CN203751164U - 防松螺母自动组合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种防松螺母自动组合机，包括送料机构、垫片移载机构、冲压机构、冲压定位机构和工作台，所述送料机构包括两并立的圆柱形振动盘，所述振动盘的出料斗连接有水平的推送导轨，所述推送导轨下方设有直线推送器，其中一推送导轨末端连接有“L”型螺母滑道，另一推送导轨末端连接有一垫片定位槽。该防松螺母自动组合机能够将螺母与垫片自动完成铆接，全自动组合生产，能够完成铆接各种型号的防松螺母，适用性广，有助于减少工人劳动强度，大幅度提高生产效率，减少人身事故发生，安全可靠，具有很强的推广潜力。

Description

防松螺母自动组合机

技术领域

本实用新型涉及机械设计及其制造领域，具体说是一种防松螺母自动组合机。

背景技术

防松螺母由螺母和垫片铆接组合而成，具有普通螺母和垫片的所有性能，其独到的特点在于：在器械长时间震动过程中不容易松动。防松螺母旋紧后具有巨大的压力，器械在震动过程中，垫片可能会随着器械震动而旋转，但是铆接在垫片上的螺母不易旋转，螺母与螺栓不易脱松，并且由于垫片与紧固件的接触面积大，压强小，不易损坏紧固件的表面。因而，防松螺母在机械设计装配中使用非常广泛。

现有螺母和垫片组合主要是工人操作普通机床方式进行铆接，需要人工把螺母和垫片叠加在一起，启动冲压床然后对螺母垫片进行冲压，无法自动化生产，生产效率低下，并且容易发生工人安全事故，工人劳动强度大，需要机械专业操作工才能完成工作，对工人技术要求高。因此针对上述问题是本实用新型研究的对象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防松螺母自动组合机，该防松螺母自动组合机能够将螺母与垫片自动完成铆接，全自动组合生产，能够完成铆接各种型号的防松螺母，适用性广，有助于减少工人劳动强度，大幅度提高生产效率，减少人身事故发生，安全可靠，具有很强的推广潜力。

本实用新型的技术方案在于：一种防松螺母自动组合机，包括送料机构、垫片移载机构、冲压机构、冲压定位机构和工作台，所述送料机构包括两并立的圆柱形振动盘，所述振动盘的出料斗连接有水平的推送导轨，所述推送导轨下方设有直线推送器，其中一推送导轨末端连接有“L”型螺母滑道，另一推送导轨末端连接有一垫片定位槽；所述垫片移载机构包括位于工作台上的移载固定架，所述移载固定架上设有一可水平滑动的滑台气缸，所述滑台气缸上竖设有一垫片升降气缸，所述垫片升降气缸的伸缩杆末端设有一对用于夹住垫片的夹爪；所述冲压机构包括竖设于工作台上的冲压液压缸，所述冲压液压缸的伸缩杆末端连接有一锥形冲压头；所述冲压定位机构包括位于螺母滑道后侧用于夹住螺母垫片的两气夹，所述螺母滑道前侧设有用于顶住螺母垫片的定位顶料杆；所述螺母滑道左侧设有用于将组合后的螺母垫片推进右侧料槽的下料推杆。

为了提高工作效率，快速推送，所述螺母滑道的左侧设有用于推送螺母滑移的滑移推送杆。

为了便于实施，所述定位顶料杆、下料推杆、滑移推送杆都是通过鱼眼轴承与驱动气缸联接驱动。

为了提高自动化程度，所述垫片定位槽、螺母滑道上设有光纤传感器、所述光纤传感器与控制器的输入端连接，所述控制器控制振动盘、直线推送器、滑台气缸、垫片升降气缸、冲压液压缸和驱动气缸，所述控制器的输出端还连接有警报器。

本实用新型的优点在于：一是该防松螺母自动组合机能够将螺母与垫片自动完成铆接，全自动组合生产；二是该机器能够完成铆接各种型号的防松螺母，适用性广；三是代替传统冲床冲压，有助于减少工人劳动强度，大幅度提高生产效率，减少人身事故发生，安全可靠，具有很强的推广潜力。

附图说明

图1为实施例中的防松螺母自动组合机立体结构示意图。

图2为图1中的局部放大结构示意图。

图3为实施例中的防松螺母自动组合机俯视结构示意图。

标号说明：1－螺母滑道 2－气夹 3－滑移推送杆 4－下料推杆 5－工作台 6－鱼眼轴承 7－直线推送器 8－冲压液压缸 9－滑台气缸 10－移载固定架 11－垫片升降气缸 12－夹爪 13－垫片定位槽 14－定位顶料杆 15－推送导轨 16－出料斗 17－振动盘 18－控制器 19－料槽 20－驱动气缸 21－锥形冲压头。

