CN209086594U - 一种fpc绑定用对位移送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种FPC绑定用对位移送装置，其特征在于：包括压力表、真空过滤器、X向移送机构、Y向移送机构、角度调节机构以及X向补偿机构，所述Y向移送机构与X向移送机构垂直连接，角度调节机构与Y向移送机构形成连接，X向补偿机构与角度调节机构形成连接；本实用新型通过X向移送机构、Y向移送机构以及角度调节机构的设置，可使该平台机构在工作时实现其在三轴上的自动精准调节，当工件在对位过程中产生误差时，可通过X向补偿机构进行补偿、校正，提高作业效率，降低产品不良率。

Description

一种FPC绑定用对位移送装置

技术领域

本实用新型涉及LCM液晶模组生产设备技术领域，具体地说是一种FPC绑定用对位移送装置。

背景技术

LCM液晶模组生产工艺中的FOG绑定工序，在FPC与液晶玻璃贴合绑定时需要将FPC与液晶玻璃进行精确对位，若对位不精确则会导致器件损毁、产品不良等情况的发生，这就要求LCD玻璃真空平台需要在多个自由度上能够实现精准定位，还要求LCD玻璃真空平台的平台移送机构具有很高的工作效率和稳定性，现有的平台移送机构多为三轴移送机构，即可在X、Y及Z方向上实现调节，这样的平台移送机构多采用丝杆螺母结构来实现，其结构简单，调节速度较快，但精度不高，很难满足工件的高精度的加工要求，尤其在工件对位时角度难以调节，导致对位不准确，且在不能精确对位的情况下缺少补偿机构。原有对位移送装置，X方向只依靠单一模组进行调解，行程相对较小，对位的可调节幅度小，调节效率低，可加工LCD模组的规格较少。因此急需一种可消除上述平台移送机构缺陷的FPC绑定用对位移送装置，以改善作业效率，降低产品不良率。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，克服现有技术中工件对位时角度难以调节，且在不能精确对位时缺少补偿机构方面的不足，提供一种FPC绑定用对位移送装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该FPC绑定用对位移送装置，其特征在于：包括压力表、真空过滤器、X向移送机构、Y向移送机构、角度调节机构以及X向补偿机构，所述Y向移送机构与X向移送机构垂直连接，角度调节机构与Y向移送机构形成连接，X向补偿机构与角度调节机构形成连接；所述角度调节机构包括基板、垫板、光电开关、触发片、左限位块、右限位块以及直驱电机，垫板水平连接在基板上，直驱电机穿过垫板并垂直设置在基板上，所述触发片配置在直驱电机的输出部的外侧壁上并随直驱电机的输出部一同移动，所述光电开关配置在垫板上且其位置与触发片的移动轨迹相对应，所述压力表和真空过滤器均通过支撑架连接在垫板上，左限位块和右限位块呈L形条块且其在基板上相对设置，左限位块和右限位块的端部之间分别设有左限位螺栓和右限位螺栓；X向补偿机构包括真空平台、伺服电机、皮带、丝杆、补偿连接块、补偿支撑框以及一组同步带轮，所述补偿支撑框与直驱电机的输出部垂直连接，补偿支撑框的框体上设置有限位件，限位件的端部延伸至左限位螺栓和右限位螺栓之间，所述丝杆可转动地穿设在补偿支撑框内部，伺服电机装配在补偿支撑框一端的传动盒24上，且其与丝杆相靠近的一端在传动盒24内部均装设有同步带轮并通过同步带轮和皮带进行传动，补偿连接块可滑动地配置在补偿支撑框的滑槽中且其与丝杆相配合从而形成丝杆传动结构，补偿连接块在补偿支撑框外部与真空平台形成连接，真空平台与压力表和真空过滤器通过气管形成连接，用于对液晶玻璃基板进行吸附。

本实用新型所述X向移送机构包括X向支撑框体31、X向直线电机、X向导轨32、X向连接块以及X向支撑板33，所述X向直线电机沿X向支撑框体31的长度方向设置在X向支撑框体31内，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与两个X向连接块形成连接，两块X向支撑板33均套接在X向支撑框体31的上壁板上并分别与两个X向连接块形成连接，且其两端在均具有与X向导轨32相匹配的滑槽部从而在X向导轨32上滑动，所述X向导轨32对称设置在X向支撑框体31长度方向的两侧壁端部；所述Y向移送机构包括Y向支撑框体41、Y向直线电机、Y向导轨42、Y向连接块以及Y向支撑板43，所述Y向直线电机沿Y向支撑框体41的长度方向设置在Y向支撑框体41内，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与Y向连接块形成连接，Y向支撑板43套接在Y向支撑框体41的上壁板上并与Y向连接块形成连接，且其两端具有与Y向导轨42相匹配的滑槽部从而在Y向导轨42上滑动，所述Y向导轨42对称设置在Y向支撑框体41长度方向的两侧壁端部，Y向支撑板43与所述基板形成连接。

