CN113747979A - 层叠面材的制造方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的技术问题在于,提供一种层叠面材的制造方法及装置,可将随着时间流逝而产生的堤部与填充部的高度差抑制为最小限度。本发明的解决手段为一种层叠面材的制造方法及其装置,其通过重复地实施:堤部形成工序,将第一液体材料供给于第一工件(71)而将堤部形成为框状(72);填充部形成工序,将第二液体材料供给于形成的堤部内而形成填充部(73),以及贴合工序,将第二工件(81)与形成有填充部(73)的第一工件(71)贴合,来在连续地制造层叠面材的层叠面材的制造方法中具备:高度测定工序,通过高度测定装置测定形成于第一工件(71)的填充部(73)或堤部(72)的高度;以及高度调整工序,基于高度测定工序中测定的填充部(73)或堤部(72)的高度,调整填充部(73)与堤部(72)的相对高度。
Description
技术领域
本发明涉及一种将上工件(work)贴合于形成有由堤部及填充部构成的粘接层(或接合层)的下工件而进行制造的层叠面材(surface material)的制造方法及装置,且涉及例如用于制造液晶显示器等显示装置的层叠面材的制造方法及装置。
背景技术
目前,液晶显示器是通过层叠液晶模块、操作用的触控面板、保护表面的保护面板(盖板)等,且组入框体内而构成。在将触控面板、盖板与液晶模块层叠时,将粘接剂供给于作为层叠对象的一对工件的一方或双方而进行粘贴。典型地,在一工件表面以阻塞(dam)材呈方形地制作框(堤部),且将填充材填充于由堤部围绕的区域内以形成填充部,然后将另一工件放置于形成有堤部及填充部的面上,从而进行贴合。例如,在专利文献1中公开了一种技术,其具有通过对作为贴合对象的工件沿着其边缘而供给粘接剂R1来形成堤部B的供给部、及进行促进粘接剂R1的固化的处理的固化处理部,且在通过供给部将粘接剂R2填充于形成在工件的堤部B内之后,在贴合部贴合工件。
在进行电气·电子产品制造中的阻剂(resist)液等的涂布、或显示器装置制造中的荧光体糊胶(paste)等的涂布等、将液体材料以均匀厚度呈膜状广范围地涂布于被涂布物的表面的装置,大多使用形成有一细长间隙的狭缝喷嘴。作为用于进行此种的膜状涂布的喷嘴,例如,具有申请人提出的专利文献2所记载的。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利特开2015-193004号公报
专利文献2:日本专利第5702223号公报
发明内容
发明所欲解决的问题
在通过不同的粘接剂形成堤部(阻塞材)与填充部(填充材)而制造层叠面材的情况下,由于液体黏度的上升度(固化度)随着时间经过而不同,因此存在有随着制造时间的流逝而在制造的层叠面材的堤部与填充部的高度上产生差异的问题。即,存在有填充部超出允许范围而变得高于堤部、或堤部超出允许范围而变得高于填充部的问题。并且,存在如果堤部与填充部的高度差(高低差)成为一定程度以上,则在使上下工件贴合而制造层叠面材时,在高低差部形成气泡的问题。
因此,本发明的目的在于提供一种层叠面材的制造方法及装置,其可将随着时间流逝而产生的堤部与填充部的高度差抑制为最小限度。
解决问题的技术手段
本发明的层叠面材的制造方法,其特征在于,在通过重复地实施:堤部形成工序,自第一喷嘴对第一工件供给第一液体材料而将堤部形成为框状;填充部形成工序,自第二喷嘴对形成的堤部内供给第二液体材料而形成填充部,以及贴合工序,将第二工件与形成有填充部的第一工件贴合,来连续地制造层叠面材的制造方法中,具备:高度测定工序,通过高度测定装置测定形成于所述第一工件的填充部或堤部的高度;以及高度调整工序,基于所述高度测定工序中测定的填充部或堤部的高度,调整填充部与堤部的相对高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度测定工序中测定了堤部的高度的情况下,在所述高度调整工序中至少调整所述填充部的高度,在所述高度测定工序中测定了填充部的高度的情况下,在所述高度调整工序中至少调整所述堤部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度调整工序中,以填充部的高度与堤部的高度的相对差收敛于预先设定的范围内的方式,基于所述高度测定工序中测定的填充部或堤部的高度,调整在所述堤部形成工序中形成的堤部的高度或在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述堤部形成工序中,进行线涂布,在所述高度调整工序中,通过调整所述第一喷嘴与所述第一工件的间隙,从