合，带动皮带与第二带动轮相啮合，第一带动轮旋转安装在第一框架上设置的凹槽内，带动皮带与圆珠环链接触连接。
本发明一种水果分拣装置的有益效果为：
1.将水果放入输送箱内输送带上，启动输送电机，输送电机带动主带动轴旋转，主带动轴带动输送带转动，从而使输送带带动其上的水果向前移动，水果经过两侧的挡板的时候，使水果逐一排出，拉动抽拉插件，使抽拉插件脱离输送箱上设置的凹槽，此时通过圆钮旋转挡板，在通过抽拉插件进行定位，此时改变了两侧挡板之间的空隙，从而适应不同种类的水果的大小。
2.旋转一端的转动圆盘，转动圆盘带动双向螺纹杆旋转，双向螺纹杆与铰接件螺纹连接，此时铰接件移动，从而使两侧的带槽杆位置不在平行，通过调整两端的转动圆盘，可调整两侧带槽杆之间的间距，从而适应不同种类水果的大小，单独调整一端的转动圆盘，可控制两侧带槽杆角度的大小，角度小的时候，可对水果的大小进行精分，当角度过大的时候，可对水果进行普分。
3.启动动力电机，动力电机带动第一带动轮旋转，第一带动轮带动带动皮带转动，带动皮带转动的时候与圆珠环链产生摩擦力，从而使圆珠环链本身转动，从而带动其上的水果向前移动，当水果直径小于两个带槽杆之间的间距时，水果掉落，完成分拣，实现水果大小的分类，两侧的圆珠环链同时旋转的时候，可加速水果向前移动，加速水果分拣速度。
4.当一侧圆珠环链正向转动，另一侧的圆珠环链反向转动或不动，正向转动的速度大于反向转动，正向转动带动水果继续向前移动，但由于反向转动或不动带来的摩擦力，使水果自身发生转动，从而避免水果异形造成的分拣错误的现象。
5.可根据大小分拣机构的调整，选择多个隔板，按照分拣大小依次插入主箱体的凹槽内，完成主箱体的分隔，当分拣的水果掉入主箱体内落在底部晃动板上，启动晃动用电机，晃动用电机带动凸轮，使凸轮推动底部晃动板，底部晃动板挤压拉伸弹簧，通过旋转的凸轮和拉伸弹簧实现底部晃动板的往复运动，底部晃动板晃动带动其上的水果晃动，从而使水果摊开，从而避免水果堆积过高导致溢出的现象。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种水果分拣装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种水果分拣装置的主框架1的立体结构示意图。
图3为本发明一种水果分拣装置的输送箱2-1的立体结构示意图。
图4为本发明一种水果分拣装置的输送机构2的立体结构示意图。
图5为本发明一种水果分拣装置的输送机构2的局部立体结构示意图。
图6为本发明一种水果分拣装置的输送机构2的局部立体结构示意图。
图7为本发明一种水果分拣装置的输送机构2的局部横截面结构示意图。
图8为本发明一种水果分拣装置的局部立体结构示意图。
图9为本发明一种水果分拣装置的分箱机构3的立体结构示意图。
图10为本发明一种水果分拣装置的分箱机构3的横截面结构示意图。
图11为本发明一种水果分拣装置的大小分拣机构4的立体结构示意图。
图12为本发明一种水果分拣装置的大小分拣机构4的横截面结构示意图。
图13为本发明一种水果分拣装置的大小分拣机构4的局部立体结构示意图。
图14为本发明一种水果分拣装置的大小分拣机构4的局部立体结构示意图。
图15为本发明一种水果分拣装置的第一框架4-8-1的立体结构示意图。
图16为本发明一种水果分拣装置的动力组件4-8的立体结构示意图。
图中：主框架1；输送机构2；输送箱2-1；输送电机2-2；输送带2-3；挡板2-4；主带动轴2-5；副带动轴2-6；圆钮2-7；抽拉插件2-8；内部弹簧2-9；分箱机构3；主箱体3-1；隔板3-2；底部晃动板3-3；晃动用电机3-4；凸轮3-5；拉伸弹簧3-6；大小分拣机构4；条形架4-1；连接弹簧4-2；双向螺纹杆4-3；铰接件4-4；转动圆盘4-5；带槽杆4-6；圆珠环链4-7；动力组件4-8；第一框架4-8-1；动力电机4-8-2；第一带动轮4-8-3；带动皮带4-8-4；第二框架4-8-5；第二带动轮4-8-6。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-16说明本实施方式，一种水果分拣装置，包括主框架1、输送机构2、分箱机构3和大小分拣机构4，所述的大小分拣机构4固定安装在主框架1上，主框架1上固定安装有输送机构2，分箱机构3滑动安装在主框架1上设置的凹槽内。
具体实施方式二：
