CN208906487U - 一种四轴调节平台机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种四轴调节平台机构，其特征在于：包括X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构以及角度调节机构，所述Y轴调节机构与X轴调节机构垂直连接，角度调节机构与Y轴调节机构形成连接，Z轴调节机构与角度调节机构形成连接；本实用新型通过X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构以及角度调节机构的设置，可使该平台机构在工作时实现其在四轴上的自动精准调节，通过限位装置的设置，使得平台机构在角度的调节过程中能够实现角度的微动调节，通过缓冲装置的设置，使得平台机构在Z轴方向的调节过程中避免了刚性接触；自动化程度高，可根据实际生产需要来实现四轴调节的联动控制，极大的提高了工作效率，降低产品不良率。

Description

一种四轴调节平台机构

技术领域

本实用新型涉及LCM液晶模组生产设备技术领域，具体地说是一种四轴调节平台机构。

背景技术

LCM液晶模组生产工艺中的FOG绑定工序，在FPC与液晶玻璃贴合绑定时需要将FPC与液晶玻璃进行精确对位，若对位不精确则会导致器件损毁、产品不良等情况的发生，这就要求LCD玻璃真空平台需要在多个自由度上能够实现精准定位，还要求LCD玻璃真空平台的平台调节机构具有很高的工作效率和稳定性，现有的平台调节机构多为三轴调节机构，即可在X、Y及Z方向上实现调节，这样的平台调节机构多采用丝杆螺母结构来实现，其结构简单，调节速度较快，但精度不高，很难满足工件的高精度的加工要求，尤其在工件对位时角度难以调节，导致对位不准确，因此急需一种可消除上述平台调节机构缺陷的四轴调节平台机构，以改善作业效率，降低产品不良率。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，克服现有技术中的压头调节机构在压力控制方面的不足，提供一种四轴调节平台机构。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该四轴调节平台机构，其特征在于：包括X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构以及角度调节机构，所述Y轴调节机构与X轴调节机构垂直连接，角度调节机构与Y轴调节机构形成连接，Z轴调节机构与角度调节机构形成连接；所述角度调节机构包括基板、限位装置、角度调节板以及角度调节装置，限位装置设置在基板上，角度调节装置垂直设置在基板的中部，角度调节板与角度调节装置的输出机构垂直连接；所述Z轴调节机构包括Z轴支撑板、支架、Z轴调节装置、Z轴导轨、Z轴滑块、缓冲装置以及LCD玻璃真空平台，所述Z轴支撑板与角度调节板形成连接，一对支架垂直固定在Z轴支撑板的两端且各支架的两端均设置有Z轴导轨， Z轴调节装置垂直装配在Z轴支撑板中部且其输出端与LCD玻璃真空平台垂直连接，所述LCD玻璃真空平台具有两组滑块支撑板，每组滑块支撑板的两个滑块支撑板上均固设有与Z轴导轨相匹配的Z轴滑块从而使LCD玻璃真空平台与支架滑动连接。

本实用新型所述X轴调节机构包括X轴支撑框体、X轴直线电机、X轴导轨、X轴连接块以及X轴支撑板，所述X轴直线电机沿X轴支撑框体的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对于定子做直线运动，且动子与X轴连接块形成连接，X轴支撑板固定在X轴连接块上且其两端具有与X轴导轨相匹配的滑槽部，所述X轴导轨对称设置在X 轴支撑框体长度方向的两侧壁端部；所述Y轴调节机构包括Y轴支撑框体、Y轴直线电机、Y轴导轨、Y轴连接块以及Y轴支撑板，所述Y轴直线电机沿Y轴支撑框体的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对于定子做直线运动，且动子与Y轴连接块形成连接，Y轴支撑板固定在Y轴连接块上且其两端具有与Y轴导轨相匹配的滑槽部，所述Y 轴导轨对称设置在Y轴支撑框体长度方向的两侧壁端部，Y轴支撑板与所述基板形成连接。

本实用新型所述X轴调节机构和所述Y轴调节机构均包括磁栅尺及与磁栅尺配合的读数头，各磁栅尺分别沿X轴支撑框体和Y轴支撑框体的长度方向平行设置，相应的，各读数头分别装配在X轴支撑板及Y轴支撑板上从而分别与各磁栅尺形成配合。

本实用新型所述Y轴支撑框体固定在X轴支撑板上从而使Y轴调节机构与X轴调节机构垂直连接。

本实用新型所述限位装置包括左限位块、右限位块、左限位螺栓、右限位螺栓以及接触块，左限位块和右限位块呈L形条块且其在基板上相对设置，左限位螺栓和右限位螺栓分别且相对设置在左限位块和右限位块端部，接触块端部向下地垂直固定在角度调节板的一侧壁上且其位于左限位螺栓和右限位螺栓中间位置。

本实用新型所述角度调节板的一侧壁上具有装配接触块的槽口。

本实用新型所述角度调节装置包括直驱电机，角度调节板与直驱电机的输出轴端垂直连接。

本实用新型所述Z轴调节装置采用音圈电机，用以实现LCD玻璃真空平台在Z轴上的直线运动。

本实用新型所述缓冲装置包括容纳块、接触杆以及弹簧，容纳块为具有圆柱形容纳腔的长条块，且其容纳腔容纳所述弹簧，接触杆一端连接在LCD玻璃真空平台上，而另一端插入容纳腔中并与弹簧相抵接。

本实用新型还包括PLC控制模块，PLC控制模块分别与X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构以及角度调节机构电性连接，用以对X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构以及角度调节机构进行联动控制。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构以及角度调节机构的设置，可使该平台机构在工作时实现其在四轴上的自动精准调节；

2、通过限位装置的设置，使得平台机构在角度的调节过程中能够实现角度的微动调节，提高了角度调节的精确度；

3、通过缓冲装置的设置，使得平台机构在Z轴方向的调节过程中避免了刚性接触，提高了设备的安全性和使用寿命；

4、自动化程度高，可根据实际生产需要来实现四轴调节的联动控制，极大的提高了工作效率，降低产品不良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体结构图。

图2是本实用新型中X轴调节机构的立体结构图。

图3是本实用新型中Y轴调节机构的立体结构图。

图4是本实用新型中Z轴调节机构的立体结构图。

图5是本实用新型中角度调节机构的立体结构图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1。

参见图1至图5，本实施例中的四轴调节平台机构，包括X轴调节机构1、Y轴调节机构2、Z轴调节机构4以及角度调节机构3，所述Y轴调节机构2与X轴调节机构1垂直连接，角度调节机构3与Y轴调节机构2形成连接，Z轴调节机构4与角度调节机构3 形成连接。本实施例通过X轴调节机构1、Y轴调节机构2、Z轴调节机构4以及角度调节机构3的设置，可使该平台机构在工作时实现其在四轴上的自动化精准调节。

本实施例中的角度调节机构3包括基板32、限位装置31、角度调节板34以及角度调节装置33，限位装置31设置在基板32上，角度调节装置33垂直设置在基板32的中部，角度调节板34与角度调节装置33的输出机构垂直连接。优选的，本实施例中的角度调节装置33采用直驱电机，角度调节板34与直驱电机的输出轴端垂直连接，进而通过直驱电机输出轴的转动来实现角度调节板34在X、Y平面内的转动，实现平台的角度的调节。限位装置31包括左限位块314、右限位块315、左限位螺栓312、右限位螺栓313以及接触块311，左限位块314和右限位块315呈L形条块且其在基板32上相对设置，左限位螺栓312和右限位螺栓313分别且相对设置在左限位块314和右限位块315端部，接触块 311端部向下地垂直固定在角度调节板34的一侧壁上且其位于左限位螺栓312和右限位螺栓313中间位置，角度调节板34的一侧壁上具有装配接触块311的槽口。通过限位装置31的设置，使得平台机构在角度的调节过程中能够实现角度的微动调节，提高了角度调节的精确度。

