CN215469438U - 一种自动打螺钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动打螺钉机，包括机架；Y轴运动组件设置在机架上；操作平台，操作平台沿Y轴运动组件滑动连接，且水平放置；X轴运动组件，X轴运动组件水平架设在机架上，且位于操作平台的上方，X轴运动组件与Y轴运动组件互相垂直；Z轴运动组件，Z轴运动组件与X轴运动组件滑动连接，以沿X轴运动组件滑动，且Z轴运动组件竖向设置；螺丝刀组件，螺丝刀组件具有刀头，螺丝刀组件沿Z轴运动组件滑动连接，且刀头竖向朝下设置；填充装置，填充装置与螺丝刀组件连接，用于向刀头上装填螺钉；本实用新型的自动打螺钉机，能够自动打螺钉，提高装配效率，且不会漏打螺钉。

Description

一种自动打螺钉机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种自动打螺钉机。

背景技术

打螺钉是机械装配最常见的工序之一，一般是依靠工人手动在在流水线上进行打螺钉装配。手动打螺钉时，效率低，且容易漏装，随着生产线自动化程度的逐步提高，打螺钉工序成为了流水线提效的瓶颈。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动打螺钉机，能够自动打螺钉，提高装配效率，且不会漏打螺钉。

根据本实用新型实施例的自动打螺钉机，包括：机架；Y轴运动组件，所述Y轴运动组件设置在所述机架上，具有沿Y轴方向的导向行程；操作平台，所述操作平台水平放置，所述操作平台与所述Y轴运动组件滑动连接，能沿Y轴方向滑动；X轴运动组件，所述X轴运动组件水平架设在所述机架上，且位于所述操作平台的上方，所述X轴运动组件与所述Y轴运动组件互相垂直，所述X轴运动组件具有沿X轴方向的导向行程；Z轴运动组件，所述Z轴运动组件与所述X轴运动组件滑动连接，以沿所述X轴方向滑动，且所述Z轴运动组件竖向设置，所述Z轴运动组件具有沿Z轴方向的导向行程；螺丝刀组件，所述螺丝刀组件具有刀头，所述螺丝刀组件与所述Z轴运动组件滑动连接，能够沿Z轴方向滑动，且所述刀头竖向朝下设置；填充装置，所述填充装置与所述螺丝刀组件连接，用于向所述刀头上填装螺钉。

根据本实用新型实施例的自动打螺钉机，至少具有如下技术效果：自动打螺钉机能对待加工产品进行自动打螺钉，提高装配效率；填充装置能够自动对刀头装填新的螺钉，实现自动化操作。

在本实用新型的一些实施例中，所述填充装置包括驱动装置、基座、夹持器和导管，所述驱动装置固设在所述螺丝刀组件上，并与所述基座驱动连接，所述基座连接有所述夹持器，所述夹持器内部设有引导孔，所述刀头活动插装在所述引导孔内，所述导管与所述基座连接，且与所述引导孔连通。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置包括第一气缸、第一活塞、第一导杆和第一气管，所述第一活塞安装在所述第一气缸中，将所述第一气缸分为第一上腔室和第一下腔室，所述第一上腔室设有导气口，所述第一上腔室内设有弹簧，所述弹簧的一端与所述第一上腔室的上端固定连接，另一端与所述第一活塞固定连接，所述第一下腔室与所述第一气管连接，所述第一气管与压缩气体供给装置连通，所述第一导杆的一端与所述第一活塞连接，另一端穿过所述第一下腔室后与所述基座连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述驱动装置包括第二气缸、第二活塞、第二导杆、第二气管和第三气管，所述第二活塞安装在所述第二气缸中，将所述第二气缸分为第二上腔室和第二下腔室，所述第二上腔室与所述第二气管连接，所述第二下腔室与所述第三气管连接，所述第二气管与所述第三气管均和压缩气体供给装置连通，所述第二导杆的一端与所述第二活塞连接，另一端穿过所述第二下腔室后与所述基座连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述引导孔的上段为锥形孔下段为圆形孔，所述锥形孔上部大，下部小。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹持器由左半体和右半体拼装而成，所述左半体和右半体的上端通过铰接机构与所述基座连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述夹持器是磁性材料制成的。

在本实用新型的一些实施例中，所述操作平台的上表面设有固定装置，所述固定装置包括多个螺纹孔、若干定位块和定位螺钉，所述螺纹孔开设在所述操作平台的上表面，每块所述定位块上开设有多条腰型孔，所述腰型孔互相平行，所述定位螺钉穿过所述腰型孔将所述定位块固定在所述操作平台上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例螺丝刀组件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例第一种驱动装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例第二种驱动装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例夹持器的结构示意图；

