CN203711292U - 全自动led荧光粉涂覆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开全自动LED荧光粉涂覆设备，该荧光粉涂覆设备包括机架，机架下方固定有主控制箱和工控机主机，机架顶端安装有XYZ轴运动平台、料盘拖动机构、喷头控制箱、废料盒和清洁海绵，主控制箱中安装有控制电路，XYZ轴运动平台的Z轴移动滑块上安装有喷涂装置和图像采集装置，喷头控制箱上方固定有工控机的键盘和显示屏，控制电路、图像采集装置分别与工控机主机相连接。本实用新型结构简单紧凑，可以完成LED支架的全自动上料、下料和LED的荧光粉涂覆，可解决手动上料效率低和荧光粉涂覆面不均匀等难题。

Description

全自动LED荧光粉涂覆设备

技术领域

本实用新型涉及光机电一体化中LED生产设备技术领域，具体是指全自动LED荧光粉涂覆设备。

技术背景

由于“蓝光芯片+YAG荧光粉”产生白光LED的制作方法，其成本最低，实用性强，已成为目前市场产品的主流。将以蓝宝石为衬底的LED芯片应用于半导体照明领域，必须经过复杂封装工艺和制造流程包括固晶、键合、荧光粉涂覆、塑封成型、分光分色和测试分选编带等，才能将LED发出的蓝光转换为白光。荧光粉涂覆作为实现LED蓝光向白光转换的关键工艺之一，直接影响LED发光效率和光均匀性。

荧光粉涂覆设备是白光LED生产过程中的关键设备之一，主要用于完成退LED芯片的荧光粉涂覆工艺，精确控制荧光粉的涂覆区域、涂覆量和涂覆厚度。目前，国内广泛采用的是半自动化的点胶机，由于其上料和下料由人工完成，因此其效率很低；其次，其采用的是自由点胶法来完成涂覆工艺，研究发现，自由流动的荧光粉胶形成的荧光粉层的厚度和浓度是不均匀的，从而影响白光LED 的照明品质，形成类似色圈或色斑现象。当前我国尚无全自动、工艺先进的荧光粉涂覆设备的自主研制开发，国外对关键技术和核心装备－全自动荧光粉涂覆等采取封锁政策。我国LED企业很难买到工艺先进的全自动涂覆设备。因此，关键工艺和设备受制于人，导致即使进口LED芯片，也无法生产出国外采用先进涂覆工艺生产的高品质LED模组。制造装备的缺乏严重制约了大功率LED的发展和制造工艺的改进，解决我国LED封装工艺和装备产业链的完整性问题势在必行。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述现有技术中存在的不足之处，提供一种采用雾化喷涂工艺的全自动荧光粉涂覆设备。该荧光粉涂覆设备实现料盘的自动上料、LED的自动视觉定位、雾化喷涂及自动下料。

本实用新型的目的通过下述方案实现： 

一种全自动LED荧光粉涂覆设备包括机架和工控机（可以采用现有的工控机），所述机架下方固定有主控制箱和工控机主机，所述机架顶端安装有XYZ轴运动平台、料盘拖动机构、喷头控制箱、废料盒和清洁海绵，所述料盘拖动机构位于XYZ轴运动平台的Z轴工作区域下方，所述废料盒和清洁海绵位于料盘拖动机构的侧边、且在XYZ轴运动平台的Z轴工作区域范围内，所述料盘拖动机构的左侧安装有上料装置、右侧安装有下料装置，所述XYZ轴运动平台上方安装有防护板筋，所述主控制箱中安装有控制电路，所述XYZ轴运动平台的Z轴移动滑块上安装有喷涂装置和图像采集装置，所述喷头控制箱上方固定有工控机的键盘和显示屏，所述控制电路、图像采集装置分别与工控机主机相连接。

