JPS6274870A - 紙揃え機の紙揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は枚葉印刷機の給紙装置などへ供給するための多
数の紙を自重と振動板による振動とで紙端を揃えながら
パレット上々どへ積載する紙揃え機において、振動板に
よる紙揃え中に反振動板側の紙端部を垂直面側から押え
て揃える紙揃え装置に関するものである。

〔従来の技術〕

枚葉印刷機の給紙装置には、印刷用の紙を積載する紙積
台が設けられておシ、積載された紙は、サッカ装置によ
シ上層のものから１枚ずつ吸引されて差板上へ送シ出さ
れたのち、印刷ユニットへ供給されて印刷が施される。

この場合、紙積台へ供給される紙は、別の場所でパレッ
ト上へ高積みされた状態でリフト等によυ給紙装置へ搬
送されてきて供給されるが、パレット上に積載された紙
の端が揃っていないと、印刷見当がずれて損紙が発生す
るので、パレット上へ高積みする場所には、紙端を揃え
ながら積載する紙揃え機が設けられている。

また近年開発が進められている印刷作業の自動化システ
ムにおいては、このシステム内に紙揃え反転ステーショ
ンが組入れられ、倉庫内Ｋ例えば数百枚ずつ包装されて
貯蔵された紙は、コンベアでこのステーションのリフト
テーブル上へ運搬され、あらかじめリフトテーブルから
紙揃え機へ供給されたパレット上へ、包装を解きながら
供給されて揃えられる。また印刷ユニットで印刷された
紙の裏面へ印刷する場合には、印刷後、排紙装置の紙積
台上へ積載された紙をパレットのままコンベア等で上記
ステーションへ運搬し、紙揃え機に併設した反転機で反
転させたのち、リフトテーブルから紙揃え機へ供給して
紙揃えを行なう。

第１５図および第１６図は、例えば特開昭５８−１７２
１５６号公報等に開示された従来の紙揃え機の概要斜視
図であって、第１５図はパレットを供給したところを示
しておシ、また第１６図はこのパンフレット上へ紙を積
載したところを示している。図において、Ｌ字状のベー
ス１上には、同じく平面視をＬ字状に形成された枠体２
が下端部を回動自在に支持されて配設されておシ、枠体
２の内部には、駆動装置で駆動されて昇降する昇降テー
ブル３が設けられている。そして、枠体２は、モータ等
で駆動されて下端角部を中心にして回動し、第１５図に
示す昇降テーブル３が水平状態になる位置と、この位置
から２辺２ｍ　ｌ　２ｂの先端部２ｃ　、　２ｄが同量
だけ上昇して傾斜する第１６図に示す位置との両位置を
選択的に占めるように構成されている。さらに、枠体２
の各辺２ｍ　、２ｂには、供給された紙を当接させて移
動を規制する複数個ずつの垂直状紙当て４が平行して枠
体２に固定されている。

このように構成された紙揃え機５において、第１５図に
示す水平状態の昇降テーブル３上へは、枠体２に隣接し
て配置された図示しないリフトテーブル上から辺２＆と
直交する矢印Ａ方向へパレット６が供給され、供給後、
枠体２は第１６図に示すように傾斜される。この間にリ
フトテーブル上へ運搬された紙は、人力または近年開発
が進められている紙搬送装置によって所定枚数ずつパレ
ット６上へ供給されて図に符号７で示すように積載され
、昇降テーブル３は紙７の積載量にしたがって降下する
。

そして、上記昇降テーブル３上へのパレット６の供給、
ならびにパレット６への紙７の供給に際しては、これら
パレット６と紙７とが紙当て４に当接することによって
停止し、このあと、紙当て４に紙端を添接させて積載さ
れる紙７は、図示しない振動板が紙端に対して微小なス
トロークで往復動することによシ振動を付与されて紙端
を揃えられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような従来の紙揃え機において、紙
当てに添接して振動板で振動を与えることにより揃えら
れる紙は、振動によυ反振動板側へ押戻され、紙揃えが
完全に行なわれないことがあって従来、止むを得ず紙尻
を手で押えながら紙揃えを行なっておシ、自動化の障害
となっていた。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために本発明ではパレット
上へ供給されて振動板で紙端を揃えられる紙の反振動板
側垂直端面に添接しばね部材で端面押圧方向に付勢され
た紙押え部材を設けた。