而调整在所述堤部形成工序中形成的堤部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度调整工序中,将所述第一液体材料的供给量保持为恒定,调整在所述堤部形成工序中形成的堤部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度调整工序中,通过调整所述第一液体材料的供给量,来调整在所述堤部形成工序中形成的堤部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度调整工序中,通过调整所述第一喷嘴与所述第一工件的相对移动速度,来调整在所述堤部形成工序中形成的堤部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度调整工序中,将所述第一喷嘴与所述第一工件的相对移动速度保持为恒定,调整在所述堤部形成工序中形成的堤部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度调整工序中,在所述高度测定工序中测量的所述填充部的高度在允许范围外的情况下,也调整在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述填充部形成工序中,进行面涂布,在所述高度调整工序中,通过调整所述第二喷嘴与所述第一工件的间隙,从而调整在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度调整工序中,将所述第二液体材料的供给量保持为恒定,调整在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度调整工序中,通过调整所述第二液体材料的供给量,来调整在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度调整工序中,通过调整所述第二喷嘴与所述第一工件的相对移动速度,从而调整在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度调整工序中,将所述第二喷嘴与所述第一工件的相对移动速度保持为恒定,调整在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度测定工序中,测量形成于实行了所述填充部形成工序的第一工件的填充部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度测定工序中,通过高度测定装置在多个部位测定形成于所述第一工件的填充部的边的边缘部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度测定工序中,测量形成于实行了所述堤部形成工序的第一工件的堤部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:在所述高度测定工序中,通过高度测定装置在多个部位测定形成于所述第一工件的堤部的边的中央部或角部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:所述高度测定工序测量形成于试作台的填充部或堤部的高度。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:每当达到预先设定的周期时,实行所述高度调整工序。
在所述层叠面材的制造方法中,其特征在于,也可为:所述层叠面材是显示装置用层叠面材。
本发明的层叠面材的制造装置是用于实行上述层叠面材的制造方法的装置,其特征在于,具备:线涂布装置,具备用于实行所述堤部形成工序的第一吐出装置;面涂布装置,具备用于实行所述填充部形成工序的第二吐出装置;贴合装置,用于实行上述贴合工序;以及高度测定装置,用于实行上述高度调整工序。
在上述层叠面材的制造装置中,其特征在于,也可为:所述高度测定装置由所述线涂布装置所具备的第一高度测定装置与所述面涂布装置所具备的第二高度测定装置构成,所述线涂布装置与所述面涂布装置构成为能够经由网络进行通信,所述线涂布装置基于自所述面涂布装置接收的、根据所述第二高度测定装置的所述填充部的高度信息,调整所述堤部的高度。
在上述层叠面材的制造装置中,其特征在于,也可为:所述线涂布装置具备:堤升高调整功能,基于所述填充部的高度信息,以所述堤部的高度变高的方式进行调整;以及堤降低调整功能,基于所述填充部的高度信息,以所述堤部的高度变低的方式进行调整。
发明的效果
根据本发明,可提供一种层叠面材的制造方法及装置,其可将随着时间流逝而产生的堤部与填充部的高度差抑制为最小限度。
