CN112475575A - 一种夹片螺母的自动化点焊工作平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，包括送料组件，设置在同一直线上且同时与送料组件相连的夹片推入组件和螺母推入组件，设置在夹片推入组件和螺母推入组件连线中央上方的点焊组件以及连线正前方的推料组件；夹片推料气缸驱动夹片推块将送料组件送入夹片导向槽中的夹片推至点焊组件的下方，螺母推料气缸驱动螺母推块将送料组件送入螺母导向槽中的螺母推至点焊组件的下方与夹片进行点焊。本发明提供的自动化点焊工作平台能够自动补充夹片与螺母以及能够实现夹片与螺母的自动化点焊，且点焊后的夹片螺母点焊强度高，点焊质量好，废品率低。

Description

一种夹片螺母的自动化点焊工作平台

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种夹片螺母的自动化点焊工作平台。

背景技术

图1为一种夹片螺母，夹片螺母因其具有快速安装的功能而被广泛应用于机械设备领域中，例如，将汽车牌照安装在汽车的车身上。其中，夹片螺母包括螺母和安装螺母的夹片，夹片上设有两个突出止口，螺母的底端设有四组点焊脚，在夹片螺母的加工过程中，包含焊接工序，即将夹片远离止口的一侧与螺母的点焊脚进行焊接。

现有技术中，通常是通过人工将夹片与螺母进行点焊，点焊完毕后将夹片螺母进行收集后再转入下一工序，但利用人工将夹片与螺母进行点焊的效率较低，远远不能满足生产需求，另外，人工点焊时，还存在夹片螺母的点焊强度低，点焊质量差等问题，导致夹片螺母的废品率较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，包括送料组件，设置在同一直线上且同时与所述送料组件相连的夹片推入组件和螺母推入组件，设置在所述夹片推入组件和螺母推入组件连线中央上方的点焊组件以及设置在连线正前方的推料组件；其中，所述送料组件包括与所述夹片推入组件相连的第一送料通道，与所述螺母推入组件相连的第二送料通道。

优选地，所述夹片推入组件包括夹片导向槽，滑动连接于所述夹片导向槽中的夹片推块，与所述夹片推块传动连接的夹片推料气缸；所述螺母推入组件包括螺母导向槽，滑动连接于所述螺母导向槽中的螺母推块，与所述螺母推块传动连接的螺母推料气缸。

优选地，所述夹片推料气缸驱动夹片推块将送料组件送入夹片导向槽中的夹片推至点焊组件的下方，螺母推料气缸驱动螺母推块将送料组件送入螺母导向槽中的螺母推至点焊组件的下方与夹片进行点焊。

优选地，所述夹片推入组件还包括将所述夹片推块与夹片推料气缸传动连接的夹片推杆；所述螺母推入组件还包括将所述螺母推块与螺母推料气缸传动连接的螺母推杆。

优选地，所述夹片导向槽与第一送料通道的连接处设有一宽度大于夹片宽度的方形夹片导向口；所述螺母导向槽与第二送料通道的连接处设有一宽度大于螺母宽度的方形螺母导向口。

优选地，所述点焊组件包括柱状的电极头，设置在所述电极头上方并与电极头传动连接的焊接气缸，设置在电极头下方的板状的下电极，第二盖板以及与第二盖板传动连接的双轴气缸，其中，所述第二盖板上设有可供夹片螺母通过的螺母槽。