〔作用〕

このように構成することによシ、パレットの上方へ紙が
搬送され紙当てに轟って停止すると、紙は振動板と紙押
え部材との間へ収まシ、振動板の振動で紙端を揃えられ
るが、このとき、振動板で反対側へ押し戻される紙は、
ばね部材で付勢されて振動板と同じ運動をする紙押え部
材によって振動が吸収され紙揃えが良好となる。

〔実施例〕

第１図ないし第１１図は本発明に係る紙揃え機の紙揃え
装置の実施例を示し、第１図は後側紙揃えの正面図、第
２図は第１図のＢ視拡大平面図、第３図は第１図のＣＣ
断面図、第４図は側部前側紙揃えの平面図、第５図は同
じく正面図、第６図は同じく側面図、第７図は側部後側
紙揃えの振動板側から見た正面図、第８図は同じく平面
図、第９図は本発明を実施した紙揃え機の平面図、第１
０図は第９図のＤ正正面図、第１１図は第９図のＥ視測
面図である。図において、紙揃え機１１は平面視をほぼ
正方形状に形成されて床面の基礎上に固定されたベース
１２と、このベース１２の３隅に植立された固定支柱１
３、固定支柱１４、傾斜装置付き支柱１５と、これら３
組の支柱１３　、１４゜１５で支持された断面、平面視
がともにＬ字状のフレーム１６とで骨組を形成されてい
る。固定支柱１３．１４は互いにペース１２の対角線上
に配設されておシ、ペース１２に基板をボルト締めされ
て直立する断面長方形中空状の柱１Ｔと、その上端部に
固定されたブラケット１８とで形成されている。ブラケ
ット１Ｂは、Ｕ字状に形成されて柱１７の上端面に４５
°傾斜して固定されたガイド１８ａと、このガイド１８
ａにころを介して回動自在かつ第９図に符号Ｆで示す方
向へ移動自在に支持されたＴ字状の支持金具１８ｂとで
形成されておシ、これら両方のブラケット１８には、支
持金具１８ｂに螺入されたボルトによって前記フレーム
１６０２箇所が固定されている。一方、前記傾斜装置付
き支柱１５は、ペース１２に基端を固定されて直立する
柱１９と、この柱１９の上端部と中央部とに４方から回
動自在なこる（図示せず）で挾持された昇降自在な角柱
２０と、この角柱２０の上端部に固定されたブラケット
２１と、柱１９の上端部に設けられた傾斜装置２２とで
形成されている。

傾斜装置２２は、伝導ボックス２３に固定された傾斜用
のモータ２４と、とのモータ２４との間をウオームとウ
オームホイルとで駆動連結された軸上のビニオン２５と
、角柱２０に切られてビニオン２５と噛合うラック２６
とで形成されておシ、モータ２４の回転によシビニオン
２５が回転して角柱２０が昇降するように構成されてい
る。ブラケット２１は、角柱２０の上端部に固定された
Ｕ字状の軸受２１ｍと、Ｔ字状に形成されてラジアルこ
ろがり軸受を介し軸受２１ａに支持された支持金具２１
ｂとで形成されており、支持金具２１ｂはフレーム１６
の隅部に固定されている。このように構成されているこ
とにより、フレーム１６が水平状態にあるときにモータ
２４で角柱２０を下降させると、フレーム１６は、固定
支柱１３．１４側のブラケット１Ｂに設けたころを中心
にして回動することにより、角柱２０側のみが下降した
傾斜状態になる。この傾斜による固定支柱１３．１４側
の変位は、ブラケット１８に設けたころの横移動によっ
て吸収され、また角柱２０側における角柱２０とフレー
ム１６との角度変化はラジアルころがり軸受で吸収され
る。

以上のようにして支持されたフレーム１６上には、昇降
テーブルの昇降装置が設けられている。

すなわち、７レーム１６の上面には、伝導ボックス２γ
が傾斜装置２２を設けた側の一隅部に固定されておシ、
この伝導ボックス２７には、テーブル昇降用のモータ２
８が装着されている。２９は伝導ボックス２７の軸受部
に軸支されてフレーム１６上を固定支柱１４方向へ延び
る昇降駆動軸であって、その他端と中央部とをフレーム
１６上の軸受３０，３１によって軸支されておシ、この
昇降駆動軸２９の伝導ボックス２γ内への係入部には、
モータ２８側のウオームと噛合うウオームホイル３２が
軸着されている。３３は昇降駆動軸２９と直交して固定
支柱１３側へ延びる別の昇降駆動軸であって、両端部を
フレーム１６上の軸受３４゜３５によって軸支されてお
り、両方の昇降駆動軸２９．３３は、ベベルギア３６．
３７によって駆動連結されている。また昇降駆動軸２９
．３３上には、３個のスプロケット３Ｂ、３９．４０が
、各支柱１３，１４．Ｉｓの近接部に軸着されている。