本实施例中的Z轴调节机构4包括Z轴支撑板42、支架44、Z轴调节装置43、Z轴导轨45、Z轴滑块46、缓冲装置41以及LCD玻璃真空平台5，所述Z轴支撑板42与角度调节板34形成连接，一对支架44垂直固定在Z轴支撑板42的两端且各支架44的两端均设置有Z轴导轨45，Z轴调节装置43垂直装配在Z轴支撑板42中部且其输出端与LCD 玻璃真空平台5垂直连接，优选的，Z轴调节装置43采用音圈电机，用以实现LCD玻璃真空平台5在Z轴上的直线运动，LCD玻璃真空平台5具有两组滑块支撑板51，每组滑块支撑板51的两个滑块支撑板51上均固设有与Z轴导轨45相匹配的Z轴滑块46从而使 LCD玻璃真空平台5与支架44滑动连接。缓冲装置41包括容纳块412、接触杆411以及弹簧(图中未示出)，容纳块412为具有圆柱形容纳腔的长条块，且其容纳腔容纳所述弹簧，接触杆411一端连接在LCD玻璃真空平台5上，而另一端插入容纳腔中并与弹簧相抵接。通过缓冲装置41的设置，使得平台机构在Z轴方向的调节过程中避免了刚性接触，提高了设备的安全性和使用寿命。

本实施例中的X轴调节机构1包括X轴支撑框体11、X轴直线电机14、X轴导轨15、 X轴连接块13以及X轴支撑板12，所述X轴直线电机14沿X轴支撑框体11的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对于定子做直线运动，且动子与X轴连接块13形成连接，X轴支撑板12固定在X轴连接块13上且其两端具有与X轴导轨15相匹配的滑槽部，所述X轴导轨15对称设置在X轴支撑框体11长度方向的两侧壁端部。Y轴调节机构2包括Y轴支撑框体21、Y轴直线电机24、Y轴导轨25、Y轴连接块23以及Y轴支撑板22，Y轴支撑框体21固定在X轴支撑板12上从而使Y轴调节机构2与X轴调节机构1垂直连接，Y轴直线电机24沿Y轴支撑框体21的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对于定子做直线运动，且动子与Y轴连接块23形成连接，Y轴支撑板22固定在Y 轴连接块23上且其两端具有与Y轴导轨25相匹配的滑槽部，所述Y轴导轨25对称设置在Y轴支撑框体21长度方向的两侧壁端部，Y轴支撑板22与所述基板32形成连接。X 轴和Y轴方向的移动采用直线电机来实现，结构简单且效率高。

本实施例中的X轴调节机构1和所述Y轴调节机构2均包括磁栅尺(图中未示出) 及与磁栅尺配合的读数头(图中未示出)，各磁栅尺分别沿X轴支撑框体11和Y轴支撑框体21的长度方向平行设置，相应的，各读数头分别装配在X轴支撑板12及Y轴支撑板22上从而分别与各磁栅尺形成配合。通过磁栅尺和读数头的配合来进行X轴和Y轴方向的定位，使定位更加准确。

本实施例还包括PLC控制模块，PLC控制模块分别与X轴调节机构1、Y轴调节机构2、Z轴调节机构4以及角度调节机构3电性连接，用以对X轴调节机构1、Y轴调节机构2、Z轴调节机构4以及角度调节机构3进行联动控制。保证了很高的自动化程度，可根据实际生产需要来实现四轴调节的联动控制，极大的提高了工作效率，降低产品不良率。

应当指出，以上借助优选实施例对本实用新型的技术方案进行的详细说明是示意性的而非限制性的。本领域的普通技术人员在阅读本实用新型说明书的基础上可以对实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种四轴调节平台机构，其特征在于：包括X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构以及角度调节机构，所述Y轴调节机构与X轴调节机构垂直连接，角度调节机构与Y轴调节机构形成连接，Z轴调节机构与角度调节机构形成连接；

所述角度调节机构包括基板、限位装置、角度调节板以及角度调节装置，限位装置设置在基板上，角度调节装置垂直设置在基板的中部，角度调节板与角度调节装置的输出机构垂直连接；

