CN212825983U - 一种数控伺服精修总成及封边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控伺服精修总成及封边机，包括机架、上精修机构和下精修机构，上精修机构和下精修机构分别安装于机架的两侧，上精修机构能够相对机架上下运动以匹配板材的厚度；上精修机构和下精修机构均包括第一定位件、第二定位件和精修刀，第一定位件用于对板材具有封边带的侧面进行定位；第二定位件用于对板材的顶面或底面进行定位，第二定位件和第一定位件之间具有工作间隙；精修刀倾斜设于工作间隙；第一定位件连接有伺服调节电机，以驱动其沿水平方向L相对板材做往复运动，伺服调节电机通过PLC系统控制。本实用新型的数控伺服精修总成，通过PLC系统指令伺服调节电机进行调整，提高了第一定位件位置调整的精准度。

Description

一种数控伺服精修总成及封边机

技术领域

本实用新型属于板材加工技术领域，特别涉及一种数控伺服精修总成及封边机。

背景技术

在家具的制作过程中，需要采用封边机对板材的外缘进行封边处理，以提高板材的美观性、使用性能和使用寿命。板材的封边处理中，通常包括精修工序，精修是指对封边带上下两侧的长边进行倒圆角处理。

在对板材进行精修时，为保证板材精修的稳定性，现有的精修总成，通过两个定位件分别对板材的顶（底）面和具有封边带的侧面进行定位，以确定精修刀与板材之间的工作位置，当封边带的厚度变换时，需要调整定位件与板材侧面之间相对距离。现有技术中，通常采用人工手动调整定位件对板材的相对距离，无法保证调整的准确度，因此对封边带的精修无法保证达到要求，从而影响了产品品质的稳定性。

因此，现有技术有待提高和发展。

发明内容

本实用新型提供了一种数控伺服精修总成及封边机，通过PLC系统指令伺服调节电机进行调整，大大地提高了第一定位件位置调整的精准度。

为解决其技术问题，本实用新型提供的一种数控伺服精修总成，包括机架、上精修机构和下精修机构，所述上精修机构和下精修机构分别安装于所述机架的两侧，所述上精修机构能够相对机架上下运动以匹配板材的厚度；

所述上精修机构和下精修机构均包括第一定位件、第二定位件和精修刀，所述第一定位件用于对板材具有封边带的侧面进行定位；

所述第二定位件用于对板材的顶面或底面进行定位，所述第二定位件和所述第一定位件之间具有工作间隙；

所述精修刀倾斜设于所述工作间隙；

所述第一定位件连接有伺服调节电机，所述伺服调节电机连接有PLC系统；

所述PLC系统根据封边带的厚度通过所述伺服调节电机驱动所述第一定位件沿水平方向L相对板材做往复运动。

进一步地，上述上精修机构和下精修机构均还包括浮动微调组件，所述上精修机构或下精修机构通过浮动微调组件与所述机架连接，以使上精修机构或下精修机构能够沿所述水平方向L进行位移。

进一步地，上述浮动微调组件包括固定件和滑动件，所述固定件和滑动件沿水平方向L相对滑动连接，所述固定件和滑动件之间抵紧有第一微调弹簧，所述第一微调弹簧设于所述固定件和滑动件远离所述第一定位件的一侧，并且其形变方向与所述水平方向L平行，所述第一定位件、第二定位件和精修刀与所述滑动件连接。

进一步地，上述滑动件连接有复位气缸，所述复位气缸的伸缩端相对所述固定件进行伸缩运动，并在伸出时抵紧固定件，所述复位气缸的伸缩端的伸缩运动方向与所述水平方向L平行。

进一步地，上述下精修机构与所述机架上下滑动连接，所述机架的下端与所述下精修机构之间抵紧有第二微调弹簧。

进一步地，上述上精修机构设有连接杆用于与所述封边机的上横梁连接。

进一步地，上述上精修机构还设有安装件，所述连接杆穿过安装件，并且一端与所述封边机的上横梁连接，所述连接杆在所述安装件两侧的部分分别抵紧有第三微调弹簧。

本实用新型提供的一种封边机，包括上述任一所述的数控伺服精修总成，所述数控伺服精修总成用于对板材封边带上下两侧的长边进行倒圆角处理。

本实用新型的数控伺服精修总成机封边机，通过PLC系统指令伺服调节电机进行调整，提高第一定位件位置调整的精准度，相比于手动调整，该精修总成的调整误差由误差±0.2mm提高至误差±0.02mm，调整精度提高了90%，调整精度大大提高。

