CN216037371U - 一种旋盘型本册码垛转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋盘型本册码垛转运机构，包括基座，所述基座的顶部设置有托盘，所述基座和托盘之间设置有定位支撑部，所述托盘的上端中部固定连接有矩形框，所述托盘的上端位于矩形框的四个拐角处外侧均等固定连接有挡块，所述托盘的上端位于矩形框和挡块之间形成有四个等90°分布的放料腔，所述基座的上端位于矩形框的内侧安装有第二电动油缸，所述第二电动油缸的右端连接有呈竖直分布的推料板，所述矩形框的四侧边中部均开设有用于推料板穿插的贯通孔。本实用新型中，采用旋盘式码垛转运结构，可实现本册的自动化码垛、整平、转运及推料操作，整个工作过程中不需要操作人员人工参与，从而提升了本册包装的效率和便捷性。

Description

一种旋盘型本册码垛转运机构

技术领域

本实用新型涉及本册制造设备技术领域，尤其涉及一种旋盘型本册码垛转运机构。

背景技术

本册是指簿、本、册的合称，它包含着笔记本，记事本，万用手册，效率手册等，不仅是工作学习用品，还成为新时代的礼品之一。

现今本册制作完成后，需要将本册进行包装处理，包装过程中需要将多个本册堆叠码垛起一定的高度，然后将码垛后的本册转运并放置在输送带上进行下一步的套膜及封膜处理，然而现今对本册码垛及转运时，需要操作人员人工直接参与，整个操作过程费事费力，既增加了操作人员的工作量，同时也降低了本册包装的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决传统本册码垛机转运操作需要操作人员人工直接参与，既增加了操作人员的工作量，同时效率较低的问题，而提出的一种旋盘型本册码垛转运机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种旋盘型本册码垛转运机构，包括基座，所述基座的顶部设置有托盘，所述基座和托盘之间设置有定位支撑部，所述托盘的上端中部固定连接有矩形框，所述托盘的上端位于矩形框的四个拐角处外侧均等固定连接有挡块，所述托盘的上端位于矩形框和挡块之间形成有四个等90°分布的放料腔，所述基座的上端位于矩形框的内侧安装有第二电动油缸，所述第二电动油缸的右端连接有呈竖直分布的推料板，所述矩形框的四侧边中部均开设有用于推料板穿插的贯通孔，所述基座的后端固定连接有机架，所述机架的上端安装有伺服电机，且伺服电机的下端与矩形框的上端连接，所述机架的后端固定连接有滑扣，所述滑扣的后端安装有第一电动油缸，所述第一电动油缸的前端位于滑扣的内侧安装有横移块，所述横移块的前端左侧和后侧均对称固定连接有形状为直角三角形的调平块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述定位支撑部包括固定在托盘下端中部的定位柱、固定在基座下端且包覆定位柱的定位套、呈环形阵列嵌设安装在定位套内侧的支撑滚珠和开设在定位柱外部且用于容纳支撑滚珠的滚珠槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述基座的底部呈环形阵列固定连接有四个形状为L型结构的安装架，所述四个安装架的水平端上均开设有安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机架的下端左侧位于放料腔的上方安装有光电传感器，所述机架的下端右侧安装有控制器，所述光电传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端分别与第一电动油缸、伺服电机和第二电动油缸的输入端电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述推料板的左端底部固定连接有呈水平分布的滑柱，所述基座的上端位于滑柱的外侧安装有与滑柱相适配的滑套。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用旋盘式码垛转运结构，通过在基座上设置了第二电动油缸和推料板，同时在机架上设置了伺服电机、滑扣、第一电动油缸、横移块、光电传感器和控制器，本册可通过输送机持续落入到托盘最左侧的放料腔内，同时机架上的光电传感器可检测本册码垛的高度情况，当本册码垛指定高度后，光电传感器便可将数据传输至控制器，控制器便可控制第一电动油缸、伺服电机和第二电动油缸同步工作，伺服电机工作时便可带动托盘整体顺时针转动90°，此时新的一个放料腔便会调整至输送机的下方，而装有本册的放料腔便会转动调整至托盘的后方，当第一电动油缸通电工作时，便可带动横移块整体向前运动，当横移块上两个调平块接触到本册时，便可将堆放的本册进行居中调整处理，当装有本册的放料腔转动调整至托盘的右侧时，第二电动油缸便可带动推料板横移，从而将本册推出放料腔，这种结构可实现本册的自动化码垛、整平、转运及推料操作，整个工作过程中不需要操作人员人工参与，从而提升了本册包装的效率和便捷性。