附图说明
图1为实施方式的第一工件的(a)侧视图及(b)俯视图。
图2为实施方式的将第一工件及第二工件层叠而构成的显示装置用层叠面材的侧视图。
图3为实施方式的第一工件的(a)堤部与填充部的高度相同的状态的侧视图,(b)堤部高于填充部的状态的侧视图,(c)填充部高于堤部的状态的侧视图。
图4为实施方式的显示装置用层叠面材的制造方法的流程图。
图5为实施方式的高度调整工序的流程图。
图6为实施方式的线涂布装置的立体图。
图7为实施方式的面涂布装置的立体图。
图8为用于说明实施方式的线涂布工序的侧视图。
图9为用于说明实施方式的面涂布工序的侧视图。
图10为用于说明实施方式的线涂布的检查工序的侧视图。
图11为用于说明实施方式的面涂布的检查工序的侧视图。
图12为实施方式的显示装置用层叠面材的制造线的俯视图。
图13为实施方式的变形例的显示装置用层叠面材的制造线的俯视图。
具体实施方式
以下,参照附图,对实施方式的显示装置用层叠面材的制造线1及制造方法进行说明。此外,本发明的制造方法及装置不限于显示装置用层叠面材,也可应用于其他的用途。
如图12所示,实施方式的显示装置用层叠面材的制造线1构成为具备线涂布装置10、面涂布装置20、及贴合装置30。线涂布装置10、面涂布装置20及贴合装置30是通过第一搬送装置2而连接,且通过第一搬送装置2而在各装置间搬送第一工件71。在贴合装置30,也连接有搬送第二工件81的第二搬送装置3。在第二搬送装置3的终端部设有将第二工件81移动至第一搬送装置2的机器手82。也可在第一搬送装置(2)的起始部及终端部设置用于把持工件且移动至规定位置的机器手。
<线涂布装置10>
如图6所示,实施方式的线涂布装置10具备供给第一液体材料(第一粘接剂)的第一吐出装置11、第一高度测定装置12、第一摄像装置13、相对驱动装置14、工件台15、架台16、及试作台17。
第一吐出装置11是用于进行线涂布的分配器,例如,可使用螺杆方式、针阀方式、柱塞方式、气压方式、喷射方式的装置。在此,螺杆方式的分配器是在与喷嘴连通的液室内设置螺杆,且通过螺杆旋转而将液体材料传送至喷嘴而吐出的方式。针阀方式的分配器是通过将阀体(阀杆)抵接于及离开具备与吐出口连通的开口的阀座而进行吐出口的开闭,来吐出的方式。柱塞方式的分配器是通过液密地配置于液室内的柱塞的进退移动而自吐出口吐出液体材料的方式。气压方式的分配器是通过对与喷嘴连通的液室内的液体材料供给加压空气而使液体材料自吐出口吐出的方式。喷射方式的分配器是使位于与喷嘴连通的液室内的、宽度较液室窄的柱塞杆(阀体)的前端部进退移动,然后骤然停止而对液体材料施加惯性力以吐出的方式。
用于形成堤部72的第一粘接剂(阻塞材)是自第一贮存容器供给于第一吐出装置11的液室。在第一贮存容器贮存有能对多个工件进行线涂布作业的量的第一粘接剂。第一液体材料(第一粘接剂)例如可使用流动性低且高粘度的树脂(resin)或紫外线固化型的粘接剂。第一液体材料(第一粘接剂)是以将第一工件71与第二工件81贴合后使其相对位置不偏移的方式发挥功能的物质,且根据用途而可选择含有的成分的种类或量、固化的有无或程度、其硬度等。第一吐出装置11是搭载于相对驱动装置14,且一边与工件相对移动一边将第一粘接剂以作为密封(seal)而发挥功能的方式呈框状地进行涂布,从而形成堤部72。在此,线涂布是指以自第一吐出装置11的吐出口吐出的液体材料在工件上形成细描绘线的涂布。堤部72的线宽例如为0.05~1.5mm(优先1mm以下)。
第一高度测定装置12是测定堤部72的绝对高度或相对高度的装置,可采用激光式传感器、超音波式传感器、接触式传感器等。此外,第一高度测定装置12的测定也可通过点、线及面测定中的任一测定法进行。在通过第一高度测定装置12测定堤部72的高度时,可扫描堤部72的整面而进行测定,但优先至少对堤部72的边的中央部或多个角部等多个部位进行测定。
第一摄像装置13例如为CCD(Charge-Capled Deice,电荷耦合器件)照相机,且将拍摄的工件的表面图像传送至后述的控制装置或经由网络连接的未图示的计算机(管理终端)。
相对驱动装置14是由X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置(未图示)构成。第一吐出装置11经由Z轴驱动装置(未图示)而被搭载于X轴驱动装置。X轴驱动装置可使Z轴驱动装置及第一吐出装置11沿X方向移动。X轴驱动装置搭载于Y轴驱动装置,且通过Y轴驱动装置沿Y方向移动。作为XYZ轴驱动装置,可使用:滚珠螺杆与马达的组合机构、使用线性马达的机构、以皮带或链条等传递动力的机构等。此外,相对驱动装置14只要能使吐出装置与工件相对移动即可,不限于例示的结构,例如,也可为门型(龙门架型)结构的装置。
