JP2001105169A - レーザ加工機におけるワークテーブル - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各スキッド３１を第１，第２取付プレート２
７，２９に強固に一体化せしめて、スキッド３１がワー
クＷと共に持ち上げられることを防止する。 【解決手段】 第１取付プレート２７の上端に複数の第
１凹部３５を設け、第２取付プレート２９の上端に複数
の第２凹部３７を設け、各スキッド３１の下端に、第１
取付プレート２７における対応する第１凹部３５の下側
部分に嵌挿する第１スリット３９及び第２取付プレート
２５における対応する第２凹部３７の下側部分に嵌挿す
る第２スリット４１を設け、各第１凹部３５の近傍に第
１係合穴４３を設け、各スキッド３１に第１係合穴４３
に係合する第１係合爪４５を設け、各第２凹部３７の近
傍に第２係合穴４７を設け、各スキッド３１に第２係合
穴４７に係合する第２係合爪４９を設けてなることを特
徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークを支持する
レーザ加工機におけるワークテーブルに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のレーザ加工機におけるワークテー
ブルについて説明すると、以下のようになる。

【０００３】すなわち、レーザ加工機におけるベッドに
は左右に対向した第１取付プレートと第２取付プレート
がそれぞれ立設してあって、第１取付プレート及び第２
取付プレートは前後方向（Ｘ軸方向）へ延伸してある。
第１取付プレートと第２取付プレートをかけ渡すスキッ
ドがｘ軸方向へ複数並設してあり、各スキッドは左右方
向（ｙ軸方向）へ延伸してある。更に、各スキッドには
ワークを支持しかつ尖った複数のワーク支持部がそれぞ
れ備えてある。

【０００４】上記第１取付プレートの上端には複数の第
１凹部がｘ軸方向へ適宜間隔に設けてあると共に、第２
取付プレートの上端には複数の第２凹部がｘ軸方向へ適
宜間隔に設けてある。更に、各スキッドの左部下端には
第１取付プレートにおける対応する第１凹部の下側部分
に嵌挿する第１スリットがそれぞれ設けてあり、各スキ
ッドの右部下端には第２取付プレートにおける対応する
第２凹部の下側部分に嵌挿する第２スリットがそれぞれ
設けてある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】各スキッドにおける第
１スリット、第２スリットを第１取付プレートにおける
対応する第１凹部の下側部分、第２取付プレートにおけ
る対応する第２凹部の下側部分にそれぞれ嵌挿させてい
るだけであるため、各スキッドを第１，第２取付プレー
トに強固に一体化せしめることはできない。そのため、
レーザ加工によってワークがいずれかのスキッドにおけ
るワーク支持部に溶着すると、加工済みのワークを持ち
上げてワークテーブルから搬出する際に、上記いずれか
のスキッドも第１，第２取付プレートから離脱してワー
クと共に持ち上げられてしまい、ワークの搬出作業が中
断して、搬出作業が煩雑化するという問題がある。

【０００６】そこで、本発明は、各スキッドを第１，第
２取付プレートに強固に一体化せしめることができるレ
ーザ加工機におけるワークテーブルを提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、テーブルベースを設け、このテーブルベース
に所定方向へ延伸しかつ対向した第１取付プレートと第
２取付プレートをそれぞれ立設し、第１取付プレートと
第２取付プレートをかけ渡すスキッドを上記所定方向へ
複数並設し、各スキッドにワークを支持しかつ尖った複
数のワーク支持部をそれぞれ備えてなるレーザ加工機に
おけるワークテーブルにおいて、上記第１取付プレート
の上端に複数の第１凹部を上記所定方向へ適宜間隔に設
けると共に、上記第２取付プレートの上端に複数の第２
凹部を上記所定方向へ適宜間隔に設け、各スキッドの下
端に、第１取付プレートにおける対応する第１凹部の下
側部分に嵌挿する第１スリット及び第２取付プレートに
おける対応する第２凹部の下側部分に嵌挿する第２スリ
ットをそれぞれ設け、各第１凹部の近傍或いは各スキッ
ドに第１係合穴をそれぞれ設け、各スキッド或いは各第
１凹部の近傍に上記第１係合穴に係合する第１係合爪を
それぞれ設け、各第２凹部の近傍或いは各スキッドに第
２係合穴をそれぞれ設け、各スキッド或いは各第２凹部
の近傍に上記第２係合穴に係合する第２係合爪をそれぞ
れ設けてなることを特徴とする。

