CN103137899A - 制造平板显示器的密封装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于制造平板显示器的密封装置。所述密封装置包括感测支撑面板的支撑构件是否准确地相互对准的感测单元。
Description
技术领域
本发明涉及一种密封装置,所述密封装置在制造平板显示器的过程中利用密封胶对一对玻璃面板互相接合而形成的面板的边缘进行密封。
背景技术
一般来说,平板显示器(FPD)是比具有布劳恩管(Braun Tube)的电视机或显示器更轻更薄的图像显示设备。液晶显示器(LCD)、等离子体显示面板(PDP)、场致发射显示器(FED)以及有机发光二极管(OLED)是已开发并使用的平板显示器的代表性实例。
作为一种FPD的OLED是自发光装置,其利用了通过阴极和阳极被提供给有机化合物膜的电子和空穴相互复合而产生激子的现象。来自激子的能量产生特定波长的光。
制造这种FPD的过程包括将密封胶涂布到用于FPD的面板(下文简称为“面板”)的边缘,并固化涂布的密封胶。为了实施该过程,使用密封装置。密封装置典型地包括将密封胶涂布到面板的边缘的涂布单元、固化涂布到面板上的密封胶的固化单元、以及输送多个面板的输送单元。
密封装置的涂布单元、固化单元和输送单元各自包括支撑面板并布置成行的多个支撑构件。在输送过程、涂布过程和固化过程中,相应的支撑构件支撑面板。但是,各种原因、诸如密封装置使用的时间长或密封装置的初始安装中有错误等,可引起支撑构件变得相互不对准的问题,例如,至少一个支撑构件弯曲或沿一个方向倾斜。这样,如果支撑构件未准确地相互排成行,那么面板不能设置在面板所要放置在支撑构件上的正确位置处。因此,将面板保持在支撑构件上的真空可能泄露,使得面板中的一些掉落和损坏。此外,如果支撑构件未准确地相互对准,那么支撑构件不能在正确位置支撑面板。因此,在将密封胶涂布到面板上或在固化密封胶的过程中可能发生错误。
发明内容
因此,针对上述现有技术中产生的问题而提出本发明,并且本发明的目的是提供一种用于制造平板显示器的密封装置,所述密封装置可感测支撑用于平板显示器的面板的支撑构件是否准确地相互对准。
为了实现以上目的,在一方面中,本发明提供一种用于制造平板显示器的密封装置,所述密封装置使用强化密封胶并密封一对玻璃面板互相接合而形成的面板的边缘,并且所述密封装置包括:涂布单元,所述涂布单元具有用于涂布强化密封胶的涂布头,以及支撑多个面板的多个支撑构件;以及感测单元,所述感测单元感测支撑构件是否相互对准。
在另一方面中,本发明提供一种用于制造平板显示器的密封装置,所述密封装置使用强化密封胶并密封一对玻璃面板互相接合而形成的面板的边缘,并且所述密封装置包括:固化单元,所述固化单元具有用于向涂布到面板的强化密封胶辐射光的光辐射器,以及支撑多个面板的多个支撑构件;以及感测单元,所述感测单元感测支撑构件是否相互对准。
在另一方面中,本发明提供一种用于制造平板显示器的密封装置,所述密封装置使用强化密封胶并密封一对玻璃面板相互接合而形成的面板的边缘,并且所述密封装置包括:输送单元,所述输送单元具有设置为能够沿水平和/或竖直方向移动的头构件,以及设置在头构件上的多个支撑构件,所述多个支撑构件支撑多个面板;以及感测单元,所述感测单元感测支撑构件是否相互对准。
根据本发明的用于制造平板显示器的密封装置包括感测单元,所述感测单元感测支撑面板的支撑构件是否准确地相互对准。如果感测单元确定支撑构件未准确地相互对准,那么密封装置的操作中断,以允许工作人员校正支撑构件的位置。因此,本发明可从根本上防止当支撑构件未准确地相互对准时可能产生的问题,例如,面板掉落并损坏的问题、或在将密封胶涂布到面板上或在固化密封胶的过程中发生错误的问题。
附图说明
由以下结合附图的详细描述,可更加清晰地理解本发明前述的和其他的目的、特征和优点,其中:
图1是示出根据本发明的用于制造平板显示器的密封装置的涂布单元的立体图;
图2是示出根据本发明的密封装置的固化单元的立体图;
图3是示出由根据本发明的密封装置密封的用于平板显示器的面板的截面图;
图4是示出根据本发明的密封装置的输送单元的部分截面图;
图5是示出根据本发明的密封装置的涂布单元的部分截面图;