2、本实用新型中，设有定位支撑结构，通过在基座和托盘之间设置了定位套、支撑滚珠、定位柱和滚珠槽，当托盘上的定位柱插入到基座上的定位套时，支撑滚珠处于定位柱和定位套之间，当托盘在基座上转动调整时，支撑滚珠便可在定位柱和定位套之间随之进行转动，这种结构可将托盘和基座之间进行稳定的定位及辅助支撑操作，同时可将托盘和基座之间的接触摩擦力转化为滚动摩擦力，从而提升了码垛转运机构运行的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种旋盘型本册码垛转运机构的正三轴测图；

图2为本实用新型的立体横向爆炸示意图；

图3为本实用新型中基座和托盘的立体正剖示意图。

图例说明：

1、基座；101、安装架；102、安装孔；103、定位套；104、滑套；2、托盘；201、矩形框；202、挡块；203、放料腔；204、贯通孔；205、定位柱；206、滚珠槽；3、机架；301、滑扣；4、第一电动油缸；5、横移块；501、调平块；6、伺服电机；7、推料板；701、滑柱；8、第二电动油缸；9、光电传感器；10、控制器；11、支撑滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种旋盘型本册码垛转运机构，包括基座1，基座1的顶部设置有托盘2，基座1和托盘2之间设置有定位支撑部，托盘2的上端中部固定连接有矩形框201，托盘2的上端位于矩形框201的四个拐角处外侧均等固定连接有挡块202，托盘2的上端位于矩形框201和挡块202之间形成有四个等90°分布的放料腔203，基座1的上端位于矩形框201的内侧安装有第二电动油缸8，第二电动油缸8的右端连接有呈竖直分布的推料板7，矩形框201的四侧边中部均开设有用于推料板7穿插的贯通孔204，基座1的后端固定连接有机架3，机架3的上端安装有伺服电机6，且伺服电机6的下端与矩形框201的上端连接，机架3的后端固定连接有滑扣301，滑扣301的后端安装有第一电动油缸4，第一电动油缸4的前端位于滑扣301的内侧安装有横移块5，横移块5的前端左侧和后侧均对称固定连接有形状为直角三角形的调平块501。

具体的，如图2和图3所示，定位支撑部包括固定在托盘2下端中部的定位柱205、固定在基座1下端且包覆定位柱205的定位套103、呈环形阵列嵌设安装在定位套103内侧的支撑滚珠11和开设在定位柱205外部且用于容纳支撑滚珠11的滚珠槽206，滚珠槽206的设置，提升了支撑滚珠11限位容纳在定位柱205和定位套103之间的稳定性。

具体的，如图1-3所示，基座1的底部呈环形阵列固定连接有四个形状为L型结构的安装架101，四个安装架101的水平端上均开设有安装孔102，安装架101和安装孔102的设置，便于基座1通过紧固件安装固定到本册流水线的指定工位上。

具体的，如图1-3所示，机架3的下端左侧位于放料腔203的上方安装有光电传感器9，机架3的下端右侧安装有控制器10，光电传感器9的输出端与控制器10的输入端电性连接，控制器10的输出端分别与第一电动油缸4、伺服电机6和第二电动油缸8的输入端电性连接，光电传感器9和控制器10的设置，可实现码垛转运机构的自动化运行操作，避免了操作人员参与，从而提升了本册码垛及转运的效率。

