CN219135757U - 一种拆叠箱机及拆叠箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及料箱码垛分离技术领域，尤其是涉及一种拆叠箱机及拆叠箱系统，所述拆叠箱机包括框架，用于夹住料箱并进行升降的提升机构，用于夹住料箱的压箱机构，以及用于对料箱升降进行导向的限位机构，提升机构、压箱机构和限位机构均安装于框架上。本实用新型在拆叠箱机的框架上设置限位机构，限位机构能够对料箱的升降进行导向限位，能够对料箱进行精准定位，使得料箱在拆叠的过程中不会发生偏斜，降低拆叠箱机的动作偏差。

Description

一种拆叠箱机及拆叠箱系统

技术领域

本实用新型涉及料箱码垛分离技术领域，尤其是涉及一种拆叠箱机及拆叠箱系统。

背景技术

物料在输送过程中，需要将其放置于料箱内；由于仓储系统中料箱都是码放成垛，在进行物料配置时要先将码放成垛的料箱拆分成单箱(拆箱)。

现有技术对料箱分离提升的动作是通过卡爪插入箱体间隙，一旦出现料箱之间重叠的情况，就没有间隙去进行卡爪插入动作。现有技术不具备料箱升降导向机构，容易出现料箱定位的偏差、料箱升降过程中也会偏斜，给拆叠箱机的运行造成动作误差。

实用新型内容

本申请针对上述现有技术中的缺点，保证拆叠箱过程中料箱不会发生偏斜，降低拆叠箱机的动作偏差。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种拆叠箱机，其包括框架，用于夹住料箱并进行升降的提升机构，用于夹住料箱的压箱机构，以及用于对料箱升降进行导向的限位机构，提升机构、压箱机构和限位机构均安装于框架上。

进一步的，所述压箱机构为两个以上，压箱机构分布在料箱的两侧配置为夹持料箱的两侧面，每个压箱机构均包括压爪组件、驱动压爪组件移动的压爪驱动件以及对压爪组件移动进行导向的导向组件。

进一步的，所述压爪组件包括移动板，移动板的一侧设置至少一个调节压块，移动板和压爪驱动件的动力输出端连接。

进一步的，所述限位机构包括推进机构和阻挡板架，推进机构包括轴驱动机构、旋转轴和料箱限位架，轴驱动机构配置为驱动旋转轴转动，料箱限位架和旋转轴相连。

进一步的，所述轴驱动机构包括连杆组件和连杆驱动件，连杆组件包括依次铰接相连的第一连杆、第二连杆以及第三连杆，第一连杆铰接安装在框架上，第三连杆固定于旋转轴上，连杆驱动件铰接安装在框架上，连杆驱动件的驱动端铰接于第一连杆。

进一步的，所述料箱限位架包括压杆连接件以及固设于压杆连接件的压杆。

进一步的，所述推进机构为两个以上，推进机构分布在两侧，两侧推进机构的压杆相对布置且距离可调，两侧推进机构的压杆之间形成可供料箱穿过的通道。

进一步的，所述提升机构为两个以上，提升机构分布在料箱的两侧，每个所述提升机构均包括直线传动模组、载物架和推出机构，载物架安装于直线传动模组的滑台上，载物架上设置用于夹紧料箱的推出机构。

进一步的，所述推出机构包括固设于载物架上的抬升板，抬升板上设置压块驱动件，压块驱动件的驱动端连接用于夹持料箱的压块组件，压块驱动件配置为推拉压块组件。

一种拆叠箱系统，其包括拆叠箱机，还包括用于输送料箱的输送线。

本实用新型的有益效果如下：

相比现有技术而言，本实用新型在拆叠箱机的框架上设置限位机构，限位机构能够对料箱的升降进行导向限位，能够对料箱进行精准定位，使得料箱在拆叠的过程中不会发生偏斜，降低拆叠箱机的动作偏差。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图；

图2为本实用新型中压箱机构的结构示意图；

图3为本实用新型中提升机构的结构示意图；

图4为本实用新型中推进机构的结构示意图；

图5为本实用新型的第一视角工作状态图；

图6为本实用新型的第二视角工作状态图。

其中：1、压箱机构；2、阻挡板架；3、提升机构；4、推进机构；5、框架；11、滑轨安装底板；12、导向组件；13、压爪组件；131、移动板；132、调节压块；133、压爪驱动件；42、轴驱动机构；43、旋转轴；44、连杆驱动件；45、轴承座；46、压杆连接件；47、料箱限位架；421、第一连杆；422、第二连杆；423、第三连杆；471、压杆；472、压条；31、直线传动模组；32、载物架； 34、推出机构；341、抬升板；342、压块驱动件；343、固定压块；7、输送线；8、料箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步地说明。

如图1至图6所示的一种拆叠箱机，包括框架5，用于夹住料箱8并进行升降的提升机构3，用于夹住料箱8的压箱机构1；以及用于对料箱8升降进行导向的限位机构，提升机构3、压箱机构1和限位机构均安装于框架5上。

在一些实施例中，提升机构3位于压箱机构1的上方，压箱机构1对称设置于两个框架5的下部，每个压箱机构1均包括一个设置于框架5上的滑轨安装底板11，滑轨安装底板11水平设置，滑轨安装底板11的上板面两侧安装导向组件12，导向组件12包括但不限于由导轨、滑台组成的线性模组，滑台上设置能够左右移动的压爪组件13；压爪组件13包括固设于滑台上的移动板131，移动板131靠近料箱8的一侧设置一对调节压块132，调节压块132设置成橡胶等软质材质的缓冲块，可以防止调节压块132夹持料箱8时损坏料箱8，移动板131通过固设于滑轨安装底板11上的压爪驱动件133驱动连接，压爪驱动件133包括但不限于使用气缸一。如图2所示，移动板131包括水平的板体和立式的安装板，板体为U型板状，U型板包括两平行设置的侧板和用于连接两侧板的连接板，U型板中两侧板的下板面分别通过滑台和导轨配合，压爪驱动件133布置在U型板的两侧板之间，能够节省空间，压爪驱动件133的动力输出端和连接板相连，安装板立式固定在连接板的上板面，调节压块132安装于安装板上。

通过上述技术方案，气缸一带动压爪组件13包含调节压块132完成夹紧和松开动作。相比现有技术而言，如图2、图5和图6所示，在拆叠箱机进行拆箱操作时，压箱机构1用于夹紧一垛料箱8中最下方第一个料箱8，并在提升机构3对一垛料箱8中最下方第二个以上的所有料箱8整体提升后松开，然后分离的第一个料箱8通过输送线输送至外部，压箱机构1通过调节压块132夹持料箱8不带盖一侧，适用于不同规格的料箱8，也避免了利用箱体间缝隙拆箱的弊端。需要补充说明的是，在本申请应用的拆叠场景中，料箱8的两个箱盖处于打开状态，打开状态时，两个箱盖位于料箱8的其中两侧，其中两侧即为料箱8带盖一侧，料箱8的另外两侧即为料箱8不带盖一侧。

在一些实施例中，限位机构包括推进机构4和阻挡板架2，推进机构4包括轴驱动机构42、旋转轴43和料箱限位架47，旋转轴43通过轴承座45可转动式安装在框架5上，轴驱动机构42配置为驱动旋转轴43转动，料箱限位架47和旋转轴43相连。所述轴驱动机构42包括连杆组件和连杆驱动件44，连杆组件包括依次铰接相连的第一连杆421、第二连杆422以及第三连杆423，第一连杆421铰接安装在框架5上，第三连杆423固定于旋转轴43上，连杆驱动件44铰接安装在框架5上，连杆驱动件44的驱动端铰接于第一连杆421。推进机构4为两个以上，推进机构4分布在两侧，推进机构4优选有两个且对称设置于框架5左侧以及右侧。连杆驱动件44可选用气缸二。第一连杆421为角型的弯折杆，弯折杆的一端铰接在框架5上，弯折杆的另一端和气缸二的活塞杆端部铰接，第二连杆422和弯折杆的弯折处铰接，本申请的连杆组件不局限于包括第一连杆421、第二连杆422以及第三连杆423，其它能够带动旋转轴43转动的连杆结构也行。

作为一种实施例，料箱限位架47包括压杆连接件46以及固设于压杆连接件46的压杆471，压杆471采用铝型材，压杆471的侧壁可以设置尼龙压条472，料箱8升降时，尼龙压条472所在面朝向料箱8，可以减小对料箱8的磨损，保护铝型材。

通过上述技术方案，机构运动时，由气缸二通过连杆组件带动旋转轴43转动，旋转轴43带动压杆连接件46旋转运动，连接于压杆连接件46的铝型材以及压条472一侧由于旋转运动压向料箱8带盖一侧，可以对料箱8起到定位的作用。压杆连接件46可以为角型的杆件，杆件设置两个，杆件的一端和旋转轴43固定，杆件的另一端和压杆471固定，压杆471、旋转轴43均立式布置，杆件水平布置。

其中，轴驱动机构42通过旋转轴43驱动两侧的压杆471相互靠近或远离，并可运动至以下两个状态：状态一，两侧的压杆471相互靠近至和阻挡板架2相对以对料箱8两侧限位，此时压杆471和阻挡板架2之间为拆叠箱位；状态二，两侧压杆471相互远离使得压杆471之间形成可供料箱8穿过的通道，即整个料箱限位架47移动至避让位以供料箱8进出拆叠箱位。两侧的压杆471之间的距离可调，使得压杆471既能避让料箱8，保证料箱8进出拆叠箱位，又能在料箱8处于拆叠箱位的时候能够对其导向限位。

提升机构3为两个以上，在一些实施例中，提升机构3设置为两个，两个提升机构3布置在拆叠箱位处料箱8的两侧，每个提升机构3均包括固设于框架5上的直线传动模组31，直线传动模组31的滑台上设置有L形截面的载物架32，载物架32的上表面水平设置用于夹紧料箱8的推出机构34；每个推出机构34包括固设于压杆471上表面的抬升板341，抬升板341的一端设置压块驱动件342，压块驱动件342的驱动端连接用于夹持料箱8的压块组件，压块驱动组件配置为推拉压块组件，压块组件包括支架以及安装在支架上的固定压块343，固定压块343可采用橡胶等软性材质制成，或固定压块343外包裹橡胶等软性材质，以避免对料箱8的夹伤。压块驱动件342布置在抬升板341的上方，压块驱动件342可以采用气缸三，气缸三的活塞杆端部和支架相连，通过气缸三带动固定压块343移动以夹持料箱8，为保证气缸三的直线移动更为平稳，支架和抬升板341之间连接导向件，如轨道和滑块配合的导向件。支架起到安装固定压块343的作用，只要能够供固定压块343安装且能够连接压块驱动组件342的支架结构即可，具体结构不作细致描述。利用提升机构3提升料箱8时，抬升板341抵靠在料箱8的箱口四周设置的凸缘下表面（可以为料箱8的把手处下表面），以便利用抬升板341将料箱8抬起，再利用气缸三带动固定压块343将料箱8夹住固定，保证料箱8提升更为平稳。

通过上述技术方案，机构运动时，直线传动模组31上的滑台带动载物架32上下运动，上表面固定的推出机构34的运行原理和压箱机构1同理。如图5和图6所示，在进行拆箱动作时，当压箱机构1夹紧第一个料箱8时，相比现有技术而言，能够适配不同规格的料箱8，并无需在第一个料箱8与第二个料箱8之间通过卡爪插入，不受料箱8结构的限制，能够任意地通过固定压块343对料箱8进行夹持、松懈。

本实用新型的工作原理：本实用新型提供一种拆叠箱系统，其包括拆叠箱机，还包括用于输送料箱8的输送线7，在使用时，拆叠箱机需要配合输送线7进行流水作业；具体地，拆叠箱机的框架5底部裙边通过夹具或其他工装辅件固定于外部输送线7的上方；输送线7的延长方向自推进机构4朝向阻挡板架2所在方向延伸，阻挡板架2布置在输送线7的上方，阻挡板架2的下端和输送线7之间的空间可供一个料箱8穿过，这样能保证拆分出来的单个料箱8能够从阻挡板架2下方运出。码放成垛的料箱8进入拆叠箱机时，两个推进机构4进行旋转运动至避让位，料箱8自两个推进机构4之间穿过进入拆叠箱位，料箱8带盖一侧由阻挡板架2进行阻挡定位，两个推进机构4进行旋转运动至压杆471将料箱8带盖另一侧阻挡；此时定位完成，在伺服控制下，压箱机构1推出，用于夹紧底部第一个料箱8不带盖一侧，并由提升机构3夹紧第二个料箱8的不带盖一侧实现提升运动，提升后，第一个料箱8便和第二个以上的料箱8实现分离，控制压箱机构1回复到初始位置，松开底部第一个料箱8不带盖一侧，再利用输送线7将料箱8输送出去，完成第一个料箱8的拆箱运动，之后提升机构3将提升的料箱8落下至输送线7上，重复上述动作进行第二个料箱8拆箱动作，直至将成垛料箱8全部拆成单箱。

当进行叠箱作业时，单个的料箱8依次经由输送线7朝向拆叠箱机输送，第一个料箱8先到达拆叠箱位，由提升机构3将第一个料箱8夹住并提升，之后第二个料箱8到达拆叠箱位，由压箱机构1将第二个料箱8夹持，控制提升机构3将第一个料箱8下放至第二个料箱8中，实现第一个料箱8和第二个料箱8的堆叠，之后利用提升机构3将第二个料箱8连同第一个料箱8一起提升，第三个料箱8到达拆叠箱位，由提升机构3将第二个料箱8和第一个料箱8下放至第三个料箱8中实现三个料箱8的堆叠，重复上述动作，直至将设定数量的料箱8堆叠成垛，之后利用输送线7将成垛料箱8输出即可。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种拆叠箱机，其特征在于：包括框架(5)，用于夹住料箱并进行升降的提升机构(3)，用于夹住料箱的压箱机构(1)，以及用于对料箱升降进行导向的限位机构，提升机构(3)、压箱机构(1)和限位机构均安装于框架(5)上。

2.如权利要求1所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述压箱机构(1)为两个以上，压箱机构(1)分布在料箱的两侧配置为夹持料箱的两侧面，每个压箱机构(1)均包括压爪组件(13)、驱动压爪组件(13)移动的压爪驱动件(133)以及对压爪组件(13)移动进行导向的导向组件(12)。

3.如权利要求2所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述压爪组件(13)包括移动板(131)，移动板(131)的一侧设置至少一个调节压块(132)，移动板(131)和压爪驱动件(133)的动力输出端连接。

4.如权利要求1所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述限位机构包括推进机构(4)和阻挡板架(2)，推进机构(4)包括轴驱动机构(42)、旋转轴(43)和料箱限位架(47)，轴驱动机构(42)配置为驱动旋转轴(43)转动，料箱限位架(47)和旋转轴(43)相连。

5.如权利要求4所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述轴驱动机构(42)包括连杆组件和连杆驱动件(44)，连杆组件包括依次铰接相连的第一连杆(421)、第二连杆(422)以及第三连杆(423)，第一连杆(421)铰接安装在框架(5)上，第三连杆(423)固定于旋转轴(43)上，连杆驱动件(44)铰接安装在框架(5)上，连杆驱动件(44)的驱动端铰接于第一连杆(421)。

6.如权利要求4所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述料箱限位架(47)包括压杆连接件(46)以及固设于压杆连接件(46)的压杆(471)。

7.如权利要求6所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述推进机构(4)为两个以上，推进机构(4)分布在两侧，两侧推进机构(4)的压杆(471)相对布置且距离可调，两侧推进机构(4)的压杆(471)之间形成可供料箱穿过的通道。

8.如权利要求1所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述提升机构(3)为两个以上，提升机构(3)分布在料箱的两侧，每个所述提升机构(3)均包括直线传动模组(31)、载物架(32)和推出机构(34)，载物架(32)安装于直线传动模组(31)的滑台上，载物架(32)上设置用于夹紧料箱的推出机构(34)。

9.如权利要求8所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述推出机构(34)包括固设于载物架(32)上的抬升板(341)，抬升板(341)上设置压块驱动件(342)，压块驱动件(342)的驱动端连接用于夹持料箱的压块组件，压块驱动件(342)配置为推拉压块组件。

10.一种拆叠箱系统，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的拆叠箱机，还包括用于输送料箱的输送线(7)。

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