CN104097925A - 扣件打孔自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种扣件打孔自动上料系统。其包括传送装置和上料装置；上料装置设置在传送装置靠近的一端，用于将工件送入打孔机中；上料装置包括气缸、升降装置、送料装置；气缸连接升降装置的一端，用于驱动升降装置进行升降作业；升降装置的另一端连接送料装置；送料装置连接传送装置。本发明扣件打孔自动上料系统，通过在传动装置的一端设置送料装置，送料装置通过升降装置进行送料，再通过气缸驱动升降装置进行升降，从而完成自动送料。这样的设置可以减少人力的劳动强度，将操作人员的操作位置从打孔机下移动出来，同时提高了安全系数。

Description

扣件打孔自动上料系统

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种扣件打孔自动上料系统。

背景技术

现在的扣件多数在进行打孔时，一般都进行单个打孔，其效率较低，因此上料时可以手工一个一个进行上料，完全可以跟的上打孔的速度。而在申请号为201420275021X的专利中设计了一种全自动打孔的打孔机，而使用这种打孔机可以同时对多个工件进行打孔，但是这样就要求工件在上料时的速度，如果速度达不到，就无法实现快速上料，那么打孔机也无法对多个工件进行同时打孔。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扣件打孔自动上料系统，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种扣件打孔自动上料系统，包括传送装置和上料装置；

上料装置设置在传送装置靠近的一端，用于将工件送入打孔机中；

上料装置包括气缸、升降装置、送料装置；

气缸连接升降装置的一端，用于驱动升降装置进行升降作业；

升降装置的另一端连接送料装置；

送料装置连接传送装置。

进一步的，传送装置包括传送电机、皮带、主动皮带轮和从动皮带轮；

传送电机与主动皮带轮连接，带动主动皮带轮转动；

主动皮带轮通过皮带与从动皮带轮连接，带动从动皮带轮转动；

从动皮带轮设置在靠近上料装置的一端。

进一步的，皮带为两根平行设置的皮带，分别设置在主动皮带轮和从动皮带轮的两端。

进一步的，扣件打孔自动上料系统还包括定位装置；

定位装置设置在传送装置靠近上料装置的一端，用于为传送装置传送的工件进行定位。

进一步的，定位装置包括位置传感器、止挡板和连接杆；

位置传感器连接气缸，用于控制气缸；

止挡板的一端连接在传送装置，另一端与连接杆的一端连接；

连接杆的另一端连接升降装置，随升降装置一起上下移动。

进一步的，定位装置还包括平行设置在传送装置上方的导向板。

进一步的，升降装置包括升降杆和导套；

升降杆的一端与气缸连接，另一端穿过导套与送料装置连接。

进一步的，送料装置包括固定架、主动爪、被动爪、第一转轴和第二转轴；

第一转轴和第二转轴均固定设置在固定架的一端；

主动爪的中部与升降装置转动连接，且其一端与第一转轴滑动连接；

第二转轴与被动爪滑动连接；

主动爪通过升降装置上升时能将扣件推向被动爪，在夹紧后带动被动爪一起上升，主动爪通过升降装置下降时能够带动被动爪下降。

进一步的，送料装置包括限位板、夹紧爪、顶起弹簧和复位轴；

限位板固定设置在升降装置上端远离传动装置的一侧；

夹紧爪的中部转动连接在升降装置靠近限位板的一端，能随升降装置一起升降；

夹紧爪远离限位板的一端为弧形板；

顶起弹簧的一端固定设置在升降装置上，随升降装置一起升降，另一端与弧形板相抵，给弧形板向远离升降装置方向的力；

复位轴固定设置在弧形板远离升降装置的一侧，能给弧形板靠近升降装置方向的力。

本发明扣件打孔自动上料系统，通过在传动装置的一端设置送料装置，送料装置通过升降装置进行送料，再通过气缸驱动升降装置进行升降，从而完成自动送料。这样的设置可以减少人力的劳动强度，将操作人员的操作位置从打孔机下移动出来，同时提高了安全系数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例扣件打孔自动上料系统结构示意图；

