CN208894521U - 一种产品表面点胶设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种产品表面点胶设备，其结构包括：点胶设备本体，所述点胶设备本体包括支撑柱、机架和点胶装置，所述机架四角处设置支撑柱，所述机架内部设置点胶装置，所述点胶装置底部设置点胶装置安装座，所述点胶装置安装座底部设置键盘安装座，所述键盘安装座表面设置关闭式键盘，所述键盘安装座底部设置开关门，所述开关门表面设置把手，所述点胶装置顶部设置六轴机械手，所述六轴机械手底部设置底座，所述六轴机械手右侧设置产品安装座，所述产品安装座表面设置产品，所述产品安装座右侧设置清胶矫正模块。该一种产品表面点胶设备，在点胶时可确保喷射位置准确，且可及时对阀嘴清洁，防止出现拉丝、点滴的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体为一种产品表面点胶设备。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
现有的点胶机在每次点胶之后胶阀会出现偏移，难以确保喷射位置的精确，且阀嘴在对产品进行点胶后，由于残留的胶得不到处理，可能会出现拉丝，点滴等现象。因此，我们提出了一种产品表面点胶设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种产品表面点胶设备，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品表面点胶设备，其结构包括：点胶设备本体，所述点胶设备本体包括支撑柱、机架和点胶装置，所述机架四角处设置支撑柱，所述机架内部设置点胶装置，所述点胶装置底部设置点胶装置安装座，所述点胶装置安装座底部设置键盘安装座，所述键盘安装座表面设置关闭式键盘，所述键盘安装座底部设置开关门，所述开关门表面设置把手，所述点胶装置顶部设置六轴机械手，所述六轴机械手底部设置底座，所述六轴机械手右侧设置产品安装座，所述产品安装座表面设置产品，所述产品安装座右侧设置清胶矫正模块。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述点胶装置左侧设置接触式点胶装置，所述接触式点胶装置顶部设置CCD，所述CCD左侧设置高度检测传感器，所述CCD右侧设置螺杆点胶阀。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述点胶装置右侧设置非接触式点胶装置，所述非接触式点胶装置顶部设置CCD，所述非接触式点胶装置左侧设置喷射阀，所述非接触式点胶装置右侧设置高度检测传感器。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述清胶矫正模块表面设置重量校准装置，所述重量校准装置右侧设置清胶装置，所述重量校准装置和清胶装置之间设置残胶收集杯，所述清胶矫正模块底部设置高度矫正装置。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架右侧的支撑柱顶部设置状态显示灯，所述机架右侧的支撑柱表面设置操作按钮。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架顶部设置掀开式机架，所述掀开式机架表面设置可视窗，所述可视窗右侧设置显示器。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机架底部设置伸缩杆，所述伸缩杆数量为四个，所述伸缩杆底部焊接支撑座，所述伸缩杆内侧设置支撑杆，所述支撑杆底部设置滚轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.该新型一种产品表面点胶设备，点胶阀阀嘴校准模块包括XY轴的校准模块和Z轴的校准模块。前者包含一片含有9个校准点的玻璃，后者包含一个位移传感器(精度要求不高XY矫正模块可省略)点胶阀喷嘴校准模块是为了快速弥补每次点胶之后胶阀的偏移，确保喷射位置的精确。
2.该新型一种产品表面点胶设备，点胶阀阀嘴伸入胶阀清洁口中，通过抽真空，将阀嘴及周围残胶吸走，对阀嘴做相关清洁，确保点胶时，不出现拉丝，点滴等现象。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种产品表面点胶设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种产品表面点胶设备的点胶装置结构示意图；