本实用新型所述X向移送机构和所述Y向移送机构均包括光栅尺及与光栅尺配合的读头，所述光栅尺分别沿X向支撑框体31和Y向支撑框体41的长度方向设置在X向支撑框体31和Y向支撑框体41的侧壁上，相应的，读头分别通过连接块与X向支撑板33和Y向支撑板43形成连接，从而分别与其相对应的光栅尺形成配合。

本实用新型所述X向移送机构还包括两对光电开关和两个触发片，两个触发片分别设置在两块X向支撑板33的侧壁上，两对光电开关均配置在X向支撑框体31的一侧壁上且其位置分别与两个触发片的运动路径相对应，用于限制两块X向支撑板33的运动位置；所述Y向移送机构还包括一对光电开关和触发片，触发片设置在Y向支撑板43的侧壁上，一对光电开关一前一后地配置在Y向支撑框体41的一侧壁上且其位置均与触发片的运动路径相对应，用于限制Y向支撑板43的运动位置。

本实用新型所述X向支撑板33和所述Y向支撑板43上均设有用于装配触发片的方形缺口。

本实用新型还包括PLC控制模块，PLC控制模块分别与X向移送机构、Y向移送机构、角度调节机构以及X向补偿机构电性连接，用以对X向移送机构、Y向移送机构、角度调节机构以及X向补偿机构进行联动控制。

本实用新型所述Y向移送机构、角度调节机构以及X向补偿机构均配置有两组，且其相对于一竖直平面对称设置，两组Y向移送机构的Y向支撑框体41分别垂直固定在两块X向支撑板33上从而使两组Y向移送机构与X向移送机构垂直连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过X向移送机构、Y向移送机构以及角度调节机构的设置，可使该平台机构在工作时实现其在三轴上的自动精准调节，当工件在对位过程中产生误差时，可通过X向补偿机构进行补偿、校正，提高作业效率，降低产品不良率。

2、通过左限位块、右限位块和限位件的设置，使得该装置在角度的调节过程中能够实现角度的微动调节，提高了角度调节的精确度，且可通过光电开关来感应直驱电机的工作状态。

3、自动化程度高，可根据实际生产需要来实现各方向调节的联动控制，极大的提高了工作效率，降低产品不良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型的结构分解图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1。

参见图1至图2，本实施例的FPC绑定用对位移送装置，包括压力表5、真空过滤器6、X向移送机构3、Y向移送机构4、角度调节机构1以及X向补偿机构2，所述Y向移送机构4与X向移送机构3垂直连接，角度调节机构1与Y向移送机构4形成连接，X向补偿机构2与角度调节机构1形成连接。

本实施例中的角度调节机构1包括基板14、垫板15、光电开关16、触发片17、左限位块12、右限位块13以及直驱电机11，垫板15水平连接在基板14上，直驱电机11穿过垫板15并垂直设置在基板14上，所述触发片17配置在直驱电机11的输出部的外侧壁上并随直驱电机11的输出部一同移动，所述光电开关16配置在垫板15上且其位置与触发片17的移动轨迹相对应，所述压力表5和真空过滤器6均通过支撑架连接在垫板15上，左限位块12和右限位块13呈L形条块且其在基板14上相对设置，左限位块12和右限位块13的端部之间分别设有左限位螺栓和右限位螺栓；X向补偿机构2包括真空平台21、伺服电机22、皮带(图中未示出)、丝杆(图中未示出)、补偿连接块、补偿支撑框以及一组同步带轮(图中未示出)，所述补偿支撑框与直驱电机11的输出部垂直连接，补偿支撑框的框体上设置有限位件(图中未示出)，限位件的端部延伸至左限位螺栓和右限位螺栓之间，所述丝杆可转动地穿设在补偿支撑框内部，伺服电机22装配在补偿支撑框一端的传动盒24上，且其与丝杆相靠近的一端在传动盒24内部均装设有同步带轮并通过同步带轮和皮带进行传动，补偿连接块可滑动地配置在补偿支撑框的滑槽中且其与丝杆相配合从而形成丝杆传动结构，补偿连接块在补偿支撑框外部与真空平台21形成连接，真空平台21与压力表5和真空过滤器6通过气管形成连接，且通过气管连接真空泵，用于对液晶玻璃基板进行吸附，此为现有技术，此处不再赘述。本实施例通过X向移送机构3、Y向移送机构4以及角度调节机构1的设置，可使该平台机构在工作时实现其在三轴上的自动精准调节，当工件在对位过程中产生误差时，可通过X向移送机构3、Y向移送机构4、角度调节机构1以及X向补偿机构2协同进行补偿、校正，提高作业效率，降低产品不良率；通过左限位块12、右限位块13、左限位螺栓、右限位螺栓和限位件的设置，使得该装置在角度的调节过程中能够实现角度的微动调节，提高了角度调节的精确度，且可通过光电开关16来感应直驱电机11的工作状态。

