CN205222294U - 纱筒管自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纱筒管自动上料系统。纱筒管自动上料系统包括机台、自动理料机、接料装置以及移料装置。自动理料机具有用于将纱筒管形成并排排列的振动盘。所述接料装置设在所述机台上用于接收来自所述方向整理机的所述纱筒管。所述移料装置连接于所述机台用于将所述接料装置移动至设备槽处。本实用新型涉及的纱筒管自动上料系统，上料效率高，节约时间、节约人力。

Description

纱筒管自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，特别是涉及一种纱筒管自动上料系统。

背景技术

在色织行业退绕工序,分筒筒管采用人工上料，耗时耗力。随着色织企业自动化程度的提高,如何实现分筒筒管自动上料成为提升分筒工序自动化程度的关键问题.锥形分筒筒管有序排列、机械手移动过程中避开移动风机干扰、送料效率、分筒机台场地限制等因素制约分筒筒管自动上料设备研发的技术难题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种上料效率高、节约时间、节约人力的纱筒管自动上料系统。

一种纱筒管自动上料系统，包括：

机台；

自动理料机，所述自动理料机具有用于将纱筒管形成并排排列的振动盘；

接料装置，所述接料装置设在所述机台上用于接收来自所述方向整理机的所述纱筒管；以及

移料装置，所述移料装置连接于所述机台用于将所述接料装置移动至设备槽处。

在其中一个实施例中，还包括上料装置，所述上料装置具储料槽及送料部件，所述储料槽设在所述机台上用于存储纱管筒，所述送料部件连接于所述储料槽用于将所述储料槽内的所述纱管筒输送至所述自动理料机内。

在其中一个实施例中，还包括提升装置，所述提升装置具有提升传送带及提升驱动元件，所述提升传送带上具有多个提升板，所述提升传送带活动设在所述机台上，且所述提升传送带的一端位于所述振动盘的下方以用于接收所述方向整理机送来的所述纱筒管，另一端位于所述接料装置的上方以用于将所述纱筒管移动至所述接料装置内，所述提升驱动元件连接于所述提升传送带以用于驱动所述提升传送带移动。

在其中一个实施例中，还包括存料装置，所述存料装置具有存料箱、隔板及隔板驱动元件，所述存料箱具有第一进料口及第一给料口，所述存料箱固定于机台，且所述第一进料口位于所述提升传送带的下方；

所述存料箱内设有两个所述隔板，两个所述隔板配合将所述存料箱的内腔分隔成两个子腔室，所述隔板驱动元件设在所述存料箱上且连接于所述隔板用于驱动所述隔板移动以打开或者关闭两个所述子腔室。

在其中一个实施例中，所述接料装置具有接料箱、开闭元件，所述接料箱具有第二进料口及第二给料口，所述接料箱连接于所述移料装置，所述开闭元件设置在所述接料箱上用于打开或者关闭所述第二给料口。

在其中一个实施例中，所述接料箱的数量为多个，多个所述接料箱并列连接，且多个所述接料箱的所述第二进料口平齐，所述第二给料口平齐。

在其中一个实施例中，所述振动盘包括转盘、转盘驱动元件、环形限位板、出料挡板及出料传送带；

所述转盘的边缘具有多个理料槽，所述理料槽的槽口尺寸大于一个纱筒管的尺寸且小于两个纱筒管的尺寸，所述环形限位板罩设于所述转盘，所述转盘驱动元件连接于所述转盘用于驱动所述转盘在所述环形限位板内转动，所述环形限位板上具有振动出料口，所述出料传送带位于所述振动出料口的下方，所述出料挡板设在所述环形限位板上且靠近于所述振动出料口处，用于将经过所述振动出料口处的所述纱筒管挤出至所述出料传动带上。

在其中一个实施例中，还包括方向整理机，所述方向整理机设在所述机台上用于接收所述自动理料机顺序排列后的所述纱筒管，并按照纱筒管的大头端及小头端将所述纱筒管顺序排列；

