CN218908617U - 堆叠盖板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种堆叠盖板结构。本实用新型通过堆叠将送料机构上的托盘顶升至堆叠组件上进行托盘叠料，盖板机构将盖板放置在托盘上，从而完成了将盖板放置在堆叠托盘顶部的工序，减少了人工投入，提高了流水化作用程度，盖板机构将盖板逐个放置在堆叠托盘的顶部，提高了生产效率；安装架上的导向部件对托盘堆叠时进行定位，有效保证堆叠料盘的位置精度，不仅可降低人工成本，节省设备占用空间，自动化程度高。

Description

堆叠盖板结构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，涉及一种堆叠盖板结构。

背景技术

在电子元件包装工艺中，需要在装满电子元件的托盘上放置盖板，该盖板按照电子元件对应位置有固定凹槽，可以将电子元件按凹槽位置进行固定，防止在运输过程中晃动撞击破损。在目前生产线上，该工序由人工进行操作，需要将盖板放在堆叠脱氨上，并保证每个盖板与托盘严丝合缝，人工操作繁琐，生产效率低，劳动强度大，并且不利于实现流水化作业。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种减少了人工投入，提高了生产效率，节省设备占用空间，自动化程度高的堆叠盖板结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种堆叠盖板结构，包括：

送料机构，用于传输转载有元器件的托盘；

安装架，设置于送料机构上，所述安装架上设置有导向部件，用于对托盘堆叠时进行定位；

堆叠机构，其包括堆叠组件以及顶升组件，所述堆叠组件设置于送料机构上，所述顶升组件设置与送料机构下方，所述顶升组件用于将送料机构上的托盘顶升至堆叠组件上进行托盘叠料；

盖板机构，设置于安装架上，用于将盖板逐个放置在堆叠托盘的顶部。

进一步地，所述送料机构包括：

送料架，设置于安装架底部；

第一皮带传输线；

第二皮带传输线，所述第一皮带传输线与第二皮带传输线分别设置于送料架两侧，所述第一皮带传输线与第二皮带传输线之间通过驱动轴驱动连接，所述驱动轴与驱动器驱动连接。

进一步地，所述导向部件包括两导向板，两导向板分别设置有在所述安装架的两内侧壁上，所述导向板上设置有开槽，所述堆叠组件以及盖板机构设置于所述开槽上。

进一步地，所述堆叠组件包括：

横移气缸，设置于安装架上，所述横移气缸与堆叠板驱动连接，所述堆叠板滑设在所述安装架上；

蝶形铰链，其一端设置于堆叠板上，另一端穿设在所述开槽上。

进一步地，所述顶升组件包括：

顶升架，所述顶升架上设置有顶升气缸；

顶升板，其与所述顶升气缸驱动连接，所述顶升板上设置有导向杆，所述导向杆穿设在所述顶升架上，所述顶升板上设置有挡料板。

进一步地，所述盖板机构包括：

导向架，其设置于安装架上；

分离架，其底部设置有第一滑块，所述安装架上设置有第一滑轨，所述第一滑块滑设在所述第一滑轨上，所述分离架与分离气缸驱动连接，所述分离气缸设置在安装架上；

分离板，设置在所述分离架上，且所述分离板穿设在所述开槽上，所述分离板自由端设置有分离斜面。

进一步地，所述盖板机构还包括:

分料架，其底部设置有第二滑块，所述安装架上设置有第二滑轨，所述第二滑块滑设在所述第二滑轨上；

分料气缸，设置与安装架上，所述分料气缸与所述分料架驱动连接；

分料板，设置于分料架上，且所述分料板相对设置于所述分离板的下方，所述分料板自由端设置有分料斜面，且所述分料斜面与分离斜面朝向相反。

进一步地，所述导向架包括4个导向块，4个导向块分别设置在安装架的四角处，所述导向块上设置有导向槽，所述导向块底部设置有导板。

进一步地，所述蝶形铰链设置于安装架与堆叠板之间，所述蝶形铰链的翻转板的宽度大于所述安装架与堆叠板之间的距离。

进一步地，还包括调节机构，所述调节机构包括：

支撑板，所述送料架包括第一架体和第二架体，所述支撑板设置在第一架体上，所述支撑板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有第三滑块，所述第二架体与所述第三滑块连接；

