CN213350785U - 齿轮水口切除设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及齿轮加工设备领域，尤其是齿轮水口切除设备。该切除设备包括机台、齿轮水平移动机构、多轴机器人、夹爪、齿轮治具、侧挡罩、铣刀、升降机构、齿轮抓取机构、水平输送台，所述机台上安装有齿轮水平移动机构、多轴机器人、齿轮治具、升降机构、齿轮抓取机构水平输送台，多轴机器人上安装有夹爪，齿轮治具上固定有侧挡罩，侧挡罩与吸尘器相连通，升降机构上安装有铣刀。本实用新型通过齿轮水平移动机构将齿轮送入取件工位。通过多轴机器人将齿轮放置到齿轮治具上定位。通过侧挡罩集中收集碎屑。通过铣刀将齿轮上的水口切除。通过齿轮抓取机构将切除水口后的齿轮放置到水平输送台上水平传送。本申请提高了齿轮切水口的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及齿轮加工设备领域，尤其是齿轮水口切除设备。
背景技术
齿轮在生产成型之后，需要切除连在齿轮上的水口。但是现有的齿轮切除水口的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种齿轮水口切除设备。通过齿轮水平移动机构将齿轮送入取件工位。通过多轴机器人将齿轮放置到齿轮治具上定位。通过侧挡罩集中收集碎屑。通过铣刀将齿轮上的水口切除。通过齿轮抓取机构将切除水口后的齿轮放置到水平输送台上水平传送。本申请提高了齿轮切水口的效率。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种齿轮水口切除设备，包括机台、齿轮水平移动机构、多轴机器人、夹爪、齿轮治具、侧挡罩、铣刀、升降机构、齿轮抓取机构、水平输送台，所述机台上安装有齿轮水平移动机构、多轴机器人、齿轮治具、升降机构、齿轮抓取机构、水平输送台，多轴机器人上安装有夹爪，齿轮治具上固定有侧挡罩，侧挡罩与吸尘器相连通，升降机构上安装有铣刀。
具体地，所述齿轮水平移动机构由水平线性模组、齿轮定位盘组成，齿轮定位盘上固定有一个以上用于定位齿轮的定位部，定位部由数个中心对称的L形托块组成，齿轮定位盘固定在水平线性模组的滑座上，水平线性模组的缸体固定在机台上。
具体地，所述齿轮治具由定位座、卡盘组成，定位座及卡盘均固定在机台上，卡盘位于定位座的下方，卡盘的卡爪穿过定位座，侧挡罩固定在定位座上。
具体地，所述升降机构为电缸，铣刀固定在升降机构的活塞杆上。
具体地，所述齿轮抓取机构由水平滑台气缸、升降滑台气缸、气缸夹爪组成，升降滑台气缸的缸体固定在机台上，水平滑台气缸的缸体固定在升降滑台气缸的滑座上，气缸夹爪固定在水平滑台气缸的滑座上。
具体地，所述水平输送台为皮带输送机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种齿轮水口切除设备。通过齿轮水平移动机构将齿轮送入取件工位。通过多轴机器人将齿轮放置到齿轮治具上定位。通过侧挡罩集中收集碎屑。通过铣刀将齿轮上的水口切除。通过齿轮抓取机构将切除水口后的齿轮放置到水平输送台上水平传送。本申请提高了齿轮切水口的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的齿轮治具的结构示意图；
图3是本实用新型的齿轮抓取机构的结构示意图；
图中1.机台，2.齿轮水平移动机构，3.多轴机器人，4.夹爪，5.齿轮治具，6.侧挡罩，7.铣刀，8.升降机构，9.齿轮抓取机构，10.水平输送台，21.水平线性模组，22.齿轮定位盘,51.定位座，52.卡盘，91.水平滑台气缸，92.升降滑台气缸，93.气缸夹爪。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的齿轮治具的结构示意图，图3是本实用新型的齿轮抓取机构的结构示意图。
如附图1所示，一种齿轮水口切除设备，包括机台1、齿轮水平移动机构2、多轴机器人3、夹爪4、齿轮治具5、侧挡罩6、铣刀7、升降机构8、齿轮抓取机构9、水平输送台10，所述机台1上安装有齿轮水平移动机构2、多轴机器人3、齿轮治具5、升降机构8、齿轮抓取机构9、水平输送台10，多轴机器人3上安装有夹爪4，齿轮治具5上固定有侧挡罩6，侧挡罩6与吸尘器相连通，升降机构8上安装有铣刀7。
