CN219488934U - 适用多尺寸的料盘上料设备及fpc线路板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体是一种适用多尺寸的料盘上料设备，包括机台、传送机构、承托机构与分盘机构，传送机构与承托机构均固定安装于机台上，承托机构位于传送机构之间，分盘机构安装于传送机构上，传送机构包括相对设置的固定传送带与可位移传送带，可位移传送带连接有用于控制位移的螺杆电机组件，可通过电机调节传送带的宽度间距并且调整分盘机构的间距，使设备适用于多种尺寸的料盘，承托机构设有可升降的托板，托板上开设有定位槽且连接设置有多个吸嘴，用于稳定料盘，本实用新型设备自动化程度高，对于不同尺寸的料盘可以使用同种设备，降低了设备使用成本。

Description

适用多尺寸的料盘上料设备及FPC线路板生产线

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体是一种适用多尺寸的料盘上料设备及FPC线路板生产线。

背景技术

现有的FPC线路板在生产过程中进行料盘上料时，采用人工上料，在生产设备多的情况下，需要工人一对一进行上料，需要工人数量较多且效率相比机械自动化较低，而自动化设备适用性相对单一，通常一种设备只适用于一种尺寸的料盘进行上料，存在多款料盘的情况下，需要配备多种上料设备，设备的使用成本较高且日常维护较复杂。

因此，需要一种满足自动化上料且适用多种尺寸料盘的上料设备。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种适用多尺寸的料盘上料设备，提高了料盘上料效率并且节省了人力成本，提高了设备的适用性。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用多尺寸的料盘上料设备，包括机台、传送机构、承托机构与分盘机构，所述传送机构与所述承托机构均固定安装于机台上，所述承托机构位于所述传送机构之间，所述分盘机构安装于传送机构的顶部，所述传送机构设有用于调节间距的可位移传送带，所述承托机构设有可升降的托板，所述托板上开设有定位槽且连接设置有多个用于稳定料盘的吸嘴。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述传送机构包括固定传送带与可位移传送带，所述固定传送带与所述可位移传送带均包括支架、传动轮组与传送电机，所述传动轮组安装于所述支架内侧，所述传送电机安装于所述支架外侧且所述传送电机与所述传动轮组传动连接。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述可位移传送带连接设置有位移组件，所述位移组件包括位移电机、螺杆与滑动组件，所述滑动组件安装于可位移传送带的支架底部，所述螺杆与可位移传送带的支架旋接，所述螺杆的一端与所述位移电机的输出端固定连接，所述螺杆的另一端旋接有安装块且安装块固定安装于机台上。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述承托机构包括支撑底座、升降驱动、托板与多个吸嘴，所述支撑底座固定安装于机台上，所述升降驱动固定安装于所述支撑底座且所述升降驱动的驱动端与所述托板底部旋接，所述托板位于所述支撑底座的上方，多个所述吸嘴固定安装于所述托板，所述支撑底座的两边滑动连接有导向杆，所述导向杆的上端与所述托板底部固定连接。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述托板上开设有多个条形定位槽，用于料盘定位，多个所述条形定位槽平行开设于所述托板上。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述分盘机构包括底板、高度限位部件、分盘部件与限位组件，所述底板固定安装于支架顶部，所述高度限位部件竖直安装于所述底板上，所述分盘部件固定安装于所述底板上且分盘部件位于高度限位部件之间。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述限位组件包括伸缩驱动与限位板，所述伸缩驱动固定安装于所述高度限位部件，所述限位板固定安装于所述伸缩驱动的伸缩端。

可选的，在本实用新型一实施例中，所述分盘部件包括进退驱动、固定块与托块，所述固定块位于底板内侧边缘，所述固定块固定安装于所述进退驱动的动作端，所述进退驱动固定安装于所述底板上，所述托块安装于所述固定块上，所述固定块上开设有多个安装孔，用于托块调整安装位置。

一种FPC线路板生产线，包括上料机构，所述上料机构为上述的适用多尺寸的料盘上料设备。

本实用新型有益效果

本实用新型的一种适用多尺寸的料盘上料设备，采用自动化机械化上料，上料效率高，分盘机构可对堆叠的料盘自动分出一个料盘，并且传送机构与分盘机构可适用于多种尺寸的料盘进行使用，设备的适用性高，无需单独针对某种尺寸的料盘配备专门的上料设备，节省了设备使用成本；分盘机构还设有高度限位组件，可防止过多堆叠料盘，并且可防止料盘倾倒，使料盘限位在分盘区域。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1本实用新型实施例1整机结构示意图；

图2本实用新型实施例1承托机构示意图；

图3本实用新型实施例1传送机构与分盘机构部分示意图；

图4本实用新型实施例1分盘部件示意图；

图5本实用新型实施例1位移组件示意图；

附图标记说明：机台1、传送机构2、驱动轮203、导向轮204、传动轮205、承托机构3、支撑底座301、托板302、条形定位槽302A、吸嘴303、导向杆304、升降电机305、分盘机构4、底板401、分盘部件402、固定块402A、托块402B、位移组件5、螺杆501、位移电机502、滑动组件503、高度限位部件6、限位组件7、伸缩驱动701、限位板702。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1