所述方向整理机包括两个传送面以及用于驱动所述传送面移动的传送驱动部件，两个所述传送面相对设置，两个所述传送面之间的间距由一侧至相对的一侧逐渐增大，两个所述传送面较大的间距大于所述纱筒管的大头端尺寸，两个所述传送面较小的间距位于所述纱筒管的大头端尺寸与小头端尺寸之间，两个所述传送面之间间距较小的一侧形成传送出料口，所述传送出料口朝向于所述接料装置。

在其中一个实施例中，所述传送驱动部件包括驱动电机、主皮带轮以及副皮带轮；

所述主皮带轮与所述副皮带轮通过所述传送面连接，所述驱动电机连接于所述主皮带轮用于驱动所述主皮带轮转动。

在其中一个实施例中，所述方向整理机还包括两个定位挡板，两个所述定位挡板分别配合于两个所述传送面，所述定位挡板位于所述传送面的外侧且紧邻于所述皮带，用于限位所述传送面。

本实用新型涉及的纱筒管自动上料系统，通过自动理料机的振动盘将纱筒管形成并排排列。通过接料装置将接收来整理后的纱筒管。通过移料装置将所述接料装置及接料装置内的纱筒管移动至设备槽处释放后即可完成上料的动作。整个过程自动化程度高，节约人力及时间。本实用新型涉及的纱筒管自动上料系统，将原先的操作工序中需要的十多个工人减少到至需要四五个工人，大大节约了人力及成本，上料效率提高。本实用新型涉及的纱筒管自动上料系统，通过移料装置的移动送料，移动过程中避开了移动风机的干扰，送料效率高，机台的放置不受场地限制。

本实用新型涉及的纱筒管自动上料系统，还包括上料装置，上料装置具储料槽及送料部件，储料槽设在机台上用于存储纱管筒，送料部件连接于储料槽用于将所述储料槽内的纱管筒输送至自动理料机内。上料装置用于存放纱筒管，并且通过送料部件自动将纱筒管送料至自动理料机内，避免了人工上料，节约人力。

本实用新型涉及的纱筒管自动上料系统，还包括提升装置，提升装置具有提升传送带及提升驱动元件，提升传送带的一端位于振动盘的下方用于接收方向整理机送来的纱筒管，提升驱动元件用于驱动提升传送带移动，将纱筒管送至接料装置中，提升传送带设置的目的是为了便于自动化将纱筒管提高位置，因为，设备槽离底面的距离较高，为了避免人工提高纱筒管的高度，采用提升传送带来实现纱筒管的高度的提升，节约人力及时间。

本实用新型涉及的纱筒管自动上料系统，通过方向整理机用于整理纱筒管的大头端及小头端，将纱筒管按照大头端、小头端的顺序排列好。

本实用新型涉及的纱筒管自动上料系统，还包括存料装置，存料装置具有存料箱、隔板及隔板驱动元件，存料箱具有第一进料口及第一给料口，第一进料口。所述第一进料口位于所述提升传送带的下方用于纱筒管的进料，便于纱筒管从提升传送带上直接掉落至存料箱内，第一给料口用于纱筒管的出料。存料箱内设有至少两个隔板，隔板将存料箱的内腔分隔成两个子腔室，两个子腔室可以存放两份纱筒管(每份可以设置10个纱筒管)，相比单次存料，两个子腔室的设置，节约了时间，减少了整个纱筒管自动上料系统的停运次数。

本实用新型涉及的纱筒管自动上料系统，接料箱的数量为多个，接料箱并列连接，且第二进料口平齐，第二给料口平齐。设置了多个接料箱，配合两个子腔室使用，使得移料装置单次运料的量增大一倍或者多倍，节约时间，上料效率高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例种的纱筒管自动上料系统与设备槽配合示意图；

图2为图1中纱筒管自动上料系统的上料装置与第一机台配合示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图1中纱筒管自动上料系统的自动理料机与第二机台配合示意图；