【０００８】なお、第１，第２取付プレートの他に、テ
ーブルベースに所定方向へ延伸した別の取付プレートを
立設しても差し支えない。

【０００９】請求項１に記載の発明特定事項によると、
各スキッドにおける第１スリット、第２スリットを第１
取付プレートにおける対応する第１凹部の下側部分、第
２取付プレートにおける対応する第２凹部の下側部分に
それぞれ嵌挿せしめる他に、各第１係合爪、第２係合爪
を対応する第１係合穴、第２係合穴にそれぞれ係合させ
ているため、各スキッドを第１，第２取付プレートに強
固に一体化せしめることができる。

【００１０】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記各第１スリットは
第１垂直スリットと第１水平スリットを備えるべく略Ｌ
字状にそれぞれ構成し、前記各第２スリットは第２垂直
スリットと第２水平スリットを備えるべく略Ｌ字状にそ
れぞれ構成し、前記各第１係合爪は第１スリットの第１
垂直スリットと第１水平スリットにより区画されるよう
にそれぞれ構成し、前記各第２係合爪は第２スリットの
第２垂直スリットと第２水平スリットにより区画される
ようにそれぞれ構成してなることを特徴とする。

【００１１】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、スキ
ッドを第１，第２取付プレートに装着する場合には、ス
キッドにおける第１垂直スリット、第２垂直スリットを
第１取付プレートにおける対応する第１凹部の下側部
分、第２取付プレートにおける対応する第２凹部の下側
部分にそれぞれ嵌挿せしめる。そして、スキッドを装着
横方向へ移動させることにより、スキッドにおける第１
水平スリット、第２水平スリットを第１取付プレートに
おける対応する凹部の下側部分、第２取付プレートにお
ける対応する第２凹部の下側部分にそれぞれ嵌挿させる
と同時に第１係合爪、第２係合爪を対応する第１係合
穴、第２係合穴に装着横方向から係合せしめる。

【００１２】スキッドを第１，第２取付プレートから離
脱せしめる場合には、スキッドを離脱横方向（装着横方
向と反対方向）へ移動させることにより、スキッドにお
ける第１係合爪、第２係合爪と対応する第１係合穴、第
２係合穴の係合状態を解除する。そして、スキッドにお
ける第１スリット、第２スリットと第１取付プレートに
おける対応する第１凹部の下側部分、第２取付プレート
における対応する第２凹部の下側部分の嵌挿状態を解除
させて、スキッドを第１，第２取付プレートから離脱せ
しめる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜図３を参照するに、本発明
の実施の形態に係るレーザ加工システム１は、板状のワ
ークＷに対してレーザ加工を行うレーザ加工機３と、こ
のレーザ加工機３の左側（図１において左斜め下側、図
２及び図３において左側）に設けられかつ加工済みのワ
ークＷを集積するワーク集積装置５と、レーザ加工機３
からワーク集積装置５へワークＷを搬出するワーク搬出
装置７とを備えている。

【００１４】上記レーザ加工機３について詳細に説明す
ると、以下のようになる。

【００１５】すなわち、レーザ加工機３は前後方向（ｘ
軸方向、図１において右斜め下左斜め上方向、図２にお
いて紙面に向って表裏方向、図３において下上方向）へ
延伸したベッド９をベースにしており、このベッド９の
中央部には門型フレーム１１が立設してある。この門型
フレーム１１の水平部にはｙ軸ガイド１３が左右方向
（ｙ軸方向）へ延伸して設けてあり、このｙ軸ガイド１
３には下方向（図１及び図２において下方向、図３にお
いて紙面に向って裏方向）へレーザ光を照射するレーザ
加工ヘッド１５が加工ヘッド用モータ１７の駆動により
ｙ軸方向へ移動可能に設けてある。又、ベッド９にはワ
ークＷを支持するワークテーブル１９が設けてある。

【００１６】上記ワークテーブル１９について更に詳細
に説明すると、以下のようになる。

【００１７】すなわち、ベッド９にｘ軸方向へ延伸して
設けられた一対のｘ軸ガイド２１にはテーブルベース２
３が設けてあり、このテーブルベース２３はテーブル用
モータ２５の駆動によりｘ軸方向へ移動するものであ
る。上記テーブルベース２３には左右に対向した第１取
付プレート２７と第２取付プレート２９がそれぞれ立設
してあり、第１取付プレート２７及び第２取付プレート
２９はｘ軸方向へそれぞれ延伸してある。又、第１取付
プレート２７と第２取付プレート２９をかけ渡すスキッ
ド３１がｘ軸方向へ複数並設してあり、各スキッド３１
はｙ軸方向へそれぞれ延伸してある。更に、各スキッド
３１はワークＷを支持しかつ鋸刃状に尖った複数のワー
ク支持部３１ｓをそれぞれ備えており、鋸刃状に尖った
複数のワーク支持部３１ｓの代わりに、剣山状に尖った
複数のワーク支持部を備えても差し支えない。尚、ワー
クＷをスキッド３１に対して固定せしめるため、テーブ
ルベース２３の適宜位置にはワークＷを把持する複数の
ワーククランパ３３が設けてある。

【００１８】上記第１取付プレート２７の上端には複数
の第１凹部３５がｘ軸方向へ適宜間隔に設けてあり、上
記第２取付プレート２９の上端には複数の第２凹部３７
がｘ軸方向へ適宜間隔に設けてある。各スキッド３１の
左部下端には第１取付プレート２７における対応する第
１凹部３５の下側部分に嵌挿する第１スリット３９がそ
れぞれ設けてあり、各第１スリット３９は第１垂直スリ
ット３９ｐと第１水平スリット３９ｕを備えるべく略Ｌ
字状にそれぞれ構成してある。又、各スキッド３１の右
部下端には第２取付プレート２９における対応する第２
凹部３７の下側部分に嵌挿する第２スリット４１がそれ
ぞれ設けてあり、各第２スリット４１は第２垂直スリッ
ト４１ｐと第２水平スリット４１ｕを備えるべく略Ｌ字
状にそれぞれ構成してある。

【００１９】更に、第１取付プレート２７における各第
１凹部３５の下側近傍には第１係合穴４３がそれぞれ設
けてあり、各スキッド３１の左部下端には第１係合穴４
３に係合する第１係合爪４５が第１垂直スリット３９ｐ
と第１水平スリット３９ｕにより区画されるようにそれ
ぞれ設けてある。又、第２取付プレート２９における各
第２凹部３７の下側近傍には第２係合穴４７がそれぞれ
設けてあり、各スキッド３１の右部下端には第２係合穴
４７に係合する第２係合爪４９が第２垂直スリット４１
ｐと第２水平スリット４１ｕにより区画されるようにそ
れぞれ設けてある。

【００２０】前記ワーク集積装置５について簡単に説明
すると、以下のようになる。

【００２１】すなわち、レーザ加工機３の左側にはｘ軸
方向へ延伸した一対のガイドレール５１が設けてあり、
一対のｘ軸ガイドレール５１にはリフタテーブル５３が
ｘ軸方向へ移動可能に設けてある。上記リフタテーブル
５３は、複数のワークＷを支持しかつ昇降可能な支持台
５５と、この支持台５５を昇降させるリンク機構５７
と、支持台５５の左部に立設した複数のストッパ部材５
９とを備えている。ここで、支持台５５を昇降させるこ
とにより、集積した複数のワークＷのうち最上部のワー
クＷの上面を略一定の高さ位置に保つことができるよう
に構成してある。

【００２２】前記ワーク搬出装置７について簡単に説明
すると、以下のようになる。

【００２３】すなわち、ｙ軸方向へ延伸した支持フレー
ム６１がレーザ加工機３を跨ぐように設けてあり、この
支持フレーム６１にはｙ軸方向へ延伸したｙ軸ガイドレ
ール６３が設けてある。このｙ軸ガイドレール６３には
搬出スライダ６５が搬出スライダ用モータ６７の駆動に
よりｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、この搬出スライ
ダ６５には昇降部材６９が昇降シリンダ７１の作動によ
り昇降可能に設けてある。上記昇降部材６９には右方向
へ突出した複数のフォーク７３が設けてあり、複数のフ
ォーク７３は加工済みのワークＷを下方向から支持する
ものである。尚、複数のフォーク７３を設ける代わり
に、加工済みのワークＷを上方向から吸着可能な複数の
バキュームパッドを設けても差し支えない。

【００２４】次に、レーザ加工システム１全体の作用に
ついて説明する。

【００２５】適宜手段により板状のワークＷをワークテ
ーブル１９へ搬入し、複数のワーククランパ３３により
ワークＷの右端部をクランプする。そして、加工ヘッド
用モータ１７の駆動によりレーザ加工ヘッド１５をｙ軸
方向へ移動させると共に、テーブル用モータ２５の駆動
によりテーブルベース２３をｘ軸方向へ移動させなが
ら、レーザ加工ヘッド１５から下方向へレーザ光を照射
する。これによって、板状のワークＷに対して所望のレ
ーザ加工を行うことができる。

