CN214748025U - 一种重载型拉绳编码器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种重载型拉绳编码器，具体涉及编码器技术领域，包括编码器本体，所述编码器本体的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部设有固定板，所述连接板的顶部开设有矩形限位孔，所述固定板的底部固定连接有限位卡块，所述限位卡块位于矩形限位孔内，所述连接板的顶部设有与固定板相配合的卡接组件，所述卡接组件包括设置于连接板顶部的支撑板。本实用新型只需要驱动活动推板移动，使得顶块驱动活动挡块移动，进而使得活动挡块脱离矩形插孔，即可解除活动挡块和支撑板之间的限位关系，进而下移编码器本体，使得矩形限位孔脱离限位卡块，即可完成编码器本体的拆除，操作步骤简单便捷，提高了工作效率。

Description

一种重载型拉绳编码器

技术领域

本实用新型实施例涉及编码器技术领域，具体涉及一种重载型拉绳编码器。

背景技术

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，是将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

现有的拉绳编码器仍然存在缺点，比如拉绳编码器上设有安装环，安装环上开设有安装孔，一般通过外部固定螺栓和安装孔的配合，使得拉绳编码器固定在指定位置，后期拆装较为不便，影响工作效率。

因此，发明一种重载型拉绳编码器很有必要。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种重载型拉绳编码器，以解决现有技术中拉绳编码器上设有安装环，安装环上开设有安装孔，一般通过外部固定螺栓和安装孔的配合，使得拉绳编码器固定在指定位置，后期拆装较为不便，影响工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种重载型拉绳编码器，包括编码器本体，所述编码器本体的两侧均固定连接有连接板，所述连接板的顶部设有固定板，所述连接板的顶部开设有矩形限位孔，所述固定板的底部固定连接有限位卡块，所述限位卡块位于矩形限位孔内，所述连接板的顶部设有与固定板相配合的卡接组件；

所述卡接组件包括设置于连接板顶部的支撑板，所述支撑板的底部与连接板的顶部固定连接，所述支撑板的一侧开设有矩形插孔，所述矩形插孔内设有活动挡块，所述活动挡块的一端延伸至矩形插孔的外部，且所述活动挡块的一端与固定板通过弹性组件连接，所述支撑板远离固定板的一侧设有活动推板，所述活动推板靠近支撑板的一侧固定连接有顶块，且所述顶块的一端延伸至矩形插孔内，所述活动推板的一侧与连接板通过限位组件连接。

进一步地，所述弹性组件包括开设于固定板一侧的凹槽，所述活动挡块的一端延伸至凹槽内，所述活动挡块远离顶块的一侧与凹槽的一侧内壁通过若干压缩弹簧连接。

进一步地，所述凹槽的顶部内壁开设有矩形滑孔，所述活动挡块的顶部固定连接有滑块，所述滑块位于矩形滑孔内。

进一步地，所述活动挡块的一侧与顶块的一侧相接触，且所述活动挡块位于矩形插孔内的长度等于活动推板和连接板之间的距离。

进一步地，所述固定板上开设有若干安装孔。

进一步地，所述活动推板远离顶块的一侧固定连接有弹性垫。

一种重载型拉绳编码器，还包括限位组件，所述限位组件包括开设于矩形限位孔一侧内壁的限位槽，所述限位槽的一侧内壁开设有通孔，所述活动推板靠近连接板的一侧固定连接有限位柱，所述限位柱的一端贯穿通孔，所述限位槽内设有限位盘，且所述限位柱的一侧与限位盘的一侧固定连接，所述限位槽为圆形槽，且所述限位盘的横截面直径大于限位柱横截面的直径。

本实用新型实施例具有如下优点：

1、通过矩形限位孔和限位卡块的配合，避免连接板相对固定板水平方向晃动，通过活动挡块和矩形插孔的配合，避免支撑板相对固定板竖直方向上晃动，进而避免连接板相对固定板竖直方向晃动，从而使得编码器本体相对固定板稳定的连接在一起，只需要驱动活动推板移动，使得顶块驱动活动挡块移动，进而使得活动挡块脱离矩形插孔，即可解除活动挡块和支撑板之间的限位关系，进而下移编码器本体，使得矩形限位孔脱离限位卡块，即可完成编码器本体的拆除，操作步骤简单便捷，提高了工作效率；