具体的，如图2和图3所示，推料板7的左端底部固定连接有呈水平分布的滑柱701，基座1的上端位于滑柱701的外侧安装有与滑柱701相适配的滑套104。

工作原理：使用时，将码垛转运机构通过安装架101和紧固件安装固定到本册流水线上的输送机和包装机之间，再将码垛转运机构的控制电路连接到本册流水线的电控箱，便完成了码垛转运机构与流水线之间的组装操作，正常工作过程中，输送机便可将本册持续从左至右水平输送到托盘2上最左侧的放料腔203内，本册便会在托盘2、矩形框201和挡块202的之间从下至上依次码垛堆叠，同时机架3上的光电传感器9可实时检测本册堆叠的高度情况，并将数据实时传输至控制器10上进行分析和计算，当本册堆叠的高度达到设定值时，控制器10便会将传输的数据进行分析和计算，从而控制第一电动油缸4、伺服电机6和第二电动油缸8同步通过，伺服电机6工作时便可带动托盘2整体在基座1上顺时针转动90°，此时新的一个放料腔203便会调整至输送机的下方，而装有本册的放料腔203便会转动调整至托盘2的后方，当第一电动油缸4通电工作时，便可带动横移块5向外延伸一定的导程后再复位至初始状态，当横移块5上两个调平块501接触到本册时，便可将堆放的本册向后推行靠齐并调整至居中状态，当装有本册的放料腔203转动调整至托盘2的右侧时，第二电动油缸8便可带动推料板7向外延伸横移一定的导程后再复位至初始状状态，此时推料板7便可通过矩形框201上的贯通孔204水平滑出，将对齐整平后的本册从放料腔203内水平推送到包装机上进行包装操作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种旋盘型本册码垛转运机构，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的顶部设置有托盘(2)，所述基座(1)和托盘(2)之间设置有定位支撑部，所述托盘(2)的上端中部固定连接有矩形框(201)，所述托盘(2)的上端位于矩形框(201)的四个拐角处外侧均等固定连接有挡块(202)，所述托盘(2)的上端位于矩形框(201)和挡块(202)之间形成有四个等90°分布的放料腔(203)，所述基座(1)的上端位于矩形框(201)的内侧安装有第二电动油缸(8)，所述第二电动油缸(8)的右端连接有呈竖直分布的推料板(7)，所述矩形框(201)的四侧边中部均开设有用于推料板(7)穿插的贯通孔(204)，所述基座(1)的后端固定连接有机架(3)，所述机架(3)的上端安装有伺服电机(6)，且伺服电机(6)的下端与矩形框(201)的上端连接，所述机架(3)的后端固定连接有滑扣(301)，所述滑扣(301)的后端安装有第一电动油缸(4)，所述第一电动油缸(4)的前端位于滑扣(301)的内侧安装有横移块(5)，所述横移块(5)的前端左侧和后侧均对称固定连接有形状为直角三角形的调平块(501)。

2.根据权利要求1所述的一种旋盘型本册码垛转运机构，其特征在于，所述定位支撑部包括固定在托盘(2)下端中部的定位柱(205)、固定在基座(1)下端且包覆定位柱(205)的定位套(103)、呈环形阵列嵌设安装在定位套(103)内侧的支撑滚珠(11)和开设在定位柱(205)外部且用于容纳支撑滚珠(11)的滚珠槽(206)。

3.根据权利要求1所述的一种旋盘型本册码垛转运机构，其特征在于，所述基座(1)的底部呈环形阵列固定连接有四个形状为L型结构的安装架(101)，所述四个安装架(101)的水平端上均开设有安装孔(102)。

4.根据权利要求1所述的一种旋盘型本册码垛转运机构，其特征在于，所述机架(3)的下端左侧位于放料腔(203)的上方安装有光电传感器(9)，所述机架(3)的下端右侧安装有控制器(10)，所述光电传感器(9)的输出端与控制器(10)的输入端电性连接，所述控制器(10)的输出端分别与第一电动油缸(4)、伺服电机(6)和第二电动油缸(8)的输入端电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种旋盘型本册码垛转运机构，其特征在于，所述推料板(7)的左端底部固定连接有呈水平分布的滑柱(701)，所述基座(1)的上端位于滑柱(701)的外侧安装有与滑柱(701)相适配的滑套(104)。

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