CN204383784U - O型圈自动包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及O型圈加工处理技术领域，具体为一种O型圈自动包装装置，其能够自动方便的实现O型圈的包装，提高包装效率，其包括分料装置、排列落料装置、接料装置、自动套装装置，分料装置实现O型圈的上料、分料，排列落料装置将分料完毕的O型圈自动排列整理后有序落料，接料装置将纸筒有序输送至O型圈落料处实现O型圈接料并计数，自动套装装置实现O型圈自动套装于纸筒，整体过程自动方便的实现O型圈的包装。
Description
技术领域
本实用新型涉及O型圈加工处理技术领域，具体为一种O型圈自动包装装置。
背景技术
O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因为价格便宜，制造简单，功能可靠，安装简单是最常见的密封用机械设计，应用十分广泛，O型圈加工出来后，一般都是将一些O型圈套装于纸筒上并包装好，便于后续搬运移动等，现有的包装方式都是由人工进行手动套装，费时费力，包装效率较低，当生产量较大时，无法满足生产需求。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种O型圈自动包装装置，其能够自动方便的实现O型圈的包装，提高包装效率。
其技术方案是这样的：一种O型圈自动包装装置，其特征在于，其包括分料装置、排列落料装置、接料装置、自动套装装置；
所述分料装置包括斗式提升机和输送带，所述输送带上端安装滚轮，所述滚轮上安装环形毛刷，所述滚轮的转轴连接驱动电机，所述滚轮最下端的线速度方向与所述输送带输送方向相反，所述环形毛刷与所述输送带之间的距离大于一个O型圈的厚度、且小于两个O型圈的厚度；
所述排列落料装置包括沿所述输送带输送方向依次设置导向板和落料板，所述导向板、落料板均倾斜设置，对应所述导向板、所述输送带侧部安装挡料板，所述挡料板端部与所述导向板形成宽度大于一个O型圈直径、小于两个O型圈直径的通道，所述落料板端部延伸至所述输送带侧部；
所述接料装置包括环形输送带，所述环形输送带上设置放料端和接料端，所述接料端设置于所述落料板端部处的所述输送带侧部，所述环形输送带上均匀安装多个纸筒夹具，所述纸筒夹具上安装纸筒，所述接料端安装定位传感器和计数器，所述计数器计数O型圈掉落数量；
所述自动套装装置包括导向柱，所述导向柱上端为锥形、下端为倒锥形，所述导向柱下端的倒锥形卡嵌于所述纸筒上端开口，所述导向柱一侧安装机械手，所述机械手控制所述导向柱离开所述纸筒或卡嵌于所述纸筒。
其进一步特征在于，所述输送带上端并排安装多个所述滚轮，所述滚轮宽度大于所述输送带宽度；
所述导向板与所述落料板倾斜角度相同，均为45°到60°；
所述挡料板另一侧的所述输送带侧部设置安装座，所述驱动电机、导向板、落料板分别安装于所述安装座；
所述挡料板延伸至所述落料板处，所述挡料板端部与所述落料板形成宽度大于一个O型圈直径、小于两个O型圈直径的通道；
所述纸筒夹具为锥形卡块，所述纸筒套装于所述锥形卡块；
所述纸筒上端均匀布置三个所述吹气管；
所述机械手包括气缸固定座、纵向气缸和横向气缸，所述横向气缸水平固定安装于气缸固定座，所述气缸固定座上端安装横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述纵向气缸垂直固定安装于所述横向滑块，所述横向气缸的活塞杆连接抓手安装座，所述抓手安装座上安装纵向导轨，所述纵向导轨上滑动安装纵向滑块，所述纵向气缸的活塞杆连接所述纵向滑块，所述纵向滑块上安装抓手支撑杆，所述抓手支撑杆包括两根、且分别布置于所述导向柱两侧，所述抓手支撑杆上安装抓手气缸，所述抓手气缸的活塞杆上安装导向柱卡块，所述导向柱上开有与所述导向柱卡块配合的凹槽；
所述横向导轨、纵向导轨端部分别安装导轨挡板；
所述导向柱卡块上安装成正三角形布置的卡柱，所述导向柱上开有所述卡柱配合的成正三角形布置的所述凹槽。
采用本实用新型的结构后，分料装置实现O型圈的上料、分料，排列落料装置将分料完毕的O型圈自动排列整理后有序落料，接料装置将纸筒有序输送至O型圈落料处实现O型圈接料并计数，自动套装装置实现O型圈自动套装于纸筒，整体过程自动方便的实现O型圈的包装，提高包装效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中分料装置右视图；
图3为本实用新型中排列落料装置俯视结构图；
图4为本实用新型中接料装置俯视结构示意图；
图5为图1中A-A向剖视放大结构示意图；
图6为本实用新型中自动套装装置中导向柱结构示意图。
具体实施方式
见图1，图2，图3，图4，图5，图6所示，一种O型圈自动包装装置，其包括分料装置1、排列落料装置2、接料装置3、自动套装装置4。