工件台15是载置第一工件71的平板状构件。工件台15具备用于固定第一工件71的未图示的固定机构(例如,吸附机构或夹持机构)。
在架台16内部配置有未图示的控制装置。该控制装置是具备CPU(CentralProessing Unit,中央处理单元)与记忆装置的计算机,且具备控制各装置的动作并且用于自动实行后述的堤部高度调整工序(步骤509~步骤512)的程序。面涂布装置20的控制装置与线涂布装置10的控制装置可经由网络进行通信,且可接收第二高度测定装置22测定的填充部73的高度信息,实行根据填充部73的高度信息而用于调整堤部72的高度的控制。
试作台17是在实行堤部高度调整工序时形成用于进行高度调整的堤部的场所。也可不设置试作台17,而在工件台15上载置虚拟(dummy)基板以进行试作涂布。此外,也可在台17上载置可交换并试作涂布用的工件。
<面涂布装置20>
如图7所示,实施方式的面涂布装置20具备供给第二液体材料(第二粘接剂)的第二吐出装置21、第二高度测定装置22、第二摄像装置23、相对驱动装置24、工件台25、架台26、及试作台27。
第二吐出装置21是用于进行膜状或面状涂布的分配器,例如,可由专利文献2记载的具备狭缝喷嘴的气压(air)方式的分配器构成。该气压方式的分配器可通过对与狭缝喷嘴连通的液室内的液体材料供给加压空气而自细长的吐出口吐出液体材料。此外,第二吐出装置21不限于气压方式的分配器,例如,也可通过泵驱动方式的分配器构成。
用于形成填充部73的第二粘接剂(填充材)自第二贮存容器供给于第二吐出装置21的液室。在第二贮存容器贮存有能对多个工件进行面涂布作业的量的第二粘接剂。第二液体材料(第二粘接剂)是与第一粘接剂不同的粘接剂,例如,可使用流动性低且高粘度的树脂(resin)或紫外线固化型的粘接剂。与第一液体材料(第一粘接剂)相同,第二液体材料(第二粘接剂)也可根据用途选择含有的成分的种类或量、固化的有无或程度、其硬度等。第二吐出装置21是搭载于相对驱动装置,且一边与工件相对移动一边将第二粘接剂填充于堤部72内,从而形成填充部73。
第二高度测定装置22是测定填充部73的绝对高度或相对高度的装置,可采用激光式传感器、超音波式传感器、接触式传感器等。此外,第一高度测定装置12的测定也可通过点、线及面测定中的任一测定法进行。
通过第二高度测定装置22测定填充部73的高度时,也可扫描填充部73的整面而进行测定,但优先至少对填充部73的边缘部(即,填充部73的位于堤部72附近的部分。例如,符号73a、73b的部分)多个部位进行测定。在填充部73为矩形的情况下,优先,分别对填充部73的各边的边缘部测定1个部位以上(合计4个部位以上),更优选为,分别对填充部73的各边的边缘部测定多个部位(合计8个部位以上)。这是因为如果填充部的边缘部的实际高度与填充部的高度的规定值的差不在允许范围内(例如,规定值±5%),则良率会变差。也可测量较填充部73的边缘部靠近内侧的部分的高度,且对取得的多个部位的高度进行统计处理,计算填充部73的高度。填充部73的相对高度也可通过测定第一工件71的上表面与由第二吐出装置21涂布后的填充部73的上表面的高度而求得。
第二摄像装置23例如为CCD照相机,且将拍摄的工件的表面图像传送至后述的控制装置或经由网络连接的未图示的计算机(管理终端)。
相对驱动装置24是由X轴驱动装置、Y轴驱动装置及Z轴驱动装置(未图示)构成。第二吐出装置21经由Z轴驱动装置(未图示)而被搭载于X轴驱动装置。X轴驱动装置可使Z轴驱动装置及第二吐出装置21沿X方向移动。X轴驱动装置搭载于Y轴驱动装置,且通过Y轴驱动装置沿Y方向移动。作为XYZ轴驱动装置,可使用:滚珠螺杆与马达的组合机构、使用线性马达的机构、以皮带或链条等传递动力的机构等。
工件台25是载置第一工件71的平板状的构件。工件台25具备用于固定第一工件71的未图示的固定机构(例如,吸附机构或夹持机构)。
在架台26内部配置有未图示的控制装置。该控制装置是具备CPU与记忆装置的计算机,且具备控制各装置的动作并且用于自动实行后述的填充部高度调整工序(步骤505~步骤508)的程序。面涂布装置20的控制装置与线涂布装置10的控制装置是可经由网络进行通信,例如,可将第二高度测定装置22的测定结果传送至线涂布装置10的控制装置。
试作台27是在实行填充部高度调整工序时形成用于进行高度调整的填充部的场所。也可不设置试作台27,而于工件台25上载置虚拟基板而进行试作涂布。
<贴合装置30>
贴合装置30是如专利文献1的图2所记载的公知装置。贴合装置30具备减压室及减压泵,且在减压室内将搬入减压室内的形成有堤部72及填充部73的第一工件71、与保持于第一工件71的上方的第二工件81贴合而制造显示装置用层叠面材91。显示装置用层叠面材91自减压室取出后,通过第一搬送装置2搬送至下一工序。
<堤部与填充部的高低差>
图3(a)为第一工件71的(a)堤部72与填充部73的高度相同的状态的侧视图,(b)为堤部72高于填充部73的状态的侧视图,(c)为填充部73高于堤部72的状态的侧视图。
如图3(a)所示,在实施方式中,第一工件71的堤部72与填充部73的高度在线涂布装置10及面涂布装置20的各控制装置中被设定为相同(此外,有时也可有意图性地设定为在堤部72与填充部73形成微小的高低差)。
在形成填充部73的第二粘接剂的历时固化较形成堤部72的第一粘接剂的历时固化快的情况下,通过粘接剂的随着历时固化的黏度上升而使第二粘接剂的吐出量减少,因此随着制造时间的流逝,制造的层叠面材成为如图3(b)所示那样堤部72高于填充部73的状态。在堤部72的高度与填充部73的相对高度的差超出允许范围的情况下,进行增加第一粘接剂及第二粘接剂的吐出量的修正(或进行减少第一粘接剂的吐出量的修正),以使堤部72的高度与填充部73的相对高度的差收敛在允许范围内。即使在堤部72的高度与填充部73的相对高度的差不超出允许范围的情况下,当填充部73的距第一工件71的表面的实际高度(绝对高度)较规定值变低而超过允许范围时,也进行增加第二粘接剂的吐出量的修正,以使填充部73的实际高度与规定值的差收敛在允许范围内。
在形成填充部73的第二粘接剂的历时固化较形成堤部72的第一粘接剂的历时固化慢的情况下,随着时间的流逝,成为如图3(c)所示那样堤部72低于填充部73的状态。在第一粘接剂与第二粘接剂处于如上述的关系的情况下,第一吐出装置11的吐出量的修正量设定为较图3(b)的情况大。因此,也有修正后的堤部72的高度在不超出允许范围的范围内较填充部73的高度变高的情况。
<制造方法>
参照图4,对实施方式的显示装置用层叠面材的制造方法进行说明。
步骤401:通过第一搬送装置2搬送第一工件71,且载置于线涂布装置10的工件台15上。
步骤402:一边通过相对驱动装置14使第一吐出装置11与工件台15相对移动,一边吐出第一粘接剂而形成堤部72(参照图8)。
步骤403:通过第一搬送装置2搬送形成有堤部72的第一工件71,且载置于面涂布装置20的工件台25上。
步骤404:一边通过相对驱动装置24使第二吐出装置21与工件台25相对移动,一边吐出第二粘接剂而形成填充部73(参照图10)。
步骤405:通过第一搬送装置2,将形成有堤部72及填充部73的第一工件71搬送至贴合装置30。此外,通过第二搬送装置3将第二工件81搬送至贴合装置30。在此,第二搬送装置3的对第二工件81的搬送也可较第一搬送装置2的对第一工件71的搬送先进行。
步骤406:贴合装置30在减压室内将第二工件81贴合于第一工件71,制造显示装置用层叠面材91。
步骤407:自贴合装置30取出的显示装置用层叠面材91通过第一搬送装置2而被搬送至下一工序。
步骤408:在未达到预定的周期(例如,制造片数或时间)的情况下,移动至步骤401。在达到预定的周期的情况下,实施图5记载的高度调整工序。
参照图5,对实施方式的高度调整工序进行说明。
步骤501:线涂布装置10的控制装置是自第一吐出装置11吐出第一粘接剂而在试作台17形成堤部。此时,形成于试作台17的堤部也可形成为描绘于第一工件71的堤部的形状的一部分。
步骤502:线涂布装置10通过第一高度测定装置12而测定形成于试作台17的堤部的高度,且记忆于控制装置的记忆装置。此时,也可通过第一摄像装置13拍摄堤部的图像,且记忆于控制装置的记忆装置。此外,也可不实施步骤501,而通过第一高度测定装置12测定此前实行步骤402的工件的堤部72的高度,且记忆于控制装置的记忆装置(参照图9)。
步骤503:面涂布装置20的控制装置自第二吐出装置21吐出第二粘接剂而于试作台27形成填充部。
步骤504:面涂布装置20通过第二高度测定装置22而测定形成于试作台27的填充部的高度,且记忆于控制装置的记忆装置。此时,也可通过第二摄像装置23拍摄填充部的图像,且记忆于控制装置的记忆装置。此外,也可不实施步骤503,而是通过第二高度测定装置22测定此前实行步骤404的工件的填充部73的高度,且记忆于控制装置的记忆装置(参照图11)。
步骤505:通过步骤504的填充部的高度测定结果,判定填充部的高度是否处于允许范围。在测定的填充部的高度(绝对高度)与填充部的高度的规定值的差在允许范围内的情况下,向步骤509移动。在测定的填充部的高度在允许范围外的情况下,向步骤506移动。在此,允许范围是通过填充部的高度是否收敛在例如规定值的5%的范围而判定。
步骤506:根据步骤504的填充部的高度测定结果,面涂布装置20的控制装置变更用于调整填充部73的高度的设定信息。填充部73的高度调整例如通过变更用于实施下述的一个或多个调整的参数而进行。
(1)调整第二吐出装置21的喷嘴与第一工件71的间隙
(2)调整第二吐出装置21中的每单位时间的吐出量
(3)调整第二吐出装置21与工件台25的相对移动速度
步骤507:面涂布装置20的控制装置自第二吐出装置21吐出第二粘接剂而在试作台27形成高度调整后的填充部。
步骤508:面涂布装置20通过第二高度测定装置22而测定形成于试作台27的填充部的高度,且记忆于控制装置的记忆装置。向步骤505移动。
步骤509:线涂布装置10的控制装置判定测定的填充部的高度与测定的堤部的高度的相对高度的差(高低差)是否处于允许范围。这是因为如果填充部73与堤部72的边界部分的高低差不在允许范围内,当贴合第一工件71及第二工件81时容易形成气泡。在计算的高低差在允许范围内的情况下,结束高度调整工序。在计算的段差在允许范围以外的情况下,向步骤510移动。
步骤510:根据步骤504的填充部73的高度测定结果,线涂布装置10的控制装置变更用于调整堤部72的高度的设定信息。堤部72的高度调整根据对控制装置的预先设定,来实行以堤部72的高度变低的方式进行的调整(堤降低调整)或以堤部72的高度变高的方式进行的调整(堤升高调整)中的任一者。事先调查实际使用的第一粘接剂及第二粘接剂的历时变化的差异,且将堤升高调整或堤降低调整中的任一者设定于线涂布装置10的控制装置。堤部72的高度调整例如通过变更用于实施下述的一个或多个调整的参数而进行。
(1)调整第一吐出装置11的喷嘴与第一工件71的间隙
(2)调整第一吐出装置11中的每单位时间的吐出量
(3)调整第一吐出装置11与工件台15的相对移动速度
步骤511:线涂布装置10的控制装置自第一吐出装置11吐出第一粘接剂而在试作台17形成高度调整后的堤部。
步骤512:线涂布装置10通过第一高度测定装置12而测定形成于试作台17的堤部的高度,且记忆于控制装置的记忆装置。向步骤509移动。
以上,虽然对本发明的优选实施方式例进行了说明,但本发明的技术范畴不限于上述实施方式的记载。可在上述实施方式例添加各种各样的变更或改良,且添加了上述变更或改良的形态也包含于本发明的技术范畴内。
例如,也可通过喷射(jet)式的分配器构成上述的第一吐出装置11及/或第二吐出装置21。喷射式的分配器是在与喷嘴的吐出口连通的液室内设置有与液室的侧壁非接触或局部接触但不妨碍液体材料的流动的柱塞,且通过使柱塞进退移动,可对液体材料施加惯性力,进而使液体材料以液滴的状态自吐出口飞射吐出。
此外,线涂布装置10及/或面涂布装置20,也可以搭载UV(Ultraviolet,紫外线)照射装置的方式构成。在使用如涂布后短时间内形状变化的UV固化型粘接剂的情况下,也可通过UV照射装置使其固化后,通过第一高度测定装置12及/或第二高度测定装置22测定高度。
此外,线涂布装置10及/或面涂布装置20也可以具备具有加热装置的工件台的方式构成。在使用流动性因温度而变化的粘接剂的情况下,可通过加热装置控制粘接剂的流动性。
此外,如图13所示,也可通过一台层叠面材制造装置100而实行堤部形成工序、填充部形成工序、及贴合工序,该层叠面材制造装置100具备线涂布部110、面涂布部120及贴合部130。
并且,在实施方式中,虽然根据填充部73的高度的测定结果而调整填充部73及堤部72的高度,但也可以根据堤部72的高度的测定结果而调整填充部73及堤部72的高度的方式构成。然而,在填充部73的高度需要收敛在规定的范围内时,如果将堤部72的高度作为基准来调整填充部73的高度,则填充部73的高度可能超出规定的范围外,如果为了进行填充部73的高度调整而重复地进行试作涂布,则浪费的粘接剂的量较进行堤部72的高度调整的情况变多,因此优先,如实施方式那样以填充部73的高度作为基准。
图5所例示的实施方式的高度调整工序是在形成堤部后形成填充部,然后实施填充部及堤部的高度调整,但也可与此不同,而在形成填充部后形成堤部,然后实施填充部及堤部的高度调整。此外,在图5所例示的实施方式的高度调整工序中,除了填充部与堤部的相对高度外,还调整填充部的绝对高度,但也可仅调整其中任一的高度。
此外,在上述实施方式中,在试作台形成填充部或堤部,且测定其以调整相对的高度差(上述的高低差),但不使用试作台而调整上述高低差也包含于本发明的范畴内。即,也可为,在工件台15上载置虚拟工件(未图示),且在该虚拟工件上形成在实际工件上描绘形成的堤部或填充部,然后测定其高度,从而调整上述的高低差(设置试作台不是必须)。
