CN201249161Y - 移印式点胶机 - Google Patents

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叶秋余
林威良
郑嘉胜
黄裕正
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Abstract

本实用新型涉及一种移印式点胶机，受外部控制箱控制，将胶以移印的方式印于被点胶件上，该点胶机包括：承载台、Y轴移动机构、X轴移动机构、移印模块、储胶机构、压掣机构及夹具盘；该承载台上具有放置区，该放置区一侧具有滑动轨；该Y轴移动机构配置于该承载台侧边，其上具有第一移动座，该第一移动座的一端设有支撑座，该支撑座配置在该滑动轨上；该X轴移动机构配置于该第一移动座上，其上具有第二移动座；该移印模块具有配置于该第二移动座上的Z轴移动机构，该Z轴移动机构上具有第三移动座，该第三移动座上至少配置有一个砧座；该储胶机构配置于该承载台上；该压掣机构配置于该放置区；该夹具盘具有两个或两个以上放置被点胶件的放置槽。

Description

移印式点胶机
技术领域
本实用新型有关一种点胶机，尤指一种移印式点胶机。
背景技术
薄形按键面板结构已成为可携式电子装置上不可或缺的硬件结构。该薄形按键面板结构大致上包含有按键帽层、导光层、橡胶层、金属弹片层及印刷电路板等。在按键面板结构组合时，有些层必须通过点胶机将胶点在该层的结构表面上，以便与另一层的结构粘合。
因此，传统的按键面板结构半成品10在点胶时(如图1a、图1b所示)，将该半成品10放置在夹具盘20上，再将夹具盘20送入该点胶机30的承载台40，以外部的控制箱控制X轴移动机构50、Y轴移动机构60动作，将喷胶头70移位至该夹具盘20上方，再由该控制箱驱动Z轴移动机构80使该两个或两个以上喷胶头70接近半成品10，此时外部控制箱驱动外部空压机将空气输送给该喷胶头70，由该每个喷胶头70的喷嘴701将胶喷至该半成品10的表面上。
由于空压机输送到每个喷胶头70的气体量不等，将导致有些喷胶头70所喷出的胶量多，有些喷出的胶量少，使该半成品在粘合时易产生溢胶现象，或者粘合不完全，造成次品产生。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种移印式的点胶机，使被点胶件的点胶处所铺设的胶量均匀。
为达上述目的，本实用新型提供了一种移印式点胶机，包括：承载台、Y轴移动机构、X轴移动机构、移印模块、储胶机构；该承载台上具有放置区，该放置区一侧具有滑动轨；该Y轴移动机构配置于该承载台的侧边上，其上具有第一移动座，该第一移动座的一端设有支撑座，该支撑座配置在该滑动轨上；该X轴移动机构配置于该第一移动座上，其上具有第二移动座；该移印模块上具有配置于该第二移动座上的Z轴移动机构，该Z轴移动机构上具有第三移动座，该第三移动座上至少配置有一个砧座；该储胶机构配置于该承载台上，并位于移印模块下方。
本实用新型的移印式点胶机还包括压掣机构及夹具盘；该压掣机构配置于该放置区上；该夹具盘上具有两个或两个以上放置被点胶件的放置槽。将放置有两个或两个以上被点胶件的夹具盘移至放置区后，以压掣机构压于该夹具盘上，同时该储胶机构填入胶后，该Z轴移动机构使砧座下移至储胶机构沾胶，再由X、Y轴移动机构使移印模块位移至放置区，将砧座沾的胶移印至被点胶件上。
通过移印式点胶机，将胶移印于该被点胶件上，使该胶量能够均匀地附着于该被点胶件上，在贴合时，不会产生溢胶及粘贴不完全的现象发生。
附图说明
图1a为传统点胶机外观示意图；
图1b为图1a中传统点胶机的动作示意图；
图2a为本实用新型的移印式点胶机立体示意图；
图2b为本实用新型的砧座侧视示意图；
图3为图2a的局部主视示意图；
图4为图3的动作示意图；
图5为本实用新型的夹具盘放置于移印式点胶机的承载台的立体示意图；
图6为本实用新型的储胶机构的主视示意图；