进一步的，所述XYZ轴运动平台包括X方向传动丝杆及X方向伺服电机、Y方向传动丝杆及Y方向伺服电机和Z方向传动丝杆及Z方向伺服电机，所述X方向伺服电机、Y方向伺服电机和Z方向伺服电机分别固定在X方向支架、Y方向支架和Z方向支架上，所述X方向支架上连接有X轴左限位开关、X轴右限位开关和X轴零点开关，所述Y方向支架上连接有Y轴前限位开关、Y轴后限位开关和Y轴零点开关，所述Z方向支架上连接有Z轴上限位开关、Z轴下限位开关和Z轴零点开关，所述X方向伺服电机、Y方向伺服电机和Z方向伺服电机通过伺服驱动器与控制电路相连接，所述X轴左限位开关、X轴右限位开关、Y轴前限位开关、Y轴后限位开关、Z轴上限位开关和Z轴下限位开关分别用于X方向伺服电机、Y方向伺服电机和Z方向伺服电机运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，X轴零点开关、Y轴零点开关、和Z轴零点开关分别用于X方向伺服电机、Y方向伺服电机和Z方向伺服电机初始化零点位置的确定，所述X轴左限位开关、X轴右限位开关、X轴零点开关、Y轴前限位开关、Y轴后限位开关、Y轴零点开关、Z轴上限位开关、Z轴下限位开关和Z轴零点开关直接与控制电路相连接。

进一步的，所述上料装置包括有上料架升降台，所述上料架升降台与上料丝杆相连，所述上料丝杆与上料步进电机相连，所述上料步进电机固定在上料支架上，所述上料支架上连接有上料上限位开关、上料下限位开关和上料零点开关，所述上料架升降台上用于固定上料架，所述上料架用于未喷涂LED料盘的放置，所述料盘上铣有适合各种元器件的定位孔以及用于拖动料盘的拖料孔、用于推送料盘的推料孔，料盘用于固定各种元器件，并且放在高温环境下不变形，所述上料步进电机通过步进驱动器与控制电路相连接，所述上料上限位开关、上料下限位开关用于上料步进电机运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，上料零点开关用于上料步进电机初始化零点位置的确定，所述上料上限位开关、上料下限位开关、上料零点开关、直接与控制电路相连接。

进一步的，所述下料装置包括有下料架升降台，所述下料架升降台与下料丝杆相连，所述下料丝杆与下料步进电机相连，所述下料步进电机固定在下料支架上，所述下料支架上连接有下料上限位开关、下料下限位开关和下料零点开关，所述下料架升降台上用于固定下料架，所述下料架用于收集已喷涂好的LED料盘，所述下料步进电机通过步进驱动器与控制电路相连接，所述下料上限位开关和下料下限位开关用于下料步进电机运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，下料零点开关用于下料步进电机初始化零点位置的确定，所述下料上限位开关、下料下限位开关和下料零点开关直接与控制电路相连接。

进一步的，所述料盘拖动机构包括料盘导轨，所述料盘导轨内侧安装有拖料左限位开关、拖料右限位开关和拖料零点开关，所述料盘导轨中间安装有凹槽，所述凹槽左端固定有拖料步进电机，所述拖料步进电机通过皮带、传动装置与钩子装置相连接，并通过步进驱动器与控制电路相连接，所述钩子装置包含有两个钩子，一个为勾料钩子，另一个为送料钩子，并与气管相连接，所述气管由电磁阀控制，所述电磁阀与控制电路相连接，所述拖料左限位开关、拖料右限位开关用于拖料步进电机运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，拖料零点开关用于拖料步进电机初始化零点位置的确定，所述拖料左限位开关、拖料右限位开关和拖料零点开关直接与控制电路相连接。

进一步的，所述图像采集装置由摄像头、镜头和光源相互连接组成，所述摄像头与Z轴移动滑块相连接。

进一步的，所述喷涂装置由雾化喷头、荧光粉胶针筒组成，所述喷头控制箱中安装有用于控制喷头工作的喷头控制器，雾化喷头和荧光粉胶针筒分别通过气路与安装在喷头控制箱中的喷头控制器相连接，喷头控制器与主控制箱中的控制电路相连接。

    进一步的，所述控制电路由运动控制卡、I/O接口板和中间继电器组成；控制电路接收工控机主机发出的命令，完成荧光粉涂覆的所有控制，所述运动控制卡通过I/O接口板接收各限位开关、零点开关的信号、并完成对喷头控制器、中间继电器、伺服电机驱动器和步进电机驱动器的控制；中间继电器用于对电磁阀进行控制，完成气路的通断控制，从而实现对勾料钩子和送料钩子的上升和下降的控制。