齿轮水平移动机构2由水平线性模组21、齿轮定位盘22组成，齿轮定位盘22上固定有一个以上用于定位齿轮的定位部，定位部由数个中心对称的L形托块组成，齿轮定位盘22固定在水平线性模组21的滑座上，水平线性模组21的缸体固定在机台1上。
如附图2所示，齿轮治具5由定位座51、卡盘52组成，定位座51及卡盘52均固定在机台1上，卡盘52位于定位座51的下方，卡盘52的卡爪穿过定位座51，侧挡罩6固定在定位座51上。
将齿轮放置到定位座51上，齿轮位于卡盘52的三个卡爪之间。卡盘52的三个卡爪聚拢，将齿轮夹住。齿轮位于侧挡罩6的环孔内，齿轮上被切下的碎屑会通过侧挡罩6的通孔被吸入到吸尘器内。
升降机构8为电缸，铣刀7固定在升降机构8的活塞杆上。
如附图3所示，齿轮抓取机构9由水平滑台气缸91、升降滑台气缸92、气缸夹爪93组成，升降滑台气缸92的缸体固定在机台1上，水平滑台气缸91的缸体固定在升降滑台气缸92的滑座上，气缸夹爪93固定在水平滑台气缸91的滑座上。
水平滑台气缸91可以驱使气缸夹爪93进行水平直线移动，升降滑台气缸92可以驱使气缸夹爪93进行上下直线移动。
水平输送台10为皮带输送机。
本申请的工作方式为，首先将齿轮放入到齿轮定位盘22上的定位部上。接着水平线性模组21驱使齿轮定位盘22及齿轮水平移动至多轴机器人3下方。然后多轴机器人3驱使夹爪4将齿轮定位盘22上的齿轮抓起并放置到齿轮治具5上，此时升降机构8驱使铣刀7往下方的齿轮移动，直到将齿轮上的水口切除。最后齿轮抓取机构9的气缸夹爪93将切除水口的齿轮抓起后，放置到下方的斜滑道上，齿轮从斜滑道上滑落到水平输送台10的皮带上，最后水平输送台10将齿轮水平传送到出料位。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种齿轮水口切除设备，其特征在于：包括机台(1)、齿轮水平移动机构(2)、多轴机器人(3)、夹爪(4)、齿轮治具(5)、侧挡罩(6)、铣刀(7)、升降机构(8)、齿轮抓取机构(9)、水平输送台(10)，所述机台(1)上安装有齿轮水平移动机构(2)、多轴机器人(3)、齿轮治具(5)、升降机构(8)、齿轮抓取机构(9)、水平输送台(10)，多轴机器人(3)上安装有夹爪(4)，齿轮治具(5)上固定有侧挡罩(6)，侧挡罩(6)与吸尘器相连通，升降机构(8)上安装有铣刀(7)。
2.根据权利要求1所述的齿轮水口切除设备，其特征在于：所述齿轮水平移动机构(2)由水平线性模组(21)、齿轮定位盘(22)组成，齿轮定位盘(22)上固定有一个以上用于定位齿轮的定位部，定位部由数个中心对称的L形托块组成，齿轮定位盘(22)固定在水平线性模组(21)的滑座上，水平线性模组(21)的缸体固定在机台(1)上。
3.根据权利要求1所述的齿轮水口切除设备，其特征在于：所述齿轮治具(5)由定位座(51)、卡盘(52)组成，定位座(51)及卡盘(52)均固定在机台(1)上，卡盘(52)位于定位座(51)的下方，卡盘(52)的卡爪穿过定位座(51)，侧挡罩(6)固定在定位座(51)上。
4.根据权利要求1所述的齿轮水口切除设备，其特征在于：所述升降机构(8)为电缸，铣刀(7)固定在升降机构(8)的活塞杆上。
5.根据权利要求1所述的齿轮水口切除设备，其特征在于：所述齿轮抓取机构(9)由水平滑台气缸(91)、升降滑台气缸(92)、气缸夹爪(93)组成，升降滑台气缸(92)的缸体固定在机台(1)上，水平滑台气缸(91)的缸体固定在升降滑台气缸(92)的滑座上，气缸夹爪(93)固定在水平滑台气缸(91)的滑座上。
6.根据权利要求1所述的齿轮水口切除设备，其特征在于：所述水平输送台(10)为皮带输送机。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022361096.8U CN213350785U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 齿轮水口切除设备 |
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2020
- 2020-10-22 CN CN202022361096.8U patent/CN213350785U/zh active Active
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