CN106824678A - 一种高精度全自动喷射式点胶机及点胶方法 - Google Patents
一种高精度全自动喷射式点胶机及点胶方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106824678A CN106824678A CN201710099902.9A CN201710099902A CN106824678A CN 106824678 A CN106824678 A CN 106824678A CN 201710099902 A CN201710099902 A CN 201710099902A CN 106824678 A CN106824678 A CN 106824678A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dispensing
- glue
- processing unit
- central processing
- slide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/027—Coating heads with several outlets, e.g. aligned transversally to the moving direction of a web to be coated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
- B05C11/1013—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
- B05C11/1021—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to presence or shape of target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
- B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Confectionery (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高精度全自动喷射式点胶机，包括：基座，其上端面具有点胶平台；点胶装置，其包括设置在所述基座上的支撑构件以及设置在所述支撑构件上的点胶构件；检测装置，其包括设置点胶位置检测仪以及点胶面积检测仪；驱动装置，其包括两个第一电机以及第二电机；控制装置，其设置在所述基座上，所述控制装置包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述检测装置和所述驱动装置连接。本发明公开了一种高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法。本发明提高的点胶机和点胶方法能够实现高精度全自动点胶，并能够根据待点胶位置的点胶面积确定出胶量，避免了胶液的浪费，保证了喷射的均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种高精度全自动喷射式点胶机及点胶方法。
背景技术
点胶机是一种利用气压在设定的时间内将胶液涂覆于产品表面或者产品内部的设备，广泛应用在电子行业中，例如LCD封胶、IC封胶、IC粘接、PCB板封装、电路元件与基板粘接。
随着电子产品加工过程的精细化，其要求点胶机在封装时具有较高的准确性，避免因点胶位置不准确，影响封装质量，减少电子产品的残次率。现有的点胶机存在着点胶位置不准确，不能根据点胶位置面积的大小控制出胶量。
发明内容
本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本发明还有一个目的是提供了一种高精度全自动喷射式点胶机，该点胶机实现了全自动式点胶，并且能准确地确定待点胶的位置，并根据点胶位置的面积确定出胶时间。
本发明还有一个目的是提供了一种高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法，该方法操作简单、能够实现同一个待点胶产品上不同位置的点胶作业，并能够根据待点胶位置的面积确定出胶时间，以根据待点胶位置的面积确定出胶量。
为了实现上述目的，本发明提供了一种高精度全自动喷射式点胶机，包括：
基座，其上端面具有点胶平台，所述基座的左侧壁和右侧壁上分别设置有第一滑轨，且每个第一滑轨上均设有可沿该第一滑轨滑动的第一滑块；
点胶装置，其包括设置在所述基座上的支撑构件以及设置在所述支撑构件上的点胶构件，所述支撑构件包括分别设置在两个第一滑块上的竖直肋以及连接两根竖直肋自由端的水平肋，所述水平肋上设有沿所述水平肋的长度方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨上设有可沿所述第二滑轨滑动的第二滑块，所述点胶构件包括设置在所述第二滑块上的胶液容纳体、设置在所述胶液容纳体的下端且与所述胶液容纳体连通的胶液流通管、与所述胶液流通管的自由端连通的点胶控制阀以及与所述点胶控制阀的末端连通的胶液喷嘴，所述胶液喷嘴为向下凹陷的圆弧形，所述胶液喷嘴的最底部开设一主出胶口，所述主出胶口的周围还开设有上设有若干个副出胶口，所述若干个副出胶口在所述胶液喷嘴上形成以所述主出胶口为中心向所述主出胶口的周围分散的形状；
