CN108145421A - 一种活塞销自动上料压装装置 - Google Patents
一种活塞销自动上料压装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108145421A CN108145421A CN201810150194.1A CN201810150194A CN108145421A CN 108145421 A CN108145421 A CN 108145421A CN 201810150194 A CN201810150194 A CN 201810150194A CN 108145421 A CN108145421 A CN 108145421A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston pin
- press
- mounting device
- induction
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 99
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 39
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 claims description 10
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 241001125877 Gobio gobio Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
Abstract
本发明公开了一种活塞销自动上料压装装置，通过控制器进行统一控制，当第一感应机构感应活塞销被上料机构传送至指定位置，推料机构将指定位置的活塞销推动至第一旋转导向机构，通过第一旋转导向机构将活塞销进行旋转，第二感应机构感应活塞销被推动至第一旋转导向机构，压装机构将第一旋转导向机构的活塞销，经第二导向机构推动至活塞；本发明全程通过控制器统一控制，自动化程度较高，避免活塞销遭受磕碰，且控制灵活快速，大大降低工人劳动强度，提高工作效率，且降低时间与经济成本。
Description
技术领域
本发明涉及活塞销安装领域，尤其涉及一种活塞销自动上料压装装置。
背景技术
在发动机装配线上，需要将活塞销压装置活塞上，因此需要压装装置；由于实际操作要求导致，对压装装置要求定位精度高，稳定性高，且小效率要快，在大批量生产的时候，自动上料和压装保证质量和满足快速的节拍要求。
但目前采用人工进行上料，且通过人工使用气缸进行压装。
如此导致压装过程中劳动强度大，且活塞销容易遭受磕碰，大大限制工作效率，且时间与经济成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种活塞销自动上料压装装置，以解决现有技术中的问题，快速对活塞销进行上料及压装。
本发明提供了一种活塞销自动上料压装装置，所述活塞销自动上料压装装置包括：
上料机构，用于将活塞销传送至指定位置；
第一感应机构，用于感应活塞销是否被传送至指定位置；
推料机构，用于将指定位置的活塞销推动至第一旋转导向机构，通过第一旋转导向机构将所述活塞销进行旋转；
第二感应机构，用于感应活塞销是否被推动至第一旋转导向机构；
压装机构，用于将第一旋转导向机构的活塞销，经第二导向机构推动至活塞；
控制器，所述控制器分别与上料机构、第一感应机构、推料机构、第一旋转导向机构、第二感应机构、压装机构连接。
作为优选，所述上料机构包括：
用于放置活塞销的料盒；
设置在料盒内底部的上料摆板，且所述上料摆板靠近料盒的出料口的一端与料盒底部铰接；
设置在上料摆板底部的驱动气缸，用于驱动上料摆板旋转，所述驱动气缸与控制器连接。
作为优选，所述第一感应机构与所述第二感应机构均为光电感应器。
作为优选，所述推料机构包括水平设置的推料气缸，所述压装机构包括竖直设置的压料气缸，且所述压装机构位于第一旋转导向机构上方。
作为优选，所述第一旋转导向机构包括：
第一导向筒，所述第一导向筒的壁上设置有定位弹簧钢球，所述定位弹簧钢球用于对进入第一导向筒的活塞销进行定位；
与第一导向筒连接的旋转气缸，用于驱动第一导向筒旋转。
作为优选，所述第二导向机构包括竖直设置的第二导向筒，旋转后的第一导向筒与第二导向筒同轴，活塞竖直的设置在第二导向筒下方。
作为优选，所述活塞销自动上料压装装置还包括：
由支撑柱支撑的工作平台，所述上料机构设置在工作平台上，所述工作平台上还设置有支撑块，且所述支撑块位于上料机构的下方，用于承接上料机构传送出的活塞销；
定位块，用于放置活塞。
作为优选，所述活塞销自动上料压装装置还包括基座，所述支撑柱、所述定位块均设置在所述基座上。
作为优选，所述活塞销自动上料压装装置还包括：
用于限制第一旋转导向机构旋转角度的水平挡块与竖直挡块，所述水平挡块设置在支撑块上，所述竖直挡块设置在工作平台的边缘。
作为优选，所述活塞销自动上料压装装置还包括设置在所述定位块上的第三感应器，用于感应活塞的位置。
本发明提供的活塞销自动上料压装装置，通过控制器进行统一控制，当第一感应机构感应活塞销被上料机构传送至指定位置，推料机构将指定位置的活塞销推动至第一旋转导向机构，通过第一旋转导向机构将活塞销进行旋转，第二感应机构感应活塞销被推动至第一旋转导向机构，压装机构将第一旋转导向机构的活塞销，经第二导向机构推动至活塞；本发明全程通过控制器统一控制，自动化程度较高，避免活塞销遭受磕碰，且控制灵活快速，大大降低工人劳动强度，提高工作效率，且降低时间与经济成本。
附图说明
图1为本发明实施例提供的活塞销自动上料压装装置的结构示意图；
图2为本发明又一实施例提供的活塞销自动上料压装装置的工作状态示意图；
图3为本发明又一实施例提供的活塞销自动上料压装装置的工作状态示意图；
图4为本发明又一实施例提供的上料机构的结构示意图；
图5为本发明又一实施例提供的第一旋转导向机构的结构示意图。
附图标记说明：
1上料机构，11料盒，12出料口，13上料摆板，14驱动气缸，2活塞销，31推料机构，32压装机构，4第一旋转导向机构，41第一导向筒，42定位弹簧钢球，43旋转气缸，5第二导向机构，6活塞，71第一感应机构，72第二感应机构，8控制器，91支撑柱，92工作平台，93支撑块，94定位块，95基座，96水平挡块，97竖直挡块。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1所示，也可参见图2和图3，本发明实施例提供了一种活塞销2自动上料压装装置，所述活塞销2自动上料压装装置包括：
上料机构1，用于将活塞销2传送至指定位置；
第一感应机构71，用于感应活塞销2是否被传送至指定位置；
推销机构31，用于将指定位置的活塞销2推动至第一旋转导向机构4，通过第一旋转导向机构4将所述活塞销2进行旋转；
第二感应机构72，用于感应活塞销2是否被推动至第一旋转导向机构4；
压装机构32，用于将第一旋转导向机构4的活塞销2，经第二导向机构5推动至活塞6；
控制器8，所述控制器8分别与上料机构1、第一感应机构71、推销机构31、第一旋转导向机构4、第二感应机构72、压装机构32连接。
本发明提供的活塞销2自动上料压装装置，通过控制器8进行统一控制，当第一感应机构71感应活塞销2被上料机构1传送至指定位置，推销机构31将指定位置的活塞销2推动至第一旋转导向机构4，通过第一旋转导向机构4将活塞销2进行旋转，第二感应机构72感应活塞销2被推动至第一旋转导向机构4，压装机构32将第一旋转导向机构4的活塞销2，经第二导向机构5推动至活塞6；本发明全程通过控制器8统一控制，自动化程度较高，避免活塞销2遭受磕碰，且控制灵活快速，大大降低工人劳动强度，提高工作效率，且降低时间与经济成本。
如图4所示，作为优选，所述上料机构1包括：
用于放置活塞销2的料盒11；
设置在料盒11内底部的上料摆板13，且所述上料摆板13靠近料盒11的出料口12的一端与料盒11底部铰接；
设置在上料摆板13底部的驱动气缸14，用于驱动上料摆板13旋转，所述驱动气缸14与控制器8连接。如此可使得在上料摆板13上方的活塞销2被推动至出料口12。
作为优选，所述第一感应机构71与所述第二感应机构72均为光电感应器。
如图1所示，作为优选，所述推销机构31包括水平设置的推料气缸，所述压装机构32包括竖直设置的压料气缸，且所述压装机构32位于第一旋转导向机构4上方。
如图5所示，也可参见图2和图3，作为优选，所述第一旋转导向机构4包括：
第一导向筒41，所述第一导向筒41的壁上设置有定位弹簧钢球42，所述定位弹簧钢球42用于对进入第一导向筒41的活塞销2进行定位；
与第一导向筒41连接的旋转气缸43，用于驱动第一导向筒41旋转。
作为优选，所述第二导向机构5包括竖直设置的第二导向筒，旋转后的第一导向筒41与第二导向筒同轴，活塞6竖直的设置在第二导向筒下方。
如图1所示，也可参见图2和图3，作为优选，所述活塞销2自动上料压装装置还包括：
由支撑柱91支撑的工作平台92，所述上料机构1设置在工作平台92上，所述工作平台92上还设置有支撑块93，且所述支撑块93位于上料机构1的下方，用于承接上料机构1传送出的活塞销2；
定位块94，用于放置活塞6。
作为优选，所述活塞销2自动上料压装装置还包括基座95，所述支撑柱91、所述定位块94均设置在所述基座95上。
作为优选，所述活塞销2自动上料压装装置还包括：