分料装置1包括斗式提升机1-1和输送带1-2，输送带1-2上端安装滚轮1-3，滚轮1-3上安装环形毛刷1-4，滚轮1-3的转轴1-5连接驱动电机1-6，滚轮1-3最下端的线速度方向与输送带1-2输送方向相反，环形毛刷1-4与输送带1-2之间的距离大于一个O型圈5的厚度、且小于两个O型圈5的厚度；O型圈5从斗式提升机1-1落下后掉落于输送带1-2上，输送带1-2将其往前输送，由于安装滚轮1-3，滚轮1-3上安装环形毛刷1-4，滚轮1-3不断转动，由于环形毛刷1-4与输送带1-2之间的距离大于一个O型圈5的厚度、且小于两个O型圈5的厚度，每次纵向从环形毛刷1-4下端只能通过一个O型圈5，堆叠于下端O型圈5上的O型圈5被刷下来，无法跟着通过，堆积在一起的O型圈5变成每个单独置于输送带1-2上，即方便实现O型圈5的分料，提高效率，输送带1-2上端并排安装多个滚轮1-3，滚轮1-3宽度大于输送带1-2宽度，保证输送带1-2上的O型圈5都可以实现分料。
排列落料装置2包括沿输送带1-2输送方向依次设置导向板2-1和落料板2-2，导向板2-1、落料板2-2均倾斜设置，对应导向板2-1、输送带1-2侧部安装挡料板2-3，挡料板2-3端部与导向板2-1形成宽度大于一个O型圈5直径、小于两个O型圈5直径的通道，落料板2-2端部延伸至输送带1-2侧部，输送带1-2上的O型圈5随着输送带1-2输送至导向板2-1处，阻挡O型圈5继续往前移动，只能从挡料板2-3端部与导向板2-1形成宽度大于一个O型圈5直径、小于两个O型圈5直径的通道内通过，保证了每次只能通过一个O型圈，方便实现了O型圈5的排列整体，随着继续输送，O型圈5受到落料板2-2阻挡，沿着落料板2-2倾斜方向从输送带1-2上有序落料，便于后续操作，提高包装效率；导向板2-1与落料板2-2倾斜角度相同，均为45°到60°，角度太大，影响O型圈5移动，而角度太小，占用较多输送带1-2横向空间；挡料板2-3另一侧的输送带1-2侧部设置安装座2-4，驱动电机1-6、导向板2-1、落料板2-2分别安装于安装座2-4；挡料板2-3延伸至落料板2-2处，挡料板2-3端部与落料板2-2形成宽度大于一个O型圈5直径、小于两个O型圈5直径的通道进一步保证O型圈的有序落料。
接料装置3包括环形输送带3-1，环形输送带3-1上设置放料端3-2和接料端3-3，接料端3-3设置于落料板2-2端部处的输送带1-2侧部，环形输送带3-1上均匀安装多个纸筒夹具3-4，纸筒夹具3-4上安装纸筒4-1，接料端3-3安装定位传感器3-5和计数器3-6，计数器3-6计数O型圈5掉落数量，纸筒4-1从放料端3-2放置于环形输送带3-1上，环形输送带3-1将纸筒4-1输送至接料端3-3时，定位传感器3-5感应到信号传递给环形输送带3-1使其停止工作，开始接收从输送带1-2掉落的O型圈5，通过计数器3-6进行计数，当掉落数量达到设定数值，停止掉落，环形输送带3-1继续工作，将装满O型圈5的纸筒4-1往前输送，即可将其取下进行包装，下一个纸筒4-1停于接料端3-3继续进行接料，纸筒夹具3-4为锥形卡块，纸筒4-1套装于锥形卡块。
自动套装装置4包括导向柱4-2，导向柱4-2上端为锥形、下端为倒锥形，导向柱4-2下端的倒锥形卡嵌于纸筒4-1上端开口，导向柱4-2一侧安装机械手4-4，机械手4-4控制导向柱4-2离开纸筒4-1或卡嵌于纸筒4-1，机械手4-4控制导向柱4-2卡嵌于纸筒4-1上，O型圈5从纸筒4-1上端落下，落于导向柱4-2上，沿着导向柱4-2滑下至纸筒4-1上，当纸筒4-1上落满O型圈5，机械手4-4将导向柱4-2拿离纸筒4-1，即可以将套装好O型圈5的纸筒4-1取走包装，方便实现O型圈5自动套装于纸筒4-1，提高包装效率。
纸筒4-1上端均匀布置三个吹气管4-3，三个吹气管4-3吹动O型圈5更加方便地套装于纸筒4-1，防止O型圈5在纸筒4-1上卡死；机械手4-4包括气缸固定座4-5、纵向气缸4-6和横向气缸4-7，横向气缸4-7水平固定安装于气缸固定座4-5，气缸固定座4-5上端安装横向导轨4-8，横向导轨4-8上滑动安装横向滑块4-9，纵向气缸4-6垂直固定安装于横向滑块4-9，横向气缸4-7的活塞杆连接抓手安装座4-10，抓手安装座4-10上安装纵向导轨4-11，纵向导轨4-11上滑动安装纵向滑块4-12，纵向气缸4-6的活塞杆连接纵向滑块4-12，纵向滑块4-12上安装抓手支撑杆4-13，抓手支撑杆4-13包括两根、且分别布置于导向柱4-2两侧，抓手支撑杆4-13上安装抓手气缸4-14，抓手气缸4-14的活塞杆上安装导向柱卡块4-15，导向柱4-2上开有与导向柱卡块4-15配合的凹槽4-16，横向导轨4-8、纵向导轨4-11端部分别安装导轨挡板4-18，起到限位阻挡作用；导向柱卡块4-15上安装成正三角形布置的卡柱4-17，导向柱4-15上开有与卡柱4-17配合的成正三角形布置的凹槽4-16，成正三角形布置的卡柱4-17与成正三角形布置的凹槽4-16的配合可以使得导向柱4-2的抓取更加稳定。