检测装置，其包括设置在所述胶液容纳体上的点胶位置检测仪以及设置在所述胶液容纳体上的点胶面积检测仪，所述点胶位置检测仪对待点胶产品的待点胶位置进行检测，所述点胶面积检测仪对待点胶产品的待点胶位置的面积进行检测；
驱动装置，其包括分别驱动两个第一滑块沿第一滑轨滑动的两个第一电机以及驱动第二滑块沿第二滑轨滑动的第二电机；
控制装置，其设置在所述基座上，所述控制装置包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述检测装置和所述驱动装置连接，所述中央处理器接收所述点胶位置检测仪检测的位置信号，并根据该位置信号控制所述两个第一电机和第二电机，以使得所述胶液喷嘴的主出胶口位于待点胶位置的中心的正上方，同时所述中央处理器接收所述点胶面积检测仪检测到的待点胶位置的面积，并根据待点胶位置的面积调控所述点胶控制阀，以调节所述胶液喷嘴的出胶量。
优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述胶液容纳体的上端开口，并通过一盖体密封所述开口。
优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述主出胶口与所述若干个副出胶口形状均为圆形，且所述若干个副出胶口的直径与所述主出胶口的直径相当。
优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述两根竖直肋上还设置两条第三滑轨，所述两条第三滑轨上还分别设有两个第三滑块。
优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述驱动装置还包括两个第三电机，所述两个第三电机分别驱动所述两个第三滑块沿所述两条第三滑轨滑动。
优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述检测装置还包括设置在所述点胶控制阀上的高度测量仪，所述高度测量仪用于测量所述主出胶口与待点胶位置之间的高度。
优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述中央处理器还接收所述高度测量仪检测到的所述主出胶口与待点胶位置之间的高度信号，并根据所述高度信号控制所述两个第三电机，所述两个第三电机驱动所述两个第三滑块在所述两条第三滑轨上进行上下滑动，以调整所述主出胶口与待点胶位置的中心之间的高度为一预定值。
优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机中，所述预定值为0.01～15cm。
本发明还公开了一种高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法，包括以下步骤：
S1、通过开口向所述胶液容纳体内注入胶液，并使用盖体密封所述开口；
S2、将待点胶的产品置于基座的点胶平台上，点胶位置检测仪对所述待点胶产品上其中一个待点胶位置进行检测，并将检测到的位置信号上传至中央处理器，同时点胶面积检测仪对该其中一个待点胶位置的面积进行检测，并将检测到的位置信号上传至中央处理器；所述点胶位置检测仪和所述点胶面积检测仪分别对该待点胶产品上的剩余待点胶位置依次进行检测，并将检测结果上传至中央处理器，所述中央处理器对该待点胶产品上的至少一个待点胶位置的点胶面积进行比较，并按照点胶面积由小到大的顺序对待点胶位置进行排列，以确定至少一个待点胶位置的点胶顺序；
S3、中央处理器调控两个第一电机和第二电机，所述两个第一电机带动点胶装置相对于点胶平台进行前后移动，所述第二电机带动点胶构件相对于所述点胶平台进行左右移动，以调整所述点胶构件中胶液喷嘴的位置，使得所述胶液喷嘴上的主出胶口位于点胶面积最小的待点胶位置的中心的正上方；
S4、高度测量仪检测所述主出胶口与待点胶位置的中心的高度，并将检测到的高度信号上传至中央处理器，中央处理器根据该高度信号调控两个第三电机，以调节主出胶口与待点胶位置的中心的高度为一预定值；
S5、中央处理器根据待点胶位置的点胶面积控制所述点胶控制阀的出胶时间，以控制从所述点胶控制阀流出的胶液量，该胶液量通过位于点胶控制阀末端的胶液喷嘴滴落在点胶面积最小的待点胶位置，从而完成一次点胶操作；
S6、按照待点胶位置点胶面积的由大到小的顺序，中央处理器依次控制完成待点胶产品上至少一个待点胶位置的点胶作业。
优选的是，所述的高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法中，所述中央处理器根据待点胶位置的点胶面积控制所述点胶控制阀的出胶时间，具体为：所述待点胶位置的点胶面积与所述点胶控制阀的出胶时间成正比。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明所述的高精度全自动喷射式点胶机结构简单、实现了全自动式点胶，并且能准确地确定待点胶的位置，并根据点胶位置的面积确定出胶时间，大大提高了点胶效率。
2、本发明所述的高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法操作简单、能够实现同一个待点胶产品上不同位置的点胶作业，并能够根据待点胶位置的面积确定出胶时间，以根据待点胶位置的面积确定出胶量。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明其中一个实施例中所述的高精度全自动喷射式点胶机的结构示意图；