一方、フレーム１６のＬ字状をなす内端縁と外端縁とに
は、ペース１２の近くまで延びる長方形板状の垂直面と
してのカバー４１が、一体的に固定されて垂下されてお
シ、これら両面のカバー４１は、フレーム１６から上方
へ突出している。そして、これらカバー４１の上下と側
方との開口部を板材で連結することによシ、゛第１５図
に符号２で示す従来のものと同じようなＬ字形箱状の枠
体４２が一体的に形成されており、前記傾斜装置２２に
より、この枠体４２が一体となって傾斜する。この枠体
４２内の下端部には、３個のスプロケット４３゜４４．
４５が、前記スプロケット３８，３９．４０の真下にそ
れぞれ位置しカバー４１に図示しない軸受を介して支持
されており、上下のスプロケット３８．３９．４０と４
３．４４．４５間には、チェーン４６゜４７．４８がそ
れぞれ枠体４２の内面と平行して張架されている。４９
は平面視長方形の板状に形成された昇降テーブルであっ
て各チェーン４６゜４７．４８の同高位置１箇所にそれ
ぞれ固定されておシ、前記モータ２８により、昇降駆動
軸２９゜３３およびチェーン４６．４７．４８を介して
駆動され、枠体４２の内面に沿いこれと直交して昇降す
るように構成されている。そして、この昇降テーブル４
９上へは、第９図および第１１図に符号５０で示すリフ
トテーブルからパレット５１が供給すれて載置され、ま
たパレット５１上へは、後述する紙搬送装置によってリ
フトテーブル５０上の紙５２が供給されて積載される。

５２は最大紙を示しており、５２Ａは最小紙を示してい
る。

そこで、紙搬送装置の概要を説明する。紙搬送装置６０
は前記フレーム１６上に搭載されており、第１２図はこ
れを第９図の矢印Ｇ方向から見た側面図、第１３図はこ
れをフレームに搭載したところを示す平面図、第１４図
は第１３図の一部と同じ箇所の駆動部のみを示す平面図
である。なお、第１２図ないし第１４図は、第９図のほ
ぼ１．５倍に拡大図示されている。これらの図において
、紙搬送装置６０は、紙揃え装置１１のフレーム１６に
支持された紙咥え具往復動用の駆動装置を備えている。

すなわち、フレーム１６の傾斜装置２７側角部にボルト
締めされたモータ台６１上には、モータ６２が固定され
ておシ、そのモーフ軸には駆動スズロケット６３が軸着
されている。また、固定支柱１４側の端部に固定された
ブラケット６４から植立するスタッド上には、従動スプ
ロケット６５が回動自在に嵌装されておシ、両スプロケ
ツ）６３．６５間には、チェーンガイド６６で案内され
てモータ６２の回転により一方向へ走行するチェーン６
Ｔが張架されている。一方、フレーム１６上には、全長
にわたるレール６Ｂがチェーン６７と平行して敷設され
ておシこのレール６日には、長方形状の走行台６９が摺
動自在に嵌合されている。７０は走行台６９側に回転自
在に設けられた偏心板であって、その軸芯がチェーン６
７の上下走行部の丁度中間に位置されておシ、スブロケ
ツ）６３．６５のピッチ径に対応する偏心板７０外周部
と、チェーン６７の１箇所とは、リンクビン７１で連結
されている。この結果、チェーン６７の走行によシ走行
台６９が走行し、リンクビン７１がスプロケット６３ま
たは６５を周回すると、偏心板７０が早回転して走行台
６９が折返し、チェーン６７の一方向への走行によシ走
行台６９が前進と後進とを繰返して復復動するように構
成されている。走行台６９の上面には、スプラインを有
する一対の昇降ガイド軸７２が一体的に植設されており
各昇降ガイド軸７２には、スプラインと係合するスプラ
イン溝を有するアーム軸受７３が回動を規制されて昇降
自在に支持されている。７４はアーム軸受７３にレール
６８と平行して軸支されたアーム軸であって、これには
天びん状のころアーム７５と、レール６８と直交する方
向に延びるアーム７６とが互いに平行して一体的に固定
されている。さらに、フレーム１６には、高いカム台Ｔ
７と、低いカム台７８とが走行台６９の画定行端に近接
して立設されており、これら両方のカム台７７．７８間
には、側面視への字状の溝カム７９が支架されている。

