CN215468401U - 铝铸件自动加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及加工设备领域，尤其是铝铸件自动加工设备。该加工设备包括基座、加工台、加工室、水平移动抓件机构、加工台水平移动机构、二轴机械手、切割部，基座位于加工室内，基座上滑配连接有加工台，基座内安装有加工台水平移动机构，加工台水平移动机构的滑座与加工台相连，加工台上安装有两个相互对称的水平移动抓件机构，加工室上安装有二轴机械手，二轴机械手上安装有切割部。该实用新型通过两个水平移动抓件机构来定位工件，并将切割后的工件移动至其他工位。通过加工台水平移动机构来驱使加工台水平移动。通过二轴机械手配合切割部对工件进行切割。本申请提高了工件的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备领域，尤其是铝铸件自动加工设备。
背景技术
铝铸件在进行加工的时候，需要将其切成两半，然后分别将两半工件分别移动到其他加工位。但是现有的铝铸件加工效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的铝铸件加工效率低的不足，本实用新型提供了铝铸件自动加工设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铝铸件自动加工设备，包括基座、加工台、加工室、水平移动抓件机构、加工台水平移动机构、二轴机械手、切割部，基座位于加工室内，基座上滑配连接有加工台，基座内安装有加工台水平移动机构，加工台水平移动机构的滑座与加工台相连，加工台上安装有两个相互对称的水平移动抓件机构，加工室上安装有二轴机械手，二轴机械手上安装有切割部。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平移动抓件机构由水平直线移动部和抓取部组成，水平直线移动部的缸体固定在抓取部上，水平直线移动部的活塞杆上固定有抓取部。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平直线移动部为单杆气缸。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述抓取部由连接板、吸盘组成，连接板上固定有数个依次排列在一起的吸盘，连接板滑配连接在加工台上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述加工台水平移动机构为水平线性模组。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述二轴机械手由升降气缸、水平直线模组组成，升降气缸的活塞杆固定在水平直线模组上，水平直线模组的滑座上固定有切割部。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述切割部由电机和锯片组成，电机的输出轴固定在锯片上。
根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平直线模组的滑座通过连接架固定连接在切割部上。
本实用新型的有益效果是，该实用新型通过两个水平移动抓件机构来定位工件，并将切割后的工件移动至其他工位。通过加工台水平移动机构来驱使加工台水平移动。通过二轴机械手配合切割部对工件进行切割。本申请提高了工件的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图中1. 基座，2. 加工台，3. 加工室，4. 水平移动抓件机构，5. 加工台水平移动机构，6. 二轴机械手，7. 切割部， 41. 水平直线移动部，42. 抓取部，61. 升降气缸，62.水平直线模组，63. 连接架。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图。
一种铝铸件自动加工设备，包括基座1、加工台2、加工室3、水平移动抓件机构4、加工台水平移动机构5、二轴机械手6、切割部7，基座1位于加工室3内，基座1上滑配连接有加工台2，基座1内安装有加工台水平移动机构5，加工台水平移动机构5的滑座与加工台2相连，加工台2上安装有两个相互对称的水平移动抓件机构4，加工室3上安装有二轴机械手6，二轴机械手6上安装有切割部7。
水平移动抓件机构4由水平直线移动部41和抓取部42组成，水平直线移动部41的缸体固定在抓取部42上，水平直线移动部41的活塞杆上固定有抓取部42。水平直线移动部41为单杆气缸。抓取部42由连接板、吸盘组成，连接板上固定有数个依次排列在一起的吸盘，连接板滑配连接在加工台2上。
加工台水平移动机构5为水平线性模组。
二轴机械手6由升降气缸61、水平直线模组62组成，升降气缸61的活塞杆固定在水平直线模组62上，水平直线模组62的滑座上固定有切割部7。切割部7由电机和锯片组成，电机的输出轴固定在锯片上。水平直线模组62的滑座通过连接架63固定连接在切割部7上。
升降气缸61可以驱使锯片上下直线移动，水平直线模组62可以驱使锯片 水平直线移动，电机驱使旋转的锯片对工件进行切割。
工作方式为：首先加工台水平移动机构5驱使加工台2水平移动至放件工位，将待加工的铝铸件放置到加工台2上，然后铝铸件左右两侧的水平移动抓件机构4的吸盘分别吸住铝铸件左右两侧，而加工台2再水平移动至切割部7下方。此时二轴机械手6驱使切割部7将下方的铝铸件切割成两半。然后两个水平移动抓件机构4的将各自吸住的部分水平移动至其他位置。
Claims (8)
1.一种铝铸件自动加工设备，其特征是，包括基座（1）、加工台（2）、加工室（3）、水平移动抓件机构（4）、加工台水平移动机构（5）、二轴机械手（6）、切割部（7），基座（1）位于加工室（3）内，基座（1）上滑配连接有加工台（2），基座（1）内安装有加工台水平移动机构（5），加工台水平移动机构（5）的滑座与加工台（2）相连，加工台（2）上安装有两个相互对称的水平移动抓件机构（4），加工室（3）上安装有二轴机械手（6），二轴机械手（6）上安装有切割部（7）。
2.根据权利要求1所述的铝铸件自动加工设备，其特征是，所述水平移动抓件机构（4）由水平直线移动部（41）和抓取部（42）组成，水平直线移动部（41）的缸体固定在抓取部（42）上，水平直线移动部（41）的活塞杆上固定有抓取部（42）。
3.根据权利要求2所述的铝铸件自动加工设备，其特征是，所述水平直线移动部（41）为单杆气缸。
4.根据权利要求2所述的铝铸件自动加工设备，其特征是，所述抓取部（42）由连接板、吸盘组成，连接板上固定有数个依次排列在一起的吸盘，连接板滑配连接在加工台（2）上。
5.根据权利要求1所述的铝铸件自动加工设备，其特征是，所述加工台水平移动机构（5）为水平线性模组。
6.根据权利要求1所述的铝铸件自动加工设备，其特征是，所述二轴机械手（6）由升降气缸（61）、水平直线模组（62）组成，升降气缸（61）的活塞杆固定在水平直线模组（62）上，水平直线模组（62）的滑座上固定有切割部（7）。
7.根据权利要求1所述的铝铸件自动加工设备，其特征是，所述切割部（7）由电机和锯片组成，电机的输出轴固定在锯片上。
8.根据权利要求6所述的铝铸件自动加工设备，其特征是，所述水平直线模组（62）的滑座通过连接架（63）固定连接在切割部（7）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121489489.5U CN215468401U (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 铝铸件自动加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121489489.5U CN215468401U (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 铝铸件自动加工设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215468401U true CN215468401U (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=79723858
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121489489.5U Active CN215468401U (zh) | 2021-07-02 | 2021-07-02 | 铝铸件自动加工设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2021
- 2021-07-02 CN CN202121489489.5U patent/CN215468401U/zh active Active
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