附图说明

图1为本实用新型一种数控伺服精修总成的结构示意图。

图2为图1所示的数控伺服精修总成的另一视角的结构示意图。

图3为图2所示的数控伺服精修总成的A处放大图。

图4为图2所示的数控伺服精修总成的侧视图。

图5为图4所示的数控伺服精修总成的B处放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1~5所示，本实用新型一种数控伺服精修总成包括机架100、上精修机构200a和下精修机构200b，其中上精修机构200a和下精修机构200b分别安装于机架100的两侧，并且上精修机构200a能够相对机架100上下运动以匹配板材的厚度。

上述上精修机构200a和下精修机构200b均包括第一定位件210、第二定位件220和精修刀230，其中第一定位件210用于对板材500具有封边带的侧面进行定位，第二定位件220用于对板材500的顶面或底面进行定位，该第二定位件220和第一定位件210之间具有工作间隙，上述精修刀230倾斜设于该工作间隙。

上述第一定位件210连接有伺服调节电机250，该伺服调节电机250连接有PLC系统；该PLC系统根据封边带的厚度通过上述伺服调节电机250驱动第一定位件210沿水平方向L相对板材500做往复运动。具体地，PLC系统具有调节模块，该调节模块中具有匹配数据，不同厚度的封边带对应有相应的调控数据，将封边带的厚度数据输入至PLC系统，调节模块根据该厚度数据输出对应的调控数据，指令伺服调节电机驱动第一定位件发生对应的位移。

通过PLC系统指令伺服调节电机进行调整，提高第一定位件位置调整的精准度，相比于手动调整，该精修总成的调整误差由误差±0.2mm提高至误差±0.02mm，调整精度提高了90%，调整精度大大提高。

具体地，上述伺服调节电机250的输出轴固定连接有丝杆，该丝杆螺纹连接有调节座，上述第一定位件210通过第一安装臂253与调节座连接，由此，伺服调节电机驱动丝杆转动，带动调节座沿丝杆在水平方向L上往复运动，进而带动第一定位件沿水平方向L往复运动进行调节。

上述机架100设有第二滑柱110，上精修机构200a通过上滑座260a与第二滑柱110连接，并能够沿着第二滑柱110上下运动，当对不同厚度的板材进行精修时，通过移动上精修机构200a调节两第二定位件220之间的垂直距离与板材的厚度一致，然后固定上精修机构200a。优选的，第二滑柱110平行设有两条，上滑座260a对应的开设有两个导向孔，由此提高上精修机构运动的稳定性。上述精修刀230连接有精修电机231驱动其转动工作；上述第一定位件210和第二定位件220能够相对精修总成转动，由此第一定位件和第二定位件能够随着板材的输送进行转动，避免因定位的相抵作用而刮伤板材表面。

具体地，上述第一定位件210或第二定位件220可以采用滑轮或者仿形盘，仿形盘通过转轴进行安装以实现转动。具体到本实施例，第一定位件和第二定位件均采用仿形盘。

实际工作中，板材会从封边机的输送槽中伸出部分进入封边机的内部，以方便进行封边以及封边后的加工工作，在输送过程中，板材会发生微小的位移变化，使得伸出部分的尺寸发生微小变化，进而影响精修工作。

在一些优选的实施方式中，上精修机构200a和下精修机构200b均还包括浮动微调组件300，该上精修机构200a或下精修机构200b通过浮动微调组件300与上述机架100连接，以使上精修机构200a或下精修机构200b能够沿上述水平方向L进行位移。由此，通过浮动微调组件，上精修机构或下精修机构能够适应板材伸出尺寸的微小变化，比如当伸出部分的尺寸变大时，上精修机构或下精修机构能够沿水平方向L后退，使第一定位件始终能够与板材的侧面相抵以对板材进行定位，确保精修工作的顺利进行。具体地，上精修机构200a的浮动微调组件300a与上述上滑座260a连接。

在一些优选的实施方式中，上述浮动微调组件300包括固定件310和滑动件320，该固定件310和滑动件320沿水平方向L相对滑动连接，该固定件310和滑动件320之间抵紧有第一微调弹簧330，该第一微调弹簧330设于固定件310和滑动件320远离第一定位件的一侧，并且其形变方向与上述水平方向L平行，上述第一定位件210、第二定位件220和精修刀230与该滑动件320连接。由此，利用第一微调弹簧的弹性，适应板材伸出尺寸的微小变化，上精修机构或下精修机构能够随着板材伸出尺寸的微小变化沿固定件滑动，使得第一定位件能够在水平方向L保持与板材的侧面相抵，保证上精修机构或下精修机构工作的稳定性。具体地，上精修机构200a的固定件310与上述上滑座260a连接。

如图3所示，在一些实施方式中，上述滑动件320包括固定连接的安装板321和第一滑柱322，其中安装板321用于安装上述第一定位件210、第二定位件220和精修刀230，上述固定件310设有导向孔，滑动件320通过第一滑柱322穿过固定件310的导向孔完成连接，并沿着导向孔进行运动。

优选地，上述第一滑柱322平行设有两条，两条第一滑柱322的两端分别通过连接板323固定连接，上述固定件310的两端对称设有导向孔，每端设有两个导向孔，分别与两条第一滑柱322匹配。由此，提高了上精修机构或下精修机构工作的稳定性。

在一些实施方式中，上精修机构200a的固定件310与上滑座260a一体设置，形成上精修安装座600a。由此，简化了精修总成的结构。具体地，该上精修安装座600a的中部设有两个竖向延伸的第一导向孔610与上述两条第二滑柱110连接，在上精修安装座600a的两端设有相对的凸台620，两凸台620对称设有两个横向延伸的第二导向孔630与上述两条第一滑柱322连接。

在一些实施方式中，上述安装板321包括安装部3211和连接部3212，其中连接部3212在安装部3211的两端凸出设置，用于与第一滑柱322连接，上述第一定位件210、第二定位件220和精修刀230与安装部3211连接，该两连接部3212与上述两凸台间间隔设置。由此，滑动件通过安装部能够提供足够的安装位置与上述第一定位件、第二定位件和精修刀连接，在满足上精修机构在水平方向L的运动行程需求的情况下，能够缩短两凸台间的距离，使得精修总成的结构更加紧凑。

具体地，上述伺服调节电机250与安装板321连接，为提高丝杆转动以及第一定位件210调节运动的稳定性，上述丝杆的两端连接有稳定座254，丝杆能够与两稳定座254发生相对转动，该两稳定座254与安装板321连接；上述精修电机231与安装板321连接；上述第二定位件220与安装板321连接。

在一些优选的实施方式中，上述第一微调弹簧330设于连接板323远离固定件310的外侧面，其匹配有调节杆331，该调节杆331的一端套有该第一微调弹簧330，另一端穿过连接板323，并与固定件310固定连接，上述第一微调弹簧330抵紧于调节杆331和滑动件320的连接板323间。由此，将第一微调弹簧设于连接板的外侧面，缩小连接板与固定件之间的最小距离，从而使精修总成的结构更紧凑。

在一些优选的实施方式中，上述滑动件320连接有复位气缸270，该复位气缸270的伸缩端相对上述固定件310进行伸缩运动，并在伸出时抵紧固定件310，该复位气缸270的伸缩端的伸缩运动的方向与上述水平方向L平行。由此，在上精修机构或下精修机构不需要工作时，伸缩端伸出顶住固定件，施加力将滑动件沿上述水平方向L的反方向顶回，从而带动上精修机构或下精修机构收回而离开工位；在上精修机构或下精修机构需要进行工作，复位气缸的伸缩端回缩，由第一微调弹簧的压力提供驱动力驱动上精修机构或下精修机构回到工位。由此，在板材封边完毕不需要进行精修处理时，将上精修机构或下精修机构收回即可不影响板材的输送，无需拆除精修总成，或者无需另外一台不包括精修总成的封边机进行工作，工作灵活，操作简单，降低了生产成本。

具体地，上述复位气缸270安装于连接板323的外侧，连接板323对应复位气缸270伸缩端的位置开设有通孔，伸缩端穿过该通孔伸出顶住固定件310，将上精修机构200a或下精修机构200b顶回归位。由此，不影响精修总成的结构紧凑性。

在一些优选的实施方式中，上述下精修机构200b与机架100上下滑动连接，该机架100的下端与下精修机构200b之间抵紧有第二微调弹簧280。由此，能够适应下精修机构的第二定位件的调整误差，当该第二定位件的工作面略高于板材的输送平面时，能够利用第二微调弹簧的弹性形变，使板材平稳经过第二定位件，并且第二定位件抵于板材的底面进行定位，从而不影响板材的精修工作与精修质量。

具体地，上述下精修机构200b通过下滑座260b与上述第二滑柱110连接。具体地，下精修机构200b的浮动微调组件300b的固定件310与该下滑座260b固定连接。

在一些实施方式中，下精修结构200b的固定件310和下滑座260b一体设置，形成下精修安装座，由此进一步简化了精修总成的结构。具体地，该下精修安装座b的中部设有两个竖向延伸的第一导向孔610与上述两条第二滑柱110连接，在下精修安装座的两端设有相对的凸台620，两凸台620对称设有两个横向延伸的第二导向孔630与上述两条第一滑柱322连接（下精修安装座的具体结构可参考图3中上精修安装座的具体结构）。

在一些优选的实施方式中，上述上精修机构200a设有连接杆290用于与封边机的上横梁连接。封边机的上横梁和下横梁间形成板材的输送槽，由此，根据板材厚度调节输送槽间隙的时候，上横梁能够带动上精修机构一同移动，进行初步调节，使两第二定位件之间的垂直距离匹配板材的厚度，无需独立设置调节和固定结构，简化精修总成的结构。

在一些优选的实施方式中，上述上精修机构200a还设有安装件291，上述连接杆290穿过该安装件291，并且一端与封边机的上横梁连接，该连接杆290在安装件291两侧的部分分别抵紧有第三微调弹簧292。由此，能够适应上精修机构的调节误差，当调节完毕，第二定位件的工作面略低于板材的表面时，能够利用第三微调弹簧的弹性形变，使板材平稳经过第二定位件，并且第二定位件抵于板材的顶面进行定位，从而不影响板材的精修工作与精修质量，双弹簧设置能够使上精修机构浮动在调节过程中保持相对稳定。

进一步地，上述第二定位件220通过调节组件与滑动件320连接，该调节组件包括调节手轮410、调节螺栓420、固定调节臂430和调节安装臂440，第二定位件220与调节安装臂440连接。该固定调节臂430与调节安装臂440上下间隔地与滑动件连接，其中固定调节臂430相对远离板材500。固定调节臂430与滑动件320固定连接，调节安装臂440与滑动件320能够相对转动地连接，上述调节螺栓420的一端与调节手轮410固定连接，另一端与固定调节臂430螺纹连接，并穿过固定调节臂430抵紧于调节安装臂440；固定调节臂430和调节安装臂440间还螺纹连接有一连接螺栓，该连接螺栓靠近调节安装臂440的一端与调节安装臂440间抵紧有支撑弹簧，该支撑弹簧用于支撑或稳定调节安装臂440，具体地，上精修机构的支撑弹簧主要用于支撑调节安装臂，下精修机构的支撑弹簧主要用于稳定调节安装臂。由此，通过旋转调节手轮，使调节安装臂相对滑动件上下转动，进而调节第二定位件与板材顶（底）面接触进行定位。

当板材封边带的厚度变化时，输入封边带的厚度数据至PLC系统，PLC系统指令伺服调节电机调整第一定位件的位置，使其与板材的侧面接触进行定位，具体地，当封边带厚度增大，使第一定位件沿水平方向L远离板材的方向进行调整，当封边带厚度减小，使第一定位件沿水平方向L靠近板材的方向进行调整，精修总成调整方便，调整精度高。通过第一微调弹簧、第二微调弹簧和第三微调弹簧，精修总成能够很好地适工作中的误差，稳定精修总成的工作，保证板材的精修质量稳定。

本实用新型提供的封边机包括上述的数控伺服精修总成，该数控伺服精修总成用于对板材封边带上下两侧的长边进行倒圆角处理。具体地，封边机还包括机架、上横梁和下横梁，其中下横梁与机架固定连接，上横梁位于下横梁的上方，与机架能够上下移动地连接，上横梁和下横梁之间具有间隙，以形成输送板材的输送槽，该数控伺服精修总成于下横梁的内侧安装于机架上，其中下精修机构靠近板材的输送始端，上精修机构与上横梁连接。具体地，数控伺服精修总成的机架固定安装于封边机的机架，上精修机构的连接杆与上横梁连接，上横梁的上下运动可以通过电机驱动、蜗轮蜗杆结构传动控制。