图2为本发明其中一个实施例中所述的高精度全自动喷射式点胶机点胶方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1所示，本发明提供了一种高精度全自动喷射式点胶机，包括：
基座1，其上端面具有点胶平台110，所述基座1的左侧壁和右侧壁上分别设置有第一滑轨，且每个第一滑轨上均设有可沿该第一滑轨滑动的第一滑块；
点胶装置2，其包括设置在所述基座1上的支撑构件210以及设置在所述支撑构件210上的点胶构件220，所述支撑构件210包括分别设置在两个第一滑块上的竖直肋211以及连接两根竖直肋211自由端的水平肋212，所述水平肋212上设有沿所述水平肋212的长度方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨上设有可沿所述第二滑轨滑动的第二滑块，所述点胶构件220包括设置在所述第二滑块上的胶液容纳体221、设置在所述胶液容纳体221的下端且与所述胶液容纳体221连通的胶液流通管222、与所述胶液流通管222的自由端连通的点胶控制阀223以及与所述点胶控制阀223的末端连通的胶液喷嘴224，所述胶液喷嘴224为向下凹陷的圆弧形，所述胶液喷嘴224的最底部开设一主出胶口224a，所述主出胶口224a的周围还开设有上设有若干个副出胶口224b，所述若干个副出胶口224b在所述胶液喷嘴224上形成以所述主出胶口224a为中心向所述主出胶口224a的周围分散的形状；
检测装置3，其包括设置在所述胶液容纳体221上的点胶位置检测仪310以及设置在所述胶液容纳体221上的点胶面积检测仪320，所述点胶位置检测仪310对待点胶产品的待点胶位置进行检测，所述点胶面积检测仪320对待点胶产品的待点胶位置的面积进行检测；
驱动装置，其包括分别驱动两个第一滑块沿第一滑轨滑动的两个第一电机以及驱动第二滑块沿第二滑轨滑动的第二电机；第一电机、第二电机均为直线电机；
控制装置4，其设置在所述基座1上，所述控制装置4包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述检测装置3和所述驱动装置连接，所述中央处理器接收所述点胶位置检测仪310检测的位置信号，并根据该位置信号控制所述两个第一电机和第二电机，以使得所述胶液喷嘴224的主出胶口224a位于待点胶位置的中心的正上方，同时所述中央处理器接收所述点胶面积检测仪320检测到的待点胶位置的面积，并根据待点胶位置的面积调控所述点胶控制阀223，以调节所述胶液喷嘴224的出胶量，所述胶液容纳体221的上端开口，并通过一盖体密封所述开口。
例如，所述主出胶口224a与所述若干个副出胶口224b形状均为圆形，且所述若干个副出胶口224b的直径与所述主出胶口224a的直径相当。
为了调节胶液喷嘴224与待点胶产品的待点胶位置的高度，避免胶液喷嘴224与待点胶位置的距离较近，而造成待点胶产品破坏胶液喷嘴224，或者胶液喷嘴224与待点胶产品的待点胶位置的高度太高，而避免发生因胶液在空气中停留的时间较长，而造成胶液凝固的现象，在上述其中一个实施例的基础上，该点胶机还包括以下结构：所述两根竖直肋211上还设置两条第三滑轨，所述两条第三滑轨上还分别设有两个第三滑块；所述驱动装置还包括两个第三电机，所述两个第三电机分别驱动所述两个第三滑块沿所述两条第三滑轨滑动；所述检测装置3还包括设置在所述点胶控制阀223上的高度测量仪330，所述高度测量仪330用于测量所述主出胶口224a与待点胶位置之间的高度。
所述中央处理器还接收所述高度测量仪330检测到的所述主出胶口224a与待点胶位置之间的高度信号，并根据所述高度信号控制所述两个第三电机，所述两个第三电机驱动所述两个第三滑块在所述两条第三滑轨上进行上下滑动，以调整所述主出胶口224a与待点胶位置的中心之间的高度为一预定值。所述预定值为0.01～15cm。
如图2所示，本发明还公开了一种高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法，包括以下步骤：
S1、通过开口向所述胶液容纳体221内注入胶液，并使用盖体密封所述开口；
S2、将待点胶的产品置于基座1的点胶平台110上，点胶位置检测仪310对所述待点胶产品上其中一个待点胶位置进行检测，并将检测到的位置信号上传至中央处理器，同时点胶面积检测仪320对该其中一个待点胶位置的面积进行检测，并将检测到的位置信号上传至中央处理器；所述点胶位置检测仪310和所述点胶面积检测仪320分别对该待点胶产品上的剩余待点胶位置依次进行检测，并将检测结果上传至中央处理器，所述中央处理器对该待点胶产品上的至少一个待点胶位置的点胶面积进行比较分析，并按照点胶面积由小到大的顺序对待点胶位置依次进行排列，以确定至少一个待点胶位置的点胶顺序；
S3、中央处理器调控两个第一电机和第二电机，所述两个第一电机带动点胶装置相对于点胶平台110进行前后移动，所述第二电机带动点胶构件220相对于所述点胶平台110进行左右移动，以调整所述点胶构件220中胶液喷嘴224的位置，使得所述胶液喷嘴224上的主出胶口224a位于点胶面积最小的待点胶位置的中心的正上方；
S4、高度测量仪330检测所述主出胶口224a与待点胶位置的中心的高度，并将检测到的高度信号上传至中央处理器，中央处理器根据该高度信号调控两个第三电机，以调节主出胶口224a与待点胶位置的中心的高度为一预定值；