连接板，所述安装架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别设置在第一架体、第二架体上，所述连接板与第一支架连接，所述第二支架上设置有第四滑块，所述连接板上设置有第四滑轨，所述第四滑块滑设在第四滑轨上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过堆叠将送料机构上的托盘顶升至堆叠组件上进行托盘叠料，盖板机构将盖板放置在托盘上，从而完成了将盖板放置在堆叠托盘顶部的工序，减少了人工投入，提高了流水化作用程度，盖板机构将盖板逐个放置在堆叠托盘的顶部，提高了生产效率；安装架上的导向部件对托盘堆叠时进行定位，有效保证堆叠料盘的位置精度，不仅可降低人工成本，节省设备占用空间，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的一种堆叠盖板结构示意图。

图2是本实用新型的盖板机构示意图。

图3是本实用新型的堆叠机构示意图。

图4是本实用新型的安装架示意图。

图中标号说明：1、送料机构；11、第一架体；12、第二架体；13、第一皮带传输线；14、支撑板；15、第三滑块；16、第三滑轨；17、第一支架；18、第二支架；19、连接板；2、顶升气缸；21、顶升板；22、挡料板；3、安装架；31、导向板；32、开槽；33、导向块；34、导板；35、导向槽；7、盖板机构；71、分离气缸；72、分离架；73、分离板；74、分离斜面；75、分料气缸；76、分料架；77、分料板；8、堆叠组件；81、堆叠板；82、横移气缸；83、蝶形铰链；84、翻转板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-4所示，一种堆叠盖板结构，包括：送料机构1，用于传输转载有元器件的托盘；安装架3，设置于送料机构1上，所述安装架3上设置有导向部件，用于对托盘堆叠时进行定位；堆叠机构，其包括堆叠组件8以及顶升组件，所述堆叠组件8设置于送料机构1上，所述顶升组件设置与送料机构1下方，所述顶升组件用于将送料机构1上的托盘顶升至堆叠组件8上进行托盘叠料；盖板机构7，设置于安装架3上，用于将盖板逐个放置在堆叠托盘的顶部。

本实用新型通过堆叠将送料机构1上的托盘顶升至堆叠组件8上进行托盘叠料，盖板机构7将盖板放置在托盘上，从而完成了将盖板放置在堆叠托盘顶部的工序，减少了人工投入，提高了流水化作用程度，盖板机构7将盖板逐个放置在堆叠托盘的顶部，提高了生产效率；安装架3上的导向部件对托盘堆叠时进行定位，有效保证堆叠料盘的位置精度，不仅可降低人工成本，节省设备占用空间，自动化程度高。

所述送料机构1包括：送料架，设置于安装架3底部；第一皮带传输线13；第二皮带传输线，所述第一皮带传输线13与第二皮带传输线分别设置于送料架两侧，所述第一皮带传输线13与第二皮带传输线之间通过驱动轴驱动连接，所述驱动轴与驱动器驱动连接。

具体的，送料架上的第一皮带传输线13与第二皮带传输线对托盘进行输送，第一皮带传输线13与第二皮带传输线将托盘输送至堆叠工位处，保证了托盘运动过程中的高精度定位，保证托盘位置精度。

所述导向部件包括两导向板31，两导向板31分别设置有在所述安装架3的两内侧壁上，所述导向板31上设置有开槽32，所述堆叠组件8以及盖板机构7设置于所述开槽32上。

具体的，两导向板31可以对堆叠托盘进行导向，避免堆叠过程中发生晃动导致对不齐的问题，保证载板堆叠的稳定性。

所述堆叠组件8包括：横移气缸82，设置于安装架3上，所述横移气缸82与堆叠板81驱动连接，所述堆叠板81滑设在所述安装架3上；蝶形铰链83，其一端设置于堆叠板81上，另一端穿设在所述开槽32上。

具体的，顶升气缸2带动顶升板21将托盘向上移动，同时横移气缸82带动堆叠板81上的蝶形铰链83缩回开槽32，使其不与托盘发生干涉，顶升气缸2带动托板至蝶形铰链83上方时，横移气缸82带动堆叠板81上的蝶形铰链83伸出开槽32，顶升气缸2带动顶升板21将托盘向下移动使得托盘落料至蝶形铰链83的翻转板上，以此完成托盘的逐个堆叠，与目前人工手动操作的方式相比较，不仅可降低人工成本，节省设备占用空间，而且机器操作速度快。

所述顶升组件包括：顶升架，所述顶升架上设置有顶升气缸2；顶升板21，其与所述顶升气缸2驱动连接，所述顶升板21上设置有导向杆，所述导向杆穿设在所述顶升架上，所述顶升板21上设置有挡料板22，挡料板22可以对送料机构1输送的托盘位置进行快速挡料定位。