具体实施方式

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。

参考图例1~3，一种防松螺母自动组合机，包括送料机构、垫片移载机构、冲压机构、冲压定位机构和工作台5，所述送料机构包括两并立的圆柱形振动盘17，所述振动盘17的出料斗16连接有水平的推送导轨15，所述推送导轨15下方设有直线推送器7，其中一推送导轨15末端连接有“L”型螺母滑道1，另一推送导轨15末端连接有一垫片定位槽13；所述垫片移载机构包括位于工作台5上的移载固定架10，所述移载固定架10上设有一可水平滑动的滑台气缸9，所述滑台气缸9上竖设有一垫片升降气缸11，所述垫片升降气缸11的伸缩杆末端设有一对用于夹住垫片的夹爪12；所述冲压机构包括竖设于工作台上的冲压液压缸8，所述冲压液压缸8的伸缩杆末端连接有一锥形冲压头21；所述冲压定位机构包括位于螺母滑道1后侧用于夹住螺母垫片的两气夹2，所述螺母滑道1前侧设有用于顶住螺母垫片的定位顶料杆14；所述螺母滑道1左侧设有用于将组合后的螺母垫片推进右侧料槽19的下料推杆4。

在一实施例中，为了提高工作效率，快速推送，所述螺母滑道1的左侧设有用于推送螺母滑移的滑移推送杆3。

在一实施例中，为了便于实施，所述定位顶料杆14、下料推杆4、滑移推送杆3都是通过鱼眼轴承6与驱动气缸20联接驱动。

在一实施例中，为了提高自动化程度，所述垫片定位槽13、螺母滑道1上设有光纤传感器、所述光纤传感器与控制器18的输入端连接，所述控制器18控制振动盘17、直线推送器7、滑台气缸9、垫片升降气缸11、冲压液压缸8和驱动气缸20，所述控制器18的输出端还连接有警报器。

本实用新型的工作使用说明：振动盘17不断振动分别将螺母和垫片两物料送至推送导轨15，在直线推送器7的作用下，螺母送至螺母滑道1，滑移推送杆3将螺母推送至锥形冲压头21正下方，气夹2张开夹住，定位顶料杆14伸长顶住，就将螺母定位住，垫片送至垫片定位槽13，夹爪12张开，夹住垫片，滑台气缸9在移载固定架10上滑动，送至螺母正上方，夹爪12张开，垫片落在螺母上，冲压液压缸8启动，锥形冲压头21下压，螺母和垫片组合铆接，下料推杆4将组合后的防松螺母推入右侧料槽19，一个循环工作完毕。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (4)

1.一种防松螺母自动组合机，包括送料机构、垫片移载机构、冲压机构、冲压定位机构和工作台，其特征在于：所述送料机构包括两并立的圆柱形振动盘，所述振动盘的出料斗连接有水平的推送导轨，所述推送导轨下方设有直线推送器，其中一推送导轨末端连接有“L”型螺母滑道，另一推送导轨末端连接有一垫片定位槽；所述垫片移载机构包括位于工作台上的移载固定架，所述移载固定架上设有一可水平滑动的滑台气缸，所述滑台气缸上竖设有一垫片升降气缸，所述垫片升降气缸的伸缩杆末端设有一对用于夹住垫片的夹爪；所述冲压机构包括竖设于工作台上的冲压液压缸，所述冲压液压缸的伸缩杆末端连接有一锥形冲压头；所述冲压定位机构包括位于螺母滑道后侧用于夹住螺母垫片的两气夹，所述螺母滑道前侧设有用于顶住螺母垫片的定位顶料杆；所述螺母滑道左侧设有用于将组合后的螺母垫片推进右侧料槽的下料推杆。

2.根据权利要求1所述的防松螺母自动组合机，其特征在于：所述螺母滑道的左侧设有用于推送螺母滑移的滑移推送杆。

3.根据权利要求1所述的防松螺母自动组合机，其特征在于：所述定位顶料杆、下料推杆、滑移推送杆都是通过鱼眼轴承与驱动气缸联接驱动。

4.根据权利要求1所述的防松螺母自动组合机，其特征在于：所述垫片定位槽、螺母滑道上设有光纤传感器、所述光纤传感器与控制器的输入端连接，所述控制器控制振动盘、直线推送器、滑台气缸、垫片升降气缸、冲压液压缸和驱动气缸，所述控制器的输出端还连接有警报器。