所述Z轴调节机构包括Z轴支撑板、支架、Z轴调节装置、Z轴导轨、Z轴滑块、缓冲装置以及LCD玻璃真空平台，所述Z轴支撑板与角度调节板形成连接，一对支架垂直固定在Z轴支撑板的两端且各支架的两端均设置有Z轴导轨，Z轴调节装置垂直装配在Z轴支撑板中部且其输出端与LCD玻璃真空平台垂直连接，所述LCD玻璃真空平台具有两组滑块支撑板，每组滑块支撑板的两个滑块支撑板上均固设有与Z轴导轨相匹配的Z轴滑块从而使LCD玻璃真空平台与支架滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种四轴调节平台机构，其特征在于：所述X轴调节机构包括X轴支撑框体、X轴直线电机、X轴导轨、X轴连接块以及X轴支撑板，所述X轴直线电机沿X轴支撑框体的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对于定子做直线运动，且动子与X轴连接块形成连接，X轴支撑板固定在X轴连接块上且其两端具有与X轴导轨相匹配的滑槽部，所述X轴导轨对称设置在X轴支撑框体长度方向的两侧壁端部；所述Y轴调节机构包括Y轴支撑框体、Y轴直线电机、Y轴导轨、Y轴连接块以及Y轴支撑板，所述Y轴直线电机沿Y轴支撑框体的长度方向设置，其包括动子和定子，动子相对于定子做直线运动，且动子与Y轴连接块形成连接，Y轴支撑板固定在Y轴连接块上且其两端具有与Y轴导轨相匹配的滑槽部，所述Y轴导轨对称设置在Y轴支撑框体长度方向的两侧壁端部，Y轴支撑板与所述基板形成连接。

3.根据权利要求2所述的一种四轴调节平台机构，其特征在于：所述X轴调节机构和所述Y轴调节机构均包括磁栅尺及与磁栅尺配合的读数头，各磁栅尺分别沿X轴支撑框体和Y轴支撑框体的长度方向平行设置，相应的，各读数头分别装配在X轴支撑板及Y轴支撑板上从而分别与各磁栅尺形成配合。

4.根据权利要求2所述的一种四轴调节平台机构，其特征在于：所述Y轴支撑框体固定在X轴支撑板上从而使Y轴调节机构与X轴调节机构垂直连接。

5.根据权利要求1所述的一种四轴调节平台机构，其特征在于：所述限位装置包括左限位块、右限位块、左限位螺栓、右限位螺栓以及接触块，左限位块和右限位块呈L形条块且其在基板上相对设置，左限位螺栓和右限位螺栓分别且相对设置在左限位块和右限位块端部，接触块端部向下地垂直固定在角度调节板的一侧壁上且其位于左限位螺栓和右限位螺栓中间位置。

6.根据权利要求5所述的一种四轴调节平台机构，其特征在于：所述角度调节板的一侧壁上具有装配接触块的槽口。

7.根据权利要求1所述的一种四轴调节平台机构，其特征在于：所述角度调节装置包括直驱电机，角度调节板与直驱电机的输出轴端垂直连接。

8.根据权利要求1所述的一种四轴调节平台机构，其特征在于：所述Z轴调节装置采用音圈电机，用以实现LCD玻璃真空平台在Z轴上的直线运动。

9.根据权利要求1所述的一种四轴调节平台机构，其特征在于：所述缓冲装置包括容纳块、接触杆以及弹簧，容纳块为具有圆柱形容纳腔的长条块，且其容纳腔容纳所述弹簧，接触杆一端连接在LCD玻璃真空平台上，而另一端插入容纳腔中并与弹簧相抵接。

10.根据权利要求1所述的一种四轴调节平台机构，其特征在于：还包括PLC控制模块，PLC控制模块分别与X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构以及角度调节机构电性连接，用以对X轴调节机构、Y轴调节机构、Z轴调节机构以及角度调节机构进行联动控制。