CN104190759B - 折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种折弯机，包括：折弯板(10)，具有折弯工件的折弯状态和处于原状的待折弯状态；与折弯板(10)在第一方向上对应设置的按压块(20)，按压块(20)在第一方向上可移动地设置，按压块(20)具有将工件按压在折弯板(10)上的按压状态和与工件分离的松开状态；第一驱动装置(30)，驱动按压块(20)在第一方向上移动；第二驱动装置，驱动折弯板(10)处于折弯状态。本发明的折弯机降低了工作人员的劳动强度。

Description

折弯机

技术领域

本发明涉及零件加工技术领域，具体而言，涉及一种折弯机。

背景技术

目前，空调内机的热交换器在部件组装阶段需要折弯，此工序一般为操作工手工压合折弯，非常费时费力，提高了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明旨在提供一种降低劳动强度的折弯机。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种折弯机，包括：折弯板，具有折弯工件的折弯状态和处于原状的待折弯状态；与折弯板在第一方向上对应设置的按压块，按压块在第一方向上可移动地设置，按压块具有将工件按压在折弯板上的按压状态和与工件分离的松开状态；第一驱动装置，驱动按压块在第一方向上移动；第二驱动装置，驱动折弯板处于折弯状态。

进一步地，第一驱动装置包括：第一驱动缸，包括第一缸体和在第一方向上延伸的第一活塞杆，第一缸体固定设置，第一活塞杆与按压块固定连接。

进一步地，本发明的折弯机还包括导向装置，导向装置包括导向件，导向件包括：在第一方向上延伸的导向杆，固定在按压块上；导向套管，固定设置，导向套管套设在导向杆上。

进一步地，导向装置为多个，各导向装置包括在第二方向间隔设置的多个导向件，多个导向装置在第三方向上间隔设置，第二方向垂直于第一方向，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向。

进一步地，本发明的折弯机还包括：与折弯板在第二方向上对应设置的工件定位板，具有止挡工件的止挡位置，第二方向垂直于第一方向。

进一步地，工件定位板在第一方向上可移动地设置，工件定位板还具有避让工件的避让位置，折弯机还包括：推动板，在第二方向上可移动地设置，推动板具有推动工件朝向处于止挡位置时的工件定位板移动的推动状态；第三驱动装置，驱动推动板在第二方向上移动；第四驱动装置，驱动工件定位板在第一方向上移动。

进一步地，本发明的折弯机还包括第一光电感应装置，第一光电感应装置包括在第三方向上间隔设置的第一信号发射件和第一信号检测件，第一信号发射件和第一信号检测件之间形成供工件通过的间隙，第三方向垂直于第一方向。

进一步地，本发明的折弯机还包括第二光电感应装置，第二光电感应装置包括在第三方向上间隔设置的第二信号发射件和第二信号检测件，折弯板位于第二信号发射件和第二信号检测件之间，第二信号发射件和第二信号检测件之间形成容纳工件的间隙，第三方向垂直于第一方向。

进一步地，本发明的折弯机还包括第三光电感应装置，第三光电感应装置位于第二光电感应装置的上方，第三光电感应装置包括在第三方向上间隔设置的第三信号发射件和第三信号检测件。

进一步地，本发明的折弯机还包括：控制器，控制第一驱动装置以及第二驱动装置的启闭。

应用本发明的技术方案，工作人员将工件放置在折弯板上之后，第一驱动装置驱动按压块朝向折弯板移动并处于按压状态，此时工件被固定在折弯板上，第二驱动装置驱动折弯板处于折弯状态，此时折弯板对工件进行折弯，并将工件折弯成预定形状。上述折弯过程无需工作人员参与，在折弯完成之后，折弯板朝向远离折弯板的方向移动并处于松开状态，折弯板处于待折弯状态，工作人员可以将折弯之后的工件取出，并放置另一个待折弯的工件在折弯板上。由上述分析可知，本发明的折弯机降低了工作人员的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的折弯机的实施例的结构示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

10、折弯板；20、按压块；30、第一驱动装置；31、第一缸体；32、第一活塞杆；40、导向装置；41、导向件；42、导向杆；43、导向套管；50、工件定位板；61、推动板；62、第三驱动装置；71、第一信号发射件；72、第一信号检测件；81、第二信号发射件；82、第二信号检测件；90、控制器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，本实施例的折弯机包括折弯板10、按压块20、第一驱动装置30和第二驱动装置。折弯板10具有折弯工件的折弯状态和处于原状的待折弯状态。按压块20与折弯板10在第一方向上对应设置，也就是说，按压块20与折弯板10在第一方向上分布设置，按压块20在第一方向上可移动地设置，按压块20具有将工件按压在折弯板10上的按压状态和与工件分离的松开状态。第一驱动装置30驱动按压块20在第一方向上移动。第二驱动装置驱动折弯板10处于折弯状态，优选地，第二驱动装置驱动折弯板10在折弯状态和待折弯状态之间转换。折弯板10的运动方式可以根据实际需要设计，以符合将工件折弯成预定形状，例如通过两个气缸驱动折弯板10的两端相向移动即可将工件折弯。本实施例的折弯机为空调器散热器折弯机。在本实施例中，折弯板10包括第一分板和第二分板，第一分板可枢转地设置在第二分板上，所述第二驱动装置包括两个驱动缸，两个驱动缸与第一分板和第二分板一一对应设置，并驱动第一分板和第二分板相向移动以使折弯板10处于折弯状态。