图7为图6的动作示意图；
图8为本实用新型的点胶机的侧视示意图；
图9为图8的动作示意图；
图10为图9中砧座的局部放大示意图；
图11为图10的动作示意图；
图12为本实用新型的点胶机移位侧视示意图；
图13为本实用新型的点胶机下移动作示意图；
图14为图13中砧座的局部放大示意图；
图15为图14中砧座的上升动作示意图；
图16为本实用新型的控制流程示意图。
附图标记说明
半成品        10              夹具盘      20
点胶机        30              承载台      40
X轴移动机构   50              Y轴移动机构 60
喷胶头        70              喷嘴        701
Z轴移动机构   80
承载台        1               凸条        11
放置区        12              滑动轨      13
Y轴移动机构   2               电机        21
第一移动座     22              支撑座      23
X轴移动机构   3               电机        31
第二移动座    32              移印模块    4
Z轴移动机构   41              电机        411
第三移动座    42              架体        43
板体          44              砧座        45
砧头          451             端面        452
凹陷部        453             温控单元    46
储胶机构      5               座体        51
填胶区        52              填充孔      521
填胶器        53              装胶筒      531
滑动体        532             刮刀        533
机械手臂    54                    胶          55
压掣机构    6                     压板        61
穿孔        62                    连动臂      63
夹具盘      7                     放置槽      71
被点胶件    8                     气压缸      9
步骤        100～118
具体实施方式
有关本实用新型的技术内容及详细说明，现配合附图说明如下：
参阅图2a、图2b，分别为本实用新型的移印式点胶机立体及砧座侧视示意图。如图2a所示，本实用新型的移印式点胶机，该点胶机包括：承载台1、Y轴移动机构2、X轴移动机构3、移印模块4、储胶机构5、压掣机构6及夹具盘7。
该承载台1，设于该点胶机上，其上具有呈开口向下的框形的凸条11，该凸条11围成放置区12，该放置区12以放置夹具盘7。另外，在该凸条11一侧具有滑动轨13。
该Y轴移动机构2，配置于该承载台1的侧边上，该Y轴移动机构2一端设有电机21，该电机21用以传动内部螺杆(图中未示出)，使该Y轴移动机构2上所设的第一移动座22呈Y轴向位移，该第一移动座22的一端底部设有支撑座23，该支撑座23配置在该滑动轨13上。在图2a中电机21为伺服电机。
该X轴移动机构3，配置于该第一移动座22上，该X轴移动机构3一端设有电机31，该电机31用以传动内部螺杆(图中未示出)，使该X轴移动机构3上所设的第二移动座32呈X轴向位移。在图2a中电机31为伺服电机。
