CN215468507U - 铝铸件切割接插设备 - Google Patents
铝铸件切割接插设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215468507U CN215468507U CN202121467314.4U CN202121467314U CN215468507U CN 215468507 U CN215468507 U CN 215468507U CN 202121467314 U CN202121467314 U CN 202121467314U CN 215468507 U CN215468507 U CN 215468507U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- cutting
- horizontal
- aluminum casting
- cutting part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及加工设备领域,尤其是铝铸件切割接插设备。该加工设备包括加工台、龙门架、旋转气缸、水平移动抓件机构、水平传送台、二轴机械手、切割部,加工台两侧分别设有水平传送台,加工台上固定有两个旋转气缸,旋转气缸的输出轴固定在水平移动抓件机构上,龙门架上安装有二轴机械手,二轴机械手上安装有切割部,加工台位于切割部下方。该实用新型通过两个水平移动抓件机构配合旋转气缸来抓住工件并旋转方向后插入其他工件内。通过二轴机械手配合切割部对工件进行切割。本申请提高了工件的加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工设备领域,尤其是铝铸件切割接插设备。
背景技术
铝铸件在进行加工的时候,需要将其切成两半,然后分别将两半工件插入两端的其他工件内。但是现有的铝铸件加工效率较低。
实用新型内容
为了克服现有的铝铸件加工效率低的不足,本实用新型提供了铝铸件切割接插设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种铝铸件切割接插设备,包括加工台、龙门架、旋转气缸、水平移动抓件机构、水平传送台、二轴机械手、切割部,加工台两侧分别设有水平传送台,加工台上固定有两个旋转气缸,旋转气缸的输出轴固定在水平移动抓件机构上,龙门架上安装有二轴机械手,二轴机械手上安装有切割部,加工台位于切割部下方。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述水平移动抓件机构由水平直线移动部和抓取部组成,水平直线移动部的缸体固定在旋转气缸的输出轴上,水平直线移动部的活塞杆上固定有抓取部。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述水平直线移动部为单杆电缸。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述抓取部由连接板、吸盘组成,连接板上固定有数个依次排列在一起的吸盘。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述水平传送台由皮带输送机和治具组成,治具固定在皮带输送机的皮带上。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述二轴机械手由升降气缸、水平直线模组组成,升降气缸的活塞杆固定在水平直线模组上,水平直线模组的滑座上固定有切割部。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述切割部由电机和锯片组成,电机的输出轴固定在锯片上。
根据本实用新型的另一个实施例,进一步包括所述水平直线模组的滑座通过连接架固定连接在切割部上。
本实用新型的有益效果是,该实用新型通过两个水平移动抓件机构配合旋转气缸来抓住工件并旋转方向后插入其他工件内。通过二轴机械手配合切割部对工件进行切割。本申请提高了工件的加工效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图中1. 加工台,2. 龙门架,3. 旋转气缸,4. 水平移动抓件机构,5. 水平传送台,6. 二轴机械手,7. 切割部, 41. 水平直线移动部,42. 抓取部,61. 升降气缸,62. 水平直线模组,63. 连接架。
具体实施方式
图1是本实用新型的结构示意图。
一种铝铸件切割接插设备,包括加工台1、龙门架2、旋转气缸3、水平移动抓件机构4、水平传送台5、二轴机械手6、切割部7,加工台1两侧分别设有水平传送台5,加工台1上固定有两个旋转气缸3,旋转气缸3的输出轴固定在水平移动抓件机构4上,龙门架2上安装有二轴机械手6,二轴机械手6上安装有切割部7,加工台1位于切割部7下方。
水平移动抓件机构4由水平直线移动部41和抓取部42组成,水平直线移动部41的缸体固定在旋转气缸3的输出轴上,水平直线移动部41的活塞杆上固定有抓取部42。
水平直线移动部41为单杆电缸。
抓取部42由连接板、吸盘组成,连接板上固定有数个依次排列在一起的吸盘。
水平传送台5由皮带输送机和治具组成,治具固定在皮带输送机的皮带上。
二轴机械手6由升降气缸61、水平直线模组62组成,升降气缸61的活塞杆固定在水平直线模组62上,水平直线模组62的滑座上固定有切割部7。切割部7由电机和锯片组成,电机的输出轴固定在锯片上。水平直线模组62的滑座通过连接架63固定连接在切割部7上。
水平直线模组62可以驱使切割部7水平直线移动,升降气缸61可以驱使切割部7上下直线移动。电机驱使旋转的锯片对铝型材进行切割。
如附图1所示,本申请的工作方式为,首先将铝型材放置到加工台1上,接着铝型材左右两侧的水平移动抓件机构4驱使吸盘分别贴合在铝型材左右两端。然后二轴机械手6驱使切割部7将铝型材切割成两半,此时旋转气缸3驱使水平移动抓件机构4水平旋转并朝向外侧的水平传送台5,接着水平移动抓件机构4驱使被切割的铝型材水平插入水平传送台5的治具上的工件内,最后水平传送台5将组装好的工件水平传送至其他工位。