また、フレーム１６上に固定された高低３種類のカム台
８０，８Ｌ８２には、溝カム７９と同じようにへの字状
でかつ傾斜部の傾斜角度が溝カムγ９よシも急なカム８
３が溝カムＴ９およびレール６８に平行して支架されて
おシ、溝カム７９とカム８３とには、ころアーム７５両
端部のころ８４が係合されている。そして、両方のころ
８４はアーム７６等の自重によってカム８３の上面と溝
カム７９の上側内面とに常時圧接されており、溝カム７
９の下側カム板は、アームＴ６が揺動しないように規制
する役目をしている。

このように構成されていることにより、アーム７６が第
１３図の鎖線位置から実線位置へ走行する間に両カム７
９．８３に案内されて走行するとともに、両カム７９．
８３の高低差により、ころアームγ６の揺動を介して水
平姿勢と、先端が下降する傾斜姿勢との間で揺動するよ
うに構成されている。そして、鎖線位置にあるアーム７
６の下方には、リフトテーブル５０上に積載された紙５
２の前端部が位置している。アーム７６の２箇所には、
固定状の支持板８５と紙サイズによって図へ実線位置、
鎖線位置間で移動調節可能な支持板８６とが垂下されて
おシ、各支持板８５．８６の下端部には、上下２個ずつ
の円盤８１が上下に対向して設けられている。このうち
、下側の円盤８７は固定状であり、上側の円盤８γは図
示しないエアシリンダによシ上下動自在であって、作業
者が挿入した紙５２の端部を上下の円盤８７で咥えるよ
うに構成されている。

次に、紙揃え機には、紙搬送装置６０で搬送されてパレ
ット５１上へ供給される１束ずつの紙５２を停止させて
これを積載中に添接させる紙当て装置と、この紙５２に
振動を与えて紙端を揃える振動板とが付設されているの
で、以下これを説明する。前記枠体４２の一方の垂直面
である短辺側のカバー４１には、長方形状に形成された
開口部９１が第１０図に示すように開口されており、パ
レット５１をこの開口部９１から枠体４２外へ突き出す
ことができかつ突出した状態で昇降テーブル４９ととも
に昇降できるように構成されている。すなわち昇降テー
ブル４９の開口部９１側側面には、ペースフレーム９２
が溶着されて開口部９１から外部へ突出されており、そ
の突出端部と昇降テーブル４９とは、水平状のスライド
テーブル９３で上部を連結されている。９４はベースフ
レーム９２の突出端部に基部を固定されて立設されたサ
ブフレームであって、板状の垂直部材９４ａと、その上
端部を補強する水平部材９４ｂとこれから開口部９１方
向へ突出する複数個の支持部材９４ｅとで側面正逆り字
状に一体形成されており、各支持部材９４ｃの先端部は
開口部９１に達してパレット５１の上方に臨んでいる。

すなわち、パレット５１は、サブフレーム９４とスライ
ドテーブル５３とで囲まれた空間部内をスライドテーブ
ル９３に摺接して突き出されている。そして各支持部材
９４ｅの先端面には、コ字鋼９５ｍとその開口部を閉塞
する板材９５ｂとで一体形成された長尺の紙当て９５が
それぞれ固定されて上方へ垂直状に延設されており、そ
の枠体４２内に面する平面は、カバー４１の平面よりも
わずかに内部へ突出されている。この紙当て９５は、両
フレーム９３．９４を介して昇降テーブル４９と一体的
に形成されていることにより昇降テーブル４９とともに
昇降するものであって、図に示す下降限位置において上
端の一部が前記フレーム１６の溝と係合しているととも
に、この溝の近傍に設けた一対ずつ２組のころで板材９
５ｂを昇降自在に挾持されている。さらに前記サブフレ
ーム９４の垂直部材９４ｂの中央部には、モータ９６が
固定されておシ、そのモータ軸の下方には、内周面にね
じが切られた円筒状のナラ）９７が回転自在に軸支され
ている。９８はナツト９７のねじ部に螺合されて開口部
９１方向へ水平状に延設されたねじ軸であって、スライ
ドテーブル９３に固定された軸受９９に摺動自在に軸支
されておシ、その先端部には、パレット５１の端面を当
接させてその移動を規制する横車て１００が固定されて
いるとともに、スライドテーブル９３上を転動する一対
のころ１０１がブラケットを介して支持されている。そ
して、モータ軸とナツト９７とには、互いに噛合うギア
１０２　、１０３がそれぞれ固定されておυ、モータ軸
を回転させることによシギア１０２　、１０３を介して
ナツト９７が回転し、そのねじ部と螺合するねじ軸９８
が進退してパレット５１の突き出し位置が調節されるよ
うに構成されている。