优选地，所述夹片推块的右侧底部还设有一方形的限位槽；所述夹片推块的右后端还部分突出设有一限位块。

优选地，所述下电极的右侧顶部设置有一横截面为梯形的缺口；处于下电极上的夹片在竖直方向上的位置低于螺母导向槽底部的位置。

优选地，所述推料组件包括推料槽，滑动连接于所述推料槽中的推料滑块，推料气缸以及将推料滑块与推料气缸传动连接的推料杆。

另外，本发明还提供了一种进行夹片螺母自动化点焊的方法，包括以下步骤：

S1、在振动盘的作用下，夹片在第一送料通道上向靠近夹片推入组件相连的一端逐渐攀升，螺母在第二送料通道上向靠近螺母推入组件的一端逐渐攀升；

S2、夹片推块向左退回至夹片导向口的左侧，夹片进入夹片导向槽中，螺母推块向右退回至螺母导向口的右侧，螺母进入螺母导向槽中；

S3、夹片推料气缸经夹片推杆驱动夹片推块在夹片导向槽中推动夹片向右滑动，直至夹片的右端与螺母导向槽抵接；

S4、螺母推料气缸经螺母推杆驱动螺母推块在螺母导向槽中推动螺母向左滑动，直至螺母的左端与夹片推块抵接；

S5、焊接气缸驱动电极头向下运动，对螺母以及螺母下方的夹片施加压力；

S6、夹片推料气缸经夹片推杆驱动夹片推块向左退回，螺母推料气缸经螺母推杆驱动螺母推块向右退回；

S7、电极头引导高压电流通过螺母以及螺母下方的夹片，螺母的点焊脚与夹片的接触位置受热熔化；

S8、电极头断开高压电流，螺母的点焊脚与夹片的接触位置冷却形成焊点；

S9、双轴气缸驱动第二盖板向下运动；

S10、焊接气缸驱动电极头向上运动，松开下方的夹片螺母；

S11、推料气缸经推料杆驱动推料滑块在推料槽向靠近下电极的方向滑动，与下电极上的夹片螺母发生碰撞，推动夹片螺母离开下电极至工作台上；

S12、双轴气缸驱动第二盖板向上运动。

通过采用上述技术方案，本发明主要具有以下技术效果：

1、通过设置与第一送料通道相连的夹片推入组件，使得夹片在第一送料通道中能够在振动盘的作用下攀升至夹片推入组件的夹片导向槽中，实现向夹片推入组件中自动化补充夹片。

2、通过设置与第二送料通道相连的螺母推入组件，使得螺母在第二送料通道中能够在振动盘的作用下攀升至螺母推入组件的螺母导向槽中，实现向螺母推入组件中自动化补充螺母。

3、利用夹片推料气缸驱动夹片推块将夹片推至点焊组件的下方后，利用螺母推料气缸驱动螺母推块将螺母推至点焊组件的下方与夹片进行点焊，实现夹片螺母的自动化加工，提高生产率，降低人力成本。

4、通过设置夹片推块与螺母推块对点焊前的夹片螺母进行限位，进而精确确定夹片与螺母的点焊位置，降低夹片螺母产品的废品率。

5、通过电极头对下方的螺母和夹片施加一定的压力，使得螺母与夹片能够更好的接触，提升夹片与螺母的点焊强度以及点焊质量，降低夹片螺母产品的废品率。

6、通过设置挡板以及限位板，对在第一送料通道中横向攀升的夹片进行限位，避免夹片发生翻转或者堆叠，保证自动化点焊工作平台的正常工作。

7、通过在第二盖板上设置与夹片螺母相配合的螺母槽，以及在工作台上设置限位柱，利用推料组件将夹片螺母推送至工作台上的预定位置，避免夹片螺母在被推离的过程中发生翻转，保证下一工序的正常进行，实现夹片螺母的自动化加工。

附图说明

图1为本发明中夹片螺母的结构示意图。

图2为本发明一种夹片螺母的自动化点焊工作平台的整体结构示意图。

图3为本发明一种夹片螺母的自动化点焊工作平台的部分结构示意图。

图4为本发明一种夹片螺母的自动化点焊工作平台中夹片推入组件与螺母推入组件的结构示意图。

图5为图4中A部分的放大图。

图6为本发明一种夹片螺母的自动化点焊工作平台(隐藏部分零部件)另一视角的结构示意图。

图7为图6中B部分的放大图。

图8为本发明一种夹片螺母的自动化点焊工作平台中第一送料通道的结构示意图。

图9为本发明一种夹片螺母的自动化点焊工作平台中夹片螺母放置在下电极上的结构示意图。

图10为本发明一种夹片螺母的自动化点焊工作平台中夹片螺母与第二盖板的结构示意图。

其中，附图标记的含义如下：

1、送料组件；11、第一送料通道；111、送料板；1111、止口槽；112、挡板；1121、槽；1122、限位板；113、连接件；12、第二送料通道；121、送料槽；122、第一盖板；1221、观察口；