用于限制第一旋转导向机构4旋转角度的水平挡块96与竖直挡块97，所述水平挡块96设置在支撑块93上，所述竖直挡块97设置在工作平台92的边缘。
作为优选，所述活塞销2自动上料压装装置还包括设置在所述定位块94上的第三感应器，用于感应活塞6的位置。
具体的，本发明实施例中，具体工作原理如下：
当推料气缸是活塞6杆处于收回状态，活塞销2会通过上料机构1的出料口12自动落在下方的指定位置，该指定位置设置有落料定位槽，其与第一导向筒41在同一中心线上；
第一感应机构71在检测到活塞销2落下，会触发推料气缸向前退出，将落入落料定位槽内的活塞销2推入第一导向筒41内部，此时第一导向筒41检测到有活塞销2进入第一导向筒41内部触发旋转气缸43；
旋转气缸43触发后自动带动第一导向筒41顺时针旋转90°后被竖直挡块97挡住，此时竖直的第一导向筒41位置恰好与第二导向筒重合，二者在同一中心线上，内径完全一致；由于定位弹簧钢球42的作用，活塞销2在竖直的位置并不会从第一导向筒41内滑入第二导向筒内部；
当定位块94上的第三感应器检测到有活塞6被定位，会触发压料气缸向下运动推动活塞销2通过定位弹簧钢球42进入第二导向筒内部，通过其导向作用，压料气缸继续向前推出，直到将活塞销2压装进入活塞6内后，压料气缸退回；此时推料气缸退回，上料机构1会自动上料到落料定位槽内部；与此同时压料气缸退回到原位置，旋转气缸43被触发反向旋转90°将第一导向筒41转回原位置，由于水平挡块96的存在，第一导向筒41返回后与落料定位槽中心线重合，设备压装进入下一个循环。
上料机构1由驱动气缸14、上料摆板13、料盒11三个主要部件组成，在生产过程中手动打开料盒11将活塞销2批量放入，此时由于放入活塞销2重量全部压在上料摆板13上，上料摆板13被压在料盒11底部，驱动气缸14被迫停在受压位置；当不断的从出料口12将活塞销2放出，料盒11内部的活塞销2重量减少，上料摆板13在驱动气缸14的作用下向上绕着铰链旋转，把剩余的活塞销2不断向出料口12处挤压，使上料机构1保持上料连续，直到料盒11内部没有活塞销2；
所述第一旋转导向机构4由3个零部件组成，第一导向筒41、定位弹簧钢球42、旋转气缸43；定位弹簧钢球42的作用是保证活塞销2进入第一导向筒41内部时，在进行90°翻转过程中，活塞销2不被甩出形成卡滞，并形成一个初步的位置，当旋转气缸43旋转90°到位后，可立即进行压装；
本发明专利能够提高发动机活塞销2压装的稳定性,方便维修,节约成本。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种活塞销自动上料压装装置，其特征在于，所述活塞销自动上料压装装置包括：
上料机构，用于将活塞销传送至指定位置；
第一感应机构，用于感应活塞销是否被传送至指定位置；
推料机构，用于将指定位置的活塞销推动至第一旋转导向机构，通过第一旋转导向机构将所述活塞销进行旋转；
第二感应机构，用于感应活塞销是否被推动至第一旋转导向机构；
压装机构，用于将第一旋转导向机构的活塞销，经第二导向机构推动至活塞；
控制器，所述控制器分别与上料机构、第一感应机构、推料机构、第一旋转导向机构、第二感应机构、压装机构连接。
2.根据权利要求1所述的活塞销自动上料压装装置，其特征在于，所述上料机构包括：
用于放置活塞销的料盒；
设置在料盒内底部的上料摆板，且所述上料摆板靠近料盒的出料口的一端与料盒底部铰接；
设置在上料摆板底部的驱动气缸，用于驱动上料摆板旋转，所述驱动气缸与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的活塞销自动上料压装装置，其特征在于，所述第一感应机构与所述第二感应机构均为光电感应器。
4.根据权利要求1所述的活塞销自动上料压装装置，其特征在于，所述推料机构包括水平设置的推料气缸，所述压装机构包括竖直设置的压料气缸，且所述压装机构位于第一旋转导向机构上方。
5.根据权利要求1所述的活塞销自动上料压装装置，其特征在于，所述第一旋转导向机构包括：
第一导向筒，所述第一导向筒的壁上设置有定位弹簧钢球，所述定位弹簧钢球用于对进入第一导向筒的活塞销进行定位；
与第一导向筒连接的旋转气缸，用于驱动第一导向筒旋转。
6.根据权利要求5所述的活塞销自动上料压装装置，其特征在于，所述第二导向机构包括竖直设置的第二导向筒，旋转后的第一导向筒与第二导向筒同轴，活塞竖直的设置在第二导向筒下方。
7.根据权利要求1所述的活塞销自动上料压装装置，其特征在于，所述活塞销自动上料压装装置还包括：
由支撑柱支撑的工作平台，所述上料机构设置在工作平台上，所述工作平台上还设置有支撑块，且所述支撑块位于上料机构的下方，用于承接上料机构传送出的活塞销；
定位块，用于放置活塞。
8.根据权利要求7所述的活塞销自动上料压装装置，其特征在于，所述活塞销自动上料压装装置还包括基座，所述支撑柱、所述定位块均设置在所述基座上。
9.根据权利要求7所述的活塞销自动上料压装装置，其特征在于，所述活塞销自动上料压装装置还包括：
用于限制第一旋转导向机构旋转角度的水平挡块与竖直挡块，所述水平挡块设置在支撑块上，所述竖直挡块设置在工作平台的边缘。
10.根据权利要求7所述的活塞销自动上料压装装置，其特征在于，所述活塞销自动上料压装装置还包括设置在所述定位块上的第三感应器，用于感应活塞的位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810150194.1A CN108145421B (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 一种活塞销自动上料压装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810150194.1A CN108145421B (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 一种活塞销自动上料压装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108145421A true CN108145421A (zh) | 2018-06-12 |
| CN108145421B CN108145421B (zh) | 2020-03-24 |
Family
ID=62459911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810150194.1A Expired - Fee Related CN108145421B (zh) | 2018-02-13 | 2018-02-13 | 一种活塞销自动上料压装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108145421B (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108857341A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-23 | 无锡铭方科技有限公司 | 一种卡扣装配治具 |
| CN110052809A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-26 | 芜湖远景塑胶制品有限公司 | 一种空调导向柱安装装置 |
| CN110883558A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-17 | 井之外智能装备(苏州)有限公司 | 一种输出轴加工设备 |
| CN111203710A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-29 | 宁波安旺特种紧固件有限公司 | 一种膨胀螺栓组装设备 |
| CN113732664A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-03 | 重庆吉伶机械配件有限公司 | 一种用于新能源汽车混动发动机活塞销的压拆装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2649178A (en) * | 1948-11-01 | 1953-08-18 | Bundy Tubing Co | Machine for feeding fittings |
| SU1291361A1 (ru) * | 1985-04-18 | 1987-02-23 | Shablinskij Pavel E | Загрузочное устройство |
| CN205551938U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-09-07 | 洛阳开远智能精机有限公司 | 一种汽车张紧轮销钉自动压装装置 |
-
2018
- 2018-02-13 CN CN201810150194.1A patent/CN108145421B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2649178A (en) * | 1948-11-01 | 1953-08-18 | Bundy Tubing Co | Machine for feeding fittings |
| SU1291361A1 (ru) * | 1985-04-18 | 1987-02-23 | Shablinskij Pavel E | Загрузочное устройство |
| CN205551938U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-09-07 | 洛阳开远智能精机有限公司 | 一种汽车张紧轮销钉自动压装装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108857341A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-23 | 无锡铭方科技有限公司 | 一种卡扣装配治具 |
| CN108857341B (zh) * | 2018-08-10 | 2023-11-03 | 无锡铭方科技有限公司 | 一种卡扣装配治具 |
| CN110052809A (zh) * | 2019-05-07 | 2019-07-26 | 芜湖远景塑胶制品有限公司 | 一种空调导向柱安装装置 |
| CN110883558A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-17 | 井之外智能装备(苏州)有限公司 | 一种输出轴加工设备 |
| CN111203710A (zh) * | 2020-01-20 | 2020-05-29 | 宁波安旺特种紧固件有限公司 | 一种膨胀螺栓组装设备 |
| CN111203710B (zh) * | 2020-01-20 | 2021-12-24 | 宁波安旺特种紧固件有限公司 | 一种膨胀螺栓组装设备 |
| CN113732664A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-12-03 | 重庆吉伶机械配件有限公司 | 一种用于新能源汽车混动发动机活塞销的压拆装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108145421B (zh) | 2020-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108145421A (zh) | 一种活塞销自动上料压装装置 | |
| CN107159835B (zh) | 一种自动铆螺母装置 | |
| CN104550629B (zh) | 一种链条链板加工自动进出料装置 | |
| CN110201895B (zh) | 轴承内圈孔径检测设备 | |
| CN205393437U (zh) | 一种铆接生产线铆钉的上料装置 | |
| CN205228296U (zh) | 烟花内筒生产线 | |
| CN103056272A (zh) | 一种伺服传动液压铆头设备 | |
| CN105371708A (zh) | 烟花内筒生产线 | |
| CN202741300U (zh) | 微型变压器自动点胶机 | |
| CN105252333A (zh) | 一种机床的推料机构 | |
| CN207170284U (zh) | 一种上料机构及检测平台 | |
| CN109277264A (zh) | 散热膏涂覆装置 | |
| CN105758348A (zh) | 全自动压销、检测一体机 | |
| CN107990842B (zh) | 一种自定位自动对焦的ccd圆柱外轮廓检测装置 | |
| CN110681799A (zh) | 钢筋折弯设备 | |
| KR100849659B1 (ko) | 파이프 축관기 | |
| CN210497060U (zh) | 一种工程树脂点涂装置 | |
| CN108326540A (zh) | 一种自适应螺丝拧紧装置 | |
| CN102284884B (zh) | 一种工件输送机构 | |
| CN209565726U (zh) | 一种内齿圈自动装配装置 | |
| CN110788269A (zh) | 一种断路器自动穿钉设备 | |
| CN116060733A (zh) | 一种机房地板支撑件自动化焊接系统 | |
| CN102699677A (zh) | 一种汽车液压悬置件的旋铆组装工装及其使用方法 | |
| CN105881080A (zh) | 斜板式自动进给装置 | |
| CN211331175U (zh) | 一种断路器自动穿钉设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200324 |