このように構成され九紙当て装置の隣接する紙当て９５
間と紙当て９５の外側とには、複数個（本実施例では４
個）の振動板１０４が下端部をカバー４１側に枢支され
て揺動自在に設けられておシ、図示しない駆動装置で駆
動されて微小なストロークで上端部を紙端に対して進退
させるように揺動させることによυ紙５２に振動を与え
て紙端を揃えるように構成されている。さらに枠体４２
の長辺側にも第９図１．第１１図に示すように複数個の
固定式紙当て１０５が互いに平行し、カバー４１犯１１
に固定されており、またその上方には、下端部を枢支さ
れて駆動される振動板１１６が設けられている。

次に、紙搬送装置６０の円盤８７で咥えられてリフトテ
ーブル５０上からパレット５１上へ搬送される紙５２の
案内装置と、振動板１０４　、１１６による紙揃え時に
おいて紙尻側を押えたり押したりずろ紙尻押え装置と紙
揃え装置とについて説明する。リフトテーブル５０の周
囲には、作業者が立つデツキ１２０が昇降テーブル４９
の下降限位置とほぼ同高位置に架設されておυ、紙揃え
機１１の入口部には、門がまえ状に形成された支持台１
２１が両脚端をデツキ１２０とペース１２とに固定され
て立設されている。デツキ１２０の一方の端部に固定さ
れた一対のブラケット１２２には、ホルダ１２３が挾持
されておシ、このホルダ１２３からは一対のステー１２
４がやや傾斜して前方へ突設されている。

また、支持台１２１の上端部からは、水平状のガイド受
１２５がリフトテーブル５０方向へ向って突設されてお
シ、このガイド受１２５と、前記ステー１２４に嵌合さ
れた移動駅部自在な支持金具１２６から支柱１４方向へ
延びる一対の中空状支軸１２７とには搬送される紙５２
の紙尻部を支承して摺接させる側面初日弧形板状の固定
側紙ガイド１２８と、短冊状に形成された複数個の移動
９１組ガイド１２９とが上下に重なってそれぞれ固定さ
れている。々お、固定側紙ガイド１２８の中央部は、前
記支持台１２１側に支持されている。また移動側紙ガイ
ド１２８は、紙サイズにしたがって前端がパレット５１
上の紙５２の後端に近接する位置まで移動される。

そして、後側の支軸１２７には、第１図ないし第３図に
詳細を示す複数組の後側紙揃え１３０が装着されている
。この紙揃え１３０は、支軸１２７ボルト締めで固定さ
れた伸縮調節自在なＬ字状のホルダ１３１と、このホル
ダ１３１の垂直部材で進退調節自在に支持された複数個
のボルト１３２とを備えておυ、ボルト１３２の先端に
は、パレット５１上に供給された紙５２の反振動板１０
４側垂直端面に添接する紙揃え板１３３が溶着されてい
る。なお、紙揃え板１３３の上端部は紙５２が上方から
進入しやすいように外方へ折曲されている。そしてこの
紙揃え板１３３は、ホルダ１３１との間のボルト１３２
上に介装された圧縮コイルばね１３４により紙５２の端
面側に付勢されて圧接されている。１３５は圧縮コイル
ばね１３４のばね圧を調節するダブルナツトであり、１
３６は紙揃え板１３３の下端部に固定されてパレット５
１の端面に添接される舌片状の板である。なお、前記紙
ガイド１２８は紙揃え１３０の対応箇所が切欠かれてい
る。