2、夹片推入组件；21、夹片推块；211、限位槽；212、限位块；22、夹片导向槽；221、夹片导向口；23、夹片推料气缸；24、夹片推杆；25、压块；

3、螺母推入组件；31、螺母推块；32、螺母导向槽；321、螺母导向口；33、螺母推料气缸；34、螺母推杆；

4、点焊组件；41、电极头；42、下电极；421、缺口；43、双轴气缸；44、第二盖板；441、螺母槽；45、焊接气缸；

5、推料组件；51、推料滑块；52、推料槽；53、推料气缸；54、推料杆；

6、工作台；61、限位柱。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本发明描述中，术语“上”、“下”、“前”及“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参阅图2-10，本发明提供了一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，所述自动化点焊工作平台在实际应用中，为将夹片与螺母进行自动化点焊，进而实现夹片螺母的自动化加工，其包括送料组件1，设置在同一水平线上且同时与所述送料组件1相连的夹片推入组件2和螺母推入组件3，设置在所述夹片推入组件2和螺母推入组件3连线中央上方的点焊组件4以及设置在所述连线正前方的推料组件5。在此需要说明的是，本实施例中，所述夹片以及螺母的材质均为金属或者合金，均具有导电性。

所述送料组件1包括平行设置的第一送料通道11和第二送料通道12，其中，所述第一送料通道11的一端与夹片推入组件2相连，用于向夹片推入组件2提供夹片；所述第二送料通道12的一端与螺母推入组件3相连，用于向螺母推入组件3提供螺母，在此需要说明的是，本实施例中，还设有一振动盘(图中未示出)，用于提供送料组件1送料过程中所需的动力，在振动盘的振动作用下，夹片在第一送料通道11上向靠近夹片推入组件2相连的一端逐渐攀升，向夹片推入组件2中连续补充夹片，螺母在第二送料通道12上向靠近螺母推入组件3的一端逐渐攀升，向螺母推入组件3中连续补充螺母，为下一工序夹片与螺母点焊连续补充夹片与螺母，进而实现夹片螺母的自动化点焊。

进一步地，如图8所示，所述第一送料通道11包括送料板111、开设于送料板顶面的夹片槽1121以及相对设置在所述夹片槽1121正上方的两组挡板112，所述夹片槽1121的深度大于夹片的厚度，且夹片的横向长度大于两组挡板112之间的距离且小于送料板111的宽度，利用第一送料通道11输送夹片时，夹片水平放置在夹片槽1121内，在振动盘的振动作用下，夹片横向攀升直至进入夹片推入组件2中，同时，夹片在送料板111上横向攀升时，位于夹片槽1121上方的两组挡板112对夹片还具有限位作用，避免夹片在横向攀升的过程中发生翻转，同时也有效避免相邻的夹片在攀升的过程中发生堆叠，保证夹片能够横向且依次进入夹片推入组件2中。另外，由于夹片的一端设有止口，且夹片在送料板111上输送过程中，该止口的方向向下，因此夹片槽1121的一侧槽底对应设有用于容置止口的止口槽1111，从而保证夹片能够平放在送料板111上进行横向攀升。另外，所述第一送料通道11中还包括两个固定件113，所述固定件113分别将挡板112的侧面与送料板111的顶面相连，进而将两组挡板112固定在送料板111上。

所述第二送料通道12包括截面为方形的送料槽121以及设置在所述送料槽121上的第一盖板122，通过将送料槽121与第一盖板122盖合设置，使得螺母的送料过程为在一相对密闭的通道中进行，进而减小螺母输送中被外界干扰的可能性，本实施例中，为便于操作人员对螺母的送料过程进行观察，所述第一盖板122上还设有多个椭圆形的观察口1221。