本实施例中的X向移送机构3包括X向支撑框体31、X向直线电机、X向导轨32、X向连接块(图中未示出)以及X向支撑板33，所述X向直线电机沿X向支撑框体31的长度方向设置在X向支撑框体31内，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与两个X向连接块形成连接，两块X向支撑板33均套接在X向支撑框体31的上壁板上并分别与两个X向连接块形成连接，且其两端在均具有与X向导轨32相匹配的滑槽部从而在X向导轨32上滑动，所述X向导轨32对称设置在X向支撑框体31长度方向的两侧壁端部；所述Y向移送机构4包括Y向支撑框体41、Y向直线电机、Y向导轨42、Y向连接块(图中未示出)以及Y向支撑板43，所述Y向直线电机沿Y向支撑框体41的长度方向设置在Y向支撑框体41内，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与Y向连接块形成连接，Y向支撑板43套接在Y向支撑框体41的上壁板上并与Y向连接块形成连接，且其两端具有与Y向导轨42相匹配的滑槽部从而在Y向导轨42上滑动，所述Y向导轨42对称设置在Y向支撑框体41长度方向的两侧壁端部，Y向支撑板43与所述基板14形成连接。本实施例中X向和Y向的移动采用直线电机来实现，结构简单且效率高。

本实施例中的X向移送机构3和所述Y向移送机构4均包括光栅尺7及与光栅尺7配合的读头8，所述光栅尺7分别沿X向支撑框体31和Y向支撑框体41的长度方向设置在X向支撑框体31和Y向支撑框体41的侧壁上，相应的，读头8分别通过连接块与X向支撑板33和Y向支撑板43形成连接，从而分别与其相对应的光栅尺7形成配合。本实施例通过光栅尺7和读头8的配合来进行X向和Y向方向的定位，使定位更加准确。

本实施例中的X向移送机构3还包括两对光电开关和两个触发片，两个触发片分别设置在两块X向支撑板33的侧壁上，两对光电开关均配置在X向支撑框体31的一侧壁上且其位置分别与两个触发片的运动路径相对应，用于限制两块X向支撑板33的运动位置；所述Y向移送机构4还包括一对光电开关和触发片，触发片设置在Y向支撑板43的侧壁上，一对光电开关一前一后地配置在Y向支撑框体41的一侧壁上且其位置均与触发片的运动路径相对应，用于限制Y向支撑板43的运动位置，X向支撑板33和所述Y向支撑板43上均设有用于装配触发片的方形缺口。通过光电开关和触发片的设置，方便对X向移送机构3和Y向移送机构4运动状态的监测，提高了装置整体的安全性。

本实施例还包括PLC控制模块，PLC控制模块分别与各光电开关、X向移送机构3、Y向移送机构4、角度调节机构1以及X向补偿机构2电性连接，用以对X向移送机构3、Y向移送机构4、角度调节机构1以及X向补偿机构2进行联动控制。本实施例保证了很高的自动化程度，可根据实际生产需要来实现各方向调节的联动控制，极大的提高了工作效率，降低产品不良率。

本实施例中的Y向移送机构4、角度调节机构1以及X向补偿机构2均配置有两组，且其相对于一竖直平面对称设置，两组Y向移送机构4的Y向支撑框体41分别垂直固定在两块X向支撑板33上从而使两组Y向移送机构4与X向移送机构3垂直连接。本实施例中的两组Y向移送机构4、角度调节机构1以及X向补偿机构2可同时作业，极大的提高了生产效率。

应当指出，以上借助优选实施例对本实用新型的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本实用新型说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种FPC绑定用对位移送装置，其特征在于：包括压力表、真空过滤器、X向移送机构、Y向移送机构、角度调节机构以及X向补偿机构，所述Y向移送机构与X向移送机构垂直连接，角度调节机构与Y向移送机构形成连接，X向补偿机构与角度调节机构形成连接；