さらに、パレット５１上に供給された紙５２の側方には
、第４図ないし第６図に詳細を示す側部前側紙揃え１４
０が設けられている。この紙揃え１４０は、前記枠体４
２のフレーム１６に固定され斜め下方へ傾斜して後方へ
突出するブラケット１４１と、その先端ボス部の軸孔に
摺動自在に嵌合されたハンドル軸１４２とを備えておシ
、ハンドル軸１４２はキー溝１４２＆に係合されたねじ
１４３によって回動を規制されている。またハンドル軸
１４２は摺動調節後、つまみ付きのボルト１４４によっ
て固定されている。ハンドル軸１４２の先端面から垂下
された逆Ｔ字状のホルダ１４５がらは、進退調節自在な
複数個のボルト１４６が紙５２へ向って水平状に突設さ
れておシ、このボルト１４６の先端には、板状に形成さ
れて紙５２の側部垂直端面に添接する紙揃え板１４７が
溶着されている。なお、紙揃え板１４７の上端部は紙５
２が上方から進入しゃすいように外方へ折曲されている
。そして、この紙揃え板１４γは、ホルダ１４５との間
のボルト１４６上に介装された圧縮コイルばね１４８に
よシ紙５２の端面側に付勢されて圧接されている。１４
９は圧縮コイルばね１４８のばね圧を調節するダブルナ
ツトであシ、１５０は、紙揃え板１４７の下端部に固定
されてパレット５１の端面に添接される舌片状の板であ
る。

さらに紙揃え１４０の後方には、第７図および第８図に
詳細を示す側部後側紙揃え１６０が設けられている。こ
の紙揃え１６０は、前記一対のステー１２４の先端面を
連結する連結板１６１にボルト１６２で固定された横長
長方形のホルダ１６３を備えておシ、このホルダ１６３
の溝１６３ａには、２枚のスライドプレー）　１６４　
、１６５が重なって互いに摺動自在でかつホルダ１６３
に対しても摺動自在に嵌合されている。各スライドブレ
ー）　１６４　、１６５には幅の異なる長溝１６４ｍ　
、　１６５ｍがそれぞれ設けられており、またホルダ１
６３とスライドプレート１６４とにはねじ孔１６３ｂ　
、　１６４ｂがそれぞれ設けられている。さらにねじ孔
１６３ｂには長溝１６４ａ　、　１６５ｍを貫通するハ
ンドル１６６のねじ部が螺入されておシ、またねじ孔１
６４ｂには長溝１６５ａを貫通するハンドル１６７のね
じ部が螺入されている。そして、スライドプレート１６
５の先端部には、直角方向へ延びるプレート１６８が溶
着されていてこれには進退調節自在な複数個のボルト１
６９が紙５２の方向へ向って植設されておυ、ボルト１
６９の先端には、紙５２の側部垂直端面に添接する紙揃
え板１７０が溶着されている。なお、紙揃え板１７０の
上端部は、紙５２が上方から進入しやすいように外方へ
折曲されている。そして、この紙揃え板１７０はプレー
ト１６８との間のボルト１６９上に介装された圧縮コイ
ルばね１７１によシ紙５２の端面側に付勢されて圧接さ
れている。１７２は圧縮コイルばね１７１のばね圧を調
節するダブルナツトであシ、また１１３は紙揃え板１７
Ｇの下端部に固定されて垂下された舌片状の添え板であ
る。このように構成された紙揃え１６０は、ハンドル１
６７を締めたままハンドル１６６を弛めることによシス
ライドプレート１６４゜１６５が一体となって紙５２の
方向へ延び、延びた状態でハンドル１６７を弛めること
によシスライドテーブル１６５のみがさらに紙５２の方
向へ延びる。

すなわち、紙揃え板１γ０が２段に長いストロークで伸
縮し、第９図に示す最小紙５２Ａから最大紙５２までの
広い範囲の紙サイズに対応することができる。

さらに、第１図に符号１８０で示すものは、前記支軸１
２７に装着された複数個の紙尻部え装置であって、パレ
ット５１上に供給された紙５２の紙尻部を上方から押え
る開閉自在な紙押えを備えておシ、枠体４２１Ｑに設け
た図示しないリミットスイッチを紙搬送装置６０の走行
台６９が作動させることによシ所定のタイミングで閉じ
て紙尻を押え、振動板１０４　、１０６の振動による紙
揃えをさらに良好にするように構成されている。