所述夹片推入组件2包括夹片推块21、夹片导向槽22、夹片推料气缸23以及夹片推杆24，其中，所述夹片导向槽22与第一送料通道11的一端相连，当第一送料通道11上夹片攀升至夹片导向槽22与第一送料通道11的连接处后，夹片将进入夹片导向槽22中，向夹片推入组件2中补充夹片，另外，为保证夹片能够顺利进入夹片导向槽22中，夹片导向槽22与第一送料通道11的连接处设有一宽度略大于夹片宽度的方形夹片导向口221，使得到达夹片导向槽22与第一送料通道11的连接处的夹片不会被夹片导向槽22的槽体所阻挡，能够经夹片导向口221进入夹片导向槽22中。所述夹片推块21设置在夹片导向槽22中且与夹片导向槽22滑动连接，当进入夹片导向槽22中的夹片位于夹片推块21的右侧时，夹片推块21向右侧滑动，即可推动夹片推块21右侧的夹片向点焊组件4的位置滑动，直至到达夹片进行点焊的预定位置，当夹片推块21将夹片推至点焊预定位置时，夹片推块21的块体到达夹片导向口221的区域进而阻挡下一夹片进入夹片导向槽22中，当然，当夹片推块21向左退回至夹片导向口221的左侧时，下一夹片即可通过未被夹片推块21的块体阻挡的夹片导向口221进入夹片导向槽22中，进而实现夹片的单独和连续补充。为驱动夹片推块21在夹片导向槽22中滑动，所述夹片推块21的一侧与夹片推杆24的一端相连，所述夹片推杆24的另一端与夹片推料气缸23相连，所述夹片推料气缸23经夹片推杆24驱动夹片推块21在夹片导向槽22中滑动，进而推动夹片在夹片导向槽22中向点焊预定位置滑动。

进一步地，当夹片通过夹片导向槽22与第一送料通道11的连接处时，失去了挡板112的限位，夹片可能会发生翻转或者堆叠，从而影响自动化点焊工作的正常进行，因此，本实施例中，在挡板112靠近夹片推入组件2的一侧还设有限位板1122，所述限位板1122与夹片导向口221的底部同样存在间隙，同样能对限位板1122下方通过的夹片具有限位作用，避免夹片翻转或堆叠，当然，还可以选择将限位板1122弯折的方式，增大限位板1122对夹片的有效限位面积，进一步确保夹片能够正常进入夹片推入组件2中。

进一步地，夹片推块21在夹片导向槽22中推动夹片滑动时，由于止口位于夹片的右部且向下凸出，使得夹片在夹片导向槽22中为一倾斜放置的状态，倾斜的夹片在被推动的过程中，极易发生翻转，因此，所述夹片推块21右侧的底部还设有一方形的限位槽211，当夹片推块21推动夹片时，夹片的左端伸入限位槽211中，通过设有限位槽211对夹片进行限位，即使夹片在被推动的过程中处于倾斜状态，仍能有效避免夹片发生翻转，另外，夹片推块21的右端设有部分突出的限位块212，所述限位块212用于在夹片滑动的过程中与夹片抵接，进而对夹片进行限位，避免夹片向后方摇摆。

所述螺母推入组件3包括螺母推块31、螺母导向槽32、螺母推料气缸33以及螺母推杆34，其中，所述螺母导向槽32与第二送料通道12的一端相连，当第二送料通道21上的螺母攀升至螺母导向槽32与第二送料通道12的连接处后，螺母将进入螺母导向槽32中，向螺母推入组件3中补充螺母，同样地，为保证螺母能够顺利进入螺母导向槽32中，螺母导向槽32与第二送料通道31的连接处设有一宽度略大于螺母宽度的方形螺母导向口321，使得到达螺母导向槽32与第二送料通道21的连接处的螺母不会被螺母导向槽32的槽体所阻挡，能够经螺母导向口321进入螺母导向槽32中。所述螺母推块31设置在螺母导向槽32中且与螺母导向槽32滑动连接，当进入螺母导向槽32中的螺母位于螺母推块31的左侧时，螺母推块31向左侧滑动，即可推动螺母推块31左侧的螺母向点焊组件4的位置滑动，直至到达螺母进行点焊的预定位置，同样在此需要说明的是，当螺母推块31将螺母推至点焊预定位置的过程中，由于螺母推块31的块体阻挡了螺母导向口321，从而避免了下一螺母进入螺母导向槽22中，当然，当螺母推块31向右退回至螺母导向口321的右侧时，下一螺母即可通过未被螺母推块31的块体阻挡的螺母导向口321进入螺母导向槽32中，进而实现螺母的单独和连续补充。为驱动螺母推块31在螺母导向槽32中滑动，所述螺母推块31的一侧与螺母推杆34的一端相连，所述螺母推杆34的另一端与螺母推料气缸33相连，所述推料气缸33经螺母推杆34驱动螺母推块31在螺母导向槽32中滑动，进而推动螺母在螺母导向槽32中向点焊预定位置滑动。

所述点焊组件4包括电极头41，下电极42，双轴气缸43、第二盖板44以及焊接气缸45，其中，电极头41设置在下电极42的正上方，与下方的下电极42相互配合，用于将夹片推入组件2推入的夹片和螺母推入组件3推入的螺母在夹片与螺母搭接的接触面之间形成焊点，即，在螺母的点焊脚与夹片的接触面形成焊点，进而将夹片与螺母点焊在一起，构成夹片螺母；所述双轴气缸43的一端与第二盖板44相连，其中，双轴气缸43能够在竖直方向上发生一定程度的伸缩，进而驱动与双轴气缸43相连的第二盖板44在竖直方向上发生移动；所述焊接气缸45设置在电极头41的上方且与电极头41的一端相连，所述焊接气缸45同样能够在竖直方向上发生一定程度的伸缩，进而驱动与焊接气缸45相连的电极头41在竖直方向上发生运动。

进一步地，所述下电极42的形状为板状，本实施例中，所述夹片推入组件2将夹片推入点焊预定位置的具体方式为夹片推入组件2将夹片推至下电极42的上方进行点焊，片状的夹片能够被放置在板状的下电极42上进行点焊过程，同时由于夹片螺母产品自身的结构，夹片推入组件2将夹片推入的方向为止口位于远离夹片推入组件2的一端，且止口位于朝向下电极42的一侧，为保证夹片能够平放在下电极42上进行点焊，所述下电极42的右侧顶部设置有一横截面为梯形的缺口421，夹片放置在下电极42上时，止口能够伸入缺口421中，进而保证夹片被平放在下电极42上，另外，为确保夹片能够准确停留在下电极42上，处于下电极42上方的夹片在竖直方向上的位置略低于螺母导向槽32底部的位置，通过螺母导向槽32的限位，阻止夹片进一步向右侧滑动，避免夹片推块21将夹片推入时，夹片因惯性冲入螺母导向槽32中，另外，本实施例中，所述螺母导向槽32的宽度也小于夹片的宽度，也对夹片具有一定的限位作用，当然，夹片推块21在将夹片推入时，夹片左侧的夹片推块21会对夹片连续施加推力，直至夹片与螺母导向槽32抵接，同时，所述夹片推块21底部的限位槽211的存在还有效避免了夹片与螺母导向槽32抵接时，由于碰撞而导致的夹片发生翻转。夹片在下电极42上时，通过夹片与螺母导向槽32抵接，利用螺母导向槽32在夹片的右侧对夹片进行限位，当然，位于夹片左侧的夹片推块21也在夹片的左侧对夹片进行限位，位于夹片后端的限位块212也会对夹片进行限位，避免夹片在被推入的过程中发生位移，进而精确夹片的点焊位置。

进一步地，当夹片被推至下电极42上后，螺母推入组件3随即将螺母推入至点焊预定位置。由于夹片在竖直方向上的位置略低于螺母导向槽32底部的位置，螺母推入组件3将螺母推离螺母导向槽32后，螺母将沿夹片的上表面朝左侧滑动，直至与夹片推块21的块体发生碰撞而停止滑动，实现螺母与夹片推块21的抵接，即利用夹片推块21在螺母的左侧对螺母进行限位，利用螺母推块31在螺母的右侧对螺母进行限位，利用限位块212对螺母的后端对螺母进行限位，避免螺母在推入的过程中发生位移，进而精确螺母的点焊位置。