S5、中央处理器根据待点胶位置的点胶面积控制所述点胶控制阀223的出胶时间，以控制从所述点胶控制阀223流出的胶液量，该胶液量通过位于点胶控制阀223末端的胶液喷嘴224滴落在点胶面积最小的待点胶位置，从而完成一次点胶操作；
S6、按照待点胶位置点胶面积的由大到小的顺序，中央处理器依次控制完成待点胶产品上至少一个待点胶位置的点胶作业。
本发明提供的高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法，所述中央处理器根据待点胶位置的点胶面积控制所述点胶控制阀的出胶时间，具体为：所述待点胶位置的点胶面积与所述点胶控制阀的出胶时间成正比。点胶面积越大，点胶控制阀的出胶时间越长，可确定主出胶口224a的直径，围绕在主出胶口224a周围的若干个副出胶口224b的直径，以及待点胶位置的面积，确定点胶控制阀的出胶时间，例如，点胶位置的面积每增加1mm2，出胶时间延长0.1s。
本发明所述的高精度全自动喷射式点胶机的定位精度为0.015mm。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。
Claims (10)
1.一种高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，包括：
基座，其上端面具有点胶平台，所述基座的左侧壁和右侧壁上分别设置有第一滑轨，且每个第一滑轨上均设有可沿该第一滑轨滑动的第一滑块；
点胶装置，其包括设置在所述基座上的支撑构件以及设置在所述支撑构件上的点胶构件，所述支撑构件包括分别设置在两个第一滑块上的竖直肋以及连接两根竖直肋自由端的水平肋，所述水平肋上设有沿所述水平肋的长度方向延伸的第二滑轨，所述第二滑轨上设有可沿所述第二滑轨滑动的第二滑块，所述点胶构件包括设置在所述第二滑块上的胶液容纳体、设置在所述胶液容纳体的下端且与所述胶液容纳体连通的胶液流通管、与所述胶液流通管的自由端连通的点胶控制阀以及与所述点胶控制阀的末端连通的胶液喷嘴，所述胶液喷嘴为向下凹陷的圆弧形，所述胶液喷嘴的最底部开设一主出胶口，所述主出胶口的周围还开设有上设有若干个副出胶口，所述若干个副出胶口在所述胶液喷嘴上形成以所述主出胶口为中心向所述主出胶口的周围分散的形状；
检测装置，其包括设置在所述胶液容纳体上的点胶位置检测仪以及设置在所述胶液容纳体上的点胶面积检测仪，所述点胶位置检测仪对待点胶产品的待点胶位置进行检测，所述点胶面积检测仪对待点胶产品的待点胶位置的面积进行检测；
驱动装置，其包括分别驱动两个第一滑块沿第一滑轨滑动的两个第一电机以及驱动第二滑块沿第二滑轨滑动的第二电机；
控制装置，其设置在所述基座上，所述控制装置包括中央处理器，所述中央处理器分别与所述检测装置和所述驱动装置连接，所述中央处理器接收所述点胶位置检测仪检测的位置信号，并根据该位置信号控制所述两个第一电机和第二电机，以使得所述胶液喷嘴的主出胶口位于待点胶位置的中心的正上方，同时所述中央处理器接收所述点胶面积检测仪检测到的待点胶位置的面积，并根据待点胶位置的面积调控所述点胶控制阀，以调节所述胶液喷嘴的出胶量。
2.根据权利要求1所述的高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，所述胶液容纳体的上端开口，并通过一盖体密封所述开口。
3.根据权利要求1所述的高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，所述主出胶口与所述若干个副出胶口形状均为圆形，且所述若干个副出胶口的直径与所述主出胶口的直径相当。
4.根据权利要求1所述的高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，所述两根竖直肋上还设置两条第三滑轨，所述两条第三滑轨上还分别设有两个第三滑块。
5.根据权利要求4所述的高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，所述驱动装置还包括两个第三电机，所述两个第三电机分别驱动所述两个第三滑块沿所述两条第三滑轨滑动。
6.根据权利要求5所述的高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，所述检测装置还包括设置在所述点胶控制阀上的高度测量仪，所述高度测量仪用于测量所述主出胶口与待点胶位置之间的高度。
7.根据权利要求6所述的高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，所述中央处理器还接收所述高度测量仪检测到的所述主出胶口与待点胶位置之间的高度信号，并根据所述高度信号控制所述两个第三电机，所述两个第三电机驱动所述两个第三滑块在所述两条第三滑轨上进行上下滑动，以调整所述主出胶口与待点胶位置的中心之间的高度为一预定值。
8.根据权利要求7所述的高精度全自动喷射式点胶机，其特征在于，所述预定值为0.01～15cm。
9.一种根据权利要求1～8所述的高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过开口向所述胶液容纳体内注入胶液，并使用盖体密封所述开口；
S2、将待点胶的产品置于基座的点胶平台上，点胶位置检测仪对所述待点胶产品上其中一个待点胶位置进行检测，并将检测到的位置信号上传至中央处理器，同时点胶面积检测仪对该其中一个待点胶位置的面积进行检测，并将检测到的位置信号上传至中央处理器；所述点胶位置检测仪和所述点胶面积检测仪分别对该待点胶产品上的剩余待点胶位置依次进行检测，并将检测结果上传至中央处理器，所述中央处理器对该待点胶产品上的至少一个待点胶位置的点胶面积进行比较，并按照点胶面积由小到大的顺序对待点胶位置进行排列，以确定至少一个待点胶位置的点胶顺序；