图2为本发明另一种实施例的结构示意图。

图中，1:传送电机；2:主动皮带轮；3:皮带；4:导向管；5:扣件；6:止挡板；7:主动爪；8:被动爪；9:转动轴；10:第一转轴；11:第二转轴；12:固定轴；13:从动皮带轮；14:导套；15:接近开关；16:气阀；17:气缸；18:升降杆；19:连接杆；20:夹紧爪；21:限位板；22:顶起弹簧；23:复位轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本发明提供了扣件5打孔自动上料系统，包括传送装置和上料装置；

上料装置设置在传送装置靠近的一端，用于将工件送入打孔机中；

上料装置包括气缸17、升降装置、送料装置；

气缸17连接升降装置的一端，用于驱动升降装置进行升降作业；

升降装置的另一端连接送料装置；

送料装置连接传送装置。

将气缸17的一端固定，另一端与升降装置连接，可以驱动升级装置进行升降作业。当传送装置将扣件5传送至送料装置时，气缸17启动，驱动升降装置升降，从而驱动送料装置带动扣件5上升，将扣件5送至打孔机的基座上，进行打孔作业。

需要指出的是，动力装置可以是气缸17，也可以是其他装置，如液压缸、步进电机等，只要能够给升降装置以驱动的力即可。

进一步的，传送装置包括传送电机1、皮带3、主动皮带轮2和从动皮带轮13；

传送电机1与主动皮带轮2连接，带动主动皮带轮2转动；

主动皮带轮2通过皮带3与从动皮带轮13连接，带动从动皮带轮13转动；

从动皮带轮13设置在靠近上料装置的一端。

传送装置由传送电机1、皮带3和两个皮带3轮组成，其中，与传送电机1连接的皮带3轮为主动皮带轮2，皮带3另一端连接的从动皮带轮13。将扣件5放置在皮带3的一端，可以是主动皮带轮2的一端也可以是从动皮带轮13的一端，启动传送电机1，带动主动皮带轮2进而带动皮带3运动，使扣件5从皮带3的一端被输送到另一端，并由上料装置接收，进一步将扣件5送至打孔机的基座上。这样就可以将人力从打孔机下方解放出来，不需要在打孔机下方进行作业，远离了危险发生处，提高了安全性。

需要指出的是，本发明使用的是皮带3传动，但也不仅仅局限于皮带3传动，还可以是其他方式的传动，如链条传动等，其只要能够将扣件5从远离打孔机下方的位置传送至打孔机下方的基座上即可。

进一步的，皮带3为两根平行设置的皮带3，分别设置在主动皮带轮2和从动皮带轮13的两端。

当皮带3为一根时，需要能够完全托起扣件5，也就需要较为宽一些的皮带3，因此，为了节约资源，减少对资源的浪费，提高资源利用率，将皮带3设置为两根比较窄一些的皮带3，将扣件5的两端分别搭在两根皮带3上，进而实现对扣件5的运输。

这样设置还有一个好处就是，可以将上料装置设置在两根皮带3之间，当上料装置托起扣件5进行上料时，可以托在扣件5的重心处，使整个上料的过程更加的平稳，安全。

进一步的，扣件5打孔自动上料系统还包括定位装置；

定位装置设置在传送装置靠近上料装置的一端，用于为传送装置传送的工件进行定位。

在传送装置靠近上料装置的一端设置定位装置，当扣件5达到定位装置的位置时，被定位装置感应，启动上料装置，进而将扣件5放置在打孔机的基座上。

进一步的，定位装置包括位置传感器、止挡板6和连接杆19；

位置传感器连接气缸17，用于控制气缸17；

止挡板6的一端连接在传送装置，另一端与连接杆19的一端连接；

连接杆19的另一端连接升降装置，随升降装置一起上下移动。

定位装置通过止挡板6、位置传感器和连接杆19完成其功能。止挡板6的一端设置在传送装置的一端，当传送装置将扣件5传送过来后，被止挡板6所阻挡，位置传感器感应到后，打开气阀16，控制气缸17开始作业。气缸17启动后，通过控制连接杆19下降，进而带动止挡板6下降，从传送装置上离开，使扣件5通过。当位置传感器感应到扣件5通过后，打开气阀16，控制气缸17反向运动，带动连接杆19进一步带动止挡板6上移，将后续的扣件5阻挡，使送料装置每次只能控制一个扣件5。