图5为图4的俯视图；

图6为图1中纱筒管自动上料系统的方向整理机与第三机台配合示意图；

图7为图5的俯视剖面图；

图8、9为图1中纱筒管自动上料系统的移料装置与接料装置配合示意图。

附图标记说明

10、纱筒管自动上料系统；110、第一机台；120、第二机台；130、第三机台；140、第四机台；150、第五机台；160、第六机台；200、上料装置；210、送料部件；220、储料槽；300、自动理料机；310、振动盘；311、理料槽；320、环形限位板；321、振动出料口；400、方向整理机；410、主皮带轮；420、副皮带轮；430、皮带；440、定位挡板；450、传送出料口；460、调节辊；500、推料装置；600、提升装置；700、存料装置；800、接料装置；810、接料箱、811、第二进料口；812、第二给料口；900、移料装置；910、导轨；20、设备槽。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实施例提供了一种纱筒管自动上料系统10。该纱筒管自动上料系统10包括机台、上料装置200、自动理料机300、方向整理机400、推料装置500、提升装置600、存料装置700、接料装置800、移料装置900、检测装置及控制装置。

机台包括第一机台110、第二机台120、第三机台130、第四机台140、第五机台150以及第六机台160。

参见图2及图3所示，上料装置200具储料槽220及送料部件210。储料槽220设在第一机台110上用于存储纱管筒。送料部件210连接于储料槽220用于将储料槽220内的纱管筒输送至自动理料机300的振动盘310内。上料装置200用于存放纱筒管，并且通过送料部件210自动将纱筒管送料至自动理料机300内，避免了人工上料，节约人力。

参见图4及图5所示，自动理料机300具有用于将纱筒管形成并排排列的振动盘310。

振动盘310包括转盘、转盘驱动元件、环形限位板320、出料挡板及出料传送带。转盘的边缘具有多个理料槽311。理料槽311的槽口尺寸大于一个纱筒管的尺寸且小于两个纱筒管的尺寸。环形限位板320罩设在转盘上内。转盘驱动元件设置在第二机台120上，且连接于转盘用于驱动转盘在环形限位板320内转动。环形限位板320上具有振动出料口321。出料传送带位于振动出料口321的下方。出料挡板设在环形限位板320上且靠近于振动出料口321处，用于将经过振动出料口321处的纱筒管挤出至出料传动带上。

参见图6及图7所示，方向整理机400设在第三机台130上，用于整理纱筒管的大头端及小头端。上述出料传动带上的纱筒管移动至方向整理机400内。方向整理机400包括两个传送面以及用于驱动传送面移动的传送驱动部件，两个传送面相对设置，两个传送面之间的间距有一侧至相对的一侧逐渐增大，且两个传送面较大的间距大于纱筒管的大头端尺寸，本实施例中设置为65mm，两个传送面较小的间距位于纱筒管的大头端尺寸与小头端尺寸之间，本实施例中设置为62mm(纱筒管两头直径分别是小头端60mm，大头端)63mm)。两个传送面之间间距较小的一侧形成传送出料口450，传送出料口450朝向于接料装置800。

其中，传送驱动部件包括驱动电机、主皮带轮410、副皮带轮420。主皮带轮410与副皮带轮420通过皮带430连接，驱动电机设置在第三机台130上，连接于主皮带轮410用于驱动主皮带轮410转动。上述的两个皮带430相互靠近的一侧形成两个传送面。

方向整理机400还包括两个定位挡板440，两个定位挡板440分别配合于两个传送面，定位挡板440位于皮带430的外侧且紧邻于皮带430，用于限位皮带430。

方向整理上还设置有一个调节辊460，所述调节辊460用于调节两个传送面之间的角度，也即调整两个传送面两个端部之间的间隔。

在方向整理机400的传送出料口450的末端，还设置有一个推料装置500，推料装置500具有推料传送带、传送驱动部件、推料臂及推料驱动元件，传送驱动部件设置在机台上且连接于推料传送带用于驱动推料传送带的移动。推料传送带的一端位于传送出料口450下方，用于接住传送出料口450出来的纱筒管；从传送出料口450掉落至推料传送带上的纱筒管并非站立(竖直)的，而知处于倒置的状态，也即纱筒管的轴线与推料传送带的移动方向一致。

需要说明的是，使用方向整理机400时，针对的是纱筒管的两端的尺寸不相同时，方向整理机400用于将纱筒管的大小头整理成顺序排列，也即大头端并排排列，便于上料时纱筒管顺序排列。