图3为本实用新型一种产品表面点胶设备的点胶装置左侧结构示意图；
图4为本实用新型一种产品表面点胶设备的点胶装置右侧结构示意图；
图5为本实用新型一种产品表面点胶设备的清胶矫正模块结构示意图。
图中:点胶设备本体-1、支撑柱-2、机架-3、输送线-4、关闭式键盘-5、键盘安装座-6、开关门-7、伸缩杆-8、支撑座-9、可视窗-10、显示器-11、掀开式机架-12、状态显示灯-13、操作按钮-14、点胶装置-15、支撑杆-16、滚轮-17、六轴机械手-18、产品安装座-19、清胶矫正模块-20、点胶装置安装座-21、螺杆点胶阀-22、高度检测传感器-23、CCD-24、接触式点胶装置-25、喷射阀-26、非接触式点胶装置-27、重量校准装置-28、残胶收集杯-29、清胶装置-30、高度矫正装置-31。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种产品表面点胶设备，其结构包括：点胶设备本体1，所述点胶设备本体1包括支撑柱2、机架3和点胶装置15，所述机架3四角处设置支撑柱2，所述机架3内部设置点胶装置15，所述点胶装置15底部设置点胶装置安装座21，所述点胶装置安装座21底部设置键盘安装座6，所述键盘安装座6表面设置关闭式键盘5，所述键盘安装座6底部设置开关门7，所述开关门7表面设置把手，所述点胶装置15顶部设置六轴机械手18，所述六轴机械手18底部设置底座，所述六轴机械手18右侧设置产品安装座19，所述产品安装座19表面设置产品，所述产品安装座19右侧设置清胶矫正模块20。
请参阅图3，所述点胶装置15左侧设置接触式点胶装置25，所述接触式点胶装置25顶部设置CCD24，所述CCD24左侧设置高度检测传感器23，所述CCD24右侧设置螺杆点胶阀22。接触式点胶装置25可对产品进行接触式点胶。
请参阅图4，所述点胶装置15右侧设置非接触式点胶装置27，所述非接触式点胶装置27顶部设置CCD24，所述非接触式点胶装置27左侧设置喷射阀26，所述非接触式点胶装置27右侧设置高度检测传感器23。非接触式点胶装置27可对要求较高的产品进行非接触式点胶。
请参阅图5，所述清胶矫正模块20表面设置重量校准装置28，所述重量校准装置28右侧设置清胶装置30，所述重量校准装置28和清胶装置30之间设置残胶收集杯29，所述清胶矫正模块20底部设置高度矫正装置31。清胶装置30可对阀嘴进行快速清洁，确保点胶时，不出现拉丝，点滴等现象。
请参阅图1，所述机架3右侧的支撑柱2顶部设置状态显示灯13，所述机架3右侧的支撑柱2表面设置操作按钮14。显示灯13可显示点胶设备当前工作状态，操作按钮14可用于控制点胶设备的运行。
请参阅图1，所述机架3顶部设置掀开式机架12，所述掀开式机架12表面设置可视窗10，所述可视窗10右侧设置显示器11。可视窗10可查看点胶状态，显示器11可用于显示点胶运动轨迹。
请参阅图1，所述机架3底部设置伸缩杆8，所述伸缩杆8数量为四个，所述伸缩杆8底部焊接支撑座9，所述伸缩杆8内侧设置支撑杆16，所述支撑杆16底部设置滚轮17。伸缩杆8和支撑座9可用于点胶设备的固定，支撑杆16和滚轮17可用于点胶设备的移动。
本实用新型所述的一种产品表面点胶设备，将产品放置在产品安装座19上，关上掀开式机架12，通过关闭式键盘5和操作按钮14对点胶装置15进行校准，校准方式为，对X轴进行校准，Y先将阀嘴移至点胶点或点胶区域，记录九个点的坐标值，将CCD移至九个点的正上方并拍照，依据九点校准原则，计算九个点的差值。计算四边形的中心并设为喷嘴头原点(X0,Y0),记录为喷头位置的原始值。△X＝X1-X0,△Y＝Y1-Y0.在喷嘴补偿位移之后，依次对9个点进行拍摄并计算中心点(X1,Y1)以及X,Y方向的偏移量△X＝X1-X0,△Y＝Y1-Y0.对轴方向进行校准，先把阀嘴移动到传感器的正上方得到此时的Z值并命名为Z0，每改变一次喷嘴的位置，都要记录该次的Z值并命名为Z1，△Z＝Z1-Z0.Z方向的偏移量就是△Z＝Z1-Z0，校准后，点胶装置15根据设定运动轨迹对产品进行点胶，清胶矫正模块20可对点胶阀喷嘴进行矫正，以快速弥补每次点胶之后胶阀的偏移，确保喷射位置的精确，且可对点胶阀喷嘴周围残胶吸走，对阀嘴做相关清洁，确保点胶时，不出现拉丝，点滴等现象。
本实用新型的，点胶设备本体1、支撑柱2、机架3、输送线4、关闭式键盘5、键盘安装座6、开关门7、伸缩杆8、支撑座9、可视窗10、显示器11、掀开式机架12、状态显示灯13、操作按钮14、点胶装置15、支撑杆16、滚轮17、六轴机械手18、产品安装座19、清胶矫正模块20、点胶装置安装座21、螺杆点胶阀22、高度检测传感器23、CCD24、接触式点胶装置25、喷射阀26、非接触式点胶装置27、重量校准装置28、残胶收集杯29、清胶装置30、高度矫正装置31部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型在点胶时可确保喷射位置准确，且可及时对阀嘴清洁，防止出现拉丝、点滴的现象，点胶阀阀嘴校准模块包括XY轴的校准模块和Z轴的校准模块。前者包含一片含有9个校准点的玻璃，后者包含一个位移传感器(精度要求不高XY矫正模块可省略)点胶阀喷嘴校准模块是为了快速弥补每次点胶之后胶阀的偏移，确保喷射位置的精确。点胶阀阀嘴伸入胶阀清洁口中，通过抽真空，将阀嘴及周围残胶吸走，对阀嘴做相关清洁，确保点胶时，不出现拉丝，点滴等现象。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种产品表面点胶设备，其结构包括：点胶设备本体(1)，其特征在于：所述点胶设备本体(1)包括支撑柱(2)、机架(3)和点胶装置(15)，所述机架(3)四角处设置支撑柱(2)，所述机架(3)内部设置点胶装置(15)，所述点胶装置(15)底部设置点胶装置安装座(21)，所述点胶装置安装座(21)底部设置键盘安装座(6)，所述键盘安装座(6)表面设置关闭式键盘(5)，所述键盘安装座(6)底部设置开关门(7)，所述开关门(7)表面设置把手，所述点胶装置(15)顶部设置六轴机械手(18)，所述六轴机械手(18)底部设置底座，所述六轴机械手(18)右侧设置产品安装座(19)，所述产品安装座(19)表面设置产品，所述产品安装座(19)右侧设置清胶矫正模块(20)。
2.根据权利要求1所述的一种产品表面点胶设备，其特征在于：所述点胶装置(15)左侧设置接触式点胶装置(25)，所述接触式点胶装置(25)顶部设置CCD(24)，所述CCD(24)左侧设置高度检测传感器(23)，所述CCD(24)右侧设置螺杆点胶阀(22)。
3.根据权利要求1所述的一种产品表面点胶设备，其特征在于：所述点胶装置(15)右侧设置非接触式点胶装置(27)，所述非接触式点胶装置(27)顶部设置CCD(24)，所述非接触式点胶装置(27)左侧设置喷射阀(26)，所述非接触式点胶装置(27)右侧设置高度检测传感器(23)。
4.根据权利要求1所述的一种产品表面点胶设备，其特征在于：所述清胶矫正模块(20)表面设置重量校准装置(28)，所述重量校准装置(28)右侧设置清胶装置(30)，所述重量校准装置(28)和清胶装置(30)之间设置残胶收集杯(29)，所述清胶矫正模块(20)底部设置高度矫正装置(31)。
5.根据权利要求1所述的一种产品表面点胶设备，其特征在于：所述机架(3)右侧的支撑柱(2)顶部设置状态显示灯(13)，所述机架(3)右侧的支撑柱(2)表面设置操作按钮(14)。
6.根据权利要求1所述的一种产品表面点胶设备，其特征在于：所述机架(3)顶部设置掀开式机架(12)，所述掀开式机架(12)表面设置可视窗(10)，所述可视窗(10)右侧设置显示器(11)。
7.根据权利要求1所述的一种产品表面点胶设备，其特征在于：所述机架(3)底部设置伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)数量为四个，所述伸缩杆(8)底部焊接支撑座(9)，所述伸缩杆(8)内侧设置支撑杆(16)，所述支撑杆(16)底部设置滚轮(17)。
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| CN108787334A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-11-13 | 苏州田心方莫自动化科技有限公司 | 一种产品表面点胶设备 |
| CN111921771A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-13 | 济宁市技师学院 | 一种汽车钣金件喷涂的机器人及喷涂系统 |
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