S3、中央处理器调控两个第一电机和第二电机，所述两个第一电机带动点胶装置相对于点胶平台进行前后移动，所述第二电机带动点胶构件相对于所述点胶平台进行左右移动，以调整所述点胶构件中胶液喷嘴的位置，使得所述胶液喷嘴上的主出胶口位于点胶面积最小的待点胶位置的中心的正上方；
S4、高度测量仪检测所述主出胶口与待点胶位置的中心的高度，并将检测到的高度信号上传至中央处理器，中央处理器根据该高度信号调控两个第三电机，以调节主出胶口与待点胶位置的中心的高度为一预定值；
S5、中央处理器根据待点胶位置的点胶面积控制所述点胶控制阀的出胶时间，以控制从所述点胶控制阀流出的胶液量，该胶液量通过位于点胶控制阀末端的胶液喷嘴滴落在点胶面积最小的待点胶位置，从而完成一次点胶操作；
S6、按照待点胶位置点胶面积的由大到小的顺序，中央处理器依次控制完成待点胶产品上至少一个待点胶位置的点胶作业。
10.根据权利要求9所述的高精度全自动喷射式点胶机的点胶方法，其特征在于，所述中央处理器根据待点胶位置的点胶面积控制所述点胶控制阀的出胶时间，具体为：
所述待点胶位置的点胶面积与所述点胶控制阀的出胶时间成正比。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710099902.9A CN106824678B (zh) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 一种高精度全自动喷射式点胶机及点胶方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710099902.9A CN106824678B (zh) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 一种高精度全自动喷射式点胶机及点胶方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106824678A true CN106824678A (zh) | 2017-06-13 |
| CN106824678B CN106824678B (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=59134507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710099902.9A Active CN106824678B (zh) | 2017-02-23 | 2017-02-23 | 一种高精度全自动喷射式点胶机及点胶方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106824678B (zh) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107958456A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-24 | 华霆（合肥）动力技术有限公司 | 点胶检测方法、装置及电子设备 |
| CN108543659A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-18 | 蚌埠高华电子股份有限公司 | 一种基于红外传感对齐式的lcd喷粉结构装置 |
| CN108738234A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-02 | 北京梦之墨科技有限公司 | 一种低熔点金属电路板及其制作方法 |
| CN111687010A (zh) * | 2019-03-15 | 2020-09-22 | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 | 一种点胶方法及装置 |
| CN112705423A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-27 | 南京迪海智科精密机械有限公司 | 一种智能芯片制造设备及制造方法 |
| EP3795261A4 (en) * | 2018-09-13 | 2021-08-04 | Contemporary Amperex Technology Co., Limited | BONDING DEVICE FOR BATTERY PRODUCTION |
| CN113522643A (zh) * | 2020-04-22 | 2021-10-22 | 上海坚睿实业有限公司 | 一种石材板涂胶设备 |
| CN114472071A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-13 | 深圳市利拓光电有限公司 | 半导体封装设备及其封装方法 |
| CN118067378A (zh) * | 2024-04-17 | 2024-05-24 | 江苏吉腾新材料科技有限公司 | 一种涂布机涂布头出胶均匀性测试装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080240842A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Glass sealant applicator nozzle and method of use thereof |