本实用新型相对现有技术具有如下的积极优点和有益效果：

（1）结构简单紧凑，采用料架-料盘结构的全自动上下料机构以适应不同封装形式的白光LED。减少生产不同LED产品荧光粉涂覆环节所需涂覆设备的种类，提供生产效率，从而大大降低企业的生产与维护成本。

（2）完全摆脱传统的点胶涂覆方式，通过可控高精密雾化喷头，使用高压气流将荧光粉和挥发液的混合液雾化，用喷雾方式对LED芯片实施涂覆。采用雾化喷涂方式，可较准确的控制荧光粉的喷涂量和均匀度。

附图说明

图1是本实用新型全自动荧光粉涂覆设备结构图；

    图2是本实用新型中XYZ轴运动平台结构图；

图3a是本实用新型中上料装置和下料装置结构图；

图3b是图3a中A的旋转放大图；

图4是本实用新型中料盘拖动机构结构图；

图5是本实用新型中钩子装置结构图；

    图6是本实用新型中上料架结构图；

图7是本实用新型中料盘结构图；

图8是本实用新型中控制部分方框图；

图9是本实用新型方法流程图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的实施方法不限于此。

实施例

如图1所示，本实施例所述全自动LED荧光粉涂覆设备包括机架1，机架1下方固定有主控制箱12和工控机主机16，机架1顶端安装有XYZ轴运动平台8、料盘拖动机构5、喷头控制箱10、废料盒13和清洁海绵14，料盘拖动机构5位于XYZ轴运动平台8的Z轴工作区域下方，废料盒13和清洁海绵14位于料盘拖动机构5的侧边、且在XYZ轴运动平台8的Z轴工作区域范围内，料盘拖动机构5的左侧安装有上料装置3、右侧安装有下料装置4，XYZ轴运动平台8上方安装有防护板筋6，主控制箱12中安装有控制电路，XYZ轴运动平台8的Z轴移动滑块15上安装有喷涂装置9和图像采集装置11，喷头控制箱10上方固定有工控机的键盘2和显示屏7，控制电路、图像采集装置11分别与工控机主机16相连接。其中，机架为整个设备提供稳定运行工作平台，同时保护主控制箱12和工控机主机16；主控制箱12主要实现电路控制、电机驱动、气动控制和电机位置检测等一系列的控制与检测工作；工控机主机16主要完成视觉检测、工艺流程的控制等工作；XYZ轴运动平台8主要实现喷涂装置9和图像采集装置11的准确移动；喷头控制箱10中安装有喷头控制器，主要用于控制喷头的喷涂过程；料盘拖动机构5主要完成从上料装置3中勾取料盘、运送料盘至工作区、推送料盘入下料装置4等工作；废料盒13主要用于收取喷头空喷的废料和清洗喷头时产生的废液；清洁海绵14主要用于擦拭和清洁喷头；喷涂装置9主要完成荧光粉的喷涂工作；图像采集装置11采集获取稳定的LED图像，并传入工控机主机16的图像处理系统；上料装置3用于上料架的放置和上下移动；下料装置4用于下料架的放置和上下移动。

如图2所示，XYZ轴运动平台8包括X方向传动丝杆32及X方向伺服电机20、Y方向传动丝杆33及Y方向伺服电机21和Z方向传动丝杆34及Z方向伺服电机22，X方向伺服电机20、Y方向伺服电机21和Z方向伺服电机22固定在X方向支架35、Y方向支架36和Z方向支架37上，X方向支架35上连接有X轴左限位开关23、X轴右限位开关25和X轴零点开关24，Y方向支架36上连接有Y轴前限位开关26、Y轴后限位开关28和Y轴零点开关27，Z方向支架37上连接有Z轴上限位开关29、Z轴下限位开关31和Z轴零点开关30，X方向伺服电机20、Y方向伺服电机21和Z方向伺服电机22通过伺服驱动器与控制电路相连接，X轴左限位开关23、X轴右限位开关25、Y轴前限位开关26、Y轴后限位开关28、Z轴上限位开关29和Z轴下限位开关31分别用于X方向伺服电机20、Y方向伺服电机21和Z方向伺服电机22运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，X轴零点开关24、Y轴零点开关27、和Z轴零点开关30分别用于X方向伺服电机20、Y方向伺服电机21和Z方向伺服电机22初始化零点位置的确定，上述这些开关直接与控制电路相连接。