图6是示出根据本发明的密封装置的固化单元的部分截面图;
图7至图9是连续示出使用根据本发明的密封装置的输送单元将面板加载到涂布单元或固化单元上的过程;
图10是示出根据本发明第一实施例的用于制造平板显示器的密封装置的涂布单元和感测单元的立体图;
图11是示出图10的密封装置的感测单元的另一示例的平面图;
图12是示出图10的密封装置的感测单元的另一示例的立体图;
图13是示出根据本发明第二实施例的用于制造平板显示器的密封装置的固化单元和感测单元的立体图;
图14是示出图13的密封装置的感测单元的另一示例的平面图;
图15是示出图13的密封装置的感测单元的另一示例的立体图;
图16是示出根据本发明第三实施例的用于制造平板显示器的密封装置的输送单元和感测单元的立体图;
图17是示出图16的密封装置的感测单元的另一示例的平面图;以及
图18是示出图16的密封装置的感测单元的另一示例的立体图。
具体实施方式
下文将结合附图详细描述根据本发明的用于制造平板显示器的密封装置的优选实施例。
如图1至图4所示,根据本发明的用于制造平板显示器的密封装置(下文简称为“密封装置”)包括涂布单元20、固化单元40和输送单元60。涂布单元20沿着用于平板显示器的面板(下文简称为“面板”)10的边缘将强化密封胶(下文简称为“密封胶”)涂布到面板10上。固化单元40固化涂布到面板10上的密封胶。输送单元60将面板10输送到涂布单元20或固化单元40。
密封装置可用在制造诸如有机发光二极管(OLED)等的不同种类的平板显示器的过程中。如图3所示,制造OLED的过程包括层叠下玻璃面板2和上玻璃面板6,并且在下玻璃面板2与上玻璃面板6之间连续地层叠下电极3、有机化合物层4和上电极5,然后利用施加在下玻璃面板2与上玻璃面板6的周边之间的密封构件7使下玻璃面板2和上玻璃面板6彼此接合。
这种OLED易被水或氧气损坏,从而限制了可用的密封构件7的种类,并要求非常高的密封可靠性。因此,在利用密封构件7初次密封面板10之后利用密封胶8再次密封面板10的方法被采用。利用密封胶8密封面板10的过程包括利用涂布单元20沿面板10的边缘将密封胶8涂布到面板10,并利用固化单元40固化密封胶8。
如图1所示,涂布单元20包括转动块22、涂布头27和多个第一支撑构件23。转动块22以可转动的方式连接到沿X轴方向延伸的转轴21。第一支撑构件23设置在转动块22上以支撑放置在其上的面板10。涂布头27设置在第一支撑构件23上方。
如图5所示,第一支撑构件23沿转轴21延伸的方向(X轴方向)以规则的间距布置成行。吸气孔231形成在每个第一支撑构件23中并沿水平方向(例如,沿X轴方向)开口。吸气孔231由吸气通道232连接到负压源(未示出)。因此,当通过负压源的操作将负压施加到吸气孔231时,面板10可被吸附到吸气孔231并由第一支撑构件23支撑。第一支撑构件23的形状是竖直直立的平板。
涂布头27沿垂直于X轴方向的Y轴方向水平地移动,并向下排出密封胶,从而将密封胶涂布到每个面板10的边缘的侧边106、107和108上。此外,涂布头27可沿垂直于X轴方向的Z轴方向竖直地移动,关于Z轴方向调整涂布头27与面板10的侧边106、107或108之间的距离。为了沿水平方向(X或Y轴方向)和/或竖直方向(Z轴方向)移动涂布头27,诸如滚珠丝杠装置或线性马达的线性驱动装置可连接到涂布头27。
在具有上述构造的涂布单元20中,在面板10已吸附到相应的第一支撑构件23并被其支撑时,涂布头27水平移动并将密封胶涂布到每个面板10的第一侧边106上。随后,转轴21沿图1的顺时针方向转动90°,使得涂布头27面向面板10的第二侧边107。涂布头27移动到邻近第二侧边107的位置。之后,涂布头27水平移动并将密封胶涂布到面板10的第二侧边107上。随后,转轴21沿图1的逆时针方向转动180°,使得涂布头27面向面板10的第三侧边108。涂布头27移动到邻近第三侧边108的位置。之后,涂布头27水平移动并将密封胶涂布到面板10的第三侧边108上。
这样,涂布单元20进行绕转轴21转动第一支撑构件23以及从涂布头27排出密封胶的操作。因此,密封胶可顺序地涂布到面板10的三个侧边106、107和108上。