具体的，顶升气缸2驱动顶升板21将送料机构1上的托盘向上顶起，使得托盘落料至蝶形铰链83的翻转板上，以此完成托盘的逐个堆叠，不需要使用机械手夹来夹去的，减少堆叠的路径，提高了堆叠的效率。

所述盖板机构7包括：导向架，其设置于安装架3上；分离架72，其底部设置有第一滑块，所述安装架3上设置有第一滑轨，所述第一滑块滑设在所述第一滑轨上，所述分离架72与分离气缸71驱动连接，所述分离气缸71设置在安装架3上；分离板73，设置在所述分离架72上，且所述分离板73穿设在所述开槽32上，所述分离板73自由端设置有分离斜面74。

具体的，通过分离对盖板边缘进行支撑，顶升气缸2带动顶升板21将堆叠托盘向上移动，分离气缸71带动分离板73回缩使得盖板盖在堆叠托盘最顶部，分料气缸75带动分料板77伸出至堆叠盖板最下方两个盖板之间，使得最下方的盖板落料至堆叠托盘上，实现盖板自动逐个下料，无需人工单盘频繁上料，节省了人工成本，效率更高。

所述盖板机构7还包括:分料架76，其底部设置有第二滑块，所述安装架3上设置有第二滑轨，所述第二滑块滑设在所述第二滑轨上；分料气缸75，设置与安装架3上，所述分料气缸75与所述分料架76驱动连接；分料板77，设置于分料架76上，且所述分料板77相对设置于所述分离板73的下方，所述分料板77自由端设置有分料斜面，且所述分料斜面与分离斜面74朝向相反。

具体的，分料气缸75带动分料板77伸出至堆叠盖板最下方两个盖板之间，同时分料气缸75带动分料板77也伸出插入到堆叠盖板最下方两个盖板之间，通过分离板73与分离板73上的朝向相反得分料斜面、分离斜面74将两盖板进行快速分离，避免相邻盖板之间吸附在一起导致盖板下料失败，保证上料的稳定性

所述导向架包括4个导向块33，4个导向块33分别设置在安装架3的四角处，所述导向块33上设置有导向槽35，所述导向块33底部设置有导板34。

具体的，在导向架上放置盖板，通过导向块33上的导向槽35可以保证盖板的位置，对盖板下落时进行定位，保证盖板盖在托盘上的精度，提高工作效率。

所述蝶形铰链83设置于安装架3与堆叠板81之间，所述蝶形铰链83的翻转板的宽度大于所述安装架3与堆叠板81之间的距离。

具体的，蝶形铰链83的翻转板的宽度大于所述安装架3与堆叠板81之间的距离，使得分料气缸75带动分料板77回缩时，将翻转板推动至水平位置，便于对托盘的支撑效果，保证托盘堆叠的稳定性。

还包括调节机构，所述调节机构包括：支撑板14，所述送料架包括第一架体11和第二架体12，所述支撑板14设置在第一架体11上，所述支撑板14上设置有第三滑轨16，所述第三滑轨16上设置有第三滑块15，所述第二架体12与所述第三滑块15连接；连接板19，所述安装架3包括第一支架17和第二支架18，所述第一支架17和第二支架18分别设置在第一架体11、第二架体12上，所述连接板19与第一支架17连接，所述第二支架18上设置有第四滑块，所述连接板19上设置有第四滑轨，所述第四滑块滑设在第四滑轨上。

具体的，第一架体11和第二架体12通过第一滑块、第二滑轨相对移动进行宽度调整，可通过螺钉等方式进行固定，调节了两个皮带传输线之间的宽度，这样输送线宽度可自由调节，通用性较强，适用于不同产品的尺寸和宽度，同时安装架3通过第二支架18以及第二支架18上的对应结构实现盖板规格的对应更改，从而解决了用普通方式去送料和共用性非常低的问题，其适用于不同环境的特点。

使用过程：

送料架上的第一皮带传输线13与第二皮带传输线对托盘进行输送，顶升气缸2带动顶升板21将托盘向上移动，同时横移气缸82带动堆叠板81上的蝶形铰链83缩回开槽32，使其不与托盘发生干涉，顶升气缸2带动托板至蝶形铰链83上方时，横移气缸82带动堆叠板81上的蝶形铰链83伸出开槽32，顶升气缸2带动顶升板21将托盘向下移动使得托盘落料至蝶形铰链83的翻转板上，以此完成托盘的逐个堆叠；