下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的输送机构2包括输送箱2-1、输送电机2-2、输送带2-3、挡板2-4、主带动轴2-5、副带动轴2-6、圆钮2-7、抽拉插件2-8、内部弹簧2-9，输送电机2-2固定安装在输送箱2-1的通孔内，输送电机2-2的输出端固定安装有主带动轴2-5，主带动轴2-5的另一端旋转安装在输送箱2-1上设置的凹槽内，主带动轴2-5与输送带2-3相啮合，输送带2-3与副带动轴2-6相啮合，副带动轴2-6旋转安装在输送箱2-1上设置的凹槽内，挡板2-4旋转安装在输送箱2-1上设置的凹槽内，挡板2-4上固定安装有圆钮2-7，圆钮2-7上设置的凹槽内滑动安装有抽拉插件2-8，抽拉插件2-8上固定安装有内部弹簧2-9，内部弹簧2-9的另一端固定安装在圆钮2-7上设置的凹槽上，输送箱2-1固定安装在主框架1上。
具体实施方式三：
下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的分箱机构3包括主箱体3-1、隔板3-2、底部晃动板3-3、晃动用电机3-4、凸轮3-5、拉伸弹簧3-6，主箱体3-1滑动安装在主框架1上设置的凹槽内，底部晃动板3-3滑动安装在主箱体3-1上设置的通孔内，晃动用电机3-4固定安装在主箱体3-1上，晃动用电机3-4的输出端固定安装有凸轮3-5，凸轮3-5与底部晃动板3-3接触连接，底部晃动板3-3上固定安装有拉伸弹簧3-6，拉伸弹簧3-6的另一端固定安装在主箱体3-1上，隔板3-2滑动安装在主箱体3-1上设置的凹槽内。
具体实施方式四：
下面结合图1-16说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的大小分拣机构4包括条形架4-1、连接弹簧4-2、双向螺纹杆4-3、铰接件4-4、转动圆盘4-5、带槽杆4-6、圆珠环链4-7、动力组件4-8，条形架4-1滑动安装在主框架1上设置的凹槽内，条形架4-1上固定安装有连接弹簧4-2，连接弹簧4-2的另一端固定安装在主框架1上，条形架4-1上设置的凹槽内旋转安装有双向螺纹杆4-3，双向螺纹杆4-3上固定安装有转动圆盘4-5，铰接件4-4与带槽杆4-6相铰接，铰接件4-4与双向螺纹杆4-3螺纹连接，带槽杆4-6上固定安装有动力组件4-8，带槽杆4-6上设置的凹槽内滑动安装有圆珠环链4-7；
动力组件4-8包括第一框架4-8-1、动力电机4-8-2、第一带动轮4-8-3、带动皮带4-8-4、第二框架4-8-5、第二带动轮4-8-6，第一框架4-8-1固定安装在带槽杆4-6上，第二框架4-8-5固定安装在带槽杆4-6上，第二带动轮4-8-6旋转安装在第二框架4-8-5上设置的凹槽内，动力电机4-8-2固定安装在第一框架4-8-1上，动力电机4-8-2的输出端固定安装有第一带动轮4-8-3，第一带动轮4-8-3与带动皮带4-8-4相啮合，带动皮带4-8-4与第二带动轮4-8-6相啮合，第一带动轮4-8-3旋转安装在第一框架4-8-1上设置的凹槽内，带动皮带4-8-4与圆珠环链4-7接触连接。
本发明的一种水果分拣装置，其工作原理为：
将水果放入输送箱2-1内输送带2-3上，启动输送电机2-2，输送电机2-2带动主带动轴2-5旋转，主带动轴2-5带动输送带2-3转动，从而使输送带2-3带动其上的水果向前移动，水果经过两侧的挡板2-4的时候，使水果逐一排出，拉动抽拉插件2-8，使抽拉插件2-8脱离输送箱2-1上设置的凹槽，此时通过圆钮2-7旋转挡板2-4，在通过抽拉插件2-8进行定位，此时改变了两侧挡板2-4之间的空隙，从而适应不同种类的水果的大小。
旋转一端的转动圆盘4-5，转动圆盘4-5带动双向螺纹杆4-3旋转，双向螺纹杆4-3与铰接件4-4螺纹连接，此时铰接件4-4移动，从而使两侧的带槽杆4-6位置不在平行，通过调整两端的转动圆盘4-5，可调整两侧带槽杆4-6之间的间距，从而适应不同种类水果的大小，单独调整一端的转动圆盘4-5，可控制两侧带槽杆4-6角度的大小，角度小的时候，可对水果的大小进行精分，当角度过大的时候，可对水果进行普分。
启动动力电机4-8-2，动力电机4-8-2带动第一带动轮4-8-3旋转，第一带动轮4-8-3带动带动皮带4-8-4转动，带动皮带4-8-4转动的时候与圆珠环链4-7产生摩擦力，从而使圆珠环链4-7本身转动，从而带动其上的水果向前移动，当水果直径小于两个带槽杆4-6之间的间距时，水果掉落，完成分拣，实现水果大小的分类，两侧的圆珠环链4-7同时旋转的时候，可加速水果向前移动，加速水果分拣速度。
当一侧圆珠环链4-7正向转动，另一侧的圆珠环链4-7反向转动或不动，正向转动的速度大于反向转动，正向转动带动水果继续向前移动，但由于反向转动或不动带来的摩擦力，使水果自身发生转动，从而避免水果异形造成的分拣错误的现象。