如图2所示,固化单元40包括移动块42、光辐射器45和多个第二支撑构件43。移动块42设置为能够沿X轴方向移动。第二支撑构件43设置在移动块42上,以支撑放置在其上的面板10。光辐射器45向放置在第二支撑构件43上的面板的侧边106、107和108辐射光,从而固化密封胶。
如图2和图6所示,第二支撑构件43沿X轴方向以规则的间距布置成行。吸气孔431形成在每个第二支撑构件43中并沿水平方向(例如,沿X轴方向)开口。吸气孔431由吸气通道432连接到负压源(未示出)。因此,当通过负压源的操作将负压施加到吸气孔431时,面板10可吸附到吸气孔431并由第二支撑构件43支撑。第二支撑构件43的形状是竖直直立的平板。
面板10放置在相应的第二支撑构件43上,其方式为使得已涂布密封胶的面板10的侧边106、107和108从第二支撑构件43向外突伸出。移动块42构造为使得它可沿X轴方向在由图2的实线表示的辐射前位置与由图2的虚线(双点划线)表示的辐射后位置之间往复运动。为此,诸如滚珠丝杠装置或线性马达的线性驱动装置可连接到移动块42。
光辐射器45设置在移动块42的辐射前位置与辐射后位置之间,并具有门关的形状,支撑面板10的第二支撑构件43穿过光辐射器45。具体地,光辐射器45包括设置在第二支撑构件43上方的第一光源451以及设置在第一光源451的相对两侧的第二光源452和第三光源453。发光二极管454在每个光源451、452、453中布置成行。发光二极管454根据密封胶的种类发射紫外线或激光束。
在具有上述构造的固化单元40中,光辐射器45是静止的,而移动块42穿过光辐射器45,使光辐射到放置在第二支撑构件43上的面板10的边缘,从而使已涂布到面板10的边缘上的密封胶固化。本发明并不局限于此构造。例如,固化单元40可构造为使得移动块42是静止的,而光辐射器45沿X轴方向移动,从而使已施加到放置在第二支撑构件43上的面板上的密封胶固化。
如图4所示,输送单元60将面板加载到涂布单元20的第一支撑构件23上,拾取面板10并使它们与涂布单元20的第一支撑构件23分离,将面板10加载到固化单元40的第二支撑构件43上,以及拾取面板10并使它们与固化单元40的第二支撑构件43分离。
输送单元60包括头构件62和多个第三支撑构件63,头构件62设置为能够沿水平方向(X轴或Y轴方向)和/或竖直方向(Z轴方向)移动,所述多个第三支撑构件63以规则的间距在头构件62上布置成行并利用吸力将面板10保持在其上。
头构件62沿水平和/或竖直方向移动并将已吸附在第三支撑构件63上的面板10输送到涂布单元20或固化单元40。为了可以沿水平和/或竖直方向移动头构件62,诸如滚珠丝杠装置或线性马达的线性驱动装置可连接到头构件62。
吸气孔631形成在每个第三支撑构件63中,面板10由吸气孔631吸附。吸气孔631由吸气通道632连接到负压源(未示出)。当通过负压源的操作将负压施加到吸气孔631时,面板10可由吸气孔631吸附并由第三支撑构件63支撑。第三支撑构件63的形状是竖直直立的平板。
下文中将参考图7至图9说明输送单元60的操作。
首先,当第三支撑构件63利用施加到第三支撑构件63的吸气孔631的负压保持面板10时,头构件62沿水平和/或竖直方向移动,从而将面板10输送到涂布单元20的第一支撑构件23或固化单元40的第二支撑构件43。之后,如图7所示,头构件62沿水平或竖直方向移动,使得面板10置于涂布单元20或固化单元40的支撑构件23或43之间。
随后,如图8所示,当负压施加到第一支撑构件23或第二支撑构件43的吸气孔231或431时,头构件62沿面板10接近吸气孔231或431的方向移动。由此,面板10被置于邻近第一支撑构件23或第二支撑构件43的吸气孔231或431。然后,上端部吸附到第三支撑构件63的对应吸气孔631的面板10的下端部可被吸附到第一支撑构件23或第二支撑构件43的吸气孔231或431。
随后,如图9所示,施加到第三支撑构件63的吸气孔631的负压停止施加,并且头构件62沿水平方向移动使得第三支撑构件63移离面板10。此时,面板10保持在由第一支撑构件23或第二支撑构件43的吸气孔231或431吸附并由第一支撑构件23或第二支撑构件43支撑的状态下。
