JPS61279450A

JPS61279450A - ロ−ラすえ付け装置

Info

Publication number: JPS61279450A
Application number: JP60205505A
Authority: JP
Inventors: ジエイムズ　アール　アモス; チエスター　ケイ　グレイトハウス; デービツド　スコツト　リドル
Original assignee: PAWAAMATEITSUKU FUUDAIRU Inc
Current assignee: PAWAAMATEITSUKU FUUDAIRU Inc
Priority date: 1985-06-05
Filing date: 1985-09-19
Publication date: 1986-12-10
Also published as: US4610582A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】り先上立■」±１本発明は１作機械における加工品用の可動ワーク・テー
ブル、特に新規なローラすえ利は装置に関する。

加工品をワーク・テーブルに保持するのに種々のクラン
プおよび他の装置が知られている。

ｉ１二厘」本発明によって加工品を可動ワーク−テーブルに保持す
る新規なローラすえ付け装置が得られる。これにおいて
は可動ワーク−テーブルの両側において油圧シリンダに
取り付けられたピストン・ロンドに接続された軸受によ
ってローラを回転可能に支持する。油圧シリンダは駆動
されるとローラを下げて加工品に押し付けてそれを可動
ワーク・テーブル上に保持する。カム部を持つ１対のカ
ム案内部材を可動ワーク−テーブルに取り付ける。可動
ワーク・テーブルの運動の終り（端）の近くでこれらの
カム部はローラに係合してそれらを加工品から持ちヒげ
てワーク台テーブルの端がローラの下を通り過ぎたとき
にローラがワーク台テーブルの端から落下するのを防（
ヒする。

本発明によって、加工品を可動ワーク台テーブルに保持
するが、テーブルの端にローラが近づいたとき加工品を
解放する自動ローラすえ付け装置が得られる。

本発明の他の特徴や利点は図とともに説明する以下の実
施例の説明から明らかであろう。もちろん本発明の新規
な概念の精神と範囲とから逸脱することなく種々の変化
変形をすることができる。

実−一施一一例第１図は本発明のローラすえ付け（ローラφホールド・
ダウン）装置（ｔｏ）を示す、ベース部材（１１）には
１対の縦方向の支持台（”１２　、１．３）がつくられ
、その上に案内レール（＋４　、１ｆ３）が取り付けら
れている。可動ワーク台テーブル（１７）にはレール（
１６）に係合するローラ・ブラケット（２２、２３）と
レール（１４）に係合する対応したローラ・ブラケット
（２２ａ、２３ａ）とがつくられている。ローラーブラ
ケット（２２、２３；　２２ａ　、　２３ａ）によって
ワーク台テーブル（１７）はレール（１１３、１４）上
を縦方向に動くことができる。この連動は第３図に示す
ようにベース部材（１１）の両端における軸受（３８、
３７）に支持されたシャツ）（３１）を回転させる、ベ
ース部材（１１）に取り付けられたモータ（３５）によ
って行なわれる。シャツ）（３１）には軸受（３８、３
７）の間でねじを切ってあって、ワーク・テーブル（１
７）の下面に取り伺けられたねじを切った部材に係合し
てワーク・テーブル（１７）をベース部材（Ｉ　Ｉ　）
　、にで１管後に動かす。

加工品（１８）はその上面に係合する加工品係合リップ
（８，９）がそれぞれつくられた端クランプ（３８、３
９）を含む装置によって可動ワーク台テーブル（１７）
の上面に取り付けることができる。クランプ（３８、３
９）には鉛直なスロット（４４、４２）がつくられてい
て、ポル）　（４３、４１）がこれらのスロフトを貫通
してワーク・テーブル（１７）に取り付けられている。

第２図に最もよく示すように、クランプ（３８）の下部
（６）はワーク・テーブル（１７）の下に延びている。

シリンダ’　（４６）のピストン争口゛ンドがこの下部
（６）に連結されていてクランプ（３８）を上下に動か
すので、リップ（９）が加工品（１８）に係合してその
端をワーク・テーブル（１７）にロックする。

１対のすえ付けローラ（８１、Ｅ１２）がまた加工品（
１８）をワーク・テーブル（１７）に保持するために設
けられる。ローラ（６１）の両端部（８３、８４）はそ
れぞれシリンダ（５３、５０）に付属し５たピストン−
ロッド（１３８、＋３９）に取り付けられた軸受（６８
、８７）に支持されている。ローラ（８２）の端部（７
１、７２）はシリンダ（５４、８０）のピストン−ロッ
ド（７６，７７）に取り付けられた軸受（７３，７４）
に支持されている。