如图3a所示，上料装置和下料装置包括有上料架升降台40，下料架升降台41，上料架升降台40和下料架升降台41分别与上料丝杆和下料丝杆45相连，上料丝杆和下料丝杆45分别于上料步进电机42和下料步进电机43相连，上料步进电机42和下料步进电机43分别固定在上料支架53和下料支架54上，上料支架53上连接有上料上限位开关47、上料下限位开关49和上料零点开关48，下料支架54上连接有下料上限位开关50、下料下限位开关52和下料零点开关51，上料架升降台40和下料架升降台41上可分别固定上料架38和下料架39，上料架38和下料架39可用于装放料盘46，上料步进电机42和下料步进电机43通过步进驱动器与控制电路相连接，上料上限位开关47、上料下限位开关49、下料上限位开关50和下料下限位开关52分别用于上料步进电机42和下料步进电机43运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，上料零点开关48、和下料零点开关51分别用于上料步进电机42和下料步进电机43初始化零点位置的确定，上述这些开关直接与控制电路相连接，所述料盘46上铣有适合各种元器件的定位孔以及用于拖动料盘的拖料孔、用于推送料盘的推料孔，用于固定各种元器件，并且可以放在高温环境下不变形。

如图3b所示，为图3a中A的旋转放大图，图中标示出了上料丝杆44的具体位置。

如图4所示，料盘拖动机构5包括料盘导轨55，料盘导轨55内侧安装有拖料左限位开关59、拖料右限位开关61和拖料零点开关60，料盘导轨55中间安装有凹槽58，凹槽58左端固定有拖料步进电机57，拖料步进电机57通过皮带62、传动装置与钩子装置56相连接，并通过步进驱动器与控制电路相连接，钩子装置56包含有两个钩子，一个为勾料钩子64，另一个为送料钩子65，并与气管相连接，气管由电磁阀控制，电磁阀与控制电路相连接，拖料左限位开关59、拖料右限位开关61用于拖料步进电机57运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，拖料零点开关60用于拖料步进电机57初始化零点位置的确定，上述这些开关直接与控制电路相连接。

如图5所示，钩子装置56上安装有勾料钩子64与送料钩子65，勾料钩子64用于从上料架38上勾取料盘46，送料钩子65用于推送料盘46进入下料架。

如图6所示，上料架38，用于装放料盘46，上料架底部有定位孔，可以固定安放在上料架升降台40上，并且可以放在高温环境下不变形。下料架39与上料架38的结构一样。

如图7所示，料盘46用于装放待加工的各种元器件，料盘46适合放入上料架38与下料架39中，料盘46的两端分别有一个推料孔66和拖料孔67。

如图8所示，工控机通过USB接口完成对图像采集装置的通讯与控制，通过PCI接口完成与运动控制卡的通讯与控制。运动控制卡通过I/O接口板接收各限位开关、零点开关的信号、并完成对喷头控制器、中间继电器、伺服电机驱动器和步进电机驱动器的控制。喷头控制器用于对雾化喷头进行控制，完成喷头的喷涂过程。中间继电器用于对电池阀进行控制，完成气路的通断控制，从而实现对勾料钩子和送料钩子的上升和下降的控制。伺服电机驱动器用于驱动伺服电机，步进电机驱动器用于驱动步进电机。本实施例中，运动控制卡采用的是固高科技有限公司的GTS-400-PV-PCI型运动控制卡，图像采集系统采用的是恒志图像科技有限公司HV3151UC型摄像机、M12140-MP镜头、R15590-R型光源以及光源模拟控制器。伺服驱动采用的是日本松下公司的MINAS A系列伺服驱动系统。

本实施例的软件实现方案如下：为了最大限度的保证系统的实时性方面的要求，本实施例采用专业的GTS-400-PV-PCI型运动控制卡来完成伺服电机、步进电机的控制以及雾化喷头喷涂过程的控制。运动控制卡中的程序能够脱离工控机在运动控制卡中独立运行，从而可以将工控机从繁琐的运动逻辑管理中解脱出来。同时，在工控机上，采用多线程技术来完成全自动荧光粉涂覆工艺过程的控制，提高系统的执行效率。

如图9所示，本实施例所述全自动荧光粉涂覆设备的控制方法包括如下步骤和工艺要求：

（1）启动全自动荧光粉涂覆设备；

（2）工控机主机16发控制命令给控制电路，控制X方向伺服电机20、Y方向伺服电机21、Z方向伺服电机22、上料步进电机42、下料步进电机43和拖料步进电机57回事先定义的坐标原点；

（3）控制电路控制步进驱动器，使得拖料步进电机57驱动传动装置使得勾料钩子64位于上料架38中料盘46的拖料孔67正下方；

（4）控制电路通过中间继电器驱动电磁阀，控制气路使得勾料钩子64上升，并勾动料盘46至喷涂工作区，到位后，控制气路使得勾料钩子64下降到初始位置；

（5）图像采集装置11对所要喷涂的LED位置进行图像采集，并将图像信号传输给工控机主机16，工控机主机16对图像信号进行分析得到LED的具体位置，然后把位置信号传输给控制电路；

（6）控制电路控制伺服驱动器，驱动XYZ轴运动平台8，先让喷头在清洁海绵14上擦拭一下，然后在废料盒13中空喷两次，接着根据得到的LED位置信号，控制电路驱动气路和移动XYZ轴运动平台8，开始对LED进行荧光粉喷涂，直至一个料盘上的所有LED都喷涂完成；

（7）在步骤（5）和（6）的同时，控制电路驱动上料步进电机，使得上料架升降台40下降一个位置，使得未喷涂料盘对准料盘导轨55，然后，移动钩子装置56使得勾料钩子64位于上料架38里料盘的拖料孔67正下方，此时送料钩子65刚好位于喷涂完的料盘的推料孔66正下方；

（8）在步骤（5）、（6）和（7）完成之后，通过控制电路，控制气路使得勾料钩子64和送料钩子65都上升，并勾动未喷涂料盘至喷涂工作区、同时也推动已喷涂完成的料盘前进，当未喷涂料盘到达工作区后，控制气路使得勾料钩子64下降到初始位置，然后送料钩子65继续推动已喷涂料盘前进并送至收料架39上，接着控制气路使得送料钩子65下降到初始位置，并使下料架升降台41上升一个位置，使得料架的空料盘位对准料盘导轨55；

（9）然后重复步骤（5）-步骤（8），直至上料架上的所有料盘里的LED都喷涂完成为止。

如上所述，便可较好地实现本实用新型。

Claims (9)

1.一种全自动LED荧光粉涂覆设备，包括机架和工控机，其特征在于所述机架下方固定有主控制箱和工控机主机，所述机架顶端安装有XYZ轴运动平台、料盘拖动机构、喷头控制箱、废料盒和清洁海绵，所述料盘拖动机构位于XYZ轴运动平台的Z轴工作区域下方，所述废料盒和清洁海绵位于料盘拖动机构的侧边、且在XYZ轴运动平台的Z轴工作区域范围内，所述料盘拖动机构的一侧安装有上料装置，料盘拖动机构与上料装置相对的另一侧安装有下料装置，所述XYZ轴运动平台上方安装有防护板筋，所述主控制箱中安装有控制电路，所述XYZ轴运动平台的Z轴移动滑块上安装有喷涂装置和图像采集装置，所述喷头控制箱上方固定有工控机的键盘和显示屏，所述控制电路、图像采集装置分别与工控机主机相连接。

2.根据权利要求1所述的全自动LED荧光粉涂覆设备，其特征在于：所述XYZ轴运动平台包括X方向传动丝杆及X方向伺服电机、Y方向传动丝杆及Y方向伺服电机和Z方向传动丝杆及Z方向伺服电机，所述X方向伺服电机、Y方向伺服电机和Z方向伺服电机分别固定在X方向支架、Y方向支架和Z方向支架上，所述X方向支架上连接有X轴左限位开关、X轴右限位开关和X轴零点开关，所述Y方向支架上连接有Y轴前限位开关、Y轴后限位开关和Y轴零点开关，所述Z方向支架上连接有Z轴上限位开关、Z轴下限位开关和Z轴零点开关，所述X方向伺服电机、Y方向伺服电机和Z方向伺服电机通过伺服驱动器与控制电路相连接，所述X轴左限位开关、X轴右限位开关、Y轴前限位开关、Y轴后限位开关、Z轴上限位开关和Z轴下限位开关分别用于X方向伺服电机、Y方向伺服电机和Z方向伺服电机运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，X轴零点开关、Y轴零点开关、和Z轴零点开关分别用于X方向伺服电机、Y方向伺服电机和Z方向伺服电机初始化零点位置的确定，所述X轴左限位开关、X轴右限位开关、X轴零点开关、Y轴前限位开关、Y轴后限位开关、Y轴零点开关、Z轴上限位开关、Z轴下限位开关和Z轴零点开关直接与控制电路相连接。