另一方面,可以用与在图7至图9的说明中所示的过程相反的顺序来进行利用输送单元60的第三支撑构件63拾取面板10并使它们与涂布单元20的第一支撑构件23或固化单元40的第二支撑构件43分离的过程。
如图10和图11所示,根据本发明第一实施例的密封装置还可包括感测单元70,感测单元70感测涂布单元20的第一支撑构件23是否相互对准。
感测单元70包括设置在第一支撑构件23的相对两侧中的一侧的发光传感器71,以及设置在第一支撑构件23的另一侧的受光传感器72。具体地,发光传感器71设置在最外面的第一支撑构件23中的一个外部并发出光。受光传感器72设置在对应于发光传感器71的位置处,第一支撑构件23设置在受光传感器72与发光传感器71之间。受光传感器72的作用是接收从发光传感器71发出的光。发光传感器71和受光传感器72沿与第一支撑构件23布置成行的方向相平行的方向布置成行。在此实施例中,发光传感器71和受光传感器72可固定到转动块22。替代地,虽然未在附图中示出,但是发光传感器71和受光传感器72可分别设置在两个第一支撑构件23上,这两个第一支撑构件23关于X轴方向设置在相对的最外面的位置处。
作为进一步的替代,发光传感器71和受光传感器72可设置在支撑块25(参见图1)上,支撑块25支撑转轴21但不与转轴21一起转动。在此情况下,发光传感器71和受光传感器72不仅可感测第一支撑构件23是否相互对准,而且可在第一支撑构件23转动时感测第一支撑构件23是否已由转轴21转动了正确的角度。
另外,为了允许从发光传感器71发出的光通过第一支撑构件23进入受光传感器72,通孔234形成在每个第一支撑构件23中,以设置光沿其穿过的路径。通孔234沿第一支撑构件23布置成行的方向(例如,图10的X轴方向)相互对准。
如果第一支撑构件23准确地相互对准,那么从发光传感器71发出的光可通过第一支撑构件23的通孔234进入受光传感器72。但是,如果第一支撑构件23未准确地对准,换句话说,如果第一支撑构件23中的至少一个弯曲或沿一个方向(例如,沿图10的Y轴方向)倾斜,那么发光传感器71发出的光的路径中断,因为第一支撑构件23的通孔234未准确地相互对准。因此,从发光传感器71发出的光不能正常进入受光传感器72。这样,可利用感测从发光传感器71发出的光是否进入受光传感器72来感测第一支撑构件23是否准确地相互对准。
图11示出第一实施例的另一示例。感测单元70包括设置在第一支撑构件23外部的一对发光传感器71,以及设置在与相应的发光传感器71相对应的位置处的一对受光传感器72,第一支撑构件23设置在受光传感器72与发光传感器71之间。
具体地,发光传感器71设置为邻近最外面的第一支撑构件23中的一个,并设置在该最外面的第一支撑构件23关于横向方向(图11的Y轴方向)的相对两侧外部。另外,受光传感器72设置为邻近另一最外面的第一支撑构件23,该第一支撑构件23与邻近发光传感器71的最外面的第一支撑构件23相对,并且受光传感器72设置在对应的最外面的第一支撑构件23关于横向方向的相对两侧外部。因此,从发光传感器71发出并进入受光传感器72的光线所取的路径可使其形成在第一支撑构件23关于横向方向的相对两侧上。
如果第一支撑构件23准确地相互对准,那么从发光传感器71发出的光线可沿形成在第一支撑构件23关于横向方向的相对两侧上的光路径进入对应的受光传感器72。但是,如果第一支撑构件23未准确地相互对准,换句话说,如果第一支撑构件23中的至少一个弯曲或沿一个方向倾斜,那么弯曲的或倾斜的第一支撑构件23中断从至少一个发光传感器71发出的光的路径。因此,从所述至少一个发光传感器71发出的光不能正常进入对应的受光传感器72。这样,可利用感测从发光传感器71发出的光是否进入受光传感器72来感测第一支撑构件23是否准确地相互对准。
在图11的示例的情况下,不需要第一支撑构件23具有限定光路径的通孔234,因此使第一支撑构件23容易制造。
图12示出第一实施例的另一示例。感测单元70包括设置在第一支撑构件23的相对两侧中的一侧的参考标记76,以及设置在第一支撑构件23的另一侧并拍摄参考标记76的图像的摄像装置77。具体地,参考标记76设置在最外面的第一支撑构件23中的一个外部。摄像装置77设置在对应于参考标记76的位置处,第一支撑构件23设置在摄像装置77与参考标记76之间。参考标记76和摄像装置77沿与第一支撑构件23布置成行的方向相平行的方向布置成行。在此实施例中,参考标记76和摄像装置77可固定到转动块22。替代地,虽然未在附图中示出,但是参考标记76和摄像装置77可分别设置在两个第一支撑构件23上,这两个第一支撑构件23关于X轴方向设置在相对的最外面的位置处。