以上のように構成された紙揃え機の動作を説明する。紙
揃え機１１の枠体４２を、昇降テーブル４９が水平とな
るように直立状にし、下降している昇降テーブル４９上
ヘリフトテーブル５０側からパレット５１を供給するが
、このときあらかじめ紙サイズに合わせてパレット５１
を開口部９１から枠体４２外へ突き出しておく。すなわ
ち、モータ９６を回動させてギア１０２　、１０３の噛
合によりナラ）９７を回動させると、ねじ作用によシね
じ軸９８が回動し、ζろ１０１をスライドテーブル９３
上で転動させながら横車て１００が枠体４２から紙サイ
ズに対応した所定位置まで退出して停止するので、パレ
ット５１を供給するとこれが横車て１００Ｋ当るまで突
き出されて停止する。そこで４降テーブル４９を上昇さ
せると、サブフレーム９４等を介して昇降テーブル４９
と一体の紙当て９５も上昇し、上昇限に設けたリミット
スイッチによって昇降テーブル４９等が停止する。次い
でモータ２４を始動すると、ピニオン２５とラック２６
との噛合によ多角柱２０が下降し、枠体４２が傾斜する
。との場合、枠体４２は固定支柱１３゜１４側がほとん
ど静止した状態で支柱１５側のみが下降して傾斜する。

パレット５１を供給し終ったリフトテーブル５０上へは
、厭５２が倉庫等からコンベア等によって運搬されてき
て積載される。そこで作業者は紙揃え機１１に近接する
箇所にリフトテーブル５０に面して立ち、−束の紙５２
をさばいて紙搬送装置６０の上下の円盤８７間に咥えさ
せてやる。このとき、円盤ＢＴは第７図に鎖線で示す位
置にあシ、またカム７９．８３用のころ８４は、カム７
９゜８３の始端部である低い位置にあってアーム軸受７
３が昇降ガイド軸７２上を下降しているとともに、始端
部ではカム８３の方が溝カム７９よりもかなシ低いこと
によシ、ころアーム１５はカム８３側が低くなる方向に
回動して傾斜する。この結果、前述したフレーム１６の
傾斜ところアーム７５の逆方向への傾斜とが相殺されて
ころアーム７５、したがってこれと同軸上のアーム７６
が水平姿勢となシ、両方の円盤８７が紙５２に対して同
じ高さとなる。この上うＫして同高となった円盤８７に
紙５２を咥えさせたのち、モータ６２を回転させると、
チェーン６７が走行し、走行台６９がレール６８に沿っ
て走行することにより、アーム７６がころ８４を両側の
カム７９．８３に係合させながら走行して紙５２を搬送
する。とのときの紙５２の咥え端の搬送軌跡は、第６図
に示す溝カムＴ９の側面視形状と、左右のカム７９．８
３の高低差にしたがい、昇降テーブル４９に達するまで
に水平姿勢が傾斜姿勢になったのち、昇降テーブル４９
に達してからはその上面に平行してこれよりもやや高い
位置を終端に向い下シ勾配で走行する。このようにして
搬送される紙５２は、搬送途中において咥え端板外の箇
所を紙ガイド１２８　、１２９の上面に摺接させながら
搬送される。走行台６９が前進限に達すると、紙５２が
円盤８７の咥えから解放されてパレット５１上に着座す
ると同時に、偏心板７０とチェーン６７とを連結するリ
ンクピン７１が終端側のスプロケット６３を周回するこ
とによってチェーン６７の走行方向が前進方向から後進
方向へと変換される。

咥えから解放された紙５２は、前端縁と一方の側端縁と
を紙当て９５　、１０５にそれぞれ摺接させながら着座
するとともに、後端縁と他方の側端縁とは、紙揃え１３
０　、１４０　、１６０の紙揃え板１３３゜１４７　、
１７０の上端折曲部から進入してこれに摺接しながら着
座する。走行台６９が後進すると、振動板１０４　、１
０６が揺動し始めるので、傾斜したパレット５１上の紙
５２は、この振動板１０４　、１０６の揺動で与えられ
る振動によって紙当て９５，１０５に押し付けられるよ
うにして添接され紙端を揃えられる。この場合、紙５２
の反紙当て９５，１０５側の後端面と側端面とには、３
組の紙揃え１３０，１４０゜１６０の紙揃え板１３３　
、１４７　、１７０が添接されていて圧縮コイルはね１
３４，１４８．１７１で付勢されて圧接されているので
、振動板１０４　、１０６による紙５２の振動が吸収さ
れ、紙５２の揃えが良好になる。