2、通过设置的限位组件，活动推板移动时，限位柱在通孔内滑动，限位盘在限位槽内滑动，通过限位盘避免限位柱脱离通孔，限位活动推板的移动轨迹，避免活动推板和连接板分离，以及避免顶块脱离矩形插孔，通过设置的弹性垫，增加了按压活动推板的舒适度，进一步的便于实际使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型实施例提供的一种重载型拉绳编码器的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种重载型拉绳编码器的卡接组件结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种重载型拉绳编码器的弹性组件拆分结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种重载型拉绳编码器的连接板剖切结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种重载型拉绳编码器的限位柱结构示意图；

图中：1、编码器本体；2、连接板；3、固定板；4、矩形限位孔；5、限位卡块；6、支撑板；7、矩形插孔；8、活动挡块；9、顶块；10、活动推板；11、限位槽；12、通孔；13、限位柱；14、限位盘；15、凹槽；16、压缩弹簧；17、矩形滑孔；18、滑块；19、安装孔；20、弹性垫。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种重载型拉绳编码器，包括编码器本体1，编码器本体1的两侧均固定连接有连接板2，连接板2的顶部设有固定板3，连接板2的顶部开设有矩形限位孔4，固定板3的底部固定连接有限位卡块5，限位卡块5位于矩形限位孔4内，连接板2的顶部设有与固定板3相配合的卡接组件；

卡接组件包括设置于连接板2顶部的支撑板6，支撑板6的底部与连接板2的顶部固定连接，支撑板6的一侧开设有矩形插孔7，矩形插孔7内设有活动挡块8，活动挡块8的一端延伸至矩形插孔7的外部，且活动挡块8的一端与固定板3通过弹性组件连接，支撑板6远离固定板3的一侧设有活动推板10，活动推板10靠近支撑板6的一侧固定连接有顶块9，且顶块9的一端延伸至矩形插孔7内，活动推板10的一侧与连接板2通过限位组件连接。

弹性组件包括开设于固定板3一侧的凹槽15，活动挡块8的一端延伸至凹槽15内，活动挡块8远离顶块9的一侧与凹槽15的一侧内壁通过若干压缩弹簧16连接。

凹槽15的顶部内壁开设有矩形滑孔17，活动挡块8的顶部固定连接有滑块18，滑块18位于矩形滑孔17内，通过矩形滑孔17和滑块18的配合，避免活动挡块8脱离凹槽15。

活动挡块8的一侧与顶块9的一侧相接触，且活动挡块8位于矩形插孔7内的长度等于活动推板10和连接板2之间的距离。

固定板3上开设有若干安装孔19。

活动推板10远离顶块9的一侧固定连接有弹性垫20，通过设置的弹性垫20，增加了按压活动推板10的舒适度，进一步的便于实际使用。

实施方式具体为：在使用本实用新型时，固定板3安装于指定位置，需要对编码器本体1进行拆除时，只需要驱动活动推板10朝向支撑板6移动，使得顶块9驱动活动挡块8移动，进而使得活动挡块8脱离矩形插孔7，压缩弹簧16处于压缩状态，即可解除活动挡块8和支撑板6之间的限位关系，进而下移编码器本体1，使得矩形限位孔4脱离限位卡块5，即可完成编码器本体1的拆除，需要安装编码器本体1时，同理，反向操作上述拆分步骤即可，通过矩形滑孔17和滑块18的配合，避免滑块18的一端脱离凹槽15，操作步骤简单便捷，提高了工作效率，便于实际使用。

本实用新型提供了如附图2、附图4和附图5所示的一种重载型拉绳编码器，限位组件包括开设于矩形限位孔4一侧内壁的限位槽11，限位槽11的一侧内壁开设有通孔12，活动推板10靠近连接板2的一侧固定连接有限位柱13，限位柱13的一端贯穿通孔12，限位槽11内设有限位盘14，且限位柱13的一侧与限位盘14的一侧固定连接，限位槽11为圆形槽，且限位盘14的横截面直径大于限位柱13横截面的直径。

实施方式具体为：当活动推板10移动时，限位柱13在通孔12内滑动，限位盘14在限位槽11内滑动，通过限位盘14避免限位柱13脱离通孔12，限位活动推板10的移动轨迹，避免活动推板10和连接板2分离，以及避免顶块9脱离矩形插孔7。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，需要对编码器本体1进行拆除时，只需要驱动活动推板10朝向支撑板6移动，使得顶块9驱动活动挡块8移动，进而使得活动挡块8脱离矩形插孔7，压缩弹簧16处于压缩状态，即可解除活动挡块8和支撑板6之间的限位关系，进而下移编码器本体1，使得矩形限位孔4脱离限位卡块5，即可完成编码器本体1的拆除，需要安装编码器本体1时，同理，反向操作上述拆分步骤即可，通过矩形滑孔17和滑块18的配合，避免滑块18的一端脱离凹槽15，操作步骤简单便捷，提高了工作效率，便于实际使用。

参照说明书附图2、附图4和附图5，当活动推板10移动时，限位柱13在通孔12内滑动，限位盘14在限位槽11内滑动，通过限位盘14避免限位柱13脱离通孔12，限位活动推板10的移动轨迹，避免活动推板10和连接板2分离，以及避免顶块9脱离矩形插孔7。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种重载型拉绳编码器，包括编码器本体(1)，其特征在于：所述编码器本体(1)的两侧均固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的顶部设有固定板(3)，所述连接板(2)的顶部开设有矩形限位孔(4)，所述固定板(3)的底部固定连接有限位卡块(5)，所述限位卡块(5)位于矩形限位孔(4)内，所述连接板(2)的顶部设有与固定板(3)相配合的卡接组件；

所述卡接组件包括设置于连接板(2)顶部的支撑板(6)，所述支撑板(6)的底部与连接板(2)的顶部固定连接，所述支撑板(6)的一侧开设有矩形插孔(7)，所述矩形插孔(7)内设有活动挡块(8)，所述活动挡块(8)的一端延伸至矩形插孔(7)的外部，且所述活动挡块(8)的一端与固定板(3)通过弹性组件连接，所述支撑板(6)远离固定板(3)的一侧设有活动推板(10)，所述活动推板(10)靠近支撑板(6)的一侧固定连接有顶块(9)，且所述顶块(9)的一端延伸至矩形插孔(7)内，所述活动推板(10)的一侧与连接板(2)通过限位组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种重载型拉绳编码器，其特征在于：所述限位组件包括开设于矩形限位孔(4)一侧内壁的限位槽(11)，所述限位槽(11)的一侧内壁开设有通孔(12)，所述活动推板(10)靠近连接板(2)的一侧固定连接有限位柱(13)，所述限位柱(13)的一端贯穿通孔(12)，所述限位槽(11)内设有限位盘(14)，且所述限位柱(13)的一侧与限位盘(14)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种重载型拉绳编码器，其特征在于：所述限位槽(11)为圆形槽，且所述限位盘(14)的横截面直径大于限位柱(13)横截面的直径。

4.根据权利要求1所述的一种重载型拉绳编码器，其特征在于：所述弹性组件包括开设于固定板(3)一侧的凹槽(15)，所述活动挡块(8)的一端延伸至凹槽(15)内，所述活动挡块(8)远离顶块(9)的一侧与凹槽(15)的一侧内壁通过若干压缩弹簧(16)连接。

5.根据权利要求4所述的一种重载型拉绳编码器，其特征在于：所述凹槽(15)的顶部内壁开设有矩形滑孔(17)，所述活动挡块(8)的顶部固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)位于矩形滑孔(17)内。

6.根据权利要求1所述的一种重载型拉绳编码器，其特征在于：所述活动挡块(8)的一侧与顶块(9)的一侧相接触，且所述活动挡块(8)位于矩形插孔(7)内的长度等于活动推板(10)和连接板(2)之间的距离。

7.根据权利要求1所述的一种重载型拉绳编码器，其特征在于：所述固定板(3)上开设有若干安装孔(19)。

8.根据权利要求1所述的一种重载型拉绳编码器，其特征在于：所述活动推板(10)远离顶块(9)的一侧固定连接有弹性垫(20)。

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