| CN201249161Y (zh) * | 2008-07-23 | 2009-06-03 | 毅嘉科技股份有限公司 | 移印式点胶机 |
| CN201940334U (zh) * | 2011-01-07 | 2011-08-24 | 深圳市顺尚自动化科技有限公司 | 点胶机 |
| CN203525960U (zh) * | 2013-09-16 | 2014-04-09 | 佛山市国星光电股份有限公司 | 一种点胶面积可调的点胶装置 |
| CN203540820U (zh) * | 2013-10-25 | 2014-04-16 | 深圳市嘉美斯机电科技有限公司 | 热熔胶螺旋喷嘴 |
| CN105080799A (zh) * | 2014-05-19 | 2015-11-25 | 技鼎股份有限公司 | 具有胶量调整的点胶装置 |
-
2017
- 2017-02-23 CN CN201710099902.9A patent/CN106824678B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080240842A1 (en) * | 2007-03-29 | 2008-10-02 | Honda Motor Co., Ltd. | Glass sealant applicator nozzle and method of use thereof |
| CN201249161Y (zh) * | 2008-07-23 | 2009-06-03 | 毅嘉科技股份有限公司 | 移印式点胶机 |
| CN201940334U (zh) * | 2011-01-07 | 2011-08-24 | 深圳市顺尚自动化科技有限公司 | 点胶机 |
| CN203525960U (zh) * | 2013-09-16 | 2014-04-09 | 佛山市国星光电股份有限公司 | 一种点胶面积可调的点胶装置 |
| CN203540820U (zh) * | 2013-10-25 | 2014-04-16 | 深圳市嘉美斯机电科技有限公司 | 热熔胶螺旋喷嘴 |
| CN105080799A (zh) * | 2014-05-19 | 2015-11-25 | 技鼎股份有限公司 | 具有胶量调整的点胶装置 |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107958456A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-04-24 | 华霆（合肥）动力技术有限公司 | 点胶检测方法、装置及电子设备 |
| CN108543659A (zh) * | 2018-04-11 | 2018-09-18 | 蚌埠高华电子股份有限公司 | 一种基于红外传感对齐式的lcd喷粉结构装置 |
| CN108543659B (zh) * | 2018-04-11 | 2019-08-06 | 蚌埠高华电子股份有限公司 | 一种基于红外传感对齐式的lcd喷粉结构装置 |
| CN108738234A (zh) * | 2018-07-31 | 2018-11-02 | 北京梦之墨科技有限公司 | 一种低熔点金属电路板及其制作方法 |
| EP3795261A4 (en) * | 2018-09-13 | 2021-08-04 | Contemporary Amperex Technology Co., Limited | BONDING DEVICE FOR BATTERY PRODUCTION |
| EP4194102A1 (en) * | 2018-09-13 | 2023-06-14 | Contemporary Amperex Technology Co., Limited | Glue application device for producing battery |
| US11684946B2 (en) | 2018-09-13 | 2023-06-27 | Contemporary Amperex Technology Co., Limited | Glue application device for producing battery |
| CN111687010A (zh) * | 2019-03-15 | 2020-09-22 | 深圳市腾盛精密装备股份有限公司 | 一种点胶方法及装置 |
| CN113522643A (zh) * | 2020-04-22 | 2021-10-22 | 上海坚睿实业有限公司 | 一种石材板涂胶设备 |
| CN112705423A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-04-27 | 南京迪海智科精密机械有限公司 | 一种智能芯片制造设备及制造方法 |
| CN114472071A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-05-13 | 深圳市利拓光电有限公司 | 半导体封装设备及其封装方法 |
| CN114472071B (zh) * | 2021-12-27 | 2023-03-07 | 深圳市利拓光电有限公司 | 半导体封装设备及其封装方法 |