シリンダ（５３、５４；　５０．６０）はベース（１１
）に固着されている。たとえばシリンダ（５３、５４）
の取り付けは第１図に示し、ベース（１１）に取り付け
られたＵビー１、（５１、５２）に取り付けられている
。

シリンダ（５０、Ｈ）もち然ベース（１１）に固着され
ている。

側方カム部材（１９、２１）がテーブル（１７）に取り
付けられ、それぞれ傾斜したカム部（８３、９２）を持
つ比較的高い端部（８２、９３）と、反対端の、傾斜面
（８８、９１）で低い中央部（８１）に連らなった高い
部分（８４，８１））とがある、カム部材（１９、２１
）はそれぞれローラ（８１、Ｅ１２）の部分（８３、７
１：１３４、７２）に係合し、シリンダ（５３，５０、
５４，６０）が駆動されてローラ（８１、６２）が加工
品（１８）上におろされた状態でローラ（８１）が加工
品（１Ｂ）の端（１３０）に近づくと、カム部（８３、
９２）はローラ（８１）を加り品（１８）から持ち上げ
る。これによってローラ（６エ）は加工品（１日）およ
びワーク・テーブル〔■７〕の端から落下するのが防１
ヒされ、ローラ（８１）を損傷する可能性のあるワーク
番テーブル（１７）の反対方向の連動を阻１ヒする。高
い部分（８２、８３；　８４．８０）はローラ（８１、
６２）がこれらの部材の端を乗り越えないだけ十分長い
ものであることを注意されたい。

可動ワーク・テーブル（１７）は第３および４図に示す
ようなパワーマチック番コンピュータ（Ｐｏｖｅｒｍａ
ｔｉｃ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ社）数値御制ルータのような
ルーチング（えぐり）機械に用いることができる。ルー
タ工具（１０３）を可動ホルダ（１０２）に取り付け、
支持体（＋０２）に取り付けられたモータ（＋０５）で
駆動する。支持体（１００）はベース部材（１１）に対
して固定することができる鉛直支持部材（＋０１）に取
り付ける。したがってルータ（１０３）は加工品（１８
）に対して横方向に動かすことができるので、ルータ（
１０３）は、ワーク書テーブルおよび加工品を第３およ
び４図で左右に動かすと、図示のみぞ穴（１５０）をど
のような所望のパターンにも切削することができる。

第５図は本発明の新規なすえ付け装置の制御装置を示す
。制御装置（１１３）には多重ケーブル（１１４）があ
り、その第１ケーブル（１１４ａ）は電磁弁（１１０）
に接続される。電磁弁（１１０）はポンプ。

（２２０）からの＠当な供給ライン（２２１）を経た適
当な油圧を制御してシリンダ（５３、５０）を駆動し、
ピストン・ロッド（８８、８９）の位置を制御する。

ケーブル（１１４ｂ）はローラ（８２）用のピストン−
ロッド（７８、７７）を動かすシリンダ（５４、８０）
を制御する電磁弁（ｌｉｔ）に接続される。ケーブル（
Ｉ１４ｅ）は電磁弁（１１２）に接続され、すえ付けク
ランプ（３８、３９）を駆動する油圧シリンダ（４８、
４７）のピストン・ロッドの位置を制御する。

操作の場合には、電磁弁（１１０，１１１、１１２）を
ローラ（ｆｉｔ　、　１３２）を第４図に破線で示す高
い位置に持ち１−げる位置に動かす。クランプ（３８、
３９）も加工品（１８）をワーク・テーブル（１７）に
取り付けることができるように高い位置に」二げろ。加
工品をワーク・テーブルに取り付けた後に電磁弁（１１
Ｏ１１１１、１１２）を駆動してクランプ（３８、３９
）を低い位置に動かして加工品の端（１１８）をテーブ
ルの端（＋１７）にロックし、ローラ（８１、８２）を
下の位置に動かして第１〜４図に示す間隔をｎいた位置
において加工品（１Ｂ）の上面に係合させる。それから
モータ（３５）を回転させて加工品（１８）とワー７−
テーブル（１７）とをルータ（１０３）に対して動かし
、ルータ（＋０３）に適当なみぞ穴（＋５０）を加工品
（１８）に切削させる。テーブル（１７）と加工品（１
８）とがカム部（８３、９２）がローラの部分（６３、
６４’）に係合するまで動くと、これらのカム部はロー
ラ（６１）を加工品（Ｉ８）の表面から持ち上げ、部分
（８２、９３）はローラを加工品（１８）との係合から
はずれたままに保持する。同様にワーク争テーブル（１
７）と加工品（１８）とが第１〜４図で右の方に動くと
、カム部（８８、９１）はローラ（６２）の部分（７１
、７２）に係合してそれを上方に持ち上げて部分（８４
、９０）上に転げさせ、加工品（１８）との係合をはず
させるとともにローラ（６２）がテーブル（１７）の端
から落丁するのを防止する。