Claims (10)
1.一种O型圈自动包装装置，其特征在于，其包括分料装置、排列落料装置、接料装置、自动套装装置；
所述分料装置包括斗式提升机和输送带，所述输送带上端安装滚轮，所述滚轮上安装环形毛刷，所述滚轮的转轴连接驱动电机，所述滚轮最下端的线速度方向与所述输送带输送方向相反，所述环形毛刷与所述输送带之间的距离大于一个O型圈的厚度、且小于两个O型圈的厚度；
所述排列落料装置包括沿所述输送带输送方向依次设置导向板和落料板，所述导向板、落料板均倾斜设置，对应所述导向板、所述输送带侧部安装挡料板，所述挡料板端部与所述导向板形成宽度大于一个O型圈直径、小于两个O型圈直径的通道，所述落料板端部延伸至所述输送带侧部；
所述接料装置包括环形输送带，所述环形输送带上设置放料端和接料端，所述接料端设置于所述落料板端部处的所述输送带侧部，所述环形输送带上均匀安装多个纸筒夹具，所述纸筒夹具上安装纸筒，所述接料端安装定位传感器和计数器，所述计数器计数O型圈掉落数量；
所述自动套装装置包括导向柱，所述导向柱上端为锥形、下端为倒锥形，所述导向柱下端的倒锥形卡嵌于所述纸筒上端开口，所述导向柱一侧安装机械手，所述机械手控制所述导向柱离开所述纸筒或卡嵌于所述纸筒。
2.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述输送带上端并排安装多个所述滚轮，所述滚轮宽度大于所述输送带宽度。
3.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述导向板与所述落料板倾斜角度相同，均为45°到60°。
4.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述挡料板另一侧的所述输送带侧部设置安装座，所述驱动电机、导向板、落料板分别安装于所述安装座。
5.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述挡料板延伸至所述落料板处，所述挡料板端部与所述落料板形成宽度大于一个O型圈直径、小于两个O型圈直径的通道。
6.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述纸筒夹具为锥形卡块，所述纸筒套装于所述锥形卡块。
7.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述纸筒上端均匀布置三个吹气管。
8.根据权利要求1所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述机械手包括气缸固定座、纵向气缸和横向气缸，所述横向气缸水平固定安装于气缸固定座，所述气缸固定座上端安装横向导轨，所述横向导轨上滑动安装横向滑块，所述纵向气缸垂直固定安装于所述横向滑块，所述横向气缸的活塞杆连接抓手安装座，所述抓手安装座上安装纵向导轨，所述纵向导轨上滑动安装纵向滑块，所述纵向气缸的活塞杆连接所述纵向滑块，所述纵向滑块上安装抓手支撑杆，所述抓手支撑杆包括两根、且分别布置于所述导向柱两侧，所述抓手支撑杆上安装抓手气缸，所述抓手气缸的活塞杆上安装导向柱卡块，所述导向柱上开有与所述导向柱卡块配合的凹槽。
9.根据权利要求8所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述横向导轨、纵向导轨端部分别安装导轨挡板。
10.根据权利要求8所述的一种O型圈自动包装装置，其特征在于，所述导向柱卡块上安装成正三角形布置的卡柱，所述导向柱上开有所述卡柱配合的成正三角形布置的所述凹槽。
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| CN108500619A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-09-07 | 河源职业技术学院 | 一种用于指尖陀螺的轴承装配机构 |
| CN108840066A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-20 | 安徽江南化工股份有限公司 | 一种乳化炸药包装纸筒分离晾筒装置 |
| CN110542353A (zh) * | 2018-05-29 | 2019-12-06 | 昆山东方同创自动化设备有限公司 | 一种纸筒的本体封底装置 |
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