进一步地，为对螺母的前端进行限位，所述夹片推入组件2中还包括一压块25，所述压块25设置在下电极42的正前方，用于固定夹片推入组件2和螺母推入组件3的同时，还对螺母的前端进行限位，进而精确确定夹片与螺母的点焊位置，降低夹片螺母产品的废品率。

所述电极头41的形状为柱状，当螺母与夹片均被推至点焊预定位置后，焊接气缸45驱动位于螺母上方的电极头41向下运动，柱状的电极头41直接与螺母接触，对螺母以及螺母下方的夹片施加一定的压力，将螺母与下方的夹片压紧。

进一步地，所述电极头41用于接收经变压器(图中未示出)变压后的高压电流并将其导向螺母以及下方的夹片，当高压电流通过螺母和夹片时，产生热量，由于位于下电极42上方的夹片表面散出的热量极易被下电极42导走，因此在夹片与螺母的点焊过程中，加热最强的位置为螺母的点焊脚与夹片的接触位置，从而使得螺母的点焊脚与夹片的接触位置熔化。但在此需要特别说明的是，若电极头41通电后，所述夹片推块21和螺母推块31仍对夹片与螺母进行抵接并限位，热量极易经夹片推块21和螺母推块31导走并散失，从而影响夹片螺母的点焊质量，因此，在电极头41通电前，所述夹片推块21在夹片推料气缸23的驱动下已经退入夹片导向槽22中，螺母推块31在螺母推料气缸33的驱动下也已经退入螺母导向槽32中，但失去夹片推块21和螺母推块31抵接并限位的夹片和螺母在电极头41的压力下，仍能进行有效的限位。螺母的点焊脚与夹片的接触位置熔化后，电极头41撤去高压电流，螺母的点焊脚与夹片的接触位置冷却形成焊点，进而将夹片与螺母点焊在一起，但在此需要说明的是，撤去高压电流后的电极头仍对螺母及其下方的夹片保持一定的压力，通过保持压力，使得螺母与夹片能够更好的接触，提升夹片与螺母的点焊强度以及点焊质量，降低夹片螺母产品的废品率。待夹片与螺母点焊完成后，焊接气缸45随即驱动位于夹片螺母上方的电极头41向上运动。当然，本实施例中，所述下电极42的下方还设有其他导电组件(图中未示出)，用于引导通过下电极42的高压电流。

所述推料组件5包括推料滑块51、推料槽52、推料气缸53以及推料杆54，其中，所述推料滑块51设置在推料槽52中并与推料槽52滑动连接，所述推料滑块51用于将点焊后的夹片螺母推离下电极42，使夹片螺母进入下一加工工序，具体地，所述推料槽52的一端朝向下电极42，当推料滑块51向靠近下电极42的一端滑动一定距离后，与点焊后的夹片螺母发生碰撞，使夹片螺母离开下电极42，从而将夹片螺母推至工作台6上，为驱动推料滑块51在推料槽52中滑动，所述推料滑块51的一侧与推料杆54的一端相连，所述推料杆54的另一端与推料气缸53相连，所述推料气缸53经推料杆54驱动推料滑块51在推料槽52中滑动，与夹片螺母发生碰撞，推动夹片螺母离开下电极42，在此需要说明的是，所述推料滑块51在滑动过程中，将会穿过压块25下方与夹片螺母发生碰撞。

进一步地，当推料组件5将夹片螺母推离下电极42后，在推力的作用下，可能会引起夹片螺母的翻转，进而对夹片螺母自动化加工的下一工序造成影响，因此，本实施例中，推离组件5将夹片螺母推离时，位于下电极42的后方的双轴气缸43驱动第二盖板44向下运动，第二盖板44向下运动后与工作台6组成通道，具体地，所述第二盖板44上设有与夹片螺母相配合的螺母槽441，当推离组件5将夹片螺母推离下电极42后，夹片螺母随即进入第二盖板44与工作台6组成的通道中，同时夹片螺母在通道中滑行时，夹片螺母的螺母能够正好进入螺母槽441中，第二盖板44能够在夹片螺母的上方有效对被推离的夹片螺母进行限位，从而避免夹片螺母在被推离的过程中发生翻转，所述工作台6上还设有若干限位柱61，当夹片螺母在工作台6上滑行至预定位置后，将与限位柱61发生碰撞而停止滑行，进而将夹片螺母送至工作台6上，以便于进入下一工序的自动化加工，当然，本实施例中，所述推离组件5将夹片螺母推离的推力不能过大，以免夹片螺母与限位柱61碰撞程度过大而导致夹片螺母弹回，在此对双轴气缸43驱动第二盖板44向下运动具体时刻不作限定，优选地，本实施例中，双轴气缸43驱动第二盖板44向下运动的具体时刻为夹片与螺母点焊以后，焊接气缸45驱动电极头41向上运动之前。当然，当夹片螺母被推至工作台6上后，双轴气缸43随即驱动第二盖板44向上运动，以免对下一工序造成干扰。

应用上述自动化点焊工作平台进行自动化点焊的方法包括以下步骤：

S1、在振动盘的作用下，夹片在第一送料通道41上向靠近夹片推入组件2相连的一端逐渐攀升，螺母在第二送料通道42上向靠近螺母推入组件3的一端逐渐攀升；

S2、夹片推块21向左退回至夹片导向口221的左侧，夹片进入夹片导向槽22中，螺母推块31向右退回至螺母导向口321的右侧，螺母进入螺母导向槽32中；

S3、夹片推料气缸23经夹片推杆24驱动夹片推块21在夹片导向槽22中推动夹片向右滑动，直至夹片的右端与螺母导向槽32抵接；

S4、螺母推料气缸33经螺母推杆34驱动螺母推块31在螺母导向槽32中推动螺母向左滑动，直至螺母的左端与夹片推块21抵接；

S5、焊接气缸45驱动电极头41向下运动，对螺母以及螺母下方的夹片施加压力；

S6、夹片推料气缸23经夹片推杆24驱动夹片推块21向左退回，螺母推料气缸33经螺母推杆34驱动螺母推块31向右退回；

S7、电极头41引导高压电流通过螺母以及螺母下方的夹片，螺母的点焊脚与夹片的接触位置受热熔化；

S8、电极头41断开高压电流，螺母的点焊脚与夹片的接触位置冷却形成焊点；

S9、双轴气缸43驱动第二盖板44向下运动；

S10、焊接气缸45驱动电极头41向上运动，松开下方的夹片螺母；

S11、推料气缸53经推料杆54驱动推料滑块51在推料槽52向靠近下电极42的方向滑动，与下电极42上的夹片螺母发生碰撞，推动夹片螺母离开下电极42至工作台6上；

S12、双轴气缸43驱动第二盖板44向上运动。

最后应说明的是：本发明实施例公开的仅为本发明较佳实施例而已，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各项实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明各项实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，其特征在于，包括送料组件(1)，设置在同一直线上且同时与所述送料组件(1)相连的夹片推入组件(2)和螺母推入组件(3)，设置在所述夹片推入组件(2)和螺母推入组件(3)连线中央上方的点焊组件(4)以及设置在连线正前方的推料组件(5)；其中，所述送料组件(1)包括与所述夹片推入组件(2)相连的第一送料通道(11)，与所述螺母推入组件(3)相连的第二送料通道(12)。

2.如权利要求1所述的一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，其特征在于，所述夹片推入组件(2)包括夹片导向槽(22)、滑动连接于所述夹片导向槽(22)中的夹片推块(21)、与所述夹片推块(21)传动连接的夹片推料气缸(23)；所述螺母推入组件(3)包括螺母导向槽(32)、滑动连接于所述螺母导向槽(32)中的螺母推块(31)、与所述螺母推块(31)传动连接的螺母推料气缸(33)。