该移印模块4，其上具有与该第二移动座32固接的Z轴移动机构41，该Z轴移动机构41一端设有电机411，该电机411用以传动内部螺杆(图中未示出)，使Z轴移动机构41上所设的第三移动座42呈Z轴向位移。该第三移动座42上固设有架体43，该架体43底部固设有板体44，该板体44上固设有至少一个点胶砧座45，如图2b所示，该点胶砧座45上具有两个或两个以上呈矩阵排列的针状砧头451，该砧头451外露的端面452上呈内凹的凹陷部453，该凹陷部453供该砧头451沾胶时，让胶能有效地附着于该砧头451上。另外，移印式点胶机还具有温控单元46(如图6所示)，该温控单元46配置于座体51与承载台1之间，且包含检测器。当天气变化时，借由检测器感应胶的温度，当胶的温度低于常温状态时，通过温控单元46进行调节，使胶保持在恒温状态，以便使砧头451附着胶。在图2a、图2b中，该砧头451以铜材质制成为方形柱体或圆形柱体；及，该电机411为伺服电机。
该储胶机构5，配置于该承载台1上且位于该凸条11后侧，其上具有座体51，该座体51上具有至少一个对应该砧头451的填胶区52，该填胶区52由两个或两个以上填充孔521组成。另外，该座体51上配置有填胶器53，该填胶器53上具有装胶筒531，该装胶筒531配置于滑动体532上，该滑动体532内配置有至少一个刮刀533(如图6所示)。该装胶筒531上固接机械手臂54，该机械手臂54被外部控制箱驱动时，该机械手臂54带动该填胶器53在该座体51上滑动，在该填胶器53滑动的过程中，填装于该装胶筒531内部的胶将落于座体51表面上，同时由该刮刀533将胶刮入该填充孔521中。
该压掣机构6，配置于该放置区12上，其上具有压板61，该压板61上具有两个或两个以上穿孔62，该穿孔62的口径小于被点胶件的面积，该压板61的两端固接两个连动臂63，该两个连动臂63贯穿承载台1，由该承载台1底部所配置的气压缸(图中未示出)带动，使该压板61可以压掣于该夹具盘7上。
该夹具盘7，其上具有两个或两个以上呈阵列排列的放置槽71，该放置槽71以供放置被点胶件8。
请参阅图2a及图3、图4，分别为本实用新型的移印式点胶机立体示意图，及图2a的局部主视示意图，与图3的动作示意图。如图所示：在点胶机对被点胶件(按键面板结构半成品)8进行点胶时，首先将被点胶件8逐一地放置于该夹具盘7的放置槽71中，再将夹具盘7推入该承载台1的放置区12中，由外部控制箱(图中未示出)控制气压缸9动作，而带动两个连动臂63使压板61压掣于该夹具盘7上，该压板61上的穿孔62对应于该被点胶件8。
请参阅图5至图7，分别为本实用新型的夹具盘放置于移印式点胶机的承载台的立体示意图，及储胶机构的主视示意图，与图6的动作示意图。如图所示：在夹具盘7放置于该放置区12，外部控制箱(图中未示出)驱动该机械手臂54动作，使该填胶器53在该座体51上滑行，在填胶器53在座体51上滑行的过程中，该装胶筒531内的胶55将落在座体51表面上，同时由滑动体532内部的刮刀533将胶55刮入该填充孔521中。
请参阅图8至图11，分别为本实用新型的点胶机的侧视示意图，及图8的动作示意图，及图9中砧座的局部放大示意图，与图10的动作示意图。如图所示：在储胶机构5填入胶后，由外部控制箱(图中未示出)控制移印模块4的Z轴移动机构41动作，使该架体43带动板体44上的砧座45下移，让砧头451进入该填充孔521中沾胶55。在该砧头451沾胶55后，由外部控制箱控制移印模块4的Z轴移动机构41动作，使该架体43升起，该砧头451的凹陷部453吸附着胶55。
请参阅图12至图15，分别为本实用新型的点胶机移位侧视示意图，及下移动作示意图，及图13中砧座的局部放大示意图，与图14中砧座的上升动作示意图。如图所示：在移印模块4的砧头451沾胶55后，由外部控制箱(图中未示出)控制该Y轴移动机构2及X轴移动机构3动作，使该移印模块4移位至该压掣机构6上方。再由外部控制箱控制Z轴移动机构41动作，使该架体43带动板体44上的砧座45下移，让砧头451穿过压板61的穿孔62将胶印于该被点胶件8上。在砧座45离开时，由于被点胶件8被压板61压掣，因此不会随砧座45而离开夹具盘7的放置槽71。