【００２６】ワークＷに対してレーザ加工を行った後
に、複数のワーククランパ３３によるクランプ状態を解
除する。又、昇降シリンダ７１の作動により複数のフォ
ーク７３を搬出スライダ６５に対して下降させて、搬出
スライダ用モータ６７の駆動により搬出スライダ６５を
ワークテーブル１９に対して接近するｙ軸方向（右方
向）へ移動させることにより、ワークテーブル１９に支
持された加工済みのワークＷの下方に複数のフォーク７
３を進入せしめる。この時、複数のフォーク７３とスキ
ッド３１及び第１，第２取付プレート２７，２９は干渉
しないものである。そして、昇降シリンダ７１の作動に
より複数のフォーク７３を搬出スライダ６５に対して上
昇させることにより、複数のフォーク７３により加工済
みのワークＷを上昇させてスキッド３１におけるワーク
支持部３１ｓよりも高い位置に位置せしめる。これによ
って、加工済みのワークＷをワークテーブル１９から複
数のフォーク７３へ受け渡すことができる。

【００２７】加工済みのワークＷを複数のフォーク７３
へ受け渡した後に、搬出スライダ用モータ６７の駆動に
より搬出スライダ６５をワークテーブル１９に対して離
反するｙ軸方向（左方向）へ移動させて、加工済みのワ
ークＷの左端部を複数のストッパ部材５９に突当てる。
更に、搬出スライダ用モータ６７の駆動により搬出スラ
イダ６５をワークテーブル１９に対して離反するｙ軸方
向へ移動させることにより、複数のフォーク７３による
ワークＷの支持状態が解除されて、ワークＷはワーク集
積装置５における支持台５５に集積（支持）される。

【００２８】また、ワークテーブル１９の作用について
説明すると、以下のようになる。

【００２９】すなわち、各スキッド３１における第１ス
リット３９、第２スリット４１を第１取付プレート２７
における対応する第１凹部３５の下側部分、第２取付プ
レート２９における対応する第２凹部３７における下側
部分にそれぞれ嵌挿せしめる他に、各第１係合爪４５、
各第２係合爪４９を対応する第１係合穴４３、第２係合
穴４７に係合せしめているため、各スキッド３１を第
１，第２取付プレート２７，２９に強固に一体化せしめ
ることができる。

【００３０】又、スキッド３１を第１，第２取付プレー
ト２７，２９に装着する場合には、スキッド３１におけ
る第１垂直スリット３９ｐ、第２垂直スリット４１ｐを
第１取付プレート２７における対応する第１凹部３５の
下側部分、第２取付プレート２９における対応する第２
凹部３７の下側部分にそれぞれ嵌挿させる。そして、ス
キッド３１を装着横方向（左方向）へ移動させることに
より、スキッド３１における第１水平スリット３９ｕ、
第２水平スリット４１ｕを第１取付プレート２７におけ
る対応する第１凹部３５の下側部分、第２取付プレート
２９における対応する第２凹部３７の下側部分にそれぞ
れ嵌挿せしめると同時に、スキッド３１における第１係
合爪４５、第２係合爪４９を対応する第１係合穴４３、
第２係合穴４７に係合させる。

【００３１】スキッド３１を第１，第２取付プレート２
７，２９から離脱せしめる場合には、スキッド３１を離
脱横方向（右方向）へ移動させることにより、スキッド
３１における第１係合爪４５、第２係合爪４９と対応す
る第１係合穴４３、第２係合穴４７との係合状態を解除
する。そして、スキッド３１を持ち上げることにより、
スキッド３１における第１スリット３９、第２スリット
４１と第１取付プレート２７における対応する第１凹部
３５の下側部分、第２取付プレート２９における対応す
る第２凹部３７の下側部分との嵌挿状態をそれぞれ解除
し、スキッド３１を第１，第２取付プレート２７，２９
から離脱せしめる。

【００３２】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、各スキッド３１を第１，第２取付プレート２７，２
９に強固にそれぞれ一体化せしめることができるため、
レーザ加工によりワークＷがいずれかのスキッド３１の
ワーク支持部３１ｓに融着した場合であっても、ワーク
Ｗを持ち上げてワークテーブル１９から搬出する際に、
スキッド３１が第１，第２取付プレート２７，２９から
離脱してワークＷと共に持ち上げられることを防止で
き、ワークＷの搬出作業の煩雑化を解消することができ
る。