参见图1所示，推料传送带的一端的靠近提升传送带，并且推料传送带与提升传送带垂直。推料传送面与水平面平行，推料传送带由推料传送面至存料装置700处，高度逐渐升高。

推料驱动元件设置在第四机台140上且连接于推料臂，用于驱动推料臂在推料传送带上移动，并且推料臂的移动方向与推料传送带的移动方向垂直，推料臂与位于推料传送带上的纱筒管的轴线平行，推料臂推动后，将纱筒管推离出推料传送带，纱筒管落至提升传送带上。

参见图1所示，提升装置600具有提升传送带及提升驱动元件。提升传送带上具有多个提升板。推料臂将纱筒管推离出推料传送带，纱筒管落至提升传送带上，通过提升板的阻挡作用，使得纱筒管能够随着提升传送带上升。

提升传送带活动设在机台上，且提升传送带的一端位于振动盘310的下方用于接收方向整理机400送来的纱筒管，另一端位于接料装置800的上方用于将纱筒管移动至接料装置800内，提升驱动元件设置在第五机台150上，连接于提升传送带用于驱动提升传送带移动。

提升传送带的一端位于振动盘310的下方用于接收方向整理机400送来的纱筒管，提升驱动元件用于驱动提升传送带移动，将纱筒管送至接料装置800中，提升传送带设置的目的是为了便于自动化将纱筒管提高位置，因为，设备槽20离底面的距离较高，为了避免人工提高纱筒管的高度，采用提升传送带来实现纱筒管的高度的提升，节约人力及时间。

参见图1所示，存料装置700具有存料箱、隔板及隔板驱动元件，存料箱具有第一进料口及第一给料口，存料箱固定于机台，且第一进料口位于提升传送带的下方。

存料箱内设有两个隔板，两个隔板在存料箱内是从第一进料口至第一给料口方向依次分布。隔板将存料箱的内腔分隔成两个子腔室。隔板驱动元件设在存料箱上且连接于隔板用于驱动隔板移动以打开或者关闭两个子腔室。第一进料口位于提升传送带的下方用于纱筒管的进料，便于纱筒管从提升传送带上直接掉落至存料箱内，第一给料口用于纱筒管的出料。存料箱内设有至少两个隔板，隔板将存料箱的内腔分隔成两个子腔室，两个子腔室可以存放两份纱筒管(每份可以设置10个纱筒管)，相比单次存料，两个子腔室的设置，节约了时间，减少了整个纱筒管自动上料系统10的停运次数。

参见图8及图9所示，接料装置800设在机台上，用于接收来自方向整理机400的纱筒管。接料装置800具有接料箱810、开闭元件，接料箱810具有第二进料口811及第二给料口812，接料箱810连接于移料装置900，开闭元件设置在接料箱810上用于打开或者关闭第二给料口812。

接料箱810的数量为多个，多个接料箱810并列连接，且第二进料口811平齐，第二给料口812平齐。设置了多个接料箱810，配合两个子腔室使用，使得移料装置900单次运料的量增大一倍或者多倍，节约时间，上料效率高。在本实施例中，设置了两个接料箱810。

移料装置900连接于第六机台160上，并且在第六机台160上连接有滑轨，移料装置900滑动连接于该滑轨，第六机台160上设置有驱动移料装置900沿着滑轨移动的移料装置900驱动部件，移料装置900用于将接料装置800的接料箱810移动至设备槽20处。移料装置900在导轨910上的横向转动范围为-90°—90°之间，移料装置900在导轨910上还可以纵向移动。

设备槽20固定在第六机台160上。设备槽20用于存放纱筒管。

检测装置具有液位探针，液位探针设置在设备槽20内，用于检测设备槽20内纱筒管的数量，通过检测设备槽20内纱筒管的高度，来判断设备槽20内纱筒管内剩余高度少于检测液位时，即给出叫料信号至控制装置，通过控制装置控制移料装置900带动接料装置800去存料装置700处接料，同时，控制装置控制上料装置200的送料部件210从储料槽220中取纱筒管并送至自动理料机300的振动盘310中理料，控制装置振动盘310理料，并控制出料传送带将纱筒管送至方向整理机400上。

在方向整理机400上的具体步骤为：纱筒管两头直径分别是60mm(小头端)，63mm(大头端)。利用纱筒管锥形大小头的外形，将其掉落至两个传送面之间，因为两个传送面之间的间隔是从一端的65mm至传送出料口450端的62mm。当纱筒管运行到两个传送面之间时，由于筒管小头直径是60mm，两个传送面之间最小间距是62mm，因此，纱筒管小头将落下，纱筒管大头朝上。

控制装置控制传送驱动部件驱动两个传送面的等速同向运动，带动纱筒管向前运动，当运动到一定位置时，纱筒管将统一排列成大头向上/小头向下，并且向同一个方向(传送出料口450的方向)移动，实现纱筒管的大头端、小头端的方向整理。

经过方向整理后的纱筒管掉落至推料传送带上，控制装置控制推料驱动元件驱动推料臂在推料传送带上移动，将纱筒管推离出推料传送带，纱筒管落至提升传送带上。

控制装置控制提升驱动元件驱动提升传送带运动，将纱筒管提升至存料装置700的存料箱内。在将纱筒管提升至存料装置700的存料箱内时，控制装置控制隔板驱动元件驱动两块隔板移动将两子腔室均打开，提升传送带上的纱筒管通过第一进料口进入7-10个至存料箱内的下层子腔室内，控制装置控制隔板驱动元件驱动下层的隔板移动将下层子腔室关闭，提升传送带上的纱筒管通过第一进料口再进入7-10个至存料箱内的上层子腔室内，控制装置控制隔板驱动元件驱动上层的隔板移动将上层子腔室关闭。

控制装置控制移料装置900带动接料装置800的并列的两个接料箱810移动至存料箱的第一给料口下方，且使得其中一个接料箱810的第二进料口811位于存料箱的第一给料口下方。控制装置控制隔板驱动元件驱动下层的隔板移动将下层子腔室打开，下层子腔室内的7-10个纱筒管进入其中一个接料箱810内，控制装置控制移料装置900带动接料装置800的并列的两个接料箱810移动平移一个位置(该位置的宽度也即一个接料箱810的尺寸)，使得第二个接料箱810的第二进料口811位于存料箱的第一给料口下方。控制装置控制隔板驱动元件驱动上层的隔板移动将上层子腔室打开，上层子腔室内的7-10个纱筒管进入第二个接料箱810内。

控制装置控制移料装置900带动接料装置800的并列的两个接料箱810移动至设备槽20的槽口处，控制装置控制其中一个接料箱810的开闭元件打开该接料箱810的第二给料口812，释放7-10个纱筒管至该设备槽20内。控制装置控制移料装置900带动接料装置800的并列的两个接料箱810移动至另一个叫料的设备槽20的槽口处，控制装置控制另一个接料箱810的开闭元件打开该接料箱810的第二给料口812，释放7-10个纱筒管至该设备槽20内，完成一次上料工序。在接料箱810接料完毕后，控制装置控制上料装置200、自动理料机300、方向整理机400、提升装置600均停止工作。当控制装置接受到下一个叫料信号时，控制装置控制上料装置200、自动理料机300、方向整理机400、提升装置600启动工作，将存料箱内再次装满14-20个纱筒管。

本实用新型涉及的纱筒管自动上料系统10，通过自动理料机300的振动盘310将纱筒管形成纵向并排排列。纵向排列后的纱筒管进入方向整理机400，方向整理机400用于整理纱筒管的大头端及小头端，将纱筒管按照大头端、小头端的顺序排列好。通过接料装置800将接收来自方向整理机400整理后的纱筒管；在通过移料装置900将接料装置800及接料装置800内的纱筒管移动至设备槽20处释放后即可完成上料的动作。整个过程自动化程度高，节约人力及时间。本实用新型涉及的纱筒管自动上料系统10，将原先的操作工序中需要的十多个工人减少到至需要四五个工人，大大节约了人力及成本，上料效率提高。本实用新型涉及的纱筒管自动上料系统10，通过移料装置900的移动送料，移动过程中避开了移动风机的干扰，送料效率高，机台的放置不受场地限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种纱筒管自动上料系统，其特征在于，包括：