3.根据权利要求1所述的全自动LED荧光粉涂覆设备，其特征在于：所述上料装置包括有上料架升降台，所述上料架升降台与上料丝杆相连，所述上料丝杆与上料步进电机相连，所述上料步进电机固定在上料支架上，所述上料支架上连接有上料上限位开关、上料下限位开关和上料零点开关，所述上料架升降台上用于固定上料架，所述上料架用于未喷涂LED料盘的放置，所述料盘上铣有适合各种元器件的定位孔以及用于拖动料盘的拖料孔、用于推送料盘的推料孔，料盘用于固定各种元器件，并且放在高温环境下不变形，所述上料步进电机通过步进驱动器与控制电路相连接，所述上料上限位开关、上料下限位开关用于上料步进电机运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，上料零点开关用于上料步进电机初始化零点位置的确定，所述上料上限位开关、上料下限位开关、上料零点开关、直接与控制电路相连接。

4.根据权利要求1所述的全自动LED荧光粉涂覆设备，其特征在于：所述下料装置包括有下料架升降台，所述下料架升降台与下料丝杆相连，所述下料丝杆与下料步进电机相连，所述下料步进电机固定在下料支架上，所述下料支架上连接有下料上限位开关、下料下限位开关和下料零点开关，所述下料架升降台上用于固定下料架，所述下料架用于收集已喷涂好的LED料盘，所述下料步进电机通过步进驱动器与控制电路相连接，所述下料上限位开关和下料下限位开关用于下料步进电机运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，下料步进电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，下料零点开关用于下料步进电机初始化零点位置的确定，所述下料上限位开关、下料下限位开关和下料零点开关直接与控制电路相连接。

5.根据权利要求1所述的全自动LED荧光粉涂覆设备，其特征在于：所述料盘拖动机构包括料盘导轨，所述料盘导轨内侧安装有拖料左限位开关、拖料右限位开关和拖料零点开关，所述料盘导轨中间安装有凹槽，所述凹槽左端固定有拖料步进电机，所述拖料步进电机通过皮带、传动装置与钩子装置相连接，并通过步进驱动器与控制电路相连接，所述钩子装置包含有两个钩子，一个为勾料钩子，另一个为送料钩子，并与气管相连接，所述气管由电磁阀控制，所述电磁阀与控制电路相连接，所述拖料左限位开关、拖料右限位开关用于拖料步进电机运行极限位置的确定，当控制电路检测到这些限位开关的信号时，电机就不能再沿当前方向运行，只能沿其反方向运行，拖料零点开关用于拖料步进电机初始化零点位置的确定，所述拖料左限位开关、拖料右限位开关和拖料零点开关直接与控制电路相连接。

6.根据权利要求1所述的全自动LED荧光粉涂覆设备，其特征在于：所述图像采集装置由摄像头、镜头和光源相互连接组成，所述摄像头与Z轴移动滑块相连接。

7.根据权利要求1所述的全自动LED荧光粉涂覆设备，其特征在于：所述喷涂装置由雾化喷头、荧光粉胶针筒组成，所述喷头控制箱中安装有用于控制喷头工作的喷头控制器，雾化喷头和荧光粉胶针筒分别通过气路与安装在喷头控制箱中的喷头控制器相连接，喷头控制器与主控制箱中的控制电路相连接。

8.根据权利要求1所述的全自动LED荧光粉涂覆设备，其特征在于：所述控制电路由运动控制卡、I/O接口板和中间继电器组成。

9.根据权利要求8所述的全自动LED荧光粉涂覆设备，其特征在于：所述运动控制卡采用固高科技有限公司的GTS-400-PV-PCI型运动控制卡。