Claims (8)
1.一种铝铸件切割接插设备,其特征是,包括加工台(1)、龙门架(2)、旋转气缸(3)、水平移动抓件机构(4)、水平传送台(5)、二轴机械手(6)、切割部(7),加工台(1)两侧分别设有水平传送台(5),加工台(1)上固定有两个旋转气缸(3),旋转气缸(3)的输出轴固定在水平移动抓件机构(4)上,龙门架(2)上安装有二轴机械手(6),二轴机械手(6)上安装有切割部(7),加工台(1)位于切割部(7)下方。
2.根据权利要求1所述的铝铸件切割接插设备,其特征是,所述水平移动抓件机构(4)由水平直线移动部(41)和抓取部(42)组成,水平直线移动部(41)的缸体固定在旋转气缸(3)的输出轴上,水平直线移动部(41)的活塞杆上固定有抓取部(42)。
3.根据权利要求2所述的铝铸件切割接插设备,其特征是,所述水平直线移动部(41)为单杆电缸。
4.根据权利要求2所述的铝铸件切割接插设备,其特征是,所述抓取部(42)由连接板、吸盘组成,连接板上固定有数个依次排列在一起的吸盘。
5.根据权利要求1所述的铝铸件切割接插设备,其特征是,所述水平传送台(5)由皮带输送机和治具组成,治具固定在皮带输送机的皮带上。
6.根据权利要求1所述的铝铸件切割接插设备,其特征是,所述二轴机械手(6)由升降气缸(61)、水平直线模组(62)组成,升降气缸(61)的活塞杆固定在水平直线模组(62)上,水平直线模组(62)的滑座上固定有切割部(7)。
7.根据权利要求1所述的铝铸件切割接插设备,其特征是,所述切割部(7)由电机和锯片组成,电机的输出轴固定在锯片上。
8.根据权利要求6所述的铝铸件切割接插设备,其特征是,所述水平直线模组(62)的滑座通过连接架(63)固定连接在切割部(7)上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121467314.4U CN215468507U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 铝铸件切割接插设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121467314.4U CN215468507U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 铝铸件切割接插设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215468507U true CN215468507U (zh) | 2022-01-11 |
Family
ID=79723422
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121467314.4U Active CN215468507U (zh) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 铝铸件切割接插设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215468507U (zh) |
-
2021
- 2021-06-30 CN CN202121467314.4U patent/CN215468507U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110315522B (zh) | 一种工业机器人手臂伸曲机构 | |
CN211056179U (zh) | 一种新型紧凑吸夹一体装置 | |
CN212161778U (zh) | 石墨舟搬运设备 | |
CN111906761A (zh) | 一种龙门式平面式抓取结构及方法 | |
CN209758469U (zh) | 一种工业搬运机器人 | |
CN114407068A (zh) | 一种机械手 | |
CN215468507U (zh) | 铝铸件切割接插设备 | |
CN209793234U (zh) | 一种用于双z轴机床的机械手及应用其的双z轴机床 | |
CN215468401U (zh) | 铝铸件自动加工设备 | |
CN115302329B (zh) | 一种轴类零件的加工生产线 | |
CN217020406U (zh) | 一种电机壳除芯切割区域机器人搬运手爪 | |
CN114538079A (zh) | 一种取放容器用的机械手及多工位夹取装置 | |
CN209831054U (zh) | 一种拉内齿加工的传送装置 | |
CN216938712U (zh) | 一种双工位锯床专用自定心转台 | |
CN221437136U (zh) | 一种注塑机械手 | |
CN211662082U (zh) | 一种用于砂芯输送的手爪装置 | |
CN219747208U (zh) | 一种外球面轴承座机械深加工一体机设备 | |
CN218802292U (zh) | 一种回转式交换机械手 | |
CN217915368U (zh) | 一种可翻转变距机械手及加工设备 | |
CN111002020B (zh) | 一种轮毂半自动装配用装置 | |
CN218024245U (zh) | 板材自动抓取码垛装置 | |
CN219791728U (zh) | 一种pc钢棒码垛装置 | |
CN215092311U (zh) | 加工中心生产线及加工中心用自动上下料机器人 | |
CN219746982U (zh) | 一种钻孔攻丝一体机 | |
CN216917684U (zh) | 一种取放容器用的机械手及多工位夹取装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |