CN213967414U - 一种scara机器人涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SCARA机器人涂胶装置，包括固定安装在工作台面上的点胶机械人，所述点胶机械人包括点胶总成、用于驱动点胶总成在X‑Y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成和胶量控制器，所述胶量控制器下端通过连接装置固定安装有点胶装置和割纤装置，所述工作台面上设置有治具且治具内放置有工件，所述点胶装置包括恒温控制模块和恒温装置。通过上述方式，本实用新型能够实现点胶的胶水恒温，高精度点胶头校正，全自动点胶，及产能统计，提升点胶良率，通过对SCARA和HMI编程可使该机台做不同的工作，只需要快速更换治具和选择不同的程序即可。

Description

一种SCARA机器人涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及自动涂胶领域，特别是涉及一种SCARA机器人涂胶装置。

背景技术

周知，点胶(Dispensing)技术是将理想大小的微量流体(比如焊剂、导电环氧树脂或粘连剂等)点在工件(芯片，电子元器件等)的合适位置上以实现元器件之间机械或电气的可靠连接；随着电子技术的发展，点胶技术作为先进电子制造中的主要工艺，已经在医疗器材制造业、光纤通信设备制造业以及其它微电子工业等制造领域得到了广泛的应用目前，在自动化生产过程中，出于安全、高效便捷以及自动化程度的提高等各种因素，现有工艺人工涂胶时胶水粘稠度受外界环境温度影响会变稠或变稀，点胶需人工控制脚踏开关控制胶量，不稳定；手工点胶每次点胶位置会有差异，会造成胶水点至尾套上；会出现胶少或漏点胶现象；同时还具有以下缺点：

1.点第一点胶，其胶量不稳定；

2.受外界环境温度影响，每次点胶量不一致；

3.手动点胶位置无法准确定位，造成胶水点至插芯尾套上，需清洁；

4.手工点胶会出现少胶，漏点等问题。人工涂胶已经逐步被自动涂胶所替代。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种SCARA机器人涂胶装置，能够实现点胶的胶水恒温，高精度点胶头校正，全自动点胶，及产能统计，提升点胶良率，通过对SCARA和HMI编程可使该机台做不同的工作，只需要快速更换治具和选择不同的程序即可。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种 SCARA机器人涂胶装置，包括固定安装在工作台面上的点胶机械人，所述点胶机械人包括点胶总成、用于驱动点胶总成在X-Y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成和胶量控制器，所述胶量控制器下端通过连接装置固定安装有点胶装置和割纤装置，所述工作台面上设置有治具且治具内放置有工件，所述点胶装置包括恒温控制模块和恒温装置。

进一步的是，所述连接装置包括固定在胶量控制器的输出轴上的连接板，所述连接板下端面固定安装有固定块，所述固定块的两垂直侧面分别固定安装点胶装置和割纤装置。

进一步的是，所述点胶装置包括与固定块固定安装的点胶升降驱动器，所述点胶升降驱动器的滑动部件固定安装有胶筒固定架，所述胶筒固定架上固定安装有恒温点胶器。

进一步的是，所述恒温点胶器包括恒温胶筒和恒温点胶头。

进一步的是，所述割纤装置包括与固定块固定安装的升降割纤驱动器，所述升降割纤驱动器的滑动部件固定安装有割刀固定架，所述割刀固定架上固定安装有割纤刀。

进一步的是，所述割纤刀的下端面为斜面。

进一步的是，所述固定块两侧面分别安装有感应器卡槽，所述感应器卡槽另一面垂直设有滑槽，所述点胶升降驱动器的滑动部件和割纤升降驱动器的滑动部件对应滑槽位置设有感应限位块，所述感应限位块与滑槽配合。

进一步的是，所述治具包括面板和通过立柱与面板配合的盖子，所述面板上端面设有多组工件放置槽，所述盖子上设置有多个分隔框。

进一步的是，所述工作台面设置在工作桌上，所述工作桌的桌腿之间安装有下挡板，所述工作桌上安装有保护罩，所述保护罩上开设有开合门和观察门。

进一步的是，所述点胶升降驱动器为点胶升降气缸，和/或，割纤升降驱动器为割纤升降气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种SCARA机器人涂胶装置，能够实现点胶的胶水恒温，高精度点胶头校正，全自动点胶，及产能统计，提升点胶良率，通过对SCARA和HMI编程可使该机台做不同的工作，只需要快速更换治具和选择不同的程序即可。

附图说明

图1是本实用新型一种SCARA机器人涂胶装置的示意图；

图2是本实用新型一种SCARA机器人涂胶装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种SCARA机器人涂胶装置的放大图。

1、工作台面；2、点胶总成；3、旋转驱动总成；4、胶量控制器；5、点胶装置；6、割纤装置；7、治具；8、连接板；9、固定块；10、点胶升降驱动器；11、胶筒固定架；12、恒温胶筒；13、恒温点胶头；14、割纤升降驱动器；15、割刀固定架；16、割纤刀；17、感应器卡槽；18、感应限位块； 19、下挡板；20、保护罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例包括：

一种SCARA机器人涂胶装置，包括固定安装在工作台面1上的点胶机械人，所述点胶机械人包括点胶总成2、用于驱动点胶总成在X-Y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成3和胶量控制器4，所述胶量控制器4下端通过连接装置固定安装有点胶装置5和割纤装置6，所述工作台面1上设置有治具7且治具7内放置有工件，所述点胶装置5包括恒温控制模块和恒温装置。

进一步的是，所述连接装置包括固定在胶量控制器4的输出轴上的连接板8，所述连接板8下端面固定安装有固定块9，所述固定块9的两垂直侧面分别固定安装点胶装置5和割纤装置6。

进一步的是，所述点胶装置5包括与固定块9固定安装的点胶升降驱动器 10，所述点胶升降驱动器10的滑动部件固定安装有胶筒固定架11，所述胶筒固定架11上固定安装有恒温点胶器。

进一步的是，所述恒温点胶器包括恒温胶筒12和恒温点胶头13。

进一步的是，所述割纤装置6包括与固定块9固定安装的升降割纤驱动器 14，所述割纤升降驱动器14的滑动部件固定安装有割刀固定架15，所述割刀固定架15上固定安装有割纤刀16。

进一步的是，所述割纤刀16的下端面为斜面。

进一步的是，所述固定块9两侧面分别安装有感应器卡槽17，所述感应器卡槽17另一面垂直设有滑槽，所述点胶升降驱动器10的滑动部件和割纤升降驱动器14的滑动部件对应滑槽位置设有感应限位块18，所述感应限位块18 与滑槽配合。

进一步的是，所述治具7包括面板和通过立柱与面板配合的盖子，所述面板上端面设有多组工件放置槽，所述盖子上设置有多个分隔框。

进一步的是，所述工作台面1设置在工作桌上，所述工作桌的桌腿之间安装有下挡板19，所述工作桌上安装有保护罩20，所述保护罩20上开设有开合门和观察门。

进一步的是，所述点胶升降驱动器10为点胶升降气缸，和/或，割纤升降驱动器14为割纤升降气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种SCARA机器人涂胶装置，能够实现点胶的胶水恒温，高精度点胶头校正，全自动点胶，及产能统计，提升点胶良率，通过对SCARA和HMI编程可使该机台做不同的工作，只需要快速更换治具和选择不同的程序即可。

本实用新型的一种SCARA机器人涂胶装置可以进行预点胶，机械手程式设定自动预点胶，解决人工点第一时出现胶量多或胶量少情况；胶水恒温设计，恒温位置为恒温胶筒和恒温点胶头；解决胶水因受外界环境温度影响造成出胶量不稳定；针头自动校正，在不使用视觉的情况下，通过机械手编程及感应器进行微距移动，通过不同坐标系之间的转换算法计算出对应的补偿值，对针头 X,Y,Z 3个方向进行校正，单次移动距离为0.01mm，避免更换针筒后针头位置产生的变化；解决人工点胶位置不稳定，造成胶水点至尾套上；自动点胶，针头校正保证点胶位置固定，恒温装置保证出胶流速一致，出胶时间控制出胶量；解决人工漏点胶，点胶量不一致；程式控制，界面新增产能统计，网络连接，可将生产信息上传至服务器查看。

初期使用该设备实现点胶站胶水恒温，高精度点胶头校正，全自动点胶，及产能统计。提升点胶良率从70％到100％，通过对SCARA和HMI编程可使该机台做不同的工作，只需要快速更换治具和选择不同的程序即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种SCARA机器人涂胶装置，其特征在于包括固定安装在工作台面上的点胶机械人，所述点胶机械人包括点胶总成、用于驱动点胶总成在X-Y轴平面内作旋转运动的旋转驱动总成和胶量控制器，所述胶量控制器下端通过连接装置固定安装有点胶装置和割纤装置，所述工作台面上设置有治具且治具内放置有工件，所述点胶装置包括恒温控制模块和恒温装置。

2.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人涂胶装置，其特征在于：所述连接装置包括固定在胶量控制器的输出轴上的连接板，所述连接板下端面固定安装有固定块，所述固定块的两垂直侧面分别固定安装点胶装置和割纤装置。

3.根据权利要求2所述的一种SCARA机器人涂胶装置，其特征在于：所述点胶装置包括与固定块固定安装的点胶升降驱动器，所述点胶升降驱动器的滑动部件固定安装有胶筒固定架，所述胶筒固定架上固定安装有恒温点胶器。

4.根据权利要求3所述的一种SCARA机器人涂胶装置，其特征在于：所述恒温点胶器包括恒温胶筒和恒温点胶头。

5.根据权利要求2所述的一种SCARA机器人涂胶装置，其特征在于：所述割纤装置包括与固定块固定安装的升降割纤驱动器，所述升降割纤驱动器的滑动部件固定安装有割刀固定架，所述割刀固定架上固定安装有割纤刀。

6.根据权利要求5所述的一种SCARA机器人涂胶装置，其特征在于：所述割纤刀的下端面为斜面。

7.根据权利要求3所述的一种SCARA机器人涂胶装置，其特征在于：所述固定块两侧面分别安装有感应器卡槽，所述感应器卡槽另一面垂直设有滑槽，所述点胶升降驱动器的滑动部件和割纤升降驱动器的滑动部件对应滑槽位置设有感应限位块，所述感应限位块与滑槽配合。

8.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人涂胶装置，其特征在于：所述治具包括面板和通过立柱与面板配合的盖子，所述面板上端面设有多组工件放置槽，所述盖子上设置有多个分隔框。

9.根据权利要求1所述的一种SCARA机器人涂胶装置，其特征在于：所述工作台面设置在工作桌上，所述工作桌的桌腿之间安装有下挡板，所述工作桌上安装有保护罩，所述保护罩上开设有开合门和观察门。

10.根据权利要求3所述的一种SCARA机器人涂胶装置，其特征在于：所述点胶升降驱动器为点胶升降气缸，和/或，割纤升降驱动器为割纤升降气缸。

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