并且,本发明也可组入实际产品的制造工序中。例如,也可测定形成于实际产品的工件上的堤部的高度,且根据该测定结果,调整下一填充部形成工序中形成的填充部的高度。即,也可根据形成于实际工件上的堤部的高度而通过(1)调整第二吐出装置的喷嘴与工件的间隙、(2)调整第二吐出装置中的每单位时间的吐出量、或(3)调整第二吐出装置与工件台的相对移动速度,不停止制造工序地调整实际产品的填充部与堤部的相对高度。当然,也可测定形成于实际工件上的填充部的高度,且根据该测定结果而调整下一堤部形成工序中形成的堤部的高度。即,也可根据形成于实际工件上的填充部的高度而通过(1)调整第一吐出装置的喷嘴与工件的间隙、(2)调整第一吐出装置中的每单位时间的吐出量、或(3)调整第一吐出装置与工件台的相对移动速度,不停止制造工序地调整实际产品的填充部与堤部的相对高度。
【符号说明】
1:显示装置用层叠面材的制造线
2:第一搬送装置
3:第二搬送装置
10:线涂布装置
11:第一吐出装置
12:第一高度测定装置
13:第一摄像装置
14:相对驱动装置
15:工件台
16:架台
17:试作台
20:面涂布装置
21:第二吐出装置
22:第二高度测定装置
23:第二摄像装置
24:相对驱动装置
25:工件台
26:架台
27:试作台
30:贴合装置
71:第一工件(下工件)
72:堤部
73:填充部
81:第二工件(上工件)
82:机器手
91:显示装置用层叠面材
100:层叠面材制造装置。
Claims (24)
1.一种层叠面材的制造方法,其特征在于,
在通过重复地实施:
堤部形成工序,自第一喷嘴对第一工件供给第一液体材料而将堤部形成为框状;
填充部形成工序,自第二喷嘴对形成的堤部内供给第二液体材料而形成填充部;以及
贴合工序,将第二工件与形成有填充部的第一工件贴合,
来连续地制造层叠面材的层叠面材的制造方法中,具备:
高度测定工序,通过高度测定装置测定形成于所述第一工件的填充部或堤部的高度;以及
高度调整工序,基于所述高度测定工序中测定的填充部或堤部的高度,调整填充部与堤部的相对高度。
2.如权利要求1所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度测定工序中测定了堤部的高度的情况下,在所述高度调整工序中至少调整所述填充部的高度,
在所述高度测定工序中测定了填充部的高度的情况下,在所述高度调整工序中至少调整所述堤部的高度。
3.如权利要求1或2所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度调整工序中,以填充部的高度与堤部的高度的相对差收敛于预先设定的范围内的方式,基于所述高度测定工序中测定的填充部或堤部的高度,调整在所述堤部形成工序中形成的堤部的高度或在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
4.如权利要求1至3中任一项所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述堤部形成工序中,进行线涂布,
在所述高度调整工序中,通过调整所述第一喷嘴与所述第一工件的间隙,从而调整在所述堤部形成工序中形成的堤部的高度。
5.如权利要求4所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度调整工序中,将所述第一液体材料的供给量保持为恒定,调整在所述堤部形成工序中形成的堤部的高度。
6.如权利要求4所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度调整工序中,通过调整所述第一液体材料的供给量,来调整在所述堤部形成工序中形成的堤部的高度。
7.如权利要求4至6中任一项所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度调整工序中,通过调整所述第一喷嘴与所述第一工件的相对移动速度,来调整在所述堤部形成工序中形成的堤部的高度。
8.如权利要求4至6中任一项所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度调整工序中,将所述第一喷嘴与所述第一工件的相对移动速度保持为恒定,调整在所述堤部形成工序中形成的堤部的高度。
9.如权利要求4至8中任一项所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度调整工序中,在所述高度测定工序中测量的所述填充部的高度在允许范围外的情况下,也调整在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