| CN118067378A (zh) * | 2024-04-17 | 2024-05-24 | 江苏吉腾新材料科技有限公司 | 一种涂布机涂布头出胶均匀性测试装置 |
| CN118067378B (zh) * | 2024-04-17 | 2024-07-05 | 江苏吉腾新材料科技有限公司 | 一种涂布机涂布头出胶均匀性测试装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106824678B (zh) | 2019-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106824678A (zh) | 一种高精度全自动喷射式点胶机及点胶方法 | |
| US6814810B2 (en) | Apparatus for calibrating a dispensing system | |
| JP6392235B2 (ja) | 流量計を用いて吐出及び制御するディスペンサー並びに方法 | |
| US8985164B2 (en) | Container filling apparatus and method | |
| JP5966315B2 (ja) | 重量充填装置 | |
| JP2018527178A (ja) | ディスペンスのモニタリング及び制御 | |
| CN104181086A (zh) | 一种喷雾粒径分布二维扫描检测装置及检测方法 | |
| CN104275277B (zh) | 粘性材料涂覆调校方法 | |
| CN116060260B (zh) | 用于点胶装置的高度调整方法及植盖前点胶装置 | |
| CN107818936A (zh) | 一种具有刷胶装置的固晶机 | |
| US6444033B1 (en) | Article comprising a diffuser with flow control features | |
| US9145217B2 (en) | Device and method for the multiple filling of high-viscosity materials | |
| CN208894521U (zh) | 一种产品表面点胶设备 | |
| CN206168699U (zh) | 一种喷射点胶装置 | |
| TWI511800B (zh) | 流體重量測定裝置及流體重量測定方法 | |
| CN110314816A (zh) | 一种带有自检功能的高精度点胶装置 | |
| CN106914375A (zh) | 智能多头点胶系统 | |
| CN206661516U (zh) | 一种圆形管道内壁自动喷涂装置 | |
| CN105336823A (zh) | 一种led点胶方法及led封装方法 | |
| KR20070074205A (ko) | 헤드 높이 실시간 제어식 디스펜싱 시스템 | |
| CN113747979A (zh) | 层叠面材的制造方法及装置 | |
| CN109483893A (zh) | 一种透析液灌装瓶用超声波焊接机 | |
| CN106423734A (zh) | 一种喷射点胶装置及工艺 | |
| CN108159996A (zh) | 一种化妆品连续小剂量配料装置 | |
| CN107982064A (zh) | 一种胶囊灌装机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190415 Address after: 518000 Three Blocks, 33 Ping'an Avenue, Pinghu Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Applicant after: Shenzhen ten Technology Co. Ltd. Address before: 523000 Luyuan Road, Aliton Industrial Park, Keyuan City, Tangxia Town, Dongguan City, Guangdong Province, 162 Applicant before: Dongguan Shuangshi Intelligent Technology Co Ltd |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 518000 5th floor, building 2, Kangli City, 66 Pingji Avenue, shanglilang community, Nanwan street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Shuangshi Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 Three Blocks, 33 Ping'an Avenue, Pinghu Street, Longgang District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN SHUANGSHI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |