CN211838856U - 一种方盖快速夹紧装置 - Google Patents

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王炳生
霍志强
熊康
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Suzhou Slac Smart Mold Manufacturing Co ltd
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Abstract

一种方盖快速夹紧装置,包括安装板、固定于安装板上的直线驱动机构和用于夹紧方盖的夹紧单元,所述直线驱动机构作用在一运动件上,该运动件由所述直线驱动机构驱动作直线往复运动;所述夹紧单元包括与安装板相滑动配合且水平相对设置的一对夹块,该夹块的滑动轨迹线与所述运动件的运动轨迹线相垂直,各所述夹块与运动件之间均设置有一连杆,该连杆的一端与所述运动件转动连接,其大大提高了工作效率,此外夹块上还设有提升坡,在方盖快速夹紧时可同时完成方盖的提升,注胶完成后两夹块撤离,方盖能够自动降落到输送机构上,整个过程自动化程度更高,注胶效率更高。

Description

一种方盖快速夹紧装置
技术领域
本实用新型属于易拉罐方盖领域,具体涉及一种方盖快速夹紧装置。
背景技术
易拉罐的方盖呈矩形状,其四周边角均为圆角,用于密封易拉罐罐体。
方盖在制造过程中需要在其轮廓边缘注胶,注胶能够起到密封作用和防止其产生锈蚀,操作时需要先将方盖夹紧后再进行注胶操作;现有的方盖夹紧驱动机构主要有曲柄连杆机构、凸轮机构及气缸机构;其中,曲柄连杆机构能够实现快速夹紧,但无法使盖夹紧后稳定的停留并完成注胶;凸轮机构可以完成,但运动不够平稳,且需要配置润滑系统,同时凸轮机构想要运动平稳,则凸轮尺寸需要很大,占用空间较多;气缸机构中的气缸活塞杆运动时冲击力较大,容易挤坏方盖,其使用过程中只能慢速进给,无法达到快速夹紧。
因此,如何解决上述现有技术存在的不足,便成为本发明所要研究解决的课题。
发明内容
本实用新型目的是提供一种方盖快速夹紧装置。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种方盖快速夹紧装置,包括安装板、固定于安装板上的直线驱动机构和用于夹紧方盖的夹紧单元,所述直线驱动机构作用在一运动件上,该运动件由所述直线驱动机构驱动作直线往复运动;
所述夹紧单元包括与安装板相滑动配合且水平相对设置的一对夹块,该夹块的滑动轨迹线与所述运动件的运动轨迹线相垂直,各所述夹块与运动件之间均设置有一连杆,该连杆的一端与所述运动件转动连接,其另一端与所述夹块转动连接;两所述连杆与运动件连接的端部相靠近,其与所述夹块连接的端部相远离;
工作时,所述方盖由输送机构水平输送至两夹块之间,所述夹块上对应于方盖的四周边角均设有一抵靠面,两所述夹块由连杆拉动作相对运动,以使各所述抵靠面分别抵靠于各所述方盖的边角,夹紧所述方盖。
上述方案中,所述夹块上还设有一提升坡,所述提升坡的坡底朝向方盖的底面倾斜延伸,所述抵靠面位于所述提升坡的坡顶;工作时,所述提升坡作用于方盖上,以使方盖能够沿提升坡滑动升高至提升坡坡顶的抵靠面处,提升所述方盖。
上述方案中,所述夹紧单元设置有两个,所述运动件为横梁,两所述夹紧单元位于横梁的同一侧,且两者的中心连线与所述横梁长度方向相平行。
上述方案中,所述安装板上还设置有两个限位块,两所述限位块分别位于所述横梁的两侧,且其中一个限位块对应设置于所述横梁的最大行程处,另一个限位块对应设置于所述横梁的最小行程处。
上述方案中,所述横梁与所述安装板之间还安装有滑块导轨机构,所述横梁固定于所述滑块导轨机构的滑块上,所述滑块导轨机构的滑块滑动方向与所述横梁的运动方向一致。
上述方案中,所述直线驱动机构为直线模组或直线电机。
本实用新型具有以下效果:本实用新型的直线驱动机构作用在一横梁上,横梁上铰接有呈V字型布置的两个连杆,连杆转动连接在水平相对设置的一对夹块上,工作时,连杆可使夹块作相对运动或背向运动,夹块相对运动时夹块上的抵靠面能够快速低持于方盖的四周起到快速夹紧作用,背向运动时两夹块能够迅速撤离方盖,整个机构动作迅速,且运动平稳,能够实现方盖的快速夹紧;进一步的,还设置有两个夹紧单元,并通过同一横梁来驱动夹紧单元对方盖夹紧,大大提高了工作效率,此外夹块上还设有提升坡,在方盖快速夹紧时可同时完成方盖的提升,注胶完成后两夹块撤离,方盖能够自动降落到输送机构上,整个过程自动化程度更高,注胶效率更高。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例的夹块结构示意图;
图3为图2的仰视图。
以上附图中:1-安装板、2-直线驱动机构、21-运动件、3-夹紧单元、31-夹块、311-抵靠面、312-提升坡、4-连杆、5-方盖、6-限位块、7-滑块导轨机构、8-支撑块。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例:参见图1-3所示:一种方盖快速夹紧装置,包括安装板1、固定于安装板1上的直线驱动机构2和用于夹紧方盖5的夹紧单元3,所述直线驱动机构2作用在一运动件21上,该运动件21由所述直线驱动机构2驱动作直线往复运动,其中直线驱动机构2可以为直线模组或直线电机;
所述夹紧单元3包括与安装板1相滑动配合且水平相对设置的一对夹块31,该夹块31的滑动轨迹线与所述运动件21的运动轨迹线相垂直,具体的,夹块31的底部可以固定连接一支撑块8,支撑块8滑动安装在一导轨上,支撑块8用于垫高夹块31,该两支撑块8之间留有容纳用于输送方盖5的水平输送机构的空间;各所述夹块31与运动件21之间均设置有一连杆4,该连杆4的一端与所述运动件21铰接,其另一端与所述夹块31铰接;两所述连杆4与运动件21连接的端部相靠近,两所述连杆4与所述夹块31连接的端部相远离,以此形成V字型布置的两个连杆4;
工作时,所述方盖5由输送机构(该输送机构可以为皮带机)水平输送至两夹块31之间后停止运动,所述夹块31上对应于方盖5的四周边角均设有一抵靠面311;夹紧时,直线驱动机构2驱动运动件21作远离夹紧单元3的运动,运动件21拉动两个连杆4,两个连杆4与夹块31连接的端部相互靠近并带动两个夹块31作相对运动,以使各所述抵靠面311分别抵靠于各所述方盖5的边角,夹紧所述方盖5;松开时,直线驱动机构2驱动运动件21作朝向夹紧单元3的运动,运动件21推动两个连杆4,两个连杆4与夹块31连接的端部相互分离并推动两个夹块31作背向运动;
所述夹块31上还设有一提升坡312,所述提升坡312的坡底朝向方盖5的底面倾斜延伸,所述抵靠面311位于所述提升坡312的坡顶;工作时,所述提升坡312作用于方盖5上,以使方盖5能够沿提升坡312滑动升高至提升坡312坡顶的抵靠面311处,提升所述方盖5,使方盖5脱离输送机构。
所述夹紧单元3设置有两个,所述运动件21为横梁,两所述夹紧单元3位于横梁的同一侧,且两者的中心连线与所述横梁长度方向相平行,通过同一横梁同时驱动两个夹紧单元3对方盖5进行夹紧,以提高工作效率。
所述安装板1上还设置有两个限位块6,两所述限位块6分别位于所述横梁的两侧,且其中一个限位块6对应设置于所述横梁的最大行程处,另一个限位块6对应设置于所述横梁的最小行程处,限位块6用于对横梁的运动位置进行限位。
所述横梁与所述安装板1之间还安装有滑块导轨机构7,所述横梁固定于所述滑块导轨机构7的滑块上,所述滑块导轨机构7的滑块滑动方向与所述横梁的运动方向一致,滑块导轨机构7用于提升横梁的运动稳定性。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种方盖快速夹紧装置,其特征在于:包括安装板(1)、固定于安装板(1)上的直线驱动机构(2)和用于夹紧方盖(5)的夹紧单元(3),所述直线驱动机构(2)作用在一运动件(21)上,该运动件(21)由所述直线驱动机构(2)驱动作直线往复运动;
所述夹紧单元(3)包括与安装板(1)相滑动配合且水平相对设置的一对夹块(31),该夹块(31)的滑动轨迹线与所述运动件(21)的运动轨迹线相垂直,各所述夹块(31)与运动件(21)之间均设置有一连杆(4),该连杆(4)的一端与所述运动件(21)转动连接,其另一端与所述夹块(31)转动连接;两所述连杆(4)与运动件(21)连接的端部相靠近,其与所述夹块(31)连接的端部相远离;
工作时,所述方盖(5)由输送机构水平输送至两夹块(31)之间,所述夹块(31)上对应于方盖(5)的四周边角均设有一抵靠面(311),两所述夹块(31)由连杆(4)拉动作相对运动,以使各所述抵靠面(311)分别抵靠于各所述方盖(5)的边角,夹紧所述方盖(5)。
2.根据权利要求1所述的一种方盖快速夹紧装置,其特征在于:所述夹块(31)上还设有一提升坡(312),所述提升坡(312)的坡底朝向方盖(5)的底面倾斜延伸,所述抵靠面(311)位于所述提升坡(312)的坡顶;工作时,所述提升坡(312)作用于方盖(5)上,以使方盖(5)能够沿提升坡(312)滑动升高至提升坡(312)坡顶的抵靠面(311)处,提升所述方盖(5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种方盖快速夹紧装置,其特征在于:所述夹紧单元(3)设置有两个,所述运动件(21)为横梁,两所述夹紧单元(3)位于横梁的同一侧,且两者的中心连线与所述横梁长度方向相平行。
4.根据权利要求3所述的一种方盖快速夹紧装置,其特征在于:所述安装板(1)上还设置有两个限位块(6),两所述限位块(6)分别位于所述横梁的两侧,且其中一个限位块(6)对应设置于所述横梁的最大行程处,另一个限位块(6)对应设置于所述横梁的最小行程处。
5.根据权利要求3所述的一种方盖快速夹紧装置,其特征在于:所述横梁与所述安装板(1)之间还安装有滑块导轨机构(7),所述横梁固定于所述滑块导轨机构(7)的滑块上,所述滑块导轨机构(7)的滑块滑动方向与所述横梁的运动方向一致。
6.根据权利要求1所述的一种方盖快速夹紧装置,其特征在于:所述直线驱动机构(2)为直线模组或直线电机。
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