10.如权利要求1至4中任一项所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述填充部形成工序中,进行面涂布,
在所述高度调整工序中,通过调整所述第二喷嘴与所述第一工件的间隙,从而调整在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
11.如权利要求10所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度调整工序中,将所述第二液体材料的供给量保持为恒定,调整在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
12.如权利要求10所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度调整工序中,通过调整所述第二液体材料的供给量,来调整在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
13.如权利要求10至12中任一项所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度调整工序中,通过调整所述第二喷嘴与所述第一工件的相对移动速度,从而调整在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
14.如权利要求10至12中任一项所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度调整工序中,将所述第二喷嘴与所述第一工件的相对移动速度保持为恒定,调整在所述填充部形成工序中形成的填充部的高度。
15.如权利要求1至14中任一项所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度测定工序中,测量形成于实行了所述填充部形成工序的第一工件的填充部的高度。
16.如权利要求15所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度测定工序中,通过高度测定装置在多个部位测定形成于所述第一工件的填充部的边的边缘部的高度。
17.如权利要求1至14中任一项所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度测定工序中,测量形成于实行了所述堤部形成工序的第一工件的堤部的高度。
18.如权利要求17所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
在所述高度测定工序中,通过高度测定装置在多个部位测定形成于所述第一工件的堤部的边的中央部或角部的高度。
19.如权利要求1至11中任一项所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
所述高度测定工序测量形成于试作台的填充部或堤部的高度。
20.如权利要求1至19中任一项所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
每当达到预先设定的周期时,实行所述高度调整工序。
21.如权利要求1至20中任一项所述的层叠面材的制造方法,其特征在于,
所述层叠面材是显示装置用层叠面材。
22.一种层叠面材的制造装置,其特征在于,
是用于实行权利要求1至21中任一项所述的层叠面材的制造方法的装置;
具备:
线涂布装置,具备用于实行所述堤部形成工序的第一吐出装置;
面涂布装置,具备用于实行所述填充部形成工序的第二吐出装置;
贴合装置,用于实行所述贴合工序;以及
高度测定装置,用于实行所述高度调整工序。
23.如权利要求22所述的层叠面材的制造装置,其特征在于,
所述高度测定装置由所述线涂布装置所具备的第一高度测定装置与所述面涂布装置所具备的第二高度测定装置构成,
所述线涂布装置与所述面涂布装置构成为能够经由网络进行通信,
所述线涂布装置基于自所述面涂布装置接收的、根据所述第二高度测定装置的所述填充部的高度信息,调整所述堤部的高度。
24.如权利要求22所述的层叠面材的制造装置,其特征在于,
所述线涂布装置具备:堤升高调整功能,基于所述填充部的高度信息,以所述堤部的高度变高的方式进行调整;以及堤降低调整功能,基于所述填充部的高度信息,以所述堤部的高度变低的方式进行调整。
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