CN113334931A - 一种计算机零部件制造用喷码机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种计算机零部件制造用喷码机,包括底板,所述底板的顶部从右到左依次固定连接有第一支撑座、第三支撑座和第二支撑座,所述第二支撑座的顶部固定连接有安装箱,所述安装箱的上下表面开设有槽,且槽内竖直滑动连接有第一传动杆,所述第一传动杆的底部安装有喷码头,所述安装箱的内壁设置有使喷码头上下移动的传动机构,所述第一支撑座的顶部设置有用于驱动传动机构的驱动机构,所述第三支撑座的顶部设置有校准机构,所述底板的顶部喷码头的下方设置有回料机构,所述第一传动杆的底部装有用于清洁喷码处的清洁机构。本发明,通过上述等结构的配合,实现了在自动喷码的同时可以对零部件的喷码区进行校准固定,是喷码工序更加精确。
Description
技术领域
本发明涉及计算机零部件加工技术领域,具体为一种计算机零部件制造用喷码机。
背景技术
对于计算机的部件,比如键盘、外箱壳、鼠标、后壳、显示屏壳、计算机底座等等,在进行加工后,一般需要对其进行喷码设计,以便对使用注意事项或者品牌进行识别与记录,对零部件进行出厂信息的喷涂。
而现有计算机零部件的喷码使用人工加流水线配合来完成喷码工序,且在喷码过程中容易超出喷码区,喷码部位不准确,且流水线上的零部件在行进时容易偏移,从而导致计算机零部件出现废品。
因此,本发明提供了一种计算机零部件制造用喷码机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种计算机零部件制造用喷码机,具备在自动喷码的同时可以对零部件的喷码区进行校准固定的优点,解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种计算机零部件制造用喷码机,包括底板,所述底板的顶部从右到左依次固定连接有第一支撑座、第三支撑座和第二支撑座,所述第二支撑座的顶部固定连接有安装箱,所述安装箱的上下表面开设有槽,且槽内竖直滑动连接有第一传动杆,所述第一传动杆的底部安装有喷码头,所述安装箱的内壁设置有使喷码头上下移动的传动机构,所述第一支撑座的顶部设置有用于驱动传动机构的驱动机构,所述第三支撑座的顶部设置有校准机构,所述底板的顶部喷码头的下方设置有回料机构,所述第一传动杆的底部装有用于清洁喷码处的清洁机构。
所述校准机构包括安装板,所述安装板的顶部固定连接有第三限位座,所述第三限位座的内壁滑动连接有第一传动块,所述第一传动块靠近喷码头两侧的的外壁均固定连接有第三齿牙,所述第一传动块靠近喷码头的一端固定连接有第一夹具,所述第三齿牙两侧安装板的顶部均固定连接有第一限位座,所述第一传动块两侧安装板的顶部固定连接有第二限位座,两个所述第二限位座内壁与两个所述第一限位座内壁之间分别滑动连接有第二传动块和第三传动块,所述第二传动块和第三传动块靠近喷码头的一端通过直角安装杆分别固定连接有第二夹具和第三夹具,所述第二传动块和第三传动块靠近第三限位座相对面的外壁均固定连接有第二齿牙,两个所述第二齿牙和第一传动块之间安装板的顶部均转动连接有第二转轴,两个所述第二转轴的外壁固定连接有第二齿轮,两个所述第二齿牙和第三齿牙均与第二齿轮啮合连接。
优选的,所述传动机构包括安装块,所述安装块滑动连接在安装箱的内壁,安装块的外壁开设有第一限位槽,所述安装箱的外壁开设有第二限位槽,所述第一传动杆的外壁固定连接有凸起块,所述凸起块的外壁分别与第一限位槽和第二限位槽的内壁滑动连接,所述安装块靠近第一支撑座的外壁固定连接有主动杆,所述主动杆远离安装块的一端穿出安装箱的外壁并与穿出处滑动连接,所述主动杆下方安装箱的外壁开设有长槽,所述长槽上方主动杆的外壁固定连接有第二传动杆,所述第二传动杆与第一传动块固定连接。
优选的,所述驱动机构包括电动气缸,所述电动气缸固定连接在第一支撑座的顶部,所述第一支撑座的输出端与主动杆固定连接。
优选的,所述回料机构包括四个辊座,四个所述辊座固定连接在底板的顶部,两个所述辊座之间的轴心处均转动连接有第三转轴,两个所述第三转轴的外壁均固定连接有传动辊,两个所述传动辊的外壁通过传动连接有传动带,所述传动带靠近第三转轴的外壁呈阵列固定连接有第一齿牙,两个所述传动辊之间底板的顶部固定连接有两个轴承座,两个所述轴承座之间转动连接有第一转轴,所述第一转轴的外壁固定连接有螺杆,所述螺杆与第一齿牙啮合连接,所述第一转轴靠近第二支撑座的外壁固定连接有第一齿轮,所述第一传动杆的外壁通过直角安装杆固定连接有齿板,所述齿板与第一齿轮啮合连接。
优选的,所述第二夹具和第三夹具的接触面均固定连接有凸起处,所述第二夹具和第三夹具的凸起处均与第一夹具处于同一平面。
优选的,所述第一限位槽呈Z字形,且第一限位槽的垂直长度短于第二限位槽的垂直长度。
优选的,所述清洁装置包括出气喷头,所述出气喷头通过螺栓固定连接在第一传动杆的底部,所述安装箱远离电动气缸的外壁与出气喷头之间连通有管道,所述管道内壁安装有从安装箱腔体内部流向出气喷头的单向阀,所述安装箱远离电动气缸顶部的一侧开设有孔,且孔内安装有从外部流入安装箱腔体内的单向阀。
优选的,所述出气喷头的输出端安装有橡胶出气口。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
一、本发明通过设置传动机构,使得喷码头可以自动向下喷码,且可以悬停保持喷码高度。
二、本发明通过传动机构和回料机构的配合,可以使零部件行进至喷码头26的下方,且在喷码工序完成后可以回料,是工作人员可以对零部件喷码效果进行检查。
三、本发明通过传动机构、回料机构和校准机构的配合,使得可以对零部件进行自定心夹持,使得喷码头可以更好的对喷码区进行校准喷码,使得喷码更加准确,进一步地可以调节喷码区的自定心位置,使喷码更加精准。
四、本发明通过设置清洁机构,在零部件进行喷码工序前进行对喷码区进行空气清洁,保证了喷码的质量。
附图说明
图1为本发明的正视剖面结构示意图;
图2为本发明图中沿A-A处俯视结构示意图;
图3为本发明图喷码状态结构示意图。
图中:1、底板;2、第一齿轮;3、第一转轴;4、第一夹具;5、第三传动块;6、第二夹具;7、第二限位座;8、第二齿轮;9、第一限位座;10、第二传动块;11、辊座;12、轴承座;13、第一齿牙;14、螺杆;15、齿板;16、安装箱;17、第一限位槽;18、第二限位槽;19、凸起块;20、安装块;21、主动杆;22、传动辊;23、电动气缸;24、第一支撑座;25、第一传动杆;26、喷码头;27、第二支撑座;28、长槽;29、第二传动杆;30、第一传动块;31、安装板;32、第三支撑座;33、第二齿牙;34、第三限位座;35、传动带;36、第三夹具;37、第二转轴;38、第三齿牙;39、第三转轴;40、单向阀;41、管道;42、出气喷头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图3,本发明提供一种技术方案:一种计算机零部件制造用喷码机,包括底板1,底板1的顶部从右到左依次固定连接有第一支撑座24、第三支撑座32和第二支撑座27,第二支撑座27的顶部固定连接有安装箱16,安装箱16的上下表面开设有槽,且槽内竖直滑动连接有第一传动杆25,第一传动杆25的底部安装有喷码头26,安装箱16的内壁设置有使喷码头26上下移动的传动机构,第一支撑座24的顶部设置有用于驱动传动机构的驱动机构,第三支撑座32的顶部设置有校准机构,底板1的顶部喷码头26的下方设置有回料机构,第一传动杆25的底部装有用于清洁喷码区的清洁机构。
校准机构包括安装板31,安装板31的顶部固定连接有第三限位座34,第三限位座34的内壁滑动连接有第一传动块30,第三限位座34对第一传动块30具有水平方向的限位作用,使第一传动块30可以水平滑动,第一传动块30靠近喷码头26两侧的的外壁均固定连接有第三齿牙38,第一传动块30靠近喷码头26的一端固定连接有第一夹具4,第三齿牙38两侧安装板31的顶部均固定连接有第一限位座9,第一传动块30两侧安装板31的顶部固定连接有第二限位座7,两个第二限位座7内壁与两个第一限位座9内壁之间分别滑动连接有第二传动块10和第三传动块5,第二传动块10和第三传动块5靠近喷码头26的一端通过直角安装杆分别固定连接有第二夹具6和第三夹具36,第二传动块10和第三传动块5靠近第三限位座34相对面的外壁均固定连接有第二齿牙33,两个第二齿牙33和第一传动块30之间安装板31的顶部均转动连接有第二转轴37,两个第二转轴37的外壁固定连接有第二齿轮8,两个第二齿牙33和第三齿牙38均与第二齿轮8啮合连接。
当主动杆21向左移动的同时,会通过第二传动杆29的连接关系带动第一传动块30向左移动,两个第一限位座9和第二限位座7的限位配合,使得第二传动块10和第三传动块5可以在第一限位座9和第二限位座7的方向滑动,由于两个第二齿轮8与第三齿牙38和两个第二齿牙33的啮合关系,使得第二传动块10和第三传动块5分别向对自己有限位作用的第一限位座9移动,使得第一夹具4、第二夹具6和第三夹具36会向它们的交点移动,使得在第一夹具4、第二夹具6和第三夹具36可以不同的对零部件进行固定,实现对零部件的夹紧固定,保证上方的喷码头26可以更好的对喷码区进行喷码工序,更进一步地,对第一夹具4的行进距离的控制,可以实现对零部件进行自定心,同样也能实现对零部件喷码区的自定心,可以使喷码头26的喷码工序更加准确。
进一步地,传动机构包括安装块20,安装块20滑动连接在安装箱16的内壁,安装块20的外壁开设有第一限位槽17,安装箱16的外壁开设有第二限位槽18,第一传动杆25的外壁固定连接有凸起块19,凸起块19的外壁分别与第一限位槽17和第二限位槽18的内壁滑动连接,安装块20靠近第一支撑座24的外壁固定连接有主动杆21,主动杆21远离安装块20的一端穿出安装箱16的外壁并与穿出处滑动连接,主动杆21下方安装箱16的外壁开设有长槽28,长槽28上方主动杆21的外壁固定连接有第二传动杆29,第二传动杆29与第一传动块30固定连接。
通过控制电动气缸23伸长输出,使主动杆21水平向左移动,从而带动安装块20水平向左移动,通过第一限位槽17、第二限位槽18和凸起块19的配合,使得第一传动杆25会竖直向下移动,从而使喷码头26可以向下移动,在喷码头26到达最大下行位置后,由于第一限位槽17的Z字形设置,使安装块20在继续向左移动时,第一传动杆25不在继续向下,使得喷码头26可以在水平位置保持悬停,完成喷码的工序。
进一步地,驱动机构包括电动气缸23,电动气缸23固定连接在第一支撑座24的顶部,第一支撑座24的输出端与主动杆21固定连接,通过设置电动气缸23,使得行程可定,为主动杆21的水平移动提供动力源,节省人力。
进一步地,回料机构包括四个辊座11,四个辊座11固定连接在底板1的顶部,两个辊座11之间的轴心处均转动连接有第三转轴39,两个第三转轴39的外壁均固定连接有传动辊22,两个传动辊22的外壁通过传动连接有传动带35,传动带35靠近第三转轴39的外壁呈阵列固定连接有第一齿牙13,两个传动辊22之间底板1的顶部固定连接有两个轴承座12,两个轴承座12之间转动连接有第一转轴3,第一转轴3的外壁固定连接有螺杆14,螺杆14与第一齿牙13啮合连接,第一转轴3靠近第二支撑座27的外壁固定连接有第一齿轮2,第一传动杆25的外壁通过直角安装杆固定连接有齿板15,齿板15与第一齿轮2啮合连接。
当第一传动杆25向下移动时,带动齿板15向下移动,由于齿板15和第一齿轮2的啮合关系,使得第一转轴3和螺杆14顺时针转动,通过螺杆14和第一齿牙13的啮合关系,使得传动带35可以向右行进,使得零部件可以移动至喷码头26的下方,使得喷码头26可以对零部件顶部的喷码区进行喷码工序。
相反的,当电动气缸23控制输出端向右收缩时,主动杆21会向右移动,喷码头26会跟随第一传动杆25向上移动,主动杆21通过第二传动杆29带动第一传动块30向右移动,通过两个第二齿轮8与第二齿牙33和第三齿牙38的啮合关系,使得第一夹具4、第二夹具6和第三夹具36解除对零部件的夹紧,于此同时第一传动杆25会带动齿板15向上移动,使得第一齿轮2和第一转轴3逆时针旋转,通过螺杆14和第一齿牙13的啮合连接,使得传动带35向左行进,使得成品喷码零部件回料,使得工作人员可以对零部件的喷码区进行检查。
进一步地,第二夹具6和第三夹具36的接触面均固定连接有凸起处,第二夹具6和第三夹具36的凸起处均与第一夹具4处于同一平面,这样设置,使得可以更好的对零部件进行固定,同时也能保证零部件的竖直方向的稳定,保证喷码工序的进行。
进一步地,第一限位槽17呈Z字形,且第一限位槽17的垂直长度短于第二限位槽18的垂直长度,使得在安装块20在水平移动时,第一传动杆25可以竖直向下移动,且使得第一传动杆25可以在最大行进距离处进行停留一段时间,保证喷码的稳定和持续。
进一步地,清洁装置包括出气喷头42,出气喷头42通过螺栓固定连接在第一传动杆25的底部,安装箱16远离电动气缸23的外壁与出气喷头42之间连通有管道41,管道41内壁安装有从安装箱16腔体内部流向出气喷头42的单向阀40,单向阀的型号为:DIF-L10H1,安装箱16远离电动气缸23顶部的一侧开设有孔,且孔内安装有从外部流入安装箱16腔体内的单向阀40。
当安装块20向左移动时,使得安装箱16与安装块20远离主动杆21外壁之间的腔体内的气压被压缩,通过设置单向阀40,使得气流通过管道41流向出气喷头42,对下方零部件的喷码区进行清洁,保证喷码的质量,相反的,当安装块20向右移动时,可以通过安装箱16顶部的孔对安装箱16的腔体进行充气调节气压。
进一步地,出气喷头42的输出端安装有橡胶出气口,通过设置橡胶出气孔,使得在主动杆21向左移动时,使得内部气压增大但是不会通过出气喷头42流出,而是当气压达到一定程度后通过橡胶出气口进行泄压,从而可以达到喷出气流柱的效果,因此可以更好的对下方零部件的喷码区进行清洁清洁,保证喷码质量。
通过上等结构的配合,实现了可以对零部件进行夹紧和自定心,进一步地可以对零部件的喷码区进行自定心,实现对零部件进行精准喷码,防止喷码跑偏,且完成喷码工序后的零部件可以回料,方便对零部件的检查。
工作原理:该计算机零部件制造用喷码机,使用时通过控制电动气缸23伸长输出,使主动杆21水平向左移动,从而带动安装块20水平向左移动,通过第一限位槽17、第二限位槽18和凸起块19的配合,使得第一传动杆25会竖直向下移动,从而使喷码头26可以向下移动,在喷码头26到达最大下行位置后,由于第一限位槽17的Z字形设置,使安装块20在继续向左移动时,第一传动杆25不在继续向下,使得喷码头26可以在水平位置保持悬停,完成喷码的工序。
当第一传动杆25向下移动时,带动齿板15向下移动,由于齿板15和第一齿轮2的啮合关系,使得第一转轴3和螺杆14顺时针转动,通过螺杆14和第一齿牙13的啮合关系,使得传动带35可以向右行进,使得零部件可以移动至喷码头26的下方,使得喷码头26可以对零部件顶部的喷码区进行喷码工序。
当主动杆21向左移动的同时,会通过第二传动杆29的连接关系带动第一传动块30向左移动,两个第一限位座9和第二限位座7的限位配合,使得第二传动块10和第三传动块5可以在第一限位座9和第二限位座7的方向滑动,由于两个第二齿轮8与第三齿牙38和两个第二齿牙33的啮合关系,使得第二传动块10和第三传动块5分别向对自己有限位作用的第一限位座9移动,使得第一夹具4、第二夹具6和第三夹具36会向它们的交点移动,使得在第一夹具4、第二夹具6和第三夹具36可以不同的对零部件进行固定,实现对零部件的夹紧固定,保证上方的喷码头26可以更好的对喷码区进行喷码工序。
更进一步地,对第一夹具4的行进距离的控制,可以实现对零部件进行自定心,同样也能实现对零部件喷码区的自定心,可以使喷码头26的喷码工序更加准确。
当主动杆21水平向右移动,通过上述等结构的配合,使得零部件可以行进至喷码头26的下方,且喷码头26同时会在零部件上方悬停一段时间,同时校准机构会对零部件进行自定心夹紧固定,使得喷码头26对零部件的喷码区更加准确的喷码。
相反的,当电动气缸23控制输出端向右收缩时,主动杆21会向右移动,喷码头26会跟随第一传动杆25向上移动,主动杆21通过第二传动杆29带动第一传动块30向右移动,通过两个第二齿轮8与第二齿牙33和第三齿牙38的啮合关系,使得第一夹具4、第二夹具6和第三夹具36解除对零部件的夹紧,于此同时第一传动杆25会带动齿板15向上移动,使得第一齿轮2和第一转轴3逆时针旋转,通过螺杆14和第一齿牙13的啮合连接,使得传动带35向左行进,使得成品喷码零部件回料,使得工作人员可以对零部件的喷码区进行检查。
通过上等结构的配合,实现了可以对零部件进行夹紧和自定心,进一步地可以对零部件的喷码区进行自定心,实现对零部件进行精准喷码,防止喷码跑偏,且完成喷码工序后的零部件可以回料,方便对零部件的检查。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种计算机零部件制造用喷码机,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部从右到左依次固定连接有第一支撑座(24)、第三支撑座(32)和第二支撑座(27),所述第二支撑座(27)的顶部固定连接有安装箱(16),所述安装箱(16)的上下表面开设有槽,且槽内竖直滑动连接有第一传动杆(25),所述第一传动杆(25)的底部安装有喷码头(26),所述安装箱(16)的内壁设置有使喷码头(26)上下移动的传动机构,所述第一支撑座(24)的顶部设置有用于驱动传动机构的驱动机构,所述第三支撑座(32)的顶部设置有校准机构,所述底板(1)的顶部喷码头(26)的下方设置有回料机构,所述第一传动杆(25)的底部装有用于清洁喷码处的清洁机构;
所述校准机构包括安装板(31),所述安装板(31)的顶部固定连接有第三限位座(34),所述第三限位座(34)的内壁滑动连接有第一传动块(30),所述第一传动块(30)靠近喷码头(26)两侧的的外壁均固定连接有第三齿牙(38),所述第一传动块(30)靠近喷码头(26)的一端固定连接有第一夹具(4),所述第三齿牙(38)两侧安装板(31)的顶部均固定连接有第一限位座(9),所述第一传动块(30)两侧安装板(31)的顶部固定连接有第二限位座(7),两个所述第二限位座(7)内壁与两个所述第一限位座(9)内壁之间分别滑动连接有第二传动块(10)和第三传动块(5),所述第二传动块(10)和第三传动块(5)靠近喷码头(26)的一端通过直角安装杆分别固定连接有第二夹具(6)和第三夹具(36),所述第二传动块(10)和第三传动块(5)靠近第三限位座(34)相对面的外壁均固定连接有第二齿牙(33),两个所述第二齿牙(33)和第一传动块(30)之间安装板(31)的顶部均转动连接有第二转轴(37),两个所述第二转轴(37)的外壁固定连接有第二齿轮(8),两个所述第二齿牙(33)和第三齿牙(38)均与第二齿轮(8)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的计算机零部件制造用喷码机,其特征在于:所述传动机构包括安装块(20),所述安装块(20)滑动连接在安装箱(16)的内壁,安装块(20)的外壁开设有第一限位槽(17),所述安装箱(16)的外壁开设有第二限位槽(18),所述第一传动杆(25)的外壁固定连接有凸起块(19),所述凸起块(19)的外壁分别与第一限位槽(17)和第二限位槽(18)的内壁滑动连接,所述安装块(20)靠近第一支撑座(24)的外壁固定连接有主动杆(21),所述主动杆(21)远离安装块(20)的一端穿出安装箱(16)的外壁并与穿出处滑动连接,所述主动杆(21)下方安装箱(16)的外壁开设有长槽(28),所述长槽(28)上方主动杆(21)的外壁固定连接有第二传动杆(29),所述第二传动杆(29)与第一传动块(30)固定连接。
3.根据权利要求1和2所述的计算机零部件制造用喷码机,其特征在于:所述驱动机构包括电动气缸(23),所述电动气缸(23)固定连接在第一支撑座(24)的顶部,所述第一支撑座(24)的输出端与主动杆(21)固定连接。
4.根据权利要求1和2所述的计算机零部件制造用喷码机,其特征在于:所述回料机构包括四个辊座(11),四个所述辊座(11)固定连接在底板(1)的顶部,两个所述辊座(11)之间的轴心处均转动连接有第三转轴(39),两个所述第三转轴(39)的外壁均固定连接有传动辊(22),两个所述传动辊(22)的外壁通过传动连接有传动带(35),所述传动带(35)靠近第三转轴(39)的外壁呈阵列固定连接有第一齿牙(13),两个所述传动辊(22)之间底板(1)的顶部固定连接有两个轴承座(12),两个所述轴承座(12)之间转动连接有第一转轴(3),所述第一转轴(3)的外壁固定连接有螺杆(14),所述螺杆(14)与第一齿牙(13)啮合连接,所述第一转轴(3)靠近第二支撑座(27)的外壁固定连接有第一齿轮(2),所述第一传动杆(25)的外壁通过直角安装杆固定连接有齿板(15),所述齿板(15)与第一齿轮(2)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的计算机零部件制造用喷码机,其特征在于:所述第二夹具(6)和第三夹具(36)的接触面均固定连接有凸起处,所述第二夹具(6)和第三夹具(36)的凸起处均与第一夹具(4)处于同一平面。
6.根据权利要求2所述的计算机零部件制造用喷码机,其特征在于:所述第一限位槽(17)呈Z字形,且第一限位槽(17)的垂直长度短于第二限位槽(18)的垂直长度。
7.根据权利要求1所述的计算机零部件制造用喷码机,其特征在于:所述清洁装置包括出气喷头(42),所述出气喷头(42)通过螺栓固定连接在第一传动杆(25)的底部,所述安装箱(16)远离电动气缸(23)的外壁与出气喷头(42)之间连通有管道(41),所述管道(41)内壁安装有从安装箱(16)腔体内部流向出气喷头(42)的单向阀(40),所述安装箱(16)远离电动气缸(23)顶部的一侧开设有孔,且孔内安装有从外部流入安装箱(16)腔体内的单向阀(40)。
8.根据权利要求7所述的计算机零部件制造用喷码机,其特征在于:所述出气喷头(42)的输出端安装有橡胶出气口。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110583638.2A CN113334931A (zh) | 2021-05-27 | 2021-05-27 | 一种计算机零部件制造用喷码机 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN (1) | CN113334931A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114454615A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-05-10 | 陈展 | 一种用于饼干包装箱的喷码装置 |
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2021
- 2021-05-27 CN CN202110583638.2A patent/CN113334931A/zh not_active Withdrawn
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