【００３３】又、スキッド３１を横方向（装着横方向，
離脱横方向）へ移動させることより、第１係合爪４５、
第２係合爪４９を対応する第１係合穴４３、第２係合穴
４７に係合せしめたり、この係合状態を解除したりする
ことができるため、スキッド３１の交換作業が容易にな
る。

【００３４】なお、本発明は、前述のごとき発明の実施
の形態の説明に限るものではなく、例えばテーブルベー
ス２３における第１取付プレート２７と第２取付プレー
ト２９の間に第１，第２取付プレート２７，２９と同様
の構成を有した別の取付プレートを立設する等の適宜の
変更を行うことが可能である。

【００３５】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、各スキ
ッドを第１，第２取付プレートに強固にそれぞれ一体化
せしめることができるため、レーザ加工によりワークが
いずれかのスキッドのワーク支持部に融着した場合であ
っても、ワークを持ち上げてワークテーブルから搬出す
る際に、スキッドが第１，第２取付プレートから離脱し
てワークと共に持ち上げられることを防止でき、ワーク
の搬出作業の煩雑化を解消することができる。

【００３６】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果の他に、スキッドを横方向（装着横
方向，離脱横方向）へ移動させることにより、第１係合
爪、第２係合爪を対応する第１係合穴、第２係合穴に係
合させたり、この係合状態を解除したりすることができ
るため、スキッドの交換作業が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】レーザ加工機におけるワークテーブルの斜視図
である。

【図２】レーザ加工システムの正面図である。

【図３】レーザ加工システムの平面図である。

【符号の説明】

１ レーザ加工システム ３ レーザ加工機 １９ ワークテーブル ２３ テーブルベース ２７ 第１取付プレート ２９ 第２取付プレート ３１ スキッド ３１ｓ ワーク支持部 ３５ 第１凹部 ３７ 第２凹部 ３９ 第１スリット ３９ｐ 第１垂直スリット ３９ｕ 第１水平スリット ４１ 第２スリット ４１ｐ 第２垂直スリット ４１ｕ 第２水平スリット ４３ 係合穴 ４５ 第１係合爪 ４７ 第２係合穴 ４９ 第２係合爪

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーブルベースを設け、このテーブルベ
   ースに所定方向へ延伸しかつ対向した第１取付プレート
   と第２取付プレートをそれぞれ立設し、第１取付プレー
   トと第２取付プレートをかけ渡すスキッドを上記所定方
   向へ複数並設し、各スキッドにワークを支持しかつ尖っ
   た複数のワーク支持部をそれぞれ備えてなるレーザ加工
   機におけるワークテーブルにおいて、 上記第１取付プレートの上端に複数の第１凹部を上記所
   定方向へ適宜間隔に設けると共に、上記第２取付プレー
   トの上端に複数の第２凹部を上記所定方向へ適宜間隔に
   設け、各スキッドの下端に、第１取付プレートにおける
   対応する第１凹部の下側部分に嵌挿する第１スリット及
   び第２取付プレートにおける対応する第２凹部の下側部
   分に嵌挿する第２スリットをそれぞれ設け、各第１凹部
   の近傍或いは各スキッドに第１係合穴をそれぞれ設け、
   各スキッド或いは各第１凹部の近傍に上記第１係合穴に
   係合する第１係合爪をそれぞれ設け、各第２凹部の近傍
   或いは各スキッドに第２係合穴をそれぞれ設け、各スキ
   ッド或いは各第２凹部の近傍に上記第２係合穴に係合す
   る第２係合爪をそれぞれ設けてなることを特徴とするレ
   ーザ加工機におけるワークテーブル。
2. 【請求項２】 前記各第１スリットは第１垂直スリット
   と第１水平スリットを備えるべく略Ｌ字状にそれぞれ構
   成し、前記各第２スリットは第２垂直スリットと第２水
   平スリットを備えるべく略Ｌ字状にそれぞれ構成し、前
   記各第１係合爪は第１スリットの第１垂直スリットと第
   １水平スリットにより区画されるようにそれぞれ構成
   し、前記各第２係合爪は第２スリットの第２垂直スリッ
   トと第２水平スリットにより区画されるようにそれぞれ
   構成してなることを特徴とする請求項１に記載のレーザ
   加工機におけるワークテーブル。