进一步地，封边机还包括PLC控制系统和电气控制系统，上述数控伺服精修总成的两个伺服调节电机连接至PLC控制系统，两个复位气缸连接至电气控制系统。上述PLC系统中具有调节模块，该调节模块中具有匹配数据，不同厚度的封边带对应有相应的调控数据，将封边带的厚度数据输入至PLC系统，调节模块根据该厚度数据输出对应的调控数据，命令伺服调节电机驱动第一定位件发生对应的位移。

当板材封边带的厚度变化时，输入封边带的厚度数据至PLC系统，PLC系统反馈指令伺服调节电机调整第一定位件的位置，使其与板材的侧面接触进行定位，具体地，当封边带厚度增大，使第一定位件沿水平方向L远离板材的方向进行调整，当封边带厚度减小，使第一定位件沿水平方向L靠近板材的方向进行调整，调整方便，调整精度高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种数控伺服精修总成，与封边机连接，其特征在于，包括机架（100）、上精修机构（200a）和下精修机构（200b），所述上精修机构（200a）和下精修机构（200b）分别安装于所述机架（100）的两侧，所述上精修机构（200a）能够相对所述机架（100）上下运动以匹配板材的厚度；

所述上精修机构（200a）和下精修机构（200b）均包括第一定位件（210）、第二定位件（220）和精修刀（230），所述第一定位件（210）用于对板材具有封边带的侧面进行定位；

所述第二定位件（220）用于对板材的顶面或底面进行定位，所述第二定位件（220）和所述第一定位件（210）之间具有工作间隙；

所述精修刀（230）倾斜设于所述工作间隙；

所述第一定位件（210）连接有伺服调节电机（250），所述伺服调节电机（250）连接有PLC系统；

所述PLC系统根据封边带的厚度通过所述伺服调节电机（250）驱动所述第一定位件（210）沿水平方向L相对板材做往复运动。

2.根据权利要求1所述一种数控伺服精修总成，其特征在于，所述上精修机构（200a）和下精修机构（200b）均还包括浮动微调组件（300），所述上精修机构（200a）或下精修机构（200b）通过浮动微调组件（300）与所述机架（100）连接，以使上精修机构（200a）或下精修机构（200b）能够沿所述水平方向L进行位移。

3.根据权利要求2所述一种数控伺服精修总成，其特征在于，所述浮动微调组件（300）包括固定件（310）和滑动件（320），所述固定件（310）和滑动件（320）沿水平方向L相对滑动连接，所述固定件（310）和滑动件（320）之间抵紧有第一微调弹簧（330），所述第一微调弹簧（330）设于所述固定件（310）和滑动件（320）远离所述第一定位件（210）的一侧，并且其形变方向与所述水平方向L平行，所述第一定位件（210）、第二定位件（220）和精修刀（230）与所述滑动件（320）连接。

4.根据权利要求3所述一种数控伺服精修总成，其特征在于，所述滑动件（320）连接有复位气缸（270），所述复位气缸（270）的伸缩端相对所述固定件（310）进行伸缩运动，并在伸出时抵紧固定件（310），所述复位气缸（270）伸缩端的伸缩运动方向与所述水平方向L平行。

5.根据权利要求1所述一种数控伺服精修总成，其特征在于，所述下精修机构（200b）与所述机架（100）上下滑动连接，所述机架（100）的下端与所述下精修机构（200b）之间抵紧有第二微调弹簧（280）。

6.根据权利要求1所述一种数控伺服精修总成，其特征在于，所述上精修机构（200a）设有连接杆（290）用于与所述封边机的上横梁连接。

7.根据权利要求6所述一种数控伺服精修总成，其特征在于，所述上精修机构（200a）还设有安装件（291），所述连接杆（290）穿过安装件（291），并且一端与所述封边机的上横梁连接，所述连接杆（290）在所述安装件（291）两侧的部分分别抵紧有第三微调弹簧（292）。

8.一种封边机，其特征在于，包括上述权利要求1~7任一所述的数控伺服精修总成，所述数控伺服精修总成用于对板材封边带上下两侧的长边进行倒圆角处理。

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