作为进一步的替代,参考标记76和摄像装置77可设置在支撑块25(参见图1)上,支撑块25支撑转轴21但不与转轴21一起转动。在此情况下,参考标记76和摄像装置77不仅可感测第一支撑构件23是否相互对准,而且可在第一支撑构件23转动时感测第一支撑构件23是否已由转轴21转动了正确的角度。
此外,为了允许摄像装置77通过第一支撑构件23拍摄参考标记76的图像,通孔234形成在每个第一支撑构件23中。因此,如果第一支撑构件23准确地相互对准,那么摄像装置77可通过第一支撑构件23的通孔234拍摄参考标记76的图像。
虽然未在附图中示出,但是感测单元70可以用与根据第一实施例的图11的示例相同的方式构造成使得设置一对参考标记76和一对摄像装置77,第一支撑构件23设置在它们之间,并且所述一对参考标记76和所述一对摄像装置77设置在第一支撑构件23关于横向方向的相对两侧。
如果第一支撑构件23准确地相互对准,那么摄像装置77可正确地拍摄参考标记76的图像。但是,如果第一支撑构件23未准确地相互对准,那么至少一个第一支撑构件23阻碍摄像装置77的视野,从而使摄像装置77不可能拍摄参考标记76的图像。因此,工作人员或控制单元检查参考标记76的图像是否被摄像装置77拍摄在图像中,并因此能确定第一支撑构件23是否准确地相互对准。
在本发明中,可设置指示装置以告知工作人员第一支撑构件23是否准确地相互对准,使得工作人员可在第一支撑构件23未准确地相互对准时容易地辨识出,并校正第一支撑构件23的位置。
如上所述,根据第一实施例的密封装置设置有感测单元70,感测单元70感测涂布单元20的第一支撑构件23是否准确地相互对准。当感测单元70感测到涂布单元20的第一支撑构件23未准确地相互对准时,中断密封装置的操作,以允许工作人员进行校正第一支撑构件23的位置的操作。因此,第一实施例可从根本上防止当第一支撑构件23未准确地相互对准而使得面板10不能被设置在第一支撑构件23上的正确位置处时引起的问题,例如,吸力未足够地施加到面板10而使面板10掉落并损坏的问题、或在密封胶涂布过程中发生错误由此使密封胶未涂布到面板10的边缘的正确位置的问题。
下文将结合图13至图15描述根据本发明第二实施例的密封装置。在第二实施例的说明中,相同的参考标号将用来标示与第一实施例中相同的部件,并将省略对那些部件的进一步说明。
如图13所示,根据本发明第二实施例的密封装置还可包括感测单元80,感测单元80感测固化单元40的第二支撑构件43是否相互对准。
感测单元80包括设置在第二支撑构件43的相对两侧中的一侧的发光传感器81,以及设置在第二支撑构件43的另一侧的受光传感器82。具体地,发光传感器81设置在第二支撑构件43中的最外面的一个外部并发出光。受光传感器82设置在对应于发光传感器81的位置处,第二支撑构件43设置在受光传感器82与发光传感器81之间。受光传感器82的作用是接收从发光传感器81发出的光。发光传感器81和受光传感器82沿与第二支撑构件43布置成行的方向相平行的方向布置成行。在此实施例中,发光传感器81和受光传感器82可固定到移动块42。替代地,虽然未在附图中示出,但是发光传感器81和受光传感器82可分别设置在两个第二支撑构件43上,这两个第二支撑构件43设置在关于X轴方向的相对的最外面的位置处。
另外,为了允许从发光传感器81发出的光通过第二支撑构件43进入受光传感器82,通孔434形成在每个第二支撑构件43中,以设置光沿其穿过的路径。通孔434沿第二支撑构件43布置成行的方向(例如,图13的X轴方向)相互对准。
如果第二支撑构件43准确地相互对准,那么从发光传感器81发出的光可通过第二支撑构件43的通孔434进入受光传感器82。但是,如果第二支撑构件43未准确地相互对准,换句话说,如果第二支撑构件43中的至少一个弯曲或沿一个方向(例如,沿图13的Y轴方向)倾斜,那么发光传感器81发出的光的路径中断,因为第二支撑构件43的通孔434相互未准确地对准。因此,从发光传感器81发出的光不能正常进入受光传感器82。这样,可利用感测从发光传感器81发出的光是否进入受光传感器82来感测第二支撑构件43是否准确地相互对准。