图6为本实用新型实施例操作平台设有固定装置的结构示意图。

附图标记：

机架100、Y轴运动组件110、X轴运动组件120、Z轴运动组件130；

操作平台200、螺纹孔210、定位块220、腰型孔221、定位螺钉230；

螺丝刀组件300、刀头310；

填充装置400、基座410、夹持器420、引导孔421、导管430、驱动装置500；

第一气缸510、第一上腔室511、第一下腔室512、导气口513、弹簧514、第一活塞520、第一导杆530、第一气管540；

第二气缸550、第二上腔室551、第二下腔室552、第二活塞560、第二导杆570、第二气管580、第三气管590。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的自动打螺钉机，包括：机架100；Y轴运动组件110，Y轴运动组件110设置在机架100上，具有沿Y轴方向的导向行程；操作平台200，操作平台200水平放置，操作平台200与Y轴运动组件110滑动连接，能沿Y轴方向滑动；X轴运动组件120，X轴运动组件120水平架设在机架100上，且位于操作平台200的上方，X轴运动组件120与Y轴运动组件110互相垂直，X轴运动组件120具有沿X轴方向的导向行程；Z轴运动组件130，Z轴运动组件130与X轴运动组件120滑动连接，以沿X轴方向滑动，且Z轴运动组件130竖向设置，Z轴运动组件130具有沿Z轴方向的导向行程；螺丝刀组件300，螺丝刀组件300具有刀头310，螺丝刀组件300与Z轴运动组件130滑动连接，能够沿Z轴方向滑动，且刀头310竖向朝下设置；填充装置400，填充装置400与螺丝刀组件300连接，用于向刀头310上填装螺钉。

待加工的产品放置在操作平台200的上表面，操作平台200设置在Y轴运动组件110上，实现Y轴方向上的移动；X轴运动组件120和Z轴运动组件130分别能带动螺丝刀组件300在X轴和Z轴上移动，实现螺丝刀组件300在空间内三个维度移动打螺钉；填充装置400能够在打完一个螺钉后，自动向刀头310上装填螺钉。

参照图2所示，在本实用新型的一些实施例中，填充装置400包括基座410、夹持器420、导管430和驱动装置500，驱动装置500固设在螺丝刀组件300上，并与基座410驱动连接，基座410连接有夹持器420，夹持器420内部设有引导孔421，刀头310活动插装在引导孔421内，导管430与基座410连接，且与引导孔421连通。

在螺丝刀组件300打完一个螺钉后，驱动装置500带动基座410向下运动至刀头310处于引导孔421上方，螺钉沿导管430从内部穿过基座410到达夹持器420的引导孔421内；驱动装置500再带动基座410向上运动时，刀头310将螺钉顶出夹持器420，从而继续安装下一颗螺钉，实现了自动装填螺钉。

参照图3所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动装置500包括第一气缸510、第一活塞520、第一导杆530和第一气管540，第一活塞520安装在第一气缸510中，将第一气缸510分为第一上腔室511和第一下腔室512，第一上腔室511设有导气口513，第一上腔室511内设有弹簧514，弹簧514的一端与第一上腔室511的上端固定连接，另一端与第一活塞520固定连接，第一下腔室512与第一气管540连接，第一气管540与压缩气体供给装置连通，第一导杆530的一端与第一活塞520连接，另一端穿过第一下腔室512后与基座410连接。

在第一气管540通入压缩气体时，压缩气体进入到第一下腔室512中，推动第一活塞520向上运动，从而使得第一导杆530带动基座410向上运动，同时第一活塞520挤压弹簧514，使弹簧514被压缩，第一上腔室511内的气体可以从导气口513排出；停止通入压缩气体时，弹簧514开始复位，推动第一活塞520向下运动，使得第一导杆530带动基座410向下运动。反复进行上述过程，实现自动装填螺钉。

参照图4所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动装置500包括第二气缸550、第二活塞560、第二导杆570、第二气管580和第三气管590，第二活塞560安装在第二气缸550中，将第二气缸550分为第二上腔室551和第二下腔室552，第二上腔室551与第二气管580连接，第二下腔室552与第三气管590连接，第二气管580与第三气管590均和压缩气体供给装置连通，第二导杆570的一端与第二活塞560连接，另一端穿过第二下腔室552后与基座410连接。

当仅在第三气管590通入压缩气体时，压缩气体经过第三气管590进入到第二下腔室552中推动第二活塞560向上运动，从而通过第二导杆570带动基座410向上运动，第二上腔室551内的气体可从第二气管580排出；当仅在第二气管580通入压缩气体时，压缩气体经过第二气管580进入到第二上腔室551中推动第二活塞560向下运动，从而通过第二导杆570带动基座410向下运动，第二下腔室552内的气体可从第三气管590中排出。

参照图5所示，在本实用新型的一些实施例中，引导孔421的上段为锥形孔下段为圆形孔，锥形孔上部大，下部小。

设置有锥形孔更易于螺钉从导管430中滑入引导孔421中。

在本实用新型的一些实施例中，夹持器420由左半体和右半体拼装而成，左半体和右半体的上端通过铰接机构与基座410连接。

夹持器420能够向外打开一定角度，则能够装填螺丝头直径比引导孔421直径稍大一点的螺钉。

在本实用新型的一些实施例中，夹持器420是磁性材料制成的。

磁性的夹持器420可以吸附螺钉，有效防止自动打螺钉机受震动时螺钉直接从夹持器420中滑出。

参照图6所示，在本实用新型的一些实施例中，操作平台200的上表面设有固定装置，固定装置包括多个螺纹孔210、若干定位块220和定位螺钉230，螺纹孔210开设在操作平台200的上表面，每块定位块220上开设有多条腰型孔221，腰型孔221互相平行，定位螺钉230穿过腰型孔221将定位块220固定在操作平台200上。