需要指出的是，对扣件5的感应可以是使用位置传感器，还可以是接近开关15等，其只要能够感应到扣件5的位置即可。

进一步的，定位装置还包括平行设置在传送装置上方的导向板。

也就是在皮带3上方设置导向板，导向板且与皮带3平行设置。导向板与皮带3之间的距离略大于扣件5的厚度，可以使扣件5能够在导向板与皮带3之间穿过，且能被导向板限制在皮带3上。

在传送装置上方设置导向板，可以有效的防止扣件5在传送过程中由于皮带3的颤动而跳动，进而从皮带3上跳落。

需要指出的是，本发明实施例采用了导向板进行导向和限位，但是不仅仅局限于使用导向板，其还可以是导向管4等其他导向结构，只要能够实现对扣件5进行导向和限位的功能即可。

进一步的，升降装置包括升降杆18和导套14；

升降杆18的一端与气缸17连接，另一端穿过导套14与送料装置连接。

导套14固定不动，升降杆18一端与气缸17连接，另一端穿过导套14与送料装置连接，此时的导套14起到为升降杆18导向的作用。

当需要送料使，启动气缸17，顶动升降杆18从导套14内上升；当送料完成后，气缸17反转，带动升降杆18从导套14内下降。在整个工作过程中，导套14始终固定不动。

定位装置的连接杆19一端连接止挡板6，另一端与升降杆18固定连接，被升降杆18带动一起上下移动。

导套14在靠近连接杆19的一侧设有开口槽，连接杆19可以在开口槽内上下移动，从而可以增加升降杆18的行程。

进一步的，送料装置包括固定架、主动爪7、被动爪8、第一转轴10和第二转轴11；

第一转轴10和第二转轴11均固定设置在固定架的一端；

主动爪7的中部与升降装置转动连接，且其一端与第一转轴10滑动连接；

第二转轴11与被动爪8滑动连接；

主动爪7通过升降装置上升时能将扣件5推向被动爪8，在夹紧后带动被动爪8一起上升，主动爪7通过升降装置下降时能够带动被动爪8下降。

如图1所示，主动爪7的中部与升降杆18转动连接，转动轴9上还连接有转动板，使主动爪7、升降杆18和转动板三者之间转动连接，而转动板的一端与固定不动的固定轴12转动连接，使转动板绕固定轴12转动，继而使主动爪7只能绕转动轴9转动。

主动爪7的一端滑动连接第一转轴10，用于限定主动爪7的转动范围，使主动爪7只能在水平和竖直的90°范围内转动。

主动爪7和被动爪8之间进行滑动连接，当升降杆18上升时，带动主动爪7转动，主动爪7推动扣件5一起滑动靠近被动爪8，之后驱动被动爪8带动扣件5一起向上转动，将扣件5送入打孔机的基座上。

第一转轴10与被动爪8滑动连接，限定被动爪8的转动范围。

当升降杆18下降时，升降杆18带动主动爪7转动，当主动爪7与被动爪8滑动到底后，带动被动爪8一起向下转动，使主动爪7和被动爪8的夹角朝向扣件5输送过来的方向，以便下次接收扣件5，继续送料。

进一步的，送料装置包括限位板21、夹紧爪20、顶起弹簧22和复位轴23；

限位板21固定设置在升降装置上端远离传动装置的一侧；

夹紧爪20的中部转动连接在升降装置靠近限位板21的一端，能随升降装置一起升降；

夹紧爪20远离限位板21的一端为弧形板；

顶起弹簧22的一端固定设置在升降装置上，随升降装置一起升降，另一端与弧形板相抵，给弧形板向远离升降装置方向的力；

复位轴23固定设置在弧形板远离升降装置的一侧，能给弧形板靠近升降装置方向的力。

限位板21固定设置在升降杆18上端，当扣件5通过传送装置和定位装置后，受到限位板21的现在无法继续行进，继而位置传感器感应到扣件5后，为气缸17发送指令，使气缸17驱动升降杆18进行上升；升降杆18升降时带动夹紧爪20上升；当夹紧爪20上升时，设置在升降杆18上的顶起弹簧22顶起夹紧爪20，使夹紧爪20的一端向远离升降杆18的方向移动；再通过夹紧爪20与升降杆18转动连接的转动轴9使夹紧爪20的另一端向靠近限位板21的位置移动，进而将扣件5固定在限位板21上，带动扣件5上升，完成对打孔机的送料。

当升降杆18下降时，夹紧爪20远离限位板21一端的弧形板与复位轴23相抵，使弧形板向靠近升降杆18的方向移动，进而使夹紧爪20远离限位板21，进而可以继续进行对扣件5夹紧，完成一个循环。

本发明扣件5打孔自动上料系统，通过在传动装置的一端设置送料装置，送料装置通过升降装置进行送料，再通过气缸17驱动升降装置进行升降，从而完成自动送料。这样的设置可以减少人力的劳动强度，将操作人员的操作位置从打孔机下移动出来，同时提高了安全系数。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种扣件打孔自动上料系统，其特征在于，包括传送装置和上料装置；

所述上料装置设置在所述传送装置靠近的一端，用于将工件送入打孔机中；

所述上料装置包括气缸、升降装置、送料装置；

所述气缸连接所述升降装置的一端，用于驱动所述升降装置进行升降作业；

所述升降装置的另一端连接所述送料装置；

所述送料装置连接所述传送装置。

2.根据权利要求1所述的扣件打孔自动上料系统，其特征在于，所述传送装置包括传送电机、皮带、主动皮带轮和从动皮带轮；

所述传送电机与所述主动皮带轮连接，带动所述主动皮带轮转动；

所述主动皮带轮通过所述皮带与所述从动皮带轮连接，带动所述从动皮带轮转动；

所述从动皮带轮设置在靠近所述上料装置的一端。

3.根据权利要求2所述的扣件打孔自动上料系统，其特征在于，所述皮带为两根平行设置的皮带，分别设置在所述主动皮带轮和从动皮带轮的两端。

4.根据权利要求1所述的扣件打孔自动上料系统，其特征在于，还包括定位装置；

所述定位装置设置在所述传送装置靠近所述上料装置的一端，用于为所述传送装置传送的工件进行定位。

5.根据权利要求4所述的扣件打孔自动上料系统，其特征在于，所述定位装置包括位置传感器、止挡板和连接杆；

所述位置传感器连接所述气缸，用于控制气缸；

所述止挡板的一端连接在所述传送装置，另一端与所述连接杆的一端连接；

所述连接杆的另一端连接所述升降装置，随所述升降装置一起上下移动。

6.根据权利要求5所述的扣件打孔自动上料系统，其特征在于，所述定位装置还包括平行设置在所述传送装置上方的导向板。

7.根据权利要求1所述的扣件打孔自动上料系统，其特征在于，所述升降装置包括升降杆和导套；

所述升降杆的一端与所述气缸连接，另一端穿过所述导套与所述送料装置连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的扣件打孔自动上料系统，其特征在于，所述送料装置包括固定架、主动爪、被动爪、第一转轴和第二转轴；

所述第一转轴和所述第二转轴均固定设置在所述固定架的一端；

所述主动爪的中部与所述升降装置转动连接，且其一端与所述第一转轴滑动连接；

所述第二转轴与所述被动爪滑动连接；

所述主动爪通过所述升降装置上升时能将扣件推向被动爪，在夹紧后带动被动爪一起上升，所述主动爪通过所述升降装置下降时能够带动所述被动爪下降。

9.根据权利要求1-7任一项所述的扣件打孔自动上料系统，其特征在于，所述送料装置包括限位板、夹紧爪、顶起弹簧和复位轴；

所述限位板固定设置在所述升降装置上端远离所述传动装置的一侧；

所述夹紧爪的中部转动连接在所述升降装置靠近所述限位板的一端，能随所述升降装置一起升降；

所述夹紧爪远离所述限位板的一端为弧形板；

所述顶起弹簧的一端固定设置在所述升降装置上，随所述升降装置一起升降，另一端与所述弧形板相抵，给所述弧形板向远离所述升降装置方向的力；

所述复位轴固定设置在所述弧形板远离所述升降装置的一侧，能给所述弧形板靠近所述升降装置方向的力。