3.如权利要求2所述的一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，其特征在于，所述夹片推料气缸(23)驱动夹片推块(21)将送料组件(1)送入夹片导向槽(22)中的夹片推至点焊组件(4)的下方，螺母推料气缸(33)驱动螺母推块(31)将送料组件(1)送入螺母导向槽(32)中的螺母推至点焊组件(4)的下方与夹片进行点焊。

4.如权利要求3中所述的一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，其特征在于，所述夹片推入组件(2)还包括将所述夹片推块(21)与夹片推料气缸(23)传动连接的夹片推杆(24)；所述螺母推入组件(3)还包括将所述螺母推块(31)与螺母推料气缸(33)传动连接的螺母推杆(34)。

5.如权利要求2或3所述的一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，其特征在于，所述夹片导向槽(22)与第一送料通道(11)的连接处设有一宽度大于夹片宽度的方形夹片导向口(221)；所述螺母导向槽(32)与第二送料通道(12)的连接处设有一宽度大于螺母宽度的方形螺母导向口(321)。

6.如权利要求1-3中任一项所述的一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，其特征在于，所述点焊组件(4)包括柱状的电极头(41)，设置在所述电极头(41)上方并与电极头(41)传动连接的焊接气缸(45)，设置在电极头(41)下方的板状的下电极(42)，第二盖板(44)以及与第二盖板(44)传动连接的双轴气缸(43)；其中，所述第二盖板(44)上设有可供夹片螺母通过的螺母槽(441)。

7.如权利要求3所述的一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，其特征在于，所述夹片推块(21)的右侧底部还设有一方形的限位槽(211)；所述夹片推块(21)的右端还部分突出设有一限位块(212)。

8.如权利要求6所述的一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，其特征在于，所述下电极(42)的右侧顶部设置有一横截面为梯形的缺口(421)；处于下电极(42)上的夹片在竖直方向上的位置低于螺母导向槽(32)底部的位置。

9.如权利要求1-3中任一项所述的一种夹片螺母的自动化点焊工作平台，其特征在于，所述推料组件(5)包括推料槽(52)，滑动连接于所述推料槽(52)中的推料滑块(51)，推料气缸(53)以及将推料滑块(51)与推料气缸(53)传动连接的推料杆(54)。

10.一种应用权利要求1-9任一项所述的夹片螺母的自动化点焊工作平台进行夹片螺母自动化点焊的方法，包括以下步骤：

S1、在振动盘的作用下，夹片在第一送料通道上向靠近夹片推入组件相连的一端逐渐攀升，螺母在第二送料通道上向靠近螺母推入组件的一端逐渐攀升；

S2、夹片推块向左退回至夹片导向口的左侧，夹片进入夹片导向槽中，螺母推块向右退回至螺母导向口的右侧，螺母进入螺母导向槽中；

S3、夹片推料气缸经夹片推杆驱动夹片推块在夹片导向槽中推动夹片向右滑动，直至夹片的右端与螺母导向槽抵接；

S4、螺母推料气缸经螺母推杆驱动螺母推块在螺母导向槽中推动螺母向左滑动，直至螺母的左端与夹片推块抵接；

S5、焊接气缸驱动电极头向下运动，对螺母以及螺母下方的夹片施加压力；

S6、夹片推料气缸经夹片推杆驱动夹片推块向左退回，螺母推料气缸经螺母推杆驱动螺母推块向右退回；

S7、电极头引导高压电流通过螺母以及螺母下方的夹片，螺母的点焊脚与夹片的接触位置受热熔化；

S8、电极头断开高压电流，螺母的点焊脚与夹片的接触位置冷却形成焊点；

S9、双轴气缸驱动第二盖板向下运动；

S10、焊接气缸驱动电极头向上运动，松开下方的夹片螺母；

S11、推料气缸经推料杆驱动推料滑块在推料槽向靠近下电极的方向滑动，与下电极上的夹片螺母发生碰撞，推动夹片螺母离开下电极至工作台上；

S12、双轴气缸驱动第二盖板向上运动。

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