为提高FPC线路板生产线上料效率，设计了一种自动化的上料设备，对设备的适用性进行了优化设计，其具体方案如下：

如图1－4所示，一种适用多尺寸的料盘上料设备，包括机台1、传送机构2、承托机构3与分盘机构4，传送机构2与承托机构3均固定安装于机台1上，承托机构3位于传送机构2之间，分盘机构4安装于传送机构2的顶部，传送机构2设有用于调节间距的可位移传送带，承托机构3设有可升降的托板302，托板302上开设有定位槽且连接设置有多个用于稳定料盘的吸嘴303。

如图1、3所示、传送机构2包括固定传送带与可位移传送带，固定传送带与可位移传送带均包括支架、传动轮205组与传送电机，传动轮205组安装于支架内侧，传送电机安装于支架外侧且传送电机与传动轮205组传动连接。

具体地，支架包括横板与支撑脚，支撑脚安装于横板两端，传动轮205组安装于横板内侧，传送电机固定安装于横板外侧且传送电机的驱动端与传动轮205组传动连接，在本实施例中，传动轮205组包括驱动轮203、导向轮204与传动轮205，驱动轮203安装于横板中间位置，用于与传动电机的驱动端传动连接，驱动轮203的左右两边分别设有一个导向轮204，传动轮205安装于横板的左右两边，在实际应用中，将传送皮带套接于传动轮205组上。

如图3所示、支撑脚的底部还设有滑动组件503，滑动组件503由滑块与滑轨构成，滑块固定安装于支撑脚底部，滑轨固定安装于机台1上，滑块与滑轨滑动连接。

如图1、5所示，可位移传送带连接设置有位移组件5，位移组件5包括位移电机502、螺杆501与滑动组件503，滑动组件503安装于可位移传送带的支架底部，螺杆501与可位移传送带的支架旋接，螺杆501的一端与位移电机502的输出端固定连接，螺杆501的另一端旋接有安装块且安装块固定安装于机台1上。

具体地，螺杆501与可位移传送带的支撑脚螺纹旋接，支撑脚上安装有与螺杆501匹配的轴承，可位移传送带的位移，通过位移电机502的正反转控制螺杆501转动，进而带动整个支架的位移，进而调整传送带之间的宽度间距，使其适合不同尺寸的料盘。

将料盘放入前，可位移传送带位于远离固定传送带的位置，使传送带的宽度的间距尽可能大，待料盘放入后，可位移传送带位移至靠近料盘边缘的位置。

如图2所示，承托机构3包括支撑底座301、升降驱动、托板302与多个吸嘴303，支撑底座301固定安装于机台1上，升降驱动固定安装于支撑底座301且升降驱动的驱动端与托板302底部旋接，托板302位于支撑底座301的上方，多个吸嘴303固定安装于托板302，支撑底座301的两边滑动连接有导向杆304，导向杆304的上端与托板302底部固定连接。

具体地，升降驱动为螺杆501与升降电机305的组件，升降电机305固定安装于支撑底座301，螺杆501与升降电机305的驱动端传动连接，螺杆501的上端与托板302的底部旋接，通过升降电机305的正反转，使螺杆501向上或向下移动，进而带动托板302的上升或下降；托板302上开设有多个上下贯穿的安装孔，吸嘴303的吸附端露出于托板302的顶面，吸嘴303可调节安装于托板302底部，吸嘴303的安装通过安装片固定安装于托板302的底部，安装片上开设有腰型孔，用于对吸嘴303的位置进行微调。

需要说明的是，料盘的宽度尺寸大于托板302的宽度，以便于分盘机构4接触料盘的边缘，并且料盘堆叠后，料盘与料盘的边缘之间保留有间隙，方便分盘机构4伸入间隙。

如图1、2所示，托板302上开设有多个条形定位槽302A，用于料盘定位，多个条形定位槽302A平行开设于托板302上。

具体地，适用于本实施例设备的料盘，在每个料盘的底部均设有匹配条形定位槽302A的凸出结构，使料盘放置于托板302上基本保持在分盘区域，不会发生偏移，在本实施例中，托板302上开设有四个平行的条形定位槽302A。

如图1、3所示，分盘机构4包括底板401、高度限位部件6、分盘部件402与限位组件7，底板401固定安装于支架顶部，高度限位部件6竖直安装于底板401上，分盘部件402固定安装于底板401上且分盘部件402位于高度限位部件6之间。

如图1、3所示，限位组件7包括伸缩驱动701与限位板702，伸缩驱动701固定安装于高度限位部件6，限位板702固定安装于伸缩驱动701的伸缩端。

具体地，高度限位部件6为竖直向上的板状部件，传送带之间的区域为分盘区域，分盘区域的四个边角位置分别设有高度限位部件6，用于对料盘的四个边角位置进行限位，靠近料盘放入方向的高度限位部件6为L型结构件，另一边的高度限位部件6为平板结构件，并且与限位组件7配合组成可活动的L型限位，上料设备需要送出料盘时，限位板702回缩，送出料盘后，限位板702重新伸出，高度限位部件6的设置，防止托板302上升时，堆叠的料盘受震倾倒，需要注意的是料盘堆叠数量不宜过多，托板302最大上升高度时，最上层料盘不得超出高度限位部件6。