所述角度调节机构包括基板、垫板、光电开关、触发片、左限位块、右限位块以及直驱电机，垫板水平连接在基板上，直驱电机穿过垫板并垂直设置在基板上，所述触发片配置在直驱电机的输出部的外侧壁上并随直驱电机的输出部一同移动，所述光电开关配置在垫板上且其位置与触发片的移动轨迹相对应，所述压力表和真空过滤器均通过支撑架连接在垫板上，左限位块和右限位块呈L形条块且其在基板上相对设置，左限位块和右限位块的端部之间分别设有左限位螺栓和右限位螺栓；

X向补偿机构包括真空平台、伺服电机、皮带、丝杆、补偿连接块、补偿支撑框以及一组同步带轮，所述补偿支撑框与直驱电机的输出部垂直连接，补偿支撑框的框体上设置有限位件，限位件的端部延伸至左限位螺栓和右限位螺栓之间，所述丝杆可转动地穿设在补偿支撑框内部，伺服电机装配在补偿支撑框一端的传动盒24上，且其与丝杆相靠近的一端在传动盒24内部均装设有同步带轮并通过同步带轮和皮带进行传动，补偿连接块可滑动地配置在补偿支撑框的滑槽中且其与丝杆相配合从而形成丝杆传动结构，补偿连接块在补偿支撑框外部与真空平台形成连接，真空平台与压力表和真空过滤器通过气管形成连接，用于对液晶玻璃基板进行吸附。

2.根据权利要求1所述的一种FPC绑定用对位移送装置，其特征在于：所述X向移送机构包括X向支撑框体31、X向直线电机、X向导轨32、X向连接块以及X向支撑板33，所述X向直线电机沿X向支撑框体31的长度方向设置在X向支撑框体31内，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与两个X向连接块形成连接，两块X向支撑板33均套接在X向支撑框体31的上壁板上并分别与两个X向连接块形成连接，且其两端在均具有与X向导轨32相匹配的滑槽部从而在X向导轨32上滑动，所述X向导轨32对称设置在X向支撑框体31长度方向的两侧壁端部；所述Y向移送机构包括Y向支撑框体41、Y向直线电机、Y向导轨42、Y向连接块以及Y向支撑板43，所述Y向直线电机沿Y向支撑框体41的长度方向设置在Y向支撑框体41内，其包括动子和定子，动子相对与定子做直线运动，且动子与Y向连接块形成连接，Y向支撑板43套接在Y向支撑框体41的上壁板上并与Y向连接块形成连接，且其两端具有与Y向导轨42相匹配的滑槽部从而在Y向导轨42上滑动，所述Y向导轨42对称设置在Y向支撑框体41长度方向的两侧壁端部，Y向支撑板43与所述基板形成连接。

3.根据权利要求2所述的一种FPC绑定用对位移送装置，其特征在于：所述X向移送机构和所述Y向移送机构均包括光栅尺及与光栅尺配合的读头，所述光栅尺分别沿X向支撑框体31和Y向支撑框体41的长度方向设置在X向支撑框体31和Y向支撑框体41的侧壁上，相应的，读头分别通过连接块与X向支撑板33和Y向支撑板43形成连接，从而分别与其相对应的光栅尺形成配合。

4.根据权利要求2所述的一种FPC绑定用对位移送装置，其特征在于：所述X向移送机构还包括两对光电开关和两个触发片，两个触发片分别设置在两块X向支撑板33的侧壁上，两对光电开关均配置在X向支撑框体31的一侧壁上且其位置分别与两个触发片的运动路径相对应，用于限制两块X向支撑板33的运动位置；所述Y向移送机构还包括一对光电开关和触发片，触发片设置在Y向支撑板43的侧壁上，一对光电开关一前一后地配置在Y向支撑框体41的一侧壁上且其位置均与触发片的运动路径相对应，用于限制Y向支撑板43的运动位置。

5.根据权利要求4所述的一种FPC绑定用对位移送装置，其特征在于：所述X向支撑板33和所述Y向支撑板43上均设有用于装配触发片的方形缺口。

6.根据权利要求1所述的一种FPC绑定用对位移送装置，其特征在于：还包括PLC控制模块，PLC控制模块分别与X向移送机构、Y向移送机构、角度调节机构以及X向补偿机构电性连接，用以对X向移送机构、Y向移送机构、角度调节机构以及X向补偿机构进行联动控制。

7.根据权利要求1至6任意一项所述的一种FPC绑定用对位移送装置，其特征在于：所述Y向移送机构、角度调节机构以及X向补偿机构均配置有两组，且其相对于一竖直平面对称设置，两组Y向移送机构的Y向支撑框体41分别垂直固定在两块X向支撑板33上从而使两组Y向移送机构与X向移送机构垂直连接。