可根据大小分拣机构4的调整，选择多个隔板3-2，按照分拣大小依次插入主箱体3-1的凹槽内，完成主箱体3-1的分隔，当分拣的水果掉入主箱体3-1内落在底部晃动板3-3上，启动晃动用电机3-4，晃动用电机3-4带动凸轮3-5，使凸轮3-5推动底部晃动板3-3，底部晃动板3-3挤压拉伸弹簧3-6，通过旋转的凸轮3-5和拉伸弹簧3-6实现底部晃动板3-3的往复运动，底部晃动板3-3晃动带动其上的水果晃动，从而使水果摊开，从而避免水果堆积过高导致溢出的现象。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种水果分拣装置，包括主框架(1)、输送机构(2)、分箱机构(3)和大小分拣机构(4)，其特征在于：所述的大小分拣机构(4)固定安装在主框架(1)上，主框架(1)上固定安装有输送机构(2)，分箱机构(3)滑动安装在主框架(1)上设置的凹槽内；
所述的大小分拣机构(4)包括条形架(4-1)、连接弹簧(4-2)、双向螺纹杆(4-3)、铰接件(4-4)、转动圆盘(4-5)、带槽杆(4-6)、圆珠环链(4-7)、动力组件(4-8)，条形架(4-1)滑动安装在主框架(1)上设置的凹槽内，条形架(4-1)上固定安装有连接弹簧(4-2)，连接弹簧(4-2)的另一端固定安装在主框架(1)上，条形架(4-1)上设置的凹槽内旋转安装有双向螺纹杆(4-3)，双向螺纹杆(4-3)上固定安装有转动圆盘(4-5)，铰接件(4-4)与带槽杆(4-6)相铰接，铰接件(4-4)与双向螺纹杆(4-3)螺纹连接，带槽杆(4-6)上固定安装有动力组件(4-8)，带槽杆(4-6)上设置的凹槽内滑动安装有圆珠环链(4-7)；
动力组件(4-8)包括第一框架(4-8-1)、动力电机(4-8-2)、第一带动轮(4-8-3)、带动皮带(4-8-4)、第二框架(4-8-5)、第二带动轮(4-8-6)，第一框架(4-8-1)固定安装在带槽杆(4-6)上，第二框架(4-8-5)固定安装在带槽杆(4-6)上，第二带动轮(4-8-6)旋转安装在第二框架(4-8-5)上设置的凹槽内，动力电机(4-8-2)固定安装在第一框架(4-8-1)上，动力电机(4-8-2)的输出端固定安装有第一带动轮(4-8-3)，第一带动轮(4-8-3)与带动皮带(4-8-4)相啮合，带动皮带(4-8-4)与第二带动轮(4-8-6)相啮合，第一带动轮(4-8-3)旋转安装在第一框架(4-8-1)上设置的凹槽内，带动皮带(4-8-4)与圆珠环链(4-7)接触连接。
2.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述的输送机构(2)包括输送箱(2-1)、输送电机(2-2)、输送带(2-3)、挡板(2-4)、主带动轴(2-5)、副带动轴(2-6)、圆钮(2-7)、抽拉插件(2-8)、内部弹簧(2-9)，输送电机(2-2)固定安装在输送箱(2-1)的通孔内，输送电机(2-2)的输出端固定安装有主带动轴(2-5)，主带动轴(2-5)的另一端旋转安装在输送箱(2-1)上设置的凹槽内，主带动轴(2-5)与输送带(2-3)相啮合，输送带(2-3)与副带动轴(2-6)相啮合，副带动轴(2-6)旋转安装在输送箱(2-1)上设置的凹槽内，挡板(2-4)旋转安装在输送箱(2-1)上设置的凹槽内，挡板(2-4)上固定安装有圆钮(2-7)，圆钮(2-7)上设置的凹槽内滑动安装有抽拉插件(2-8)，抽拉插件(2-8)上固定安装有内部弹簧(2-9)，内部弹簧(2-9)的另一端固定安装在圆钮(2-7)上设置的凹槽上，输送箱(2-1)固定安装在主框架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置，其特征在于：所述的分箱机构(3)包括主箱体(3-1)、隔板(3-2)、底部晃动板(3-3)、晃动用电机(3-4)、凸轮(3-5)、拉伸弹簧(3-6)，主箱体(3-1)滑动安装在主框架(1)上设置的凹槽内，底部晃动板(3-3)滑动安装在主箱体(3-1)上设置的通孔内，晃动用电机(3-4)固定安装在主箱体(3-1)上，晃动用电机(3-4)的输出端固定安装有凸轮(3-5)，凸轮(3-5)与底部晃动板(3-3)接触连接，底部晃动板(3-3)上固定安装有拉伸弹簧(3-6)，拉伸弹簧(3-6)的另一端固定安装在主箱体(3-1)上，隔板(3-2)滑动安装在主箱体(3-1)上设置的凹槽内。
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