CN217394211U - 一种取件螺母组装集成 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种取件螺母组装集成，包括机架，机架上安装螺母上料结构和物料放置结构，螺母上料结构包括振动盘和螺母错位机构，螺母错位机构包括支撑板、安装在支撑板顶部的错位气缸、安装在错位气缸顶部且可由错位气缸驱动滑行的错位块，振动盘的出料口与错位块的顶部表面之间设有螺母轨道，物料放置结构包括物料放置模座以及设置在物料放置模座上的若干个物料放置位；取件螺母组装集成还包括机械手，机械手上设有取件结构，取件结构包括取件框、安装在取件框上的物料取件结构以及螺母取件结构，物料取件结构包括若干组物料吸盘，螺母取件结构为取螺母插针。本实用新型的有益效果是：本技术方案自动化程度高，工作效率高，人工劳动强度低。
Description
技术领域
本实用新型涉及以及组装设备技术领域，尤其涉及一种取件螺母组装集成。
背景技术
在零部件的组装中，许多的部件会在组装阶段需要安装上螺母，目前，大多部分采用人工安装，效率低，人工工作强度大，因此，就必须研制出一种取件螺母组装集成，经检索，未发现与本实用新型相同的技术方案。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种取件螺母组装集成，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种取件螺母组装集成，其创新点在于：包括机架，所述机架上安装螺母上料结构和物料放置结构，所述螺母上料结构包括振动盘和螺母错位机构，所述螺母错位机构包括支撑板、安装在支撑板顶部的错位气缸、安装在错位气缸顶部且可由错位气缸驱动滑行的错位块，所述振动盘的出料口与错位块的顶部表面之间设有螺母轨道，所述物料放置结构包括物料放置模座以及设置在物料放置模座上的若干个物料放置位；所述取件螺母组装集成还包括机械手，所述机械手上设有取件结构，所述取件结构包括取件框、安装在取件框上的物料取件结构以及螺母取件结构，所述物料取件结构包括若干组物料吸盘，所述螺母取件结构为取螺母插针。
进一步的，取螺母插针为开花插针。
进一步的，错位块的上表面的边沿设有一阻挡条。
本实用新型的有益效果是：本技术方案自动化程度高，工作效率高，人工劳动强度低；本技术方案首先机器手在模外待机，等待模具开模，模具开模，机器人走形至模内取出物料产品；机器手退出模具，模具合模，机器手将取出产品放置模座上；振动盘处螺母顶出至指定抓取位置待机；机器手抓取螺母两次组装至取出的两个产品上；组装完成后，机器人抓取产品放置流水线上；动作结束，依次循环。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1 是本实用新型一种取件螺母组装集成的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示（机械手主体图中未显示），本实用新型实施例包括：
一种取件螺母组装集成，包括机架1，所述机架1上安装螺母上料结构和物料放置结构，所述螺母上料结构包括振动盘21和螺母错位机构，所述螺母错位机构包括支撑板22、安装在支撑板22顶部的错位气缸23、安装在错位气缸23顶部且可由错位气缸23驱动滑行的错位块24，所述振动盘21的出料口与错位块24的顶部表面之间设有螺母轨道26，所述物料放置结构包括物料放置模座31以及设置在物料放置模座31上的若干个物料放置位32；所述取件螺母组装集成还包括机械手，所述机械手上设有取件结构，所述取件结构包括取件框41、安装在取件框41上的物料取件结构以及螺母取件结构，所述物料取件结构包括若干组物料吸盘42，所述螺母取件结构为取螺母插针43。
在一些实施方式中，取螺母插针43为开花插针。
在一些实施方式中，错位块24的上表面的边沿设有一阻挡条25。
本实用新型的有益效果是：本技术方案自动化程度高，工作效率高，人工劳动强度低；本技术方案首先机器手在模外待机，等待模具开模，模具开模，机器人走形至模内取出物料产品；机器手退出模具，模具合模，机器手将取出产品放置模座上；振动盘21处螺母顶出至指定抓取位置待机；机器手抓取螺母两次组装至取出的两个产品上；组装完成后，机器人抓取产品放置流水线上；动作结束，依次循环。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (3)
1.一种取件螺母组装集成，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上安装螺母上料结构和物料放置结构，所述螺母上料结构包括振动盘（21）和螺母错位机构，所述螺母错位机构包括支撑板（22）、安装在支撑板（22）顶部的错位气缸（23）、安装在错位气缸（23）顶部且可由错位气缸（23）驱动滑行的错位块（24），所述振动盘（21）的出料口与错位块（24）的顶部表面之间设有螺母轨道（26），所述物料放置结构包括物料放置模座（31）以及设置在物料放置模座（31）上的若干个物料放置位（32）；所述取件螺母组装集成还包括机械手，所述机械手上设有取件结构，所述取件结构包括取件框（41）、安装在取件框（41）上的物料取件结构以及螺母取件结构，所述物料取件结构包括若干组物料吸盘（42），所述螺母取件结构为取螺母插针（43）。
2.根据权利要求1 所述的一种取件螺母组装集成，其特征在于：所述取螺母插针（43）为开花插针。
3.根据权利要求1 所述的一种取件螺母组装集成，其特征在于：所述错位块（24）的上表面的边沿设有一阻挡条（25）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220735743.3U CN217394211U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种取件螺母组装集成 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202220735743.3U CN217394211U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种取件螺母组装集成 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217394211U true CN217394211U (zh) | 2022-09-09 |
Family
ID=83140283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202220735743.3U Active CN217394211U (zh) | 2022-03-31 | 2022-03-31 | 一种取件螺母组装集成 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN217394211U (zh) |
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2022
- 2022-03-31 CN CN202220735743.3U patent/CN217394211U/zh active Active
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