このようにしてローラ（ｆｔｌ　、　６２）は加工品の
端に達すると確実に機械的に解放される。または。

ルータ用のコンピュータを接続してローラ（６１，６２
）とクランプ（３８、３９）とを自動的に解放すること
もできる。

本発明の新規なローラすえ付け装置は−Ｌ作機械のＩＩ
）動テーブル１のシート材料を、穴あけ、中ぐり、のこ
引き、えぐり、彫削りのために固持するクランプ１人を
用いる。ゆがんだ、ひび割れした。

粗い、および多孔質の材料は実際上真空装置では保持で
きない。また、良質の材料は真空による保）νが不適当
な小さな部分に切断される。本発明のローラすえ付け装
置はシート材料を可動テーブルに対して平らに保持し、
それがローラの間を動いている間にカッタ・ヘッドがそ
れを加工する。クランプ（３８、３９）は加工品（１８
）をテーブル（１７）の端とそろえて固定し、加工品が
切削領域の近くで動くのを阻止しなければならない。

ローラがテーブルの移動の端に近づくと、外側のローラ
はローラ拳カムによって機械的にかまたはルータを制御
するコンピュータによって電子的に持ちＬげられる。こ
の作用によってローラがテーブルから落下し、テーブル
が外側ローラの方へ動いたとき損傷されるのが防止され
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の新規なローラすえ付け装置の斜視図で
ある。第２図は本発明のローラ子え付け機構を示す部分的切除
断面図である。第３図は本発明装置のモ面図である。第４図は本発明装置の側面図である。第５図は本発明のローラ制御装置の図である。ｌＯ・・・・・・ローラすえ付け装置、　Ｉｔ・・・・
・・ベース、１４、１６・・・・・・案内レール、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ベース上に設けられた、加工品が載る縦方向に可
動のワーク、テーブルの横方向に延びる第１ローラと、
前記ベースの両側に設けられ、前記ローラをそれが回転
できるように支持してローラを前記加工品に対して柔軟
性をもつて押し付ける第１対のローラ支持装置と、前記
可動テーブルに取り付けられ、前記ワーク・テーブルの
一端の近くで前記ローラと係合することができてローラ
を持ち上げて加工品との接触から引き離す第１カム装置
とを備えた、ワーク・テーブル上に加工品を保持するた
めのローラすえ付け装置。
（２）前記可動ワーク・テーブルに取り付けられ、前記
ワーク・テーブルの一端の近くで前記第１カム装置から
横方向に離れた位置で前記ローラと係合することができ
てそれを持ち上げて加工品との係合からはずす第２カム
装置を含む特許請求の範囲第１項記載のローラすえ付け
装置。
（３）前記ワーク・テーブルの第２端の近くで前記ロー
ラと係合することができてそれを前記加工品からの係合
から持ち上げる第３カム装置を含む特許請求の範囲第１
項記載のローラすえ付け装置。
（４）前記ワーク・テーブルの第２端の近くで前記ロー
ラと係合することができ、前記第３カム装置から横方向
に離れていて、前記ローラを前記加工品との係合からは
ずすように持ち上げる第４カム装置を含む特許請求の範
囲第３項記載のローラすえ付け装置。
（５）前記第１対のローラ支持装置は前記第１ローラを
回転可能に支持する可動ピストン・ロッドを持つ、前記
ベースに取り付けられた第１対の油圧シリンダとこれら
の油圧シリンダに接続されてそれらを駆動する油圧制御
装置とを含む、特許請求の範囲第４項記載のローラすえ
付け装置。
（６）前記第１ローラから縦方向にずれた位置において
前記ワーク・テーブルに対して横方向に延びる第２ロー
ラと、前記ベースの両側に設けられ、前記第２ローラを
回転可能に支持して第２ローラを柔軟に加工品に押し付
ける第２対のローラ支持装置とを含む特許請求の範囲第
２項記載のローラすえ付け装置。
（７）前記第２カム装置は前記第２ローラと係合してそ
れを前記加工品との係合からはずす、特許請求の範囲第
６項記載のローラすえ付け装置。
（８）前記第２対のローラ支持装置は前記第２ローラを
回転可能に支持する可動ピストン・ロッドを持つ、前記
ベースに取り付けられた第２対の油圧シリンダを含み、
前記油圧制御装置は前記第２対の油圧シリンダに接続さ
れてそれらを駆動する、特許請求の範囲第７項記載のロ
ーラすえ付け装置。
（９）前記加工品の端を前記ワーク・テーブルにクラン
プする加工品端クランプ装置を含む特許請求の範囲第８
項記載のローラすえ付け装置。