由于该座体51与承载台1之间配置有温控单元46，当天气变化时，借由检测器感应胶的温度，当胶的温度低于常温状态时，通过温控单元46进行调节，使胶保持在恒温状态，以便使砧头451附着胶。
请参阅图16，为本实用新型的控制流程示意图。如图所示：该控制流程，首先如步骤100，备有夹具盘。
步骤102，该夹具盘上放置两个或两个以上被点胶件(按键面板结构半成品)。
步骤104，备有点胶机。
步骤106，将放置有该被点胶件的夹具盘送入点胶机中。
步骤108，由压掣机构压掣夹具盘。
步骤110，储胶机构进行填胶动作。
步骤112，移印模块移动至储胶机构中沾胶。
步骤114，将沾胶后的移印模块移位至该夹具盘上。
步骤116，移印模块将胶印于该被点胶件上。
步骤118，移印模块在移印后离开夹具盘，即完成该被点胶件的点胶方式。
上述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型的权利要求书的范围所做的均等变化与修饰，均为本实用新型的权利要求书范围所涵盖。

Claims (10)

1、一种移印式点胶机，外部控制箱的控制信号输送至该点胶机，其特征在于，包括：
承载台，其上具有放置区，该放置区一侧具有滑动轨；
Y轴移动机构，配置于该承载台的侧边上，其上具有第一移动座，该第一移动座的一端设有支撑座，该支撑座配置在所述滑动轨上；
X轴移动机构，配置于所述第一移动座上，其上具有第二移动座；
移印模块，其上具有配置于所述第二移动座上的Z轴移动机构，该Z轴移动机构上具有第三移动座，该第三移动座上至少配置有一个砧座；及，
储胶机构，配置于所述承载台上。
2、根据权利要求1所述的移印式点胶机，其特征在于，所述放置区由凸条所围成，该凸条为开口向下的框形。
3、根据权利要求1所述的移印式点胶机，其特征在于，所述Y轴移动机构一端设有通过传动内部螺杆使所述第一移动座呈Y轴向位移的电机，所述电机为伺服电机。
4、根据权利要求1所述的移印式点胶机，其特征在于，所述X轴移动机构一端设有通过传动内部螺杆使所述第二移动座呈X轴向位移的电机，所述电机为伺服电机。
5、根据权利要求1所述的移印式点胶机，其特征在于，所述Z轴移动机构一端设有通过传动内部螺杆使所述第三移动座呈Z轴向位移的电机，所述电机为伺服电机。
6、根据权利要求1所述的移印式点胶机，其特征在于，所述砧座配置于板体上，该板体固接于架体的底部，该架体与所述第三移动座固接，所述砧座上具有两个或两个以上呈矩阵排列的砧头，该砧头外露的端面上形成凹陷部，该砧头以铜材质制成为方形柱体或圆形柱体。
7、根据权利要求1所述的移印式点胶机，其特征在于，所述移印式点胶机还具有温控单元，该温控单元配置于该承载台与该储胶机构之间，且该温控单元包含检测器。
8、根据权利要求1所述的移印式点胶机，其特征在于，所述储胶机构上具有座体，该座体上具有至少一个对应所述砧座的填胶区，该填胶区由两个或两个以上填充孔组成。
9、根据权利要求8所述的移印式点胶机，其特征在于，所述座体上配置有填胶器，该填胶器上具有装胶筒及滑动体，该装胶筒配置于该滑动体上，该滑动体内配置有至少一个刮刀，该装胶筒上固接有受外部控制箱驱动的机械手臂。
10、根据权利要求1所述的移印式点胶机，其特征在于，所述移印式点胶机还包括有压掣机构，配置于该放置区上，其上具有压板，该压板上具有两个或两个以上穿孔，该穿孔的口径小于被点胶件的面积，该压板的两端固接两个连动臂，该两个连动臂贯穿所述承载台，该承载台底部配置有使该压板压掣于位于所述放置区的夹具盘上的气压缸，所述夹具盘上具有两个或两个以上呈阵列排列的放置槽，该放置槽放置被点胶件。
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