图14示出第二实施例的另一示例。感测单元80包括设置在第二支撑构件43外部的一对发光传感器81,以及设置在与相应的发光传感器81相对应的位置处的一对受光传感器82,第二支撑构件43设置在受光传感器82与发光传感器81之间。
具体地,发光传感器81设置为邻近最外面的第二支撑构件43中的一个,并设置在该最外面的第二支撑构件43关于横向方向(图14的Y轴方向)的相对两侧外部。另外,受光传感器82设置为邻近另一最外面的第二支撑构件43,该第二支撑构件43与邻近发光传感器81的最外面的第二支撑构件43相对,并且受光传感器82设置在对应的最外面的第二支撑构件43关于横向方向的相对两侧外部。因此,从发光传感器81发出并进入受光传感器82的光线所取的路径使其形成在第二支撑构件43关于横向方向的相对两侧上。
如果第二支撑构件43准确地相互对准,那么从发光传感器81发出的光线可沿在第二支撑构件43关于横向方向的相对两侧上形成的光路径进入对应的受光传感器82。但是,如果第二支撑构件43未准确地相互对准,换句话说,如果第二支撑构件43中的至少一个弯曲或沿一个方向倾斜,那么弯曲的或倾斜的第二支撑构件43中断从至少一个发光传感器81发出的光的路径。因此,从所述至少一个发光传感器81发出的光不能正常进入对应的受光传感器82。这样,可利用感测从发光传感器81发出的光是否进入受光传感器82来感测第二支撑构件43是否准确地相互对准。
在图14的示例的情况下,不需要第二支撑构件43具有限定光路径的通孔434,因此使第二支撑构件43容易制造。
图15示出第二实施例的另一示例。感测单元80包括设置在第二支撑构件43的相对两侧中的一侧的参考标记86,以及设置在第二支撑构件43的另一侧并拍摄参考标记86的图像的摄像装置87。具体地,参考标记86设置在最外面的第二支撑构件43中的一个外部。摄像装置87设置在对应于参考标记86的位置处,第二支撑构件43设置在摄像装置87与参考标记86之间。参考标记86和摄像装置87沿与第二支撑构件43布置成行的方向相平行的方向布置成行。在此实施例中,参考标记86和摄像装置87可固定到移动块42。替代地,虽然未在附图中示出,但是参考标记86和摄像装置87可分别设置在两个第二支撑构件43上,这两个第二支撑构件43设置在关于X轴方向的相对的最外面的位置处。
此外,为了允许摄像装置87通过第二支撑构件43拍摄参考标记86的图像,通孔434形成在每个第二支撑构件43中。因此,如果第二支撑构件43准确地相互对准,那么摄像装置87可通过第二支撑构件43的通孔434拍摄参考标记86的图像。
虽然未在附图中示出,但是感测单元80可以与根据第二实施例的图14的示例相同的方式构造为使得设置一对参考标记86和一对摄像装置87,第二支撑构件43设置在它们之间,并且所述一对参考标记86和所述一对摄像装置87设置在第二支撑构件43关于横向方向的相对两侧。
如果第二支撑构件43准确地相互对准,那么摄像装置87可正确地拍摄参考标记86的图像。但是,如果第二支撑构件43未准确地相互对准,那么至少一个第二支撑构件43阻碍摄像装置87的视野,从而使摄像装置87不可能拍摄参考标记86的图像。因此,工作人员或控制单元检查参考标记86的图像是否被摄像装置87拍摄在图像中,并因此能确定第二支撑构件43是否准确地相互对准。
在本发明中,可设置指示装置以告知工作人员第二支撑构件43是否准确地相互对准,使得当第二支撑构件43未准确地相互对准时工作人员可容易地辨识出此情况并校正第二支撑构件43的位置。
如上所述,根据第二实施例的密封装置设置有感测单元80,感测单元80感测固化单元40的第二支撑构件43是否准确地相互对准。当感测单元80感测到固化单元40的第二支撑构件43未准确地相互对准时,中断密封装置的操作以允许工作人员进行校正第二支撑构件43的位置的操作。因此,第二实施例可从根本上防止当第二支撑构件43未准确地相互对准而使得面板10不能设置在第二支撑构件43上的正确位置处时引起的问题,例如,吸力未足够地施加到面板10而使面板10掉落并损坏的问题、或在固化过程中用于固化密封胶的光未施加到面板10的边缘的正确位置的问题。