完成托盘堆叠后，分料气缸75带动分料板77回缩，在导向架上放置盖板，分离对盖板边缘进行支撑，顶升气缸2带动顶升板21将堆叠托盘向上移动，分离气缸71带动分离板73回缩使得盖板盖在堆叠托盘最顶部，分料气缸75带动分料板77伸出至堆叠盖板最下方两个盖板之间，同时分料气缸75带动分料板77也伸出插入到堆叠盖板最下方两个盖板之间，顶升气缸2带动顶升板21将堆叠托盘向下移动落料至送料机构1输送至下一工序，通过分离板73与分离板73上的朝向相反得分料斜面、分离斜面74将两盖板进行快速分离，保证上料的稳定性。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种堆叠盖板结构，其特征在于，包括：

送料机构，用于传输转载有元器件的托盘；

安装架，设置于送料机构上，所述安装架上设置有导向部件，用于对托盘堆叠时进行定位；

堆叠机构，其包括堆叠组件以及顶升组件，所述堆叠组件设置于送料机构上，所述顶升组件设置与送料机构下方，所述顶升组件用于将送料机构上的托盘顶升至堆叠组件上进行托盘叠料；

盖板机构，设置于安装架上，用于将盖板逐个放置在堆叠托盘的顶部。

2.如权利要求1所述的堆叠盖板结构，其特征在于，所述送料机构包括：

送料架，设置于安装架底部；

第一皮带传输线；

第二皮带传输线，所述第一皮带传输线与第二皮带传输线分别设置于送料架两侧，所述第一皮带传输线与第二皮带传输线之间通过驱动轴驱动连接，所述驱动轴与驱动器驱动连接。

3.如权利要求1所述的堆叠盖板结构，其特征在于，所述导向部件包括两导向板，两导向板分别设置有在所述安装架的两内侧壁上，所述导向板上设置有开槽，所述堆叠组件以及盖板机构设置于所述开槽上。

4.如权利要求3所述的堆叠盖板结构，其特征在于，所述堆叠组件包括：

横移气缸，设置于安装架上，所述横移气缸与堆叠板驱动连接，所述堆叠板滑设在所述安装架上；

蝶形铰链，其一端设置于堆叠板上，另一端穿设在所述开槽上。

5.如权利要求1所述的堆叠盖板结构，其特征在于，所述顶升组件包括：

顶升架，所述顶升架上设置有顶升气缸；

顶升板，其与所述顶升气缸驱动连接，所述顶升板上设置有导向杆，所述导向杆穿设在所述顶升架上，所述顶升板上设置有挡料板。

6.如权利要求3所述的堆叠盖板结构，其特征在于，所述盖板机构包括：

导向架，其设置于安装架上；

分离架，其底部设置有第一滑块，所述安装架上设置有第一滑轨，所述第一滑块滑设在所述第一滑轨上，所述分离架与分离气缸驱动连接，所述分离气缸设置在安装架上；

分离板，设置在所述分离架上，且所述分离板穿设在所述开槽上，所述分离板自由端设置有分离斜面。

7.如权利要求6所述的堆叠盖板结构，其特征在于，所述盖板机构还包括:

分料架，其底部设置有第二滑块，所述安装架上设置有第二滑轨，所述第二滑块滑设在所述第二滑轨上；

分料气缸，设置与安装架上，所述分料气缸与所述分料架驱动连接；

分料板，设置于分料架上，且所述分料板相对设置于所述分离板的下方，所述分料板自由端设置有分料斜面，且所述分料斜面与分离斜面朝向相反。

8.如权利要求6所述的堆叠盖板结构，其特征在于，所述导向架包括4个导向块，4个导向块分别设置在安装架的四角处，所述导向块上设置有导向槽，所述导向块底部设置有导板。

9.如权利要求4所述的堆叠盖板结构，其特征在于，所述蝶形铰链设置于安装架与堆叠板之间，所述蝶形铰链的翻转板的宽度大于所述安装架与堆叠板之间的距离。

10.如权利要求2所述的堆叠盖板结构，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括：

支撑板，所述送料架包括第一架体和第二架体，所述支撑板设置在第一架体上，所述支撑板上设置有第三滑轨，所述第三滑轨上设置有第三滑块，所述第二架体与所述第三滑块连接；

连接板，所述安装架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别设置在第一架体、第二架体上，所述连接板与第一支架连接，所述第二支架上设置有第四滑块，所述连接板上设置有第四滑轨，所述第四滑块滑设在第四滑轨上。

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