如图1、3、4所示，分盘部件402包括进退驱动、固定块402A与托块402B，固定块402A位于底板401内侧边缘，固定块402A固定安装于进退驱动的动作端，进退驱动固定安装于底板401上，托块402B安装于固定块402A上，固定块402A上开设有多个安装孔，用于托块402B调整安装位置。

具体地，在附图中未显示进退驱动，在本实施例中，进退驱动为伸缩气缸，在固定块402A后方的底板401上开设有腰型孔结构的安装孔，用于后续安装进退气缸，进退气缸的伸缩端与固定块402A的后部固定连接，以控制固定块402A的进退动作。

工作原理：

堆叠好的多个料盘放在托板302上，此时托板302处于初始位置，料盘放好后，传送带间距逐渐减小，直至可位移传送带靠近料盘边缘，进退气缸伸出，托块402B伸入最底层料盘与倒数第二层料盘之间的间隙，托块402B到位后，托板302下降，最底层料盘单独脱出，并随托板302的下降，料盘的边缘接触传送带表面，托板302下降至完全与最底层料盘分离，此时，传送带运转，同时，限位板702回缩，料盘向外移出，料盘移出后，传送带停止运转，同时限位板702重新伸出并且托板302上升直至与堆叠的料盘底部平稳接触，托块402B回缩，托板302恢复初始位置，等待下一个料盘的分盘，周而复始，直至清空所有料盘。

一实施例中公开了一种FPC线路板生产线，包括上料机构，上料机构为上述的适用多尺寸的料盘上料设备。

以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种适用多尺寸的料盘上料设备，其特征在于，包括机台、传送机构、承托机构与分盘机构，所述传送机构与所述承托机构均固定安装于机台上，所述承托机构位于所述传送机构之间，所述分盘机构安装于传送机构的顶部，所述传送机构设有用于调节间距的可位移传送带，所述承托机构设有可升降的托板，所述托板上开设有定位槽且连接设置有多个用于稳定料盘的吸嘴。

2.根据权利要求1所述的适用多尺寸的料盘上料设备，其特征在于，所述传送机构包括固定传送带与可位移传送带，所述固定传送带与所述可位移传送带均包括支架、传动轮组与传送电机，所述传动轮组安装于所述支架内侧，所述传送电机安装于所述支架外侧且所述传送电机与所述传动轮组传动连接。

3.根据权利要求1所述的适用多尺寸的料盘上料设备，其特征在于，所述可位移传送带连接设置有位移组件，所述位移组件包括位移电机、螺杆与滑动组件，所述滑动组件安装于可位移传送带的支架底部，所述螺杆与可位移传送带的支架旋接，所述螺杆的一端与所述位移电机的输出端固定连接，所述螺杆的另一端旋接有安装块且安装块固定安装于机台上。

4.根据权利要求1所述的适用多尺寸的料盘上料设备，其特征在于，所述承托机构包括支撑底座、升降驱动、托板与多个吸嘴，所述支撑底座固定安装于机台上，所述升降驱动固定安装于所述支撑底座且所述升降驱动的驱动端与所述托板底部旋接，所述托板位于所述支撑底座的上方，多个所述吸嘴固定安装于所述托板，所述支撑底座的两边滑动连接有导向杆，所述导向杆的上端与所述托板底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的适用多尺寸的料盘上料设备，其特征在于，所述托板上开设有多个条形定位槽，用于料盘定位，多个所述条形定位槽平行开设于所述托板上。

6.根据权利要求1所述的适用多尺寸的料盘上料设备，其特征在于，

所述分盘机构包括底板、高度限位部件、分盘部件与限位组件，所述底板固定安装于支架顶部，所述高度限位部件竖直安装于所述底板上，所述分盘部件固定安装于所述底板上且分盘部件位于高度限位部件之间。

7.根据权利要求6所述的适用多尺寸的料盘上料设备，其特征在于，所述限位组件包括伸缩驱动与限位板，所述伸缩驱动固定安装于所述高度限位部件，所述限位板固定安装于所述伸缩驱动的伸缩端。

8.根据权利要求6所述的适用多尺寸的料盘上料设备，其特征在于，所述分盘部件包括进退驱动、固定块与托块，所述固定块位于底板内侧边缘，所述固定块固定安装于所述进退驱动的动作端，所述进退驱动固定安装于所述底板上，所述托块安装于所述固定块上，所述固定块上开设有多个安装孔，用于托块调整安装位置。

9.一种FPC线路板生产线，其特征在于，包括上料机构，所述上料机构为权利要求1－8任意一项所述的适用多尺寸的料盘上料设备。