机台；

自动理料机，所述自动理料机具有用于将纱筒管形成并排排列的振动盘；

接料装置，所述接料装置设在所述机台上用于接收来自所述方向整理机的所述纱筒管；以及

移料装置，所述移料装置连接于所述机台用于将所述接料装置移动至设备槽处。

2.根据权利要求1所述的纱筒管自动上料系统，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置具储料槽及送料部件，所述储料槽设在所述机台上用于存储纱管筒，所述送料部件连接于所述储料槽用于将所述储料槽内的所述纱管筒输送至所述自动理料机内。

3.根据权利要求2所述的纱筒管自动上料系统，其特征在于，还包括提升装置，所述提升装置具有提升传送带及提升驱动元件，所述提升传送带上具有多个提升板，所述提升传送带活动设在所述机台上，且所述提升传送带的一端位于所述振动盘的下方以用于接收所述方向整理机送来的所述纱筒管，另一端位于所述接料装置的上方以用于将所述纱筒管移动至所述接料装置内，所述提升驱动元件连接于所述提升传送带以用于驱动所述提升传送带移动。

4.根据权利要求3所述的纱筒管自动上料系统，其特征在于，还包括存料装置，所述存料装置具有存料箱、隔板及隔板驱动元件，所述存料箱具有第一进料口及第一给料口，所述存料箱固定于机台，且所述第一进料口位于所述提升传送带的下方；

所述存料箱内设有两个所述隔板，两个所述隔板配合将所述存料箱的内腔分隔成两个子腔室，所述隔板驱动元件设在所述存料箱上且连接于所述隔板用于驱动所述隔板移动以打开或者关闭两个所述子腔室。

5.根据权利要求4所述的纱筒管自动上料系统，其特征在于，所述接料装置具有接料箱、开闭元件，所述接料箱具有第二进料口及第二给料口，所述接料箱连接于所述移料装置，所述开闭元件设置在所述接料箱上用于打开或者关闭所述第二给料口。

6.根据权利要求5所述的纱筒管自动上料系统，其特征在于，所述接料箱的数量为多个，多个所述接料箱并列连接，且多个所述接料箱的所述第二进料口平齐，所述第二给料口平齐。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的纱筒管自动上料系统，其特征在于，所述振动盘包括转盘、转盘驱动元件、环形限位板、出料挡板及出料传送带；

所述转盘的边缘具有多个理料槽，所述理料槽的槽口尺寸大于一个纱筒管的尺寸且小于两个纱筒管的尺寸，所述环形限位板罩设于所述转盘，所述转盘驱动元件连接于所述转盘用于驱动所述转盘在所述环形限位板内转动，所述环形限位板上具有振动出料口，所述出料传送带位于所述振动出料口的下方，所述出料挡板设在所述环形限位板上且靠近于所述振动出料口处，用于将经过所述振动出料口处的所述纱筒管挤出至所述出料传动带上。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的纱筒管自动上料系统，其特征在于，还包括方向整理机，所述方向整理机设在所述机台上用于接收所述自动理料机顺序排列后的所述纱筒管，并按照纱筒管的大头端及小头端将所述纱筒管顺序排列；

所述方向整理机包括两个传送面以及用于驱动所述传送面移动的传送驱动部件，两个所述传送面相对设置，两个所述传送面之间的间距由一侧至相对的一侧逐渐增大，两个所述传送面较大的间距大于所述纱筒管的大头端尺寸，两个所述传送面较小的间距位于所述纱筒管的大头端尺寸与小头端尺寸之间，两个所述传送面之间间距较小的一侧形成传送出料口，所述传送出料口朝向于所述接料装置。

9.根据权利要求8所述的纱筒管自动上料系统，其特征在于，所述传送驱动部件包括驱动电机、主皮带轮以及副皮带轮；

所述主皮带轮与所述副皮带轮通过所述传送面连接，所述驱动电机连接于所述主皮带轮用于驱动所述主皮带轮转动。

10.根据权利要求9所述的纱筒管自动上料系统，其特征在于，所述方向整理机还包括两个定位挡板，两个所述定位挡板分别配合于两个所述传送面，所述定位挡板位于所述传送面的外侧且紧邻于所述皮带，用于限位所述传送面。