CN114988020B - 一种单节距链条输送系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单节距链条输送系统，属于果蔬输送技术领域。本发明的输送系统包括链条组件和支架组件，所述的链条组件带动支架组件进行同步移动，该支架组件包括多个依次连接的支架，该支架上开设有若干轴孔，同一支架上相邻轴孔间的间距与不同支架上相邻轴孔间的间距相等。本发明根据果蔬的实际规格，将传动轴安装在不同的轴孔内，保证了传动轴之间的等间距排列，对果蔬进行输送。本发明的输送系统通过调节传动轴的安装位置，实现了一款机型可以分拣不同规格果蔬的效果，扩展了产品的适用领域，降低了设备投入成本。

Description

一种单节距链条输送系统
技术领域
本发明属于果蔬输送技术领域，更具体地说，涉及一种单节距链条输送系统。
背景技术
随着人们生活条件的提高，生活节奏的加快，对果蔬的质量要求也越来越高，果蔬分拣输送机率先在红枣的分拣领域得到了使用，经过逐步的完善，产品质量也得到了稳定和提高。目前果蔬输送行业中多采用固定节距的机型，机型单一，只能适用于同一品种且个体差异不大的果蔬进行输送，难以适应多品种果蔬输送的要求。
经检索，中国专利申请号为202111343974.6的申请案，公开了一种纺锤形水果筛选与位姿调整设备，该申请案包括机架、水果筛选装置、输送带、水果调整装置。所述水果筛选装置包括机架、传动系统、螺纹橡胶轴、安装板、电机、输出滑槽组成，所述水果调整装置包括辅助上料板、侧边挡板、辊子、链条、摩擦条、电机、合页组成；水果放入水果筛选装置，水果筛选装置将过大和过小的水果筛选出来，将合格水果输送至输送带，通过输送带，水果进入水果调整装置内，水果调整装置将纺锤形水果进行等间距排列，并将水果姿态调整至横卧，输出。但该申请案中的辊子等间距安装在链条上，并不适用于不同规格果蔬的输送。
发明内容
针对上述提到的技术问题，本发明提供了一种单节距链条输送系统，通过调节传动轴的安装位置，实现了一款机型可以分拣不同规格果蔬的效果，扩展了产品的适用领域，降低了设备投入成本。
为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：
本发明的一种单节距链条输送系统，包括链条组件和支架组件，所述的链条组件带动支架组件进行同步移动，该支架组件包括多个依次连接的支架，该支架上开设有若干轴孔，同一支架上相邻轴孔间的间距与不同支架上相邻轴孔间的间距相等。
进一步地，所述的支架开设有3个轴孔，其中，第一轴孔沿支架的中轴线开设，第二轴孔、第三轴孔对称开设于第一轴孔的两侧，第一轴孔与第二轴孔之间的距离为第二轴孔到支架侧边距离的2倍。
进一步地，所述的支架分为三种，分别为不带轴支架、中心轴支架、偏心轴支架，其中，不带轴支架上未安装传动轴，中心轴支架上第一轴孔安装有传动轴，偏心轴支架上第二轴孔或第三轴孔安装有传动轴。
进一步地，所述的支架组件包括多个支架单元，该支架单元由多个支架组成，且支架单元中支架的种类为不带轴支架、中心轴支架、偏心轴支架中的至少一种，且传动轴之间的间距相等。
进一步地，所述的支架单元由多个中心轴支架组成。
进一步地，所述的支架单元包括依次排列的中心轴支架、偏心轴支架、不带轴支架、偏心轴支架。
进一步地，所述的支架单元包括依次排列的中心轴支架、不带轴支架、偏心轴支架、偏心轴支架、不带轴支架。
进一步地，所述的链条组件包括内链板、外链板以及连接内、外链板的销轴，支架通过该销轴固定在外链板上，且支架间的节距为链条节距的2倍。
进一步地，所述的支架上、下均开设有槽口，支架通过下槽口卡设在外链板上，且下槽口的高度高于外链板的高度。
进一步地，所述的传动轴上安装有滚筒，该相邻滚筒之间形成供物料放置的凹槽，滚筒自身的旋转驱动物料进行转动。
相比于现有技术，本发明的有益效果为：
（1）本发明的一种单节距链条输送系统，支架上开设有若干轴孔，同一支架上相邻轴孔间的间距与不同支架上相邻轴孔间的间距相等，使用时，将传动轴安装在不同的轴孔内，就能实现传动轴之间的等间距排列；相比于传统设计，本设计的输送系统，传动轴的轴间距调节，操作方便、调节范围广；
（2）本发明的一种单节距链条输送系统，通过对支架具体结构的进一步优化设计，根据传动轴的安装与否及安装位置，将支架分为三种，通过三种支架在链条上的不同排列，可以组合出多种传动轴中心距，达到分拣不同大小、形状果蔬的目的；
（3）本发明的一种单节距链条输送系统，传动轴上安装有滚筒，滚筒之间形成供物料放置的凹槽，链条组件的两侧装有齿条，传动轴上装有齿轮，传动轴在链条的带动下向前运动，传动轴带动滚筒转动，同时会驱动两滚筒间的物料进行转动；这种设计，可调整果蔬在输送过程中随着链条前进的同时产生自身旋转的姿态；另外，可通过识别系统对处于不同姿态下的果蔬进行360°无死角拍照识别，筛选出不符合要求的果蔬。
附图说明
图1为本发明的一种单节距链条输送系统的结构示意图；
图2为本发明中链条组件的结构示意图；
图3为本发明中不带轴支架的结构示意图；
图4为本发明中中心轴支架的结构示意图；
图5为本发明中偏心轴支架的结构示意图；
图6为本发明中支架的安装示意图；
图7为本发明中第一种支架排列方式示意图；
图8为图7的主视图；
图9为本发明中第二种支架排列方式示意图；
图10为图9的主视图；
图11为本发明中第三种支架排列方式示意图；
图12为图11的主视图；
图13为本发明中齿轮、齿条的配合示意图。
图中：1、链条组件；11、内链板；12、外链板；13、销轴；
2、支架；21、第一轴孔；22、第二轴孔；23、第三轴孔；24、不带轴支架；25、中心轴支架；26、偏心轴支架；261、第一偏心轴支架；262、第二偏心轴支架；27、上槽口；28、下槽口；
3、传动轴；4、滚筒；5、物料；6、齿条；7、齿轮；8、滑道。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进一步进行描述。
实施例1
如图1所示，本实施例的一种单节距链条输送系统，包括链条组件1和支架组件，所述的链条组件1带动支架组件进行同步移动，该支架组件包括多个依次连接的支架2，该支架2上开设有若干轴孔，同一支架2上相邻轴孔间的间距与不同支架2上相邻轴孔间的间距相等。使用时，只需根据果蔬的实际规格，将传动轴3安装在不同的轴孔内，且保证传动轴3之间轴孔的数量相等，就能实现传动轴3之间的等间距排布。相比于传统设计，本设计的输送系统，传动轴3的轴间距调节操作方便、调节范围广，同一款机型可适用于多种规格果蔬的输送，可大大降低设备投入成本。
如图1、图2所示，所述的链条组件1包括内链板11、外链板12以及销轴13，其中，内链板11用于回转，内链板11与外链板12通过销轴13进行连接，支架2通过该销轴13固定在外链板12上。
进一步地，如图1、图3、图13所示，所述的支架2上、下均开设有槽口，支架2通过下槽口28卡设在外链板12上，且下槽口28的高度高于外链板12的高度。下槽口28一方面用于固定，另一方面，用于卡设在链条下部的滑道8上，以保证支架2的传输方向始终保持一致，不会发生偏移。同时，该滑道8对链条起到一定的导向、支撑作用。链条的上部同样设有滑道，上槽口27同样卡设在上滑轨上，上滑轨的设置一方面对支架2的移动起导向作用，另一方面对支架2起到一定的下压效果，防止链条的抖动，带动支架2上下跳动，影响到物料输送的稳定性。本实施例中，链条的节距为P，当链条上装上支架2后，支架的节距为2P，参考图2、图6所示。
具体到本实施例中，如图3、图6所示，本实施例中支架2的宽度同样为2P，且每个支架2开设有3个轴孔，其中，第一轴孔21沿支架2的中轴线开设，第二轴孔22、第三轴孔23对称开设于第一轴孔21的两侧，第一轴孔21与第二轴孔22之间的距离为第二轴孔22到支架2侧边距离的2倍，也就是第二轴孔22、第三轴孔23的偏心距为2P/3。这种设计保证了当支架2安装在链条上后，每个轴孔间的孔间距一致，方便传动轴3轴间距的调节。
结合图3、图4、图5所示，支架2根据传动轴3的安装与否及安装位置，分为三种，分别为不带轴支架24、中心轴支架25、偏心轴支架26，其中，不带轴支架24上未安装传动轴3，中心轴支架25上第一轴孔21安装有传动轴3，偏心轴支架26上第二轴孔22或第三轴孔23安装有传动轴3。如图9所示，偏心轴支架26根据不同安装方式，又分为第一偏心轴支架261、第二偏心轴支架262，该第一偏心轴支架261、第二偏心轴支架262结构相同，只是在安装时方向相反。通过将上述三种支架在链条上的不同排列，可以组合出多种传动轴中心距，达到分拣不同大小、形状果蔬的目的；这种设计，在满足不同规格果蔬输送的同时，使得后期传动轴3轴间距的调节也变得简单。本实施例中，三种不同的支架可以为一体成型，也可以通过支架2和传动轴3组装获得。无论是一体成型还是单独组装，都只需要进行一次开模，后期可重复利用，大大节约了生产成本。
本实施例中的支架组件包括多个支架单元，该支架单元由多个支架2组成，且支架单元中支架2的种类为不带轴支架24、中心轴支架25、偏心轴支架26中的至少一种，且传动轴3之间的间距相等。
具体的，结合图7、图8所示，为支架2的第一种排列方式，该排列方式中，只采用中心轴支架25，将多个中心轴支架25沿着链条方向进行排列，并可组装出传动轴3轴间距为2P的输送系统。
结合图9、图10所示，为支架2的第二种排列方式，该排列方式中，采用不带轴支架24、中心轴支架25、偏心轴支架26进行排列，具体为，按照中心轴支架25、第二偏心轴支架262、不带轴支架24、第一偏心轴支架261的顺序进行排列，并可组装出传动轴3轴间距为8P/3的输送系统。
结合图11、图12所示，为支架2的第三种排列方式，该排列方式中，同样采用不带轴支架24、中心轴支架25、偏心轴支架26进行排列，具体为，按照中心轴支架25、不带轴支架24、第一偏心轴支架261、第二偏心轴支架262、不带轴支架24的顺序进行排列，并可组装出传动轴3轴间距为10P/3的输送系统。
本实施中，所述的传动轴3的两端均安装有滚筒4，该相邻滚筒4之间形成供物料5放置的凹槽，且多个滚筒4在驱动源的带动下同步转动。在链条以及滚筒4的双重驱动下，物料5一边沿着链条的转动方向前移，一边在滚筒4之间进行转动，其中，滚筒4优选为毛刷辊。这种设计，在保证物料5正常输送的同时，还可调整物料5在输送过程中的姿态。通过识别系统对处于不同姿态下的果蔬进行360°无死角拍照识别，可筛选出不符合要求的果蔬。驱动滚筒4转动的方式有多种，具体到本实施例中，采用齿轮齿条配合。如图13所示，链条组件的两侧设有齿条6，传动轴3上装有齿轮7，传动轴3在链条的带动下沿着齿条6的长度向前运动。通过齿条6、齿轮7的相互配合，传动轴3带动滚筒4进行转动，从而驱动两滚筒4间的物料进行转动。
现有的输送机构，通常是根据需要输送果蔬的实际规格，定制相适配轴间距的机型。设备生产厂家会依据客户的要求，重新定制支架模具以满足个性化的要求，这就大大提高了生产成本。本实施例的一种单节距链条输送系统，通过在支架2上开设不同的轴孔，通过轴孔的位置来调节传动轴3的轴间距，实现了同一款机型可以分拣不同规格果蔬的效果，扩展了产品的适用领域，提高劳动生产率、降低了设备投入成本，使其适用领域得到拓宽。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种单节距链条输送系统，其特征在于：包括链条组件（1）和支架组件，所述的链条组件（1）带动支架组件进行同步移动，该支架组件包括多个依次连接的支架（2），该支架（2）上开设有若干轴孔，同一支架（2）上相邻轴孔间的间距与不同支架（2）上相邻轴孔间的间距相等，在不同的轴孔内安装传动轴（3），且保证传动轴（3）之间轴孔的数量相等，以实现传动轴之间的间距可调且等间距排列；所述的传动轴（3）上安装有滚筒（4），该相邻滚筒（4）之间形成供物料（5）放置的凹槽，滚筒（4）自身的旋转驱动物料（5）进行转动。
2.根据权利要求1所述的一种单节距链条输送系统，其特征在于：所述的支架（2）开设有3个轴孔，其中，第一轴孔（21）沿支架（2）的中轴线开设，第二轴孔（22）、第三轴孔（23）对称开设于第一轴孔（21）的两侧，第一轴孔（21）与第二轴孔（22）之间的距离为第二轴孔（22）到支架（2）侧边距离的2倍。
3.根据权利要求2所述的一种单节距链条输送系统，其特征在于：所述的支架（2）分为三种，分别为不带轴支架（24）、中心轴支架（25）、偏心轴支架（26），其中，不带轴支架（24）上未安装传动轴（3），中心轴支架（25）上第一轴孔（21）安装有传动轴（3），偏心轴支架（26）上第二轴孔（22）或第三轴孔（23）安装有传动轴（3）。
4.根据权利要求3所述的一种单节距链条输送系统，其特征在于：所述的支架组件包括多个支架单元，该支架单元由多个支架（2）组成，且支架单元中支架（2）的种类为不带轴支架（24）、中心轴支架（25）、偏心轴支架（26）中的至少一种，且传动轴（3）之间的间距相等。
5.根据权利要求4所述的一种单节距链条输送系统，其特征在于：所述的支架单元由多个中心轴支架（25）组成。
6.根据权利要求4所述的一种单节距链条输送系统，其特征在于：所述的支架单元包括依次排列的中心轴支架（25）、偏心轴支架（26）、不带轴支架（24）、偏心轴支架（26）。
7.根据权利要求4所述的一种单节距链条输送系统，其特征在于：所述的支架单元包括依次排列的中心轴支架（25）、不带轴支架（24）、偏心轴支架（26）、偏心轴支架（26）、不带轴支架（24）。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种单节距链条输送系统，其特征在于：所述的链条组件（1）包括内链板（11）、外链板（12）以及连接内、外链板的销轴（13），支架（2）通过该销轴（13）固定在外链板（12）上，且支架（2）间的节距为链条节距的2倍。
9.根据权利要求8所述的一种单节距链条输送系统，其特征在于：所述的支架（2）上、下均开设有槽口，支架（2）通过下槽口（28）卡设在外链板（12）上，且下槽口（28）的高度高于外链板（12）的高度。
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