将待加工产品放置在操作平台200的上表面后，拿取多个定位块220也放置在操作平台200的上表面，并紧靠待加工产品的四周侧边，使用定位螺钉230穿过腰型孔221旋入螺纹孔210中，将定位块220固定在操作平台200上。在定位螺钉230未完全旋紧时，定位块220还能沿腰型孔221的方向进行微调，以紧靠待加工产品的侧边。待加工产品被定位块220限制固定，防止移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动打螺钉机，其特征在于，包括：

机架(100)；

Y轴运动组件(110)，所述Y轴运动组件(110)设置在所述机架(100)上，具有沿Y轴方向的导向行程；

操作平台(200)，所述操作平台(200)水平放置，所述操作平台(200)与所述Y轴运动组件(110)滑动连接，能沿Y轴方向滑动；

X轴运动组件(120)，所述X轴运动组件(120)水平架设在所述机架(100)上，且位于所述操作平台(200)的上方，所述X轴运动组件(120)与所述Y轴运动组件(110)互相垂直，所述X轴运动组件(120)具有沿X轴方向的导向行程；

Z轴运动组件(130)，所述Z轴运动组件(130)与所述X轴运动组件(120)滑动连接，以沿所述X轴方向滑动，且所述Z轴运动组件(130)竖向设置，所述Z轴运动组件(130)具有沿Z轴方向的导向行程；

螺丝刀组件(300)，所述螺丝刀组件(300)具有刀头(310)，所述螺丝刀组件(300)与所述Z轴运动组件(130)滑动连接，能够沿Z轴方向滑动，且所述刀头(310)竖向朝下设置；

填充装置(400)，所述填充装置(400)与所述螺丝刀组件(300)连接，用于向所述刀头(310)上填装螺钉。

2.根据权利要求1所述的自动打螺钉机，其特征在于，所述填充装置(400)包括基座(410)、夹持器(420)、导管(430)和驱动装置(500)，所述驱动装置(500)固设在所述螺丝刀组件(300)上，并与所述基座(410)驱动连接，所述基座(410)连接有所述夹持器(420)，所述夹持器(420)内部设有引导孔(421)，所述刀头(310)活动插装在所述引导孔(421)内，所述导管(430)与所述基座(410)连接，且与所述引导孔(421)连通。

3.根据权利要求2所述的自动打螺钉机，其特征在于，所述驱动装置(500)包括第一气缸(510)、第一活塞(520)、第一导杆(530)和第一气管(540)，所述第一活塞(520)安装在所述第一气缸(510)中，将所述第一气缸(510)分为第一上腔室(511)和第一下腔室(512)，所述第一上腔室(511)设有导气口(513)，所述第一上腔室(511)内设有弹簧(514)，所述弹簧(514)的一端与所述第一上腔室(511)的上端固定连接，另一端与所述第一活塞(520)固定连接，所述第一下腔室(512)与所述第一气管(540)连接，所述第一气管(540)与压缩气体供给装置连通，所述第一导杆(530)的一端与所述第一活塞(520)连接，另一端穿过所述第一下腔室(512)后与所述基座(410)连接。

4.根据权利要求2所述的自动打螺钉机，其特征在于，所述驱动装置(500)包括第二气缸(550)、第二活塞(560)、第二导杆(570)、第二气管(580)和第三气管(590)，所述第二活塞(560)安装在所述第二气缸(550)中，将所述第二气缸(550)分为第二上腔室(551)和第二下腔室(552)，所述第二上腔室(551)与所述第二气管(580)连接，所述第二下腔室(552)与所述第三气管(590)连接，所述第二气管(580)与所述第三气管(590)均和压缩气体供给装置连通，所述第二导杆(570)的一端与所述第二活塞(560)连接，另一端穿过所述第二下腔室(552)后与所述基座(410)连接。

5.根据权利要求2所述的自动打螺钉机，其特征在于，所述引导孔(421)的上段为锥形孔下段为圆形孔，所述锥形孔上部大，下部小。

6.根据权利要求2所述的自动打螺钉机，其特征在于，所述夹持器(420)由左半体和右半体拼装而成，所述左半体和右半体的上端通过铰接机构与所述基座(410)连接。

7.根据权利要求2所述的自动打螺钉机，其特征在于，所述夹持器(420)是磁性材料制成的。

8.根据权利要求1所述的自动打螺钉机，其特征在于，所述操作平台(200)的上表面设有固定装置，所述固定装置包括多个螺纹孔(210)、若干定位块(220)和定位螺钉(230)，所述螺纹孔(210)开设在所述操作平台(200)的上表面，每块所述定位块(220)上开设有多条腰型孔(221)，所述腰型孔(221)互相平行，所述定位螺钉(230)穿过所述腰型孔(221)将所述定位块(220)固定在所述操作平台(200)上。

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