下文将结合图16至图18描述根据本发明第三实施例的密封装置。在第三实施例的说明中,相同的参考标号将用来标示与第一或第二实施例中相同的部件,并将省略对那些部件的进一步说明。
如图16所示,根据本发明第三实施例的密封装置还可包括感测单元90,感测单元90感测输送单元60的第三支撑构件63是否相互对准。
感测单元90包括设置在第三支撑构件63的相对两侧中的一侧的发光传感器91,以及设置在第三支撑构件63的另一侧的受光传感器92。具体地,发光传感器91设置在最外面的第三支撑构件63中的一个外部并发出光。受光传感器92设置在对应于发光传感器91的位置处,第三支撑构件63设置在受光传感器92与发光传感器91之间。受光传感器92的作用是接收从发光传感器91发出的光。发光传感器91和受光传感器92沿与第三支撑构件63布置成行的方向相平行的方向布置成行。在此实施例中,发光传感器91和受光传感器92可固定到头构件62。替代地,虽然未在附图中示出,但是发光传感器91和受光传感器92可分别设置在两个第三支撑构件63上,这两个第三支撑构件63设置在关于X轴方向的相对的最外面的位置处。
另外,为了允许从发光传感器91发出的光通过第三支撑构件63进入受光传感器92,通孔634形成在每个第三支撑构件63中,以设置光沿其穿过的路径。通孔634沿第三支撑构件63布置成行的方向(例如,图16的X轴方向)相互对准。
如果第三支撑构件63准确地相互对准,那么从发光传感器91发出的光可通过第三支撑构件63的通孔634进入受光传感器92。但是,如果第三支撑构件63未准确地相互对准,换句话说,如果第三支撑构件63中的至少一个弯曲或沿一个方向(例如,沿图16的Y轴方向)倾斜,那么发光传感器91发出的光的路径中断,因为第三支撑构件63的通孔634未准确地相互对准。因此,从发光传感器91发出的光不能正常进入受光传感器92。这样,可利用感测从发光传感器91发出的光是否进入受光传感器92来感测第三支撑构件63是否准确地相互对准。
图17示出第三实施例的另一示例。感测单元90包括设置在第三支撑构件63外部的一对发光传感器91,以及设置在与相应的发光传感器91相对应的位置处的一对受光传感器92,第三支撑构件63设置在受光传感器92与发光传感器91之间。
具体地,发光传感器91设置为邻近最外面的第三支撑构件63中的一个,并设置在该最外面的第三支撑构件63关于横向方向(图17的Y轴方向)的相对两侧外部。另外,受光传感器92设置为邻近另一最外面的第三支撑构件63,该第三支撑构件63与邻近发光传感器91的最外面的第三支撑构件63相对,并且受光传感器92设置在对应的最外面的第三支撑构件63关于横向方向的相对两侧外部。因此,从发光传感器91发出并进入受光传感器92的光线所取的路径形成在第三支撑构件63关于横向方向的相对两侧上。
如果第三支撑构件63准确地相互对准,那么从发光传感器91发出的光线可沿在第三支撑构件63关于横向方向的相对两侧上形成的光路径进入对应的受光传感器92。但是,如果第三支撑构件63未准确地相互对准,换句话说,如果第三支撑构件63中的至少一个弯曲或沿一个方向倾斜,那么弯曲的或倾斜的第三支撑构件63中断从至少一个发光传感器91发出的光的路径。因此,从所述至少一个发光传感器91发出的光不能正常进入对应的受光传感器92。这样,可利用感测从发光传感器91发出的光是否进入受光传感器92来感测第三支撑构件63是否准确地相互对准。
在图17的示例的情况下,不需要第三支撑构件63具有限定光路径的通孔634,因此使第三支撑构件63容易制造。
图18示出第三实施例的另一示例。感测单元90包括设置在第三支撑构件63的相对两侧中的一侧的参考标记96,以及设置在第三支撑构件63的另一侧并拍摄参考标记96的图像的摄像装置97。具体地,参考标记96设置在最外面的第三支撑构件63中的一个外部。摄像装置97设置在对应于参考标记96的位置处,第三支撑构件63设置在摄像装置97与参考标记96之间。参考标记96和摄像装置97沿与第三支撑构件63布置成行的方向相平行的方向布置成行。在此实施例中,参考标记96和摄像装置97可固定到头构件62。替代地,虽然未在附图中示出,但是参考标记96和摄像装置97可分别设置在两个第三支撑构件63上,这两个第三支撑构件63设置在关于X轴方向的相对的最外面的位置处。