また本実施例では紙尻押え装置１８０の紙押えレバーが
紙尻面を上方から押えているので、紙５２が振動板１０
４　、１０６による振動で押し戻されることがなく、紙
揃えがより良好になる。

走行台６９が後退し終ったのち、振動板１０４゜１０６
が停止すると、昇降テーブル４９が所定量下降するが、
このときサブフレーム９４等を介して一体の紙当て９５
も昇降テーブル４９に追従して下降し、パレット５１が
枠体４１外へ突出されていてもその下降を妨げることが
ない。このようＫして紙５２の揃えと積載が終ると、枠
体４１を直立させて昇降テーブル４９を水平状態にし、
紙５２が積載されてパレット５１をコンベア等によって
り７トテープル５０側へ搬出する。

紙サイズが変更された場合は、モータ９６の回転により
横車て１００を移動させてパレット５１の突き出し量を
調節するとともに、支持金具１２６をステー１２４上で
移動させると、支軸１２７が移動して、移動側の紙ガイ
ド１２９が紙５２に前端が近接するまで移動調節され、
また支軸１２７上の後側紙揃え１３０も紙サイズに対応
する。さらに、側部前側紙揃え１４０は、つまみ付きボ
ルト１４４を弛めてハンドル１４２を進退させることに
より、これを紙サイズに対応させることができ、また側
部後側紙揃え１６０は、ハンドル１６６　、１６７の一
方または両方を弛めることにより、紙押え板１γ０が２
段階に伸縮し、広範囲の紙サイズに対応することができ
る。

〔発明の効果〕

以上の説明によシ明らかなように本発明によれば紙揃え
機の紙揃え装置において、パレット上へ供給されて振動
板で紙端を揃えられる紙の反振動板側垂直端面に添接し
ばね部材で端面押圧方向に付勢された紙押え部材を設け
たことによシ、紙当てに当って停止した搬送紙は振動板
と紙押え部材との間へ収まるように着座して振動板の振
動で紙端を揃えられるが、この振動で反振動板側へ押戻
されようとする紙は、ばね部材で付勢されて振動板と同
じ運動をする紙押え部材によって振動を吸収されるので
、押戻しによる紙の不揃いが解消され、紙揃え性能が向
上する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１４図は本発明に係る紙揃え機の紙揃え
装置の実施例を示し、第１図は後側紙揃えの正面図、第
２図は第１図のＢ視拡犬平面図、第３図は第１図のＣＣ
断面図、第４図は側部前側紙揃えの平面図、第５図は同
じく正面図、第６図は同じく側面図、第７図は側部後側
紙揃えの振動板側から見た正面図、第８図は同じく平面
図、第９図は本発明を実施した紙揃え機の平面図、第１
０図は第９図のＤ親王面図、第１１図は第９図のＥ机側
面図、第１２図は紙搬送装置を第９図の矢印Ｇ方向から
見た側面図、第１３図はこれをフレームに搭載したとと
ろを示す平面図、第１４図は第３図の一部と同じ箇所の
駆動部のみを示す平面図、第１５図および第１６図は従
来の紙揃え機の概要斜視図を示し、第１５図はパレット
を供給したところを示す斜視図、第１６図はこのパレッ
ト上へ紙を積載したところを示す斜視図である。 １１・・・・紙揃え機、４２・・・・枠体、４９・・・
・昇降テーブル、５１・・・・パレット、５２・・・・
紙、９５１１・・φ紙当て、１０４．１０６・・−・振
動板、１０５・・拳Φ固定式紙轟て、１３０・・・・後
側紙揃え、１３３・・・・紙揃え板、１３４・・・・圧
縮コイルばね、１４０・・・・倶り１部前側紙揃え、１
４７・・・・紙揃え板、１４８・・・・圧縮コイルばね
、１６０・・・・側部前側紙揃え、１７０・・・・紙揃
え板、１１１・・・・圧縮コイルばね。 特許出願人　小森印刷機械株式会社 代理人　山川政樹（ｔ”Ｌか２名） 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 傾斜した枠体内の昇降テーブル上に載置されたパレット
   上へ紙を搬送供給し、この紙を紙当てに添接させて振動
   板で振動を与えることにより紙端を揃えてパレット上に
   積載する紙揃え機において、揃え中の紙の反振動板側垂
   直端面に添接しばね部材で端面押圧方向に付勢された紙
   押え部材を設けたことを特徴とする紙揃え機の紙揃え装
   置。