应用本实施例的折弯机，工作人员将工件放置在折弯板10上之后，第一驱动装置30驱动按压块20朝向折弯板10移动并处于按压状态，此时工件被固定在折弯板10上，第二驱动装置驱动折弯板10处于折弯状态，此时折弯板10对工件进行折弯，并将工件折弯成预定形状。上述折弯过程无需工作人员参与，在折弯完成之后，折弯板10朝向远离折弯板10的方向移动并处于松开状态，折弯板10处于待折弯状态，工作人员可以将折弯之后的工件取出，并放置另一个待折弯的工件在折弯板10上。由上述分析可知，本实施例的折弯机降低了工作人员的劳动强度。

如图1所示，在本实施例中，按压块20位于折弯板10与第一驱动装置30之间，采用上述结构能够避免按压块20在按压工件时与第一驱动装置30产生干涉。第一驱动装置30包括第一驱动缸，第一驱动缸包括第一缸体31和在第一方向上延伸的第一活塞杆32，第一缸体31固定设置，第一活塞杆32与按压块20固定连接。采用上述结构，能够使按压块20稳定地移动，并且提高作用在工件上的按压力。此外，作为可行的实施方式，第一驱动装置30可以由电机、齿轮和齿条组成，电机驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条在第一方向上移动，齿条固定在按压块20。

如图1所示，本实施例的折弯机还包括导向装置40，导向装置40包括导向件41，导向件41包括导向套管43和在第一方向上延伸的导向杆42，导向杆42固定在按压块20上。导向套管43固定设置，导向套管43套设在导向杆42上。采用上述结构，能够提高按压块20在移动时的稳定性。按压块20位于折弯板10与导向装置40之间，采用上述结构能够避免按压块20在按压工件时与导向装置40产生干涉。

如图1所示，在本实施例中，导向装置40为多个(图中示出2个)，各导向装置40包括在第二方向间隔设置的多个导向件41(图中示出2个)，多个导向装置40在第三方向上间隔设置，第二方向垂直于第一方向，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向。多个导向装置40在第一活塞杆32的周向上间隔设置，在本实施例中，第一活塞杆32位于两个导向装置40之间。第一分板相对于第二分板的枢转轴线沿第二方向延伸。

如图1所示，本实施例的折弯机还包括与折弯板10在第二方向上对应设置的工件定位板50，工件定位板50具有止挡工件的止挡位置，工件定位板50与处于待折弯状态的折弯板10均沿第三方向延伸。将工件放置在折弯板10上的同时，将该工件抵顶在工件定位板50上，能够防止工件不该折弯的位置被折弯而造成报废。

如图1所示，在本实施例中，工件定位板50在第一方向上可移动地设置，工件定位板50还具有避让工件的避让位置，折弯机还包括推动板61、第三驱动装置62和第四驱动装置。推动板61在第二方向上可移动地设置，推动板61具有推动工件朝向处于止挡位置时的工件定位板50移动的推动状态。第三驱动装置62驱动推动板61在第二方向上移动。第四驱动装置驱动工件定位板50在第一方向上移动。工件被折弯之后，工件定位板50处于避让位置，第三驱动装置62驱动推动板61朝向工件定位板50的止挡位置移动，并将工件推出折弯板10并推到下游，无需人工取出折弯之后的工件，进一步降低了劳动强度。第三驱动装置62优选为驱动缸。此外，可以不设置推动板61，而是通过第三驱动装置62直接驱动工件移动。工件定位板50通过朝向远离按压块20的方向移动来到达避让位置。

如图1所示，本实施例的折弯机还包括第一光电感应装置，第一光电感应装置包括在第三方向上间隔设置的第一信号发射件71和第一信号检测件72，第一信号发射件71和第一信号检测件72之间形成供工件通过的间隙，也就是说，第一光电感应装置用于检测折弯机的折弯区域是否有异物(例如操作人员的手臂)。工作人员将待折弯的工件穿过第一信号发射件71和第一信号检测件72之间的间隙并放置在折弯板10上，上述过程中，工作人员的手臂同样穿过第一信号发射件71和第一信号检测件72之间的间隙，如果第一信号检测件72能够检测到第一信号发射件71发出的信号，那么证明工作人员的手臂已经离开折弯机，避免折弯时误伤工作人员。如果第一信号检测件72不能够检测到第一信号发射件71发出的信号，那么则不开启第一驱动装置30以及第二驱动装置。设置第一光电感应装置能够提高折弯机的安全性。折弯板10位于第一光电感应装置和工件定位板50之间。

如图1所示，本实施例的折弯机还包括第二光电感应装置，第二光电感应装置包括在第三方向上间隔设置的第二信号发射件81和第二信号检测件82，折弯板10位于第二信号发射件81和第二信号检测件82之间，第二信号发射件81和第二信号检测件82之间形成容纳工件的间隙，也就是说，第二光电感应装置用于检测工件是否放置到位。当工件被放置在折弯板10上之后，第二信号检测件82检测不到第二信号发射件81发出的信号，那么表明工件已经放置到位，可以启动第一驱动装置30以及第二驱动装置，当第二信号检测件82检测不到第二信号发射件81发出的信号，那么表明工件没有放置到位，不能启动第一驱动装置30以及第二驱动装置。

如图1所示，本实施例的折弯机还包括第三光电感应装置，第三光电感应装置位于第二光电感应装置的上方，第三光电感应装置包括在第三方向上间隔设置的第三信号发射件和第三信号检测件。由于需要将小工件放置在折弯之后的工件上，然后一同移动到下游，如果第三信号检测件检测到第三信号发射件发出的信号，那么表明小工件没有放置在折弯之后的工件上，不能启动第三驱动装置62和第四驱动装置，如果第三信号检测件不能检测到第三信号发射件发出的信号，那么表明小工件已经放置在折弯之后的工件上，启动第三驱动装置62和第四驱动装置。

如图1所示，本实施例的折弯机还包括控制器90，控制器90控制第一驱动装置30、第二驱动装置、第三驱动装置62以及第四驱动装置的启闭，此外，同时接收第一信号检测件、第二信号检测件以及第三信号检测件的输出信号并根据上述输出信号来判断是否开启第一驱动装置30、第二驱动装置、第三驱动装置62以及第四驱动装置。控制器90分别与第一信号检测件、第二信号检测件以及第三信号检测件电连接以实现接收输出信号。采用上述结构，能够实现的折弯工件的自动化，进一步降低工作人员的劳动强度。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种折弯机，其特征在于，包括：

折弯板(10)，具有折弯工件的折弯状态和处于原状的待折弯状态；

与所述折弯板(10)在第一方向上对应设置的按压块(20)，所述按压块(20)在所述第一方向上可移动地设置，所述按压块(20)具有将所述工件按压在所述折弯板(10)上的按压状态和与所述工件分离的松开状态；

第一驱动装置(30)，驱动所述按压块(20)在所述第一方向上移动；

第二驱动装置，驱动所述折弯板(10)处于所述折弯状态；

与所述折弯板(10)在第二方向上对应设置的工件定位板(50)，具有止挡所述工件的止挡位置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述工件定位板(50)在所述第一方向上可移动地设置，所述工件定位板(50)还具有避让所述工件的避让位置；

推动板(61)，在所述第二方向上可移动地设置，所述推动板(61)具有推动所述工件朝向处于所述止挡位置时的所述工件定位板(50)移动的推动状态；

第三驱动装置(62)，驱动所述推动板(61)在所述第二方向上移动；

第四驱动装置，驱动所述工件定位板(50)在所述第一方向上移动。

2.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，所述第一驱动装置(30)包括：

第一驱动缸，包括第一缸体(31)和在所述第一方向上延伸的第一活塞杆(32)，所述第一缸体(31)固定设置，所述第一活塞杆(32)与所述按压块(20)固定连接。

3.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，还包括导向装置(40)，所述导向装置(40)包括导向件(41)，所述导向件(41)包括：

在所述第一方向上延伸的导向杆(42)，固定在所述按压块(20)上；

导向套管(43)，固定设置，所述导向套管(43)套设在所述导向杆(42)上。

4.根据权利要求3所述的折弯机，其特征在于，所述导向装置(40)为多个，各所述导向装置(40)包括在第二方向间隔设置的多个导向件(41)，所述多个导向装置(40)在第三方向上间隔设置，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

5.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，还包括第一光电感应装置，所述第一光电感应装置包括在第三方向上间隔设置的第一信号发射件(71)和第一信号检测件(72)，所述第一信号发射件(71)和所述第一信号检测件(72)之间形成供所述工件通过的间隙，所述第三方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，还包括第二光电感应装置，所述第二光电感应装置包括在第三方向上间隔设置的第二信号发射件(81)和第二信号检测件(82)，所述折弯板(10)位于所述第二信号发射件(81)和第二信号检测件(82)之间，所述第二信号发射件(81)和所述第二信号检测件(82)之间形成容纳所述工件的间隙，所述第三方向垂直于所述第一方向。

7.根据权利要求6所述的折弯机，其特征在于，还包括第三光电感应装置，所述第三光电感应装置位于所述第二光电感应装置的上方，所述第三光电感应装置包括在所述第三方向上间隔设置的第三信号发射件和第三信号检测件。

8.根据权利要求1所述的折弯机，其特征在于，还包括：

控制器(90)，控制所述第一驱动装置(30)以及所述第二驱动装置的启闭。