此外,为了允许摄像装置97通过第三支撑构件63拍摄参考标记96的图像,通孔634形成在每个第三支撑构件63中。因此,如果第三支撑构件63准确地相互对准,那么摄像装置97可通过第三支撑构件63的通孔634拍摄参考标记96的图像。
虽然未在附图中示出,但是感测单元90可以与根据第三实施例的图17的示例相同的方式构造为使得设置一对参考标记96和一对摄像装置97,第三支撑构件63设置在它们之间,并且所述一对参考标记96和所述一对摄像装置97设置在第三支撑构件63关于横向方向的相对两侧。
如果第三支撑构件63准确地相互对准,那么摄像装置97可正确地拍摄参考标记96的图像。但是,如果第三支撑构件63未准确地相互对准,那么至少一个第三支撑构件63阻碍摄像装置97的视野,从而使摄像装置97不可能拍摄参考标记96的图像。因此,工作人员或控制单元检查参考标记96的图像是否被摄像装置97拍摄在图像中,并因此能确定第三支撑构件63是否准确地相互对准。
在本发明中,可设置指示装置以告知工作人员第三支撑构件63是否准确地相互对准,使得工作人员在第三支撑构件63未准确地相互对准时可容易地辨识出,并校正第三支撑构件63的位置。
如上所述,根据第三实施例的密封装置设置有感测单元90,感测单元90感测输送单元60的第三支撑构件63是否准确地相互对准。当感测单元90感测到输送单元60的第三支撑构件63未准确地相互对准时,中断密封装置的操作,以允许工作人员进行校正第三支撑构件63的位置的操作。因此,第三实施例可从根本上防止当第三支撑构件63未准确地相互对准并且面板10未能设置在第三支撑构件63上的正确位置处时引起的问题,例如,吸力未足够地施加到面板10而使面板10掉落并损坏的问题、或在利用吸力保持面板10并输送面板10的过程中发生错误的问题。
本发明实施方式中所描述的技术主旨可以独立地实施,或者也可以结合地实施。
Claims (7)
1.一种用于制造平板显示器的密封装置,所述密封装置使用强化密封胶并密封一对玻璃面板互相接合而形成的面板的边缘,所述密封装置包括:
涂布单元,所述涂布单元包括用于涂布所述强化密封胶的涂布头,以及支撑多个面板的多个支撑构件;以及
感测单元,所述感测单元感测所述支撑构件是否相互对准。
2.一种用于制造平板显示器的密封装置,所述密封装置使用强化密封胶并密封一对玻璃面板互相接合而形成的面板的边缘,所述密封装置包括:
固化单元,所述固化单元包括:用于向涂布到所述面板的强化密封胶辐射光的光辐射器;以及支撑多个面板的多个支撑构件;以及
感测单元,所述感测单元感测所述支撑构件是否相互对准。
3.一种用于制造平板显示器的密封装置,所述密封装置使用强化密封胶并密封一对玻璃面板互相接合而形成的面板的边缘,所述密封装置包括:
输送单元,所述输送单元包括设置为能够沿水平和/或竖直方向移动的头构件,以及设置在所述头构件上的多个支撑构件,所述多个支撑构件支撑多个面板;以及
感测单元,所述感测单元感测所述支撑构件是否相互对准。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的密封装置,其中,所述感测单元包括:
发光传感器,所述发光传感器设置在所述支撑构件的相对两侧中的一侧;以及
受光传感器,所述受光传感器设置在所述支撑构件的另一侧,所述受光传感器接收从所述发光传感器发出的光。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的密封装置,其中,所述感测单元包括:
参考标记,所述参考标记设置在所述支撑构件的相对两侧中的一侧;以及
摄像装置,所述摄像装置设置在所述支撑构件的另一侧,所述摄像装置拍摄所述参考标记的图像。
6.根据权利要求4所述的密封装置,其中,每个支撑构件中形成有通孔,以提供允许光穿过的路径。
7.根据权利要求5所述的密封装置,其中,每个支撑构件中形成有通孔,以允许所述摄像装